JP2540420Y2 - 車両系建設機械における緊急停止装置 - Google Patents
車両系建設機械における緊急停止装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】 本考案は、たとえば油圧ショ
ベルのような車両系建設機械における安全装置に関す
る。特に本考案は、建設機械の作業中に、危険区域内に
障害物が存在する場合に、この障害物を検出して作業機
を緊急停止させるための緊急停止装置に関する。
ベルのような車両系建設機械における安全装置に関す
る。特に本考案は、建設機械の作業中に、危険区域内に
障害物が存在する場合に、この障害物を検出して作業機
を緊急停止させるための緊急停止装置に関する。
【０００２】
【従来技術】 たとえば油圧ショベル等の車両系建設
機械においては、ショベルの掘削範囲内あるいは旋回範
囲内に、作業員その他の障害物が存在するかどうか、を
検出して、警報を発すると同時に、ショベル等の作業機
を緊急に停止させるための緊急停止装置を備えている。
また、このような車両に搭載した作業機に限らず、トラ
クタやドーザー等の車両は、後進中に後方の障害物を検
出するためのバックセンサを備えている。このようなト
ラクタやドーザー等も含める意味での作業機の緊急停止
装置は、作業の安全管理上きわめて重要である。
機械においては、ショベルの掘削範囲内あるいは旋回範
囲内に、作業員その他の障害物が存在するかどうか、を
検出して、警報を発すると同時に、ショベル等の作業機
を緊急に停止させるための緊急停止装置を備えている。
また、このような車両に搭載した作業機に限らず、トラ
クタやドーザー等の車両は、後進中に後方の障害物を検
出するためのバックセンサを備えている。このようなト
ラクタやドーザー等も含める意味での作業機の緊急停止
装置は、作業の安全管理上きわめて重要である。
【０００３】従来のこの種緊急停止装置の構成の一例
を、図１に示す。図において、車両側と車両外にある作
業者との間に安全警報装置１が設けられている。この安
全警報装置１は、車両側の超音波警報機２と作業者側の
超音波警報機３とから構成される。車両側警報機２は、
超音波を周囲に放射するスピーカー２ｅと、作業者側の
警報機３から発信された別の周波数の超音波を受信する
超音波センサー２ｄからなる。超音波センサー２ｄとス
ピーカー２ｅとは信号処理装置２ｂに接続される。作業
者側の警報機３は、車両側の警報機２のスピーカー２ｅ
から放射される超音波を受信する超音波センサー３ｄ
と、車両側警報機２からの超音波を受信したときのみ、
別の周波数で超音波を発信するスピーカー３ｅとからな
る。
を、図１に示す。図において、車両側と車両外にある作
業者との間に安全警報装置１が設けられている。この安
全警報装置１は、車両側の超音波警報機２と作業者側の
超音波警報機３とから構成される。車両側警報機２は、
超音波を周囲に放射するスピーカー２ｅと、作業者側の
警報機３から発信された別の周波数の超音波を受信する
超音波センサー２ｄからなる。超音波センサー２ｄとス
ピーカー２ｅとは信号処理装置２ｂに接続される。作業
者側の警報機３は、車両側の警報機２のスピーカー２ｅ
から放射される超音波を受信する超音波センサー３ｄ
と、車両側警報機２からの超音波を受信したときのみ、
別の周波数で超音波を発信するスピーカー３ｅとからな
る。
【０００４】超音波センサー３ｄとスピーカー３ｅは、
信号処理装置３ｂに接続される。車両側警報機２のスピ
ーカー２ｄが発生する超音波は、作業者側警報機３の超
音波センサー３ｄに受けられ、作業者側警報機３の信号
処理装置３ｂが、スピーカー３ｄに別の周波数の超音波
を発生させる。同様にして、作業者側警報機３のスピー
カー３ｅが発生する超音波は、車両側警報機２の超音波
センサー２ｄに受けられる。車両側警報機２がスピーカ
ー２ｅによりある周波数の超音波を発信し、それから一
定時間後に作業者側警報機３から発信される別の周波数
の超音波を検出したときにのみ、作業者が存在するもの
として認識する。また、車両側警報機２から超音波を発
信した後、作業者側警報機３からの超音波を受信するま
での時間により、作業者までの距離を判断する。
信号処理装置３ｂに接続される。車両側警報機２のスピ
ーカー２ｄが発生する超音波は、作業者側警報機３の超
音波センサー３ｄに受けられ、作業者側警報機３の信号
処理装置３ｂが、スピーカー３ｄに別の周波数の超音波
を発生させる。同様にして、作業者側警報機３のスピー
カー３ｅが発生する超音波は、車両側警報機２の超音波
センサー２ｄに受けられる。車両側警報機２がスピーカ
ー２ｅによりある周波数の超音波を発信し、それから一
定時間後に作業者側警報機３から発信される別の周波数
の超音波を検出したときにのみ、作業者が存在するもの
として認識する。また、車両側警報機２から超音波を発
信した後、作業者側警報機３からの超音波を受信するま
での時間により、作業者までの距離を判断する。
【０００５】車両側警報機２の信号処理表示装置２ｂ
は、超音波センサー２ｄが障害物を検出したとき、その
検出信号を受けて障害物信号を信号線２ｆに出力する。
は、超音波センサー２ｄが障害物を検出したとき、その
検出信号を受けて障害物信号を信号線２ｆに出力する。
【０００６】車両に搭載したエンジン１０には該エンジ
ン１０により駆動される油圧ポンプ９が設けられてい
る。さらに、油圧ポンプ９には、パイロット油圧供給用
のパイロットポンプ８が設けられる。油圧ポンプ９の吐
出圧は、作業機制御弁６を介して作業機駆動用の油圧シ
リンダ７に送られる。パイロットポンプ８からのパイロ
ット油圧は、電磁弁４および操作レバー１１ａにより操
作される手動制御弁１１を介して作業機制御弁６のパイ
ロットポートに接続される。電磁弁４が開いているとき
は、パイロットポンプ８からのパイロット油圧は、手動
制御弁１１の操作方向に応じて制御弁６を上方または下
方の作動位置に駆動する。信号線２ｆに出力された車体
側警報機２からの障害物信号は、電磁弁４を作動させて
該電磁弁４を閉方向に駆動する。電磁弁４が閉じたと
き、制御弁６へのパイロット油圧は遮断され、制御弁６
は中立位置に保持される。したがって、シリンダ７への
油圧の供給が断たれる。
ン１０により駆動される油圧ポンプ９が設けられてい
る。さらに、油圧ポンプ９には、パイロット油圧供給用
のパイロットポンプ８が設けられる。油圧ポンプ９の吐
出圧は、作業機制御弁６を介して作業機駆動用の油圧シ
リンダ７に送られる。パイロットポンプ８からのパイロ
ット油圧は、電磁弁４および操作レバー１１ａにより操
作される手動制御弁１１を介して作業機制御弁６のパイ
ロットポートに接続される。電磁弁４が開いているとき
は、パイロットポンプ８からのパイロット油圧は、手動
制御弁１１の操作方向に応じて制御弁６を上方または下
方の作動位置に駆動する。信号線２ｆに出力された車体
側警報機２からの障害物信号は、電磁弁４を作動させて
該電磁弁４を閉方向に駆動する。電磁弁４が閉じたと
き、制御弁６へのパイロット油圧は遮断され、制御弁６
は中立位置に保持される。したがって、シリンダ７への
油圧の供給が断たれる。
【０００７】図１に示す装置では、パイロットポンプ８
から制御弁６に至る油圧回路に、電磁弁４に加えて第２
の電磁弁５が設けられている。この電磁弁５は、電磁弁
４と同様に、信号線２ｆに出力された障害物信号により
閉鎖方向に駆動される。この第２の電磁弁５は、電磁弁
４による安全装置に加えて二重の安全装置として機能す
る。
から制御弁６に至る油圧回路に、電磁弁４に加えて第２
の電磁弁５が設けられている。この電磁弁５は、電磁弁
４と同様に、信号線２ｆに出力された障害物信号により
閉鎖方向に駆動される。この第２の電磁弁５は、電磁弁
４による安全装置に加えて二重の安全装置として機能す
る。
【０００８】図２は、図１に示す安全警報装置１を備え
たパワーショベルの例を示すものである。このパワーシ
ョベル１２は、クローラ型走行装置を備えた車体１２ａ
と、該車体に旋回可能に取り付けられた旋回塔１２ｂと
を備え、旋回塔１２ｂにはショベル１２ｃが設けられて
いる。安全警報装置１の車体側警報機２は、旋回塔１２
ｂにも取り付けられるが、図２に示すようにショベル１
２ｃにも数個所に取り付けられる。この車両を走行させ
たり輸送したりする場合には、ショベル１２ｃは図２に
示すような走行または輸送姿勢に置かれる。
たパワーショベルの例を示すものである。このパワーシ
ョベル１２は、クローラ型走行装置を備えた車体１２ａ
と、該車体に旋回可能に取り付けられた旋回塔１２ｂと
を備え、旋回塔１２ｂにはショベル１２ｃが設けられて
いる。安全警報装置１の車体側警報機２は、旋回塔１２
ｂにも取り付けられるが、図２に示すようにショベル１
２ｃにも数個所に取り付けられる。この車両を走行させ
たり輸送したりする場合には、ショベル１２ｃは図２に
示すような走行または輸送姿勢に置かれる。
【０００９】
【考案が解決しようとする課題】 図１に示す従来の障
害物検出に伴う緊急停止装置では、車両が走行姿勢また
は輸送姿勢にあるとき、作業機を取り付けた車体側警報
機２が、車両の警報ホーンの警報音声の到達範囲に置か
れる。警報ホーンは音響パワーレベルが高いため、この
作業機の姿勢で警報ホーンを作動させると、作業機に取
り付けた車体側警報機が誤作動し、緊急停止装置が作動
する、という問題があった。
害物検出に伴う緊急停止装置では、車両が走行姿勢また
は輸送姿勢にあるとき、作業機を取り付けた車体側警報
機２が、車両の警報ホーンの警報音声の到達範囲に置か
れる。警報ホーンは音響パワーレベルが高いため、この
作業機の姿勢で警報ホーンを作動させると、作業機に取
り付けた車体側警報機が誤作動し、緊急停止装置が作動
する、という問題があった。
【００１０】本考案は、従来の車両系緊急停止装置にお
ける上述の問題を解決することを目的とするもので、車
体側警報機の誤作動を防止できる緊急停止装置を提供す
ることを第一の目的とする。
ける上述の問題を解決することを目的とするもので、車
体側警報機の誤作動を防止できる緊急停止装置を提供す
ることを第一の目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】 本考案は、車両に搭
載され動力駆動される作業機と、該作業機の危険範囲内
に障害物が存在することを検出する障害物検出手段と、
該障害物検出手段が障害物を検出したことを表す信号を
受けて作業機の作動を停止させる緊急停止手段とを備え
た車両系建設機械における緊急停止装置に関するもので
あるが、上記課題を解決するため、本考案では、車両に
設けられた警報ホーンの作動回路に連動して該警報ホー
ンが作動したとき警報ホーンに反応する障害物検出手段
の作動回路を遮断する検出回路遮断手段を設ける。
載され動力駆動される作業機と、該作業機の危険範囲内
に障害物が存在することを検出する障害物検出手段と、
該障害物検出手段が障害物を検出したことを表す信号を
受けて作業機の作動を停止させる緊急停止手段とを備え
た車両系建設機械における緊急停止装置に関するもので
あるが、上記課題を解決するため、本考案では、車両に
設けられた警報ホーンの作動回路に連動して該警報ホー
ンが作動したとき警報ホーンに反応する障害物検出手段
の作動回路を遮断する検出回路遮断手段を設ける。
【００１２】本考案の好ましい態様においては、検出回
路遮断手段は、作業機の姿勢に応じて作動可能とされる
ように構成される。特に、検出回路遮断手段は、作業機
が該作業機に設けられた障害物検出手段を警報ホーンの
到達領域内に置くような姿勢になったとき作動可能とさ
れるようにすることが好ましい。
路遮断手段は、作業機の姿勢に応じて作動可能とされる
ように構成される。特に、検出回路遮断手段は、作業機
が該作業機に設けられた障害物検出手段を警報ホーンの
到達領域内に置くような姿勢になったとき作動可能とさ
れるようにすることが好ましい。
【００１３】
【作用および効果】 本考案の上記構成によれば、車
両の警報ホーンが作動されるとき、警報ホーンに反応す
る障害物検出手段の作動回路が遮断されるので、車両を
走行中または輸送中など警報ホーン音が超音波センサー
に入り易い姿勢にした時にに警報ホーンを作動させたと
きにも障害物検出手段が誤作動する恐れがなくなる。
両の警報ホーンが作動されるとき、警報ホーンに反応す
る障害物検出手段の作動回路が遮断されるので、車両を
走行中または輸送中など警報ホーン音が超音波センサー
に入り易い姿勢にした時にに警報ホーンを作動させたと
きにも障害物検出手段が誤作動する恐れがなくなる。
【００１４】
【実施例】 以下、本考案の一実施例を図３について
説明する。図３において、図１の構成と対応する部分は
同一の符号を付して説明を省略する。本考案の図示実施
例においては、車体側警報機２の超音波センサー２ｄを
信号処理装置２ｄに接続する回路内に設けられた検出回
路遮断装置１４を有する。この遮断装置１４は常時閉の
リレー接点１４ａと常時開のリレー接点１４ｂとリレー
コイル１４ｃとからなるリレー回路として構成される。
リレーコイル１４ｃは車両警報ホーン１５の作動スイッ
チ１６の回路に接続される。警報ホーン１５の作動スイ
ッチ１６が閉じられると、常時開のリレー接点１４ｂが
閉じるため警報ホーン１５が警報音を発生する。同時
に、常時閉のリレー接点１４ａが開くので、超音波セン
サー２ｄの信号は信号処理装置２ｂには伝達されない。
したがって、警報ホーン１５の発生する警報音により車
体側警報機２が誤作動する恐れはない。
説明する。図３において、図１の構成と対応する部分は
同一の符号を付して説明を省略する。本考案の図示実施
例においては、車体側警報機２の超音波センサー２ｄを
信号処理装置２ｄに接続する回路内に設けられた検出回
路遮断装置１４を有する。この遮断装置１４は常時閉の
リレー接点１４ａと常時開のリレー接点１４ｂとリレー
コイル１４ｃとからなるリレー回路として構成される。
リレーコイル１４ｃは車両警報ホーン１５の作動スイッ
チ１６の回路に接続される。警報ホーン１５の作動スイ
ッチ１６が閉じられると、常時開のリレー接点１４ｂが
閉じるため警報ホーン１５が警報音を発生する。同時
に、常時閉のリレー接点１４ａが開くので、超音波セン
サー２ｄの信号は信号処理装置２ｂには伝達されない。
したがって、警報ホーン１５の発生する警報音により車
体側警報機２が誤作動する恐れはない。
【００１５】図３において、検出回路遮断装置１４はマ
イクロコンピュピュータにより置き換えることができ
る。この場合の装置１４の作動は、マイクロコンピュピ
ュータのプログラムにより達成される。その作動の一例
を、図４のフローチャートに示す。図４において、先ず
車両が走行姿勢または輸送姿勢にあるかどうか、が検出
される。この検出は、作業機１２ｃに設けた検出スイッ
チ（図示せず）などの検出手段によればよい。車両が走
行姿勢または輸送姿勢にないときは、超音波センサー２
ｄを信号処理装置２ｂに接続した状態に維持する。車両
が走行姿勢または輸送姿勢にあるときは、さらに車両の
警報ホーン１５のスイッチ１６が作動状態にあるかどう
か、を検出する。スイッチ１６が作動状態にないとき
は、超音波センサー２ｄを信号処理装置２ｂに接続した
状態に維持する。スイッチ１６が作動状態であれば、超
音波センサー２ｄを信号処理装置２ｂから遮断する。
イクロコンピュピュータにより置き換えることができ
る。この場合の装置１４の作動は、マイクロコンピュピ
ュータのプログラムにより達成される。その作動の一例
を、図４のフローチャートに示す。図４において、先ず
車両が走行姿勢または輸送姿勢にあるかどうか、が検出
される。この検出は、作業機１２ｃに設けた検出スイッ
チ（図示せず）などの検出手段によればよい。車両が走
行姿勢または輸送姿勢にないときは、超音波センサー２
ｄを信号処理装置２ｂに接続した状態に維持する。車両
が走行姿勢または輸送姿勢にあるときは、さらに車両の
警報ホーン１５のスイッチ１６が作動状態にあるかどう
か、を検出する。スイッチ１６が作動状態にないとき
は、超音波センサー２ｄを信号処理装置２ｂに接続した
状態に維持する。スイッチ１６が作動状態であれば、超
音波センサー２ｄを信号処理装置２ｂから遮断する。
【００１６】以上述べたように、本考案のこの実施例で
は、車両の警報ホーン１５が作動状態のとき、あるいは
車両が走行姿勢または輸送姿勢にあって車両の警報ホー
ン１５が作動させられたとき、車体側警報機２の作動が
遮断されるので、警報ホーン１５の警報音により車体側
警報機２が誤作動する恐れはない。
は、車両の警報ホーン１５が作動状態のとき、あるいは
車両が走行姿勢または輸送姿勢にあって車両の警報ホー
ン１５が作動させられたとき、車体側警報機２の作動が
遮断されるので、警報ホーン１５の警報音により車体側
警報機２が誤作動する恐れはない。
【００１７】
【図１】 従来の緊急停止装置の一例を示す概略図。
【図２】 本考案が適用されるパワーショベルの一例
を示す側面図。
を示す側面図。
【図３】 本考案の一実施例を示す緊急停止装置の概
略図。
略図。
【図４】 本考案の他の実施例における作動プログラ
ムを示すフローチャート。
ムを示すフローチャート。
【００１８】
１は安全警報装置、２は車両側警報装置、３は作業者側
警報装置、４と５は電磁弁、６は制御弁、７はシリン
ダ、８はパイロットポンプ、９は油圧ポンプ、１０はエ
ンジン、１１は手動制御弁、１２はパワーショベル、１
４は遮断装置。
警報装置、４と５は電磁弁、６は制御弁、７はシリン
ダ、８はパイロットポンプ、９は油圧ポンプ、１０はエ
ンジン、１１は手動制御弁、１２はパワーショベル、１
４は遮断装置。
Claims (3)
- 【請求項１】 車両に搭載され動力駆動される作業機
と、前記作業機の危険範囲内に障害物が存在することを
検出する障害物検出手段と、前記障害物検出手段が障害
物を検出したことを表す信号を受けて前記作業機の作動
を停止させる緊急停止手段とを備えた車両系建設機械に
おける緊急停止装置において、車両に設けられた警報ホ
ーンの作動回路に連動して前記警報ホーンが作動したと
き警報ホーンに反応する前記障害物検出手段の作動回路
を遮断する検出回路遮断手段が設けられたことを特徴と
する車両系建設機械における緊急停止装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載した車両系建設機械に
おける緊急停止装置において、前記検出回路遮断手段
は、前記作業機の姿勢に応じて作動可能とされるように
なったことを特徴とする車両系建設機械における緊急停
止装置。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載した車両系建
設機械における緊急停止装置において、前記検出回路遮
断手段は、前記作業機が該作業機に設けられた前記障害
物検出手段を前記警報ホーンの到達領域内に置くような
姿勢になったとき作動可能とされるようになったことを
特徴とする車両系建設機械における緊急停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9865991U JP2540420Y2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 車両系建設機械における緊急停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9865991U JP2540420Y2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 車両系建設機械における緊急停止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0547062U JPH0547062U (ja) | 1993-06-22 |
| JP2540420Y2 true JP2540420Y2 (ja) | 1997-07-02 |
Family
ID=14225646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9865991U Expired - Fee Related JP2540420Y2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 車両系建設機械における緊急停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2540420Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102022213836A1 (de) | 2022-12-19 | 2024-06-20 | Zf Cv Systems Global Gmbh | Mobile Arbeitsmaschine und Verfahren zur Steuerung einer Sicherheitsfunktion der mobilen Arbeitsmaschine |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5779109B2 (ja) * | 2012-01-16 | 2015-09-16 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
| JP7173898B2 (ja) * | 2019-02-28 | 2022-11-16 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
-
1991
- 1991-11-29 JP JP9865991U patent/JP2540420Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102022213836A1 (de) | 2022-12-19 | 2024-06-20 | Zf Cv Systems Global Gmbh | Mobile Arbeitsmaschine und Verfahren zur Steuerung einer Sicherheitsfunktion der mobilen Arbeitsmaschine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0547062U (ja) | 1993-06-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970106 |
|
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