CN112145664A - Tbm主驱动行星减速机及tbm - Google Patents

Tbm主驱动行星减速机及tbm Download PDF

Info

Publication number
CN112145664A
CN112145664A CN202011126467.2A CN202011126467A CN112145664A CN 112145664 A CN112145664 A CN 112145664A CN 202011126467 A CN202011126467 A CN 202011126467A CN 112145664 A CN112145664 A CN 112145664A
Authority
CN
China
Prior art keywords
friction plate
dynamic friction
tbm
hydraulic oil
braking device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011126467.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112145664B (zh
Inventor
刘华
刘派
倪毅
魏玎
杜剑
甘航宇
莫佩森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Railway Construction Heavy Industry Group Co Ltd
Original Assignee
China Railway Construction Heavy Industry Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Railway Construction Heavy Industry Group Co Ltd filed Critical China Railway Construction Heavy Industry Group Co Ltd
Priority to CN202011126467.2A priority Critical patent/CN112145664B/zh
Publication of CN112145664A publication Critical patent/CN112145664A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112145664B publication Critical patent/CN112145664B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/10—Braking arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/24—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
    • F16D55/26—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member without self-tightening action
    • F16D55/36—Brakes with a plurality of rotating discs all lying side by side
    • F16D55/40—Brakes with a plurality of rotating discs all lying side by side actuated by a fluid-pressure device arranged in or one the brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D69/00—Friction linings; Attachment thereof; Selection of coacting friction substances or surfaces
    • F16D69/02—Compositions of linings; Methods of manufacturing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/02—Fluid pressure
    • F16D2121/04—Fluid pressure acting on a piston-type actuator, e.g. for liquid pressure

Abstract

本发明公开了一种TBM主驱动行星减速机及TBM。减速机包括制动装置、电机、连接于电机输出端的减速机主体。制动装置外置于减速机主体和电机，具体包括设于减速机主体和电机外的壳体，壳体上贯穿设有液压油口，壳体内设有芯轴、动摩擦片、静摩擦片和弹性件，芯轴转动连接于壳体，芯轴与电机的输入轴固定连接；弹性件抵于动摩擦片和壳体之间，以通过弹性件的复位力带动动摩擦片沿轴向压紧静摩擦片；液压油口连接于液压系统，液压系统经液压油口向制动装置提供液压油，以通过液压油驱动动摩擦片与静摩擦片相分离。由于制动装置外置于减速机主体外，在减速机主体内不再设置制动装置，在减速机主体外操作空间较大，使该制动装置便于维修与操作。

Description

TBM主驱动行星减速机及TBM
技术领域
本发明涉及掘进设备技术领域，特别涉及一种TBM主驱动行星减速机及TBM。
背景技术
对于超级地下工程装备，尤其是TBM(Tunnel Boring Machine)硬岩隧道掘进机主驱动行星减速机而言，若无制动装置(此时减速机随其惯性作用逐渐停止)或制动装置的制动时间过大，则会对TBM硬岩隧道掘进机换刀过程的人员安全性提出较大挑战；若行星减速机制动装置制动时间过小，则可能会使得TBM硬岩隧道掘进机驱动系统、传动系统等内部结构发生疲劳破坏，直接影响TBM硬岩隧道掘进机的设备安全和使用寿命。因此，在TBM硬岩隧道掘进机运行过程中，其主驱动应采用主驱动带有制动装置的减速机。
目前，国内外工程机械用减速机制动装置常为内置式制动装置，检查维修不便，且操作空间受限。
因此，如何提供使TBM减速机的制动装置便于维修与操作，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种TBM主驱动行星减速机，其制动装置便于维修与操作。本发明的另一目的是提供一种包括上述TBM主驱动行星减速机的TBM，其减速机的制动装置便于维修与操作。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种TBM主驱动行星减速机，包括电机和连接于所述电机的输出端的减速机主体，还包括制动装置，所述制动装置外置于所述减速机主体和所述电机，所述制动装置包括设于所述减速机主体和所述电机外的壳体，所述壳体上贯穿设有液压油口，所述壳体内设有芯轴、动摩擦片、静摩擦片和弹性件，所述芯轴转动连接于所述壳体，且所述芯轴与所述电机的输入轴固定连接；所述弹性件抵于所述动摩擦片和所述壳体之间，以通过所述弹性件的复位力带动所述动摩擦片沿轴向压紧所述静摩擦片；所述液压油口连接于液压系统，所述液压系统经所述液压油口向所述制动装置提供液压油，以通过液压油驱动所述动摩擦片与所述静摩擦片相分离。
优选地，所述静摩擦片沿轴向设有至少两个，各所述静摩擦片分别设有相配合的所述动摩擦片。
优选地，所述壳体内固定有导向柱，多个所述动摩擦片滑动套接于所述导向柱，以限定所述动摩擦片沿轴向滑动，各所述动摩擦片固定连接于一体。
优选地，所述壳体内固定有限位机构，所述限位机构包括固定于所述壳体的限位柱和固定于所述限位柱在轴向上的自由端的限位头，一个所述动摩擦片上设有限位孔，所述限位孔滑动套接于所述限位柱，且所述限位头与所述壳体配合限定所述动摩擦片的轴向行程。
优选地，所述壳体的内壁上设有安装凹槽，所述弹性件的一端伸入于所述安装凹槽中且另一端与一个所述动摩擦片相抵。
优选地，所述制动装置为干式制动装置。
优选地，所述液压油口和所述弹性件分别设于所述动摩擦组件在轴向上的两侧，与所述弹性件相抵的所述动摩擦片上固定设有驱动杆，所述驱动杆在轴向上远离所述弹性件的一侧部分伸入于所述壳体中，以与所述壳体密封配合形成油腔，所述液压油口连接于所述油腔。
优选地，所述动摩擦片和所述静摩擦片均由树脂基复合材料制成。
优选地，还包括电连接于所述制动装置和所述液压系统的微机电液自动控制装置，所述微机电液自动控制装置用于实时检测并控制所述制动装置中的液压油的通入压力、流量及时间；所述微机电液自动控制装置上设有用于接收人工指令的接收装置。
一种TBM，包括如上述任一项所述的TBM主驱动行星减速机。
本发明提供的TBM主驱动行星减速机，包括电机和连接于电机的输出端的减速机主体，还包括制动装置，制动装置外置于减速机主体和电机，制动装置包括设于减速机主体和电机外的壳体，壳体上贯穿设有液压油口，壳体内设有芯轴、动摩擦片、静摩擦片和弹性件，芯轴转动连接于壳体，且芯轴与电机的输入轴固定连接；弹性件抵于动摩擦片和壳体之间，以通过弹性件的复位力带动动摩擦片沿轴向压紧静摩擦片；液压油口连接于液压系统，液压系统经液压油口向制动装置提供液压油，以通过液压油驱动动摩擦片与静摩擦片相分离。
在应用于TBM时，当液压系统向壳体中加设定量的液压油后，动摩擦片和静摩擦片间脱开，此时状态为无制动。当液压系统卸压时，动摩擦片和静摩擦片紧密贴合，弹性件起到缓冲作用，从而产生制动力矩，依靠动摩擦片和静摩擦片间的摩擦力完成主驱动的制动过程。当刀盘旋转时，为行车制动；当刀盘停止旋转时，制动装置液压系统卸压时为驻车制动。
该减速机中，制动装置外置于减速机主体外，而在减速机主体内不再设置制动装置，在减速机主体外操作空间较大，使得该制动装置便于维修与操作。
本发明提供的包括上述TBM主驱动行星减速机的TBM，其减速机的制动装置便于维修与操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供TBM主驱动行星减速机中制动装置的剖视图；
图2为本发明所提供TBM主驱动行星减速机的电气原理图；
图3为本发明所提供TBM主驱动行星减速机的自动控制方法流程图。
附图标记：
壳体1，安装凹槽11，液压油口12，防溢流块13，动摩擦片21，限位机构22，导向柱23，驱动杆24，油腔25，弹性件3，静摩擦片4，芯轴5，连接轴6，第二花键7，进油管路81，出油管路82，掘进机大功率电机91，掘进机高密度减速电机92，掘进机用主轴承93，刀盘94，微机电液自动控制装置10，决策层A，控制层B，设备层C。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种TBM主驱动行星减速机，其制动装置便于维修与操作。本发明的另一核心是提供一种包括上述TBM主驱动行星减速机的TBM，其减速机的制动装置便于维修与操作。
需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
本发明所提供TBM主驱动行星减速机的一种具体实施例中，请参考图1，包括电机、减速机主体和制动装置，其中，制动装置外置于减速机主体和电机。减速机主体的输入端连接于电机的输出端。
制动装置包括设置在减速机主体和电机外侧的壳体1，为便于区分壳体1、电机和减速机主体，壳体1可以采用外形简明、流畅且区分于减速机主体的涂装颜色的结构。
壳体1内设有芯轴5、动摩擦片21、静摩擦片4和弹性件3。其中，本申请中的轴向与芯轴5的轴向一致。其中，弹性件3优选为碟簧。芯轴5转动连接于壳体1，且芯轴5与电机的输入轴固定连接，即，电机连接在减速机主体和制动装置之间。弹性件3抵于动摩擦片21和壳体1之间，以通过弹性件3的复位力带动动摩擦片21沿轴向压紧静摩擦片4，动摩擦片21和静摩擦片4之间产生摩擦力而制动。液压油口12连接于液压系统，液压系统经液压油口12向制动装置提供液压油，以通过液压油驱动动摩擦片21与静摩擦片4相分离。电机具体可以为变频电机、永磁同步电机或者其他电机。
其中，根据实际需要，在不改变减速机主体所连接的电机相关参数、减速机主体减速比的条件下，通过改变电机、减速机主体在掘进机主驱动上的角度及安装位置，能够减少减速机主体、电机在整机中的空间占比，同时能保证掘进机主驱动的驱动能力。
该减速机中，制动装置外置于减速机主体外，而在减速机主体内不再设置制动装置，在减速机主体外操作空间较大，使得该制动装置便于维修与操作。
进一步地，静摩擦片4沿轴向设有至少两个，各静摩擦片4分别设有相配合的动摩擦片21，以通过多个摩擦片之间的配合保证制动力。
进一步地，壳体1内固定有导向柱23，多个动摩擦片21滑动套接于导向柱23，以限定动摩擦片21沿轴向滑动，保证动摩擦片21在靠近或远离静摩擦片4的过程中，只进行轴向运动，没有其他方向的分运动，能够提高制动效率。其中，为保证动摩擦片21之间运动的同步性，各动摩擦片21固定连接在一起，在液压油或弹性件3带动其中一个动摩擦片21后，即可带动所有动摩擦片21整体同步运动。
进一步地，壳体1内固定有限位机构22。限位机构22包括固定于壳体1的限位柱和固定于限位柱在轴向上的自由端的限位头，一个动摩擦片21上设有限位孔，限位孔滑动套接于限位柱，且限位头与壳体1配合限定动摩擦片21的轴向行程，可以提高动摩擦片21轴向运动的可靠性。
进一步地，壳体1的内壁上设有安装凹槽11，弹性件3的一端伸入于安装凹槽11中且另一端与一个动摩擦片21相抵。通过安装凹槽11的设置，在保证弹性件3安装的稳定性的同时，能够对具有一定厚度的壳体1进行充分利用，有利于减小壳体1的轴向尺寸，另外，弹性件3在压缩后能够完全进入安装凹槽11内部，动摩擦片21与壳体1内壁相抵，提高动摩擦片21在与静摩擦片4分离后的稳定性。
进一步地，制动装置为干式制动装置，采用干式多盘外置制动装置，能够确保制动装置的制动效果。当然，在其他实施例中，制动装置还可以为湿式制动装置。
进一步地，液压油口12和弹性件3分别设于动摩擦片21在轴向上的两侧，与弹性件3相抵的动摩擦片21上固定设有驱动杆24，驱动杆24在轴向上远离弹性件3的一侧部分伸入于壳体1中，以与壳体1密封配合形成油腔25，液压油口12连接于油腔25。液压油经液压油口12进入油腔25，推动驱动杆24轴向运动，即图示方向下向上运动，由于驱动杆24带动其固定连接的动摩擦片21向上运动，从而实现液压油的输入，结构简单，便于加工。此外，弹性件3与液压油对侧驱动动摩擦片21，而不是驱动动摩擦片21单一位置，有利于延长动摩擦片21的使用寿命。
进一步地，动摩擦片21和静摩擦片4均由树脂基复合材料制成，相较于普通粉末冶金材料，本发明的制动装置内部由于具有多片特殊树脂基复合材料的动、静摩擦片，具有十分独到的优势，可靠性高，在极端温度性能稳定，耐压性高、散热性好，通过材料配比、仿真及实验，能实现对摩擦片扭矩的精准控制，从而使得相较于应用于工程机械行业的闸瓦式制动装置和应用了粉末冶金片材料的摩擦片式制动装置，本实施例中的减速机更为适用于掘进机极端恶劣工况。另外，通过对该种特殊树脂基复合材料的数量进行优化，能够使其扭矩显著提升，使其能适应高速、重载、大冲击、大扭矩的掘进过程中的极端恶劣工况。此外，油腔25具体可以和特殊树脂基复合材料摩擦片冷却油腔为一体式结构，承高压能力和散热能力强，在另一方面使得制动装置能够承受更高的液压油压力，能自适应提供更大范围的强扭矩。
进一步地，芯轴5通过第一花键连接于电机的输入轴，静摩擦片4通过第二花键7连接于芯轴5，电机的扭矩可经过花键的连接传递至制动装置内部摩擦片。采用花键连接，使得相连接的部件受力均匀，应力集中小，使用寿命长。当然，也可以采用其他结构进行芯轴5、静摩擦片4、电机输入轴之间的连接。
本实施例提供的减速机工作原理为：当制动装置液压系统加约50bar液压油时，动摩擦片21和静摩擦片4间脱开，此时制动装置的状态为无制动。当液压系统卸压时，动摩擦片21和静摩擦片4紧密贴合，从而产生制动力矩，依靠动摩擦片21和静摩擦片4间的摩擦力完成主驱动的制动过程。当刀盘94旋转时，该制动装置为行车制动，使得掘进机刀盘94及其驱动系统平稳停止运转，提供与恶劣工况和高速重载相抗衡的大扭矩、大冲击，以保护设备安全；而当刀盘94停止旋转时，该制动装置起到驻车制动作用，起到保护进入土舱内换刀人员安全的作用。
进一步地，如图3所示，该TBM主驱动行星减速机还包括电连接于制动装置和液压系统的微机电液自动控制装置10，微机电液自动控制装置10用于实时检测并控制制动装置中的液压油的通入压力、流量及时间。微机电液自动控制装置10上设有用于接收人工指令的接收装置。由于微机电液自动控制装置10的设置，可以提高制动过程的自动化程度，工作人员可以结合制动扭矩的需求精确控制制动装置中的液压参数。
具体地，掘进机的刀盘94及其驱动系统正常掘进工作过程中，微机电液自动控制装置10用于对制动装置的液压油的通入压力、流量及时间等进行实时反馈调节，使得液压油从油箱中平稳通入油腔中。当需要停止时，掘进机主控室机长通过人机交互方式对掘进机下达指令，微机电液自动控制装置10对液压油的通入压力、流量及时间进行实时精准控制，使其从制动装置中高度平稳卸压，并通过一定方式降低其控制误差。此时，掘进机制动装置高强度柔性碟簧使得多片特殊树脂基复合材料动、静摩擦片逐渐平稳贴合，使其产生足以抵抗恶劣地质条件和刀盘转动惯量等综合作用传递的强大的制动力矩，同时又最大限度地起到缓冲作用，保护掘进机设备安全，掘进机制动装置为制动状态。
本实施例提供的TBM主驱动行星减速机，通过在制作过程中改变碟簧片数，以及在使用过程中调节液压系统的供油压力，能够将制动装置制动时间和轴向空间尺寸控制在一个合适的范围内。在减速机上设置制动装置，能使设备人员安全得到保障，增加其工作安全性。而将减速机中的制动装置设置为本实施例中的外置式制动装置，首先，该外置式制动装置轴向空间尺寸较小，其与TBM硬岩掘进机其他部件的干涉风险较小，同时，由于其外置于减速机主体，使该制动装置能够在减速机主体外进行操作，操作空间增大，便于其维护保养，能够延长其工作寿命，进而提升TBM硬岩掘进机的工作效率和能力，减小设计加工难度、后期维修保养成本。
综上，本实施例中提供的减速机，综合考虑了超级地下工程装备TBM硬岩隧道掘进机主驱动驱动能力、换刀过程的人员安全性、TBM硬岩隧道掘进机的设备安全和使用寿命等实际因素，使TBM硬岩隧道掘进机在工作使用过程中安全可靠，可有效提升TBM硬岩隧道掘进机在复杂地质条件、极硬岩等恶劣工况工作运行时处理突发状况的快速响应能力。
制动装置专门针对掘进机高速重载大扭矩等掘进过程中的极端恶劣工况，压力油压力可自适应调节，既确保了制动装置的可靠性和安全性，同时也最大限度减小了制动装置对掘进机的冲击，从而保证了设备的可靠性。能使掘进机制动过程平稳、安全、可靠，使用维修保养方便，保障了掘进机换刀过程的效率和人员安全，有效提升了掘进机在复杂地质条件和极端恶劣工况掘进过程中的掘进效率、可靠性和安全性，提高了设备使用寿命、可维护性及掘进机在掘进过程时处理突发状况的快速响应能力。
除了上述TBM主驱动行星减速机，本发明还提供了一种TBM，该TBM包括TBM主驱动行星减速机，具体可以为以上任一实施例中提供的TBM主驱动行星减速机，有益效果可以相应参考以上各个实施例。更具体地，电机为掘进机大功率电机91，减速机主体为掘进机高密度减速电机92，掘进机大功率电机91依次通过掘进机高密度减速电机92、掘进机用主轴承93连接于刀盘94。该TBM的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的TBM及TBM主驱动行星减速机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种TBM主驱动行星减速机，包括电机和连接于所述电机的输出端的减速机主体，其特征在于，还包括制动装置，所述制动装置外置于所述减速机主体和所述电机，所述制动装置包括设于所述减速机主体和所述电机外的壳体(1)，所述壳体(1)上贯穿设有液压油口(12)，所述壳体(1)内设有芯轴(5)、动摩擦片(21)、静摩擦片(4)和弹性件(3)，所述芯轴(5)转动连接于所述壳体(1)，且所述芯轴(5)与所述电机的输入轴固定连接；所述弹性件(3)抵于所述动摩擦片(21)和所述壳体(1)之间，以通过所述弹性件(3)的复位力带动所述动摩擦片(21)沿轴向压紧所述静摩擦片(4)；所述液压油口(12)连接于液压系统，所述液压系统经所述液压油口(12)向所述制动装置提供液压油，以通过液压油驱动所述动摩擦片(21)与所述静摩擦片(4)相分离。
2.根据权利要求1所述的TBM主驱动行星减速机，其特征在于，所述静摩擦片(4)沿轴向设有至少两个，各所述静摩擦片(4)分别设有相配合的所述动摩擦片(21)。
3.根据权利要求2所述的TBM主驱动行星减速机，其特征在于，所述壳体(1)内固定有导向柱(23)，多个所述动摩擦片(21)滑动套接于所述导向柱(23)，以限定所述动摩擦片(21)沿轴向滑动，各所述动摩擦片(21)固定连接于一体。
4.根据权利要求3所述的TBM主驱动行星减速机，其特征在于，所述壳体(1)内固定有限位机构(22)，所述限位机构(22)包括固定于所述壳体(1)的限位柱和固定于所述限位柱在轴向上的自由端的限位头，一个所述动摩擦片(21)上设有限位孔，所述限位孔滑动套接于所述限位柱，且所述限位头与所述壳体(1)配合限定所述动摩擦片(21)的轴向行程。
5.根据权利要求4所述的TBM主驱动行星减速机，其特征在于，所述壳体(1)的内壁上设有安装凹槽(11)，所述弹性件(3)的一端伸入于所述安装凹槽(11)中且另一端与一个所述动摩擦片(21)相抵。
6.根据权利要求5所述的TBM主驱动行星减速机，其特征在于，所述制动装置为干式制动装置。
7.根据权利要求6所述的TBM主驱动行星减速机，其特征在于，所述液压油口(12)和所述弹性件(3)分别设于所述动摩擦组件在轴向上的两侧，与所述弹性件(3)相抵的所述动摩擦片(21)上固定设有驱动杆(24)，所述驱动杆(24)在轴向上远离所述弹性件(3)的一侧部分伸入于所述壳体(1)中，以与所述壳体(1)密封配合形成油腔(25)，所述液压油口(12)连接于所述油腔(25)。
8.根据权利要求1至7任一项所述的TBM主驱动行星减速机，其特征在于，所述动摩擦片(21)和所述静摩擦片(4)均由树脂基复合材料制成。
9.根据权利要求1至7任一项所述的TBM主驱动行星减速机，其特征在于，还包括电连接于所述制动装置和所述液压系统的微机电液自动控制装置(10)，所述微机电液自动控制装置(10)用于实时检测并控制所述制动装置中的液压油的通入压力、流量及时间；所述微机电液自动控制装置(10)上设有用于接收人工指令的接收装置。
10.一种TBM，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的TBM主驱动行星减速机。
CN202011126467.2A 2020-10-20 2020-10-20 Tbm主驱动行星减速机及tbm Active CN112145664B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011126467.2A CN112145664B (zh) 2020-10-20 2020-10-20 Tbm主驱动行星减速机及tbm

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011126467.2A CN112145664B (zh) 2020-10-20 2020-10-20 Tbm主驱动行星减速机及tbm

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112145664A true CN112145664A (zh) 2020-12-29
CN112145664B CN112145664B (zh) 2021-10-12

Family

ID=73954170

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011126467.2A Active CN112145664B (zh) 2020-10-20 2020-10-20 Tbm主驱动行星减速机及tbm

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112145664B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1316351A (en) * 1970-02-28 1973-05-09 Brown Tractors Ltd Transmission brake
US20040238309A1 (en) * 2001-10-02 2004-12-02 Alfred Hortenhuber Disc-packet unit that can be mounted and method for mounting the same
CN2804499Y (zh) * 2005-06-15 2006-08-09 上海万惠机械制造有限公司 减速器
CN204900607U (zh) * 2015-07-07 2015-12-23 南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 一种多片干式制动器
CN108487855A (zh) * 2018-05-31 2018-09-04 北京中车重工机械有限公司 旋挖钻机及其回转系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1316351A (en) * 1970-02-28 1973-05-09 Brown Tractors Ltd Transmission brake
US20040238309A1 (en) * 2001-10-02 2004-12-02 Alfred Hortenhuber Disc-packet unit that can be mounted and method for mounting the same
CN2804499Y (zh) * 2005-06-15 2006-08-09 上海万惠机械制造有限公司 减速器
CN204900607U (zh) * 2015-07-07 2015-12-23 南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 一种多片干式制动器
CN108487855A (zh) * 2018-05-31 2018-09-04 北京中车重工机械有限公司 旋挖钻机及其回转系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN112145664B (zh) 2021-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111287655B (zh) 一种用于旋转导向装置的执行机构及其旋转导向装置
CN108622814B (zh) 一种主辅刹一体化绞车系统及其控制方法
EP2984373B1 (en) Actuating device
CN107965607B (zh) 一种深海球阀控制系统
WO2012000483A1 (de) Hydrostataktor
CN107461370A (zh) 一种电液集成斜盘柱塞式液压变压器
CN202220554U (zh) 斜盘柱塞式旋转导向钻井工具
CN101737371A (zh) 2d数字伺服阀的零位保持机构
CN111472695B (zh) 一种钻压多级调整工具及定向钻进pdc钻头钻压平稳方法
CN108462310B (zh) 余度机电作动器
CN112145664B (zh) Tbm主驱动行星减速机及tbm
Hagen et al. Guidelines to select between self-contained electro-hydraulic and electro-mechanical cylinders
CN114109252B (zh) 实现钻柱全旋转定向的控制装置
JPH0159830B2 (zh)
DE10393521T5 (de) Bremseinrichtung für Gerotor-Motoren
CN208347677U (zh) 旋挖钻机及其回转系统
CN113123718B (zh) 防制动涡轮钻具
CN103423506B (zh) 一种多回转式液动阀门
CN201412407Y (zh) 带制动器的液压摆线马达
CN106351594B (zh) 密闭式液压钳
JPS5911777B2 (ja) 回転機械の被駆動軸を停留せしめる装置
CN106122145A (zh) 一种弹簧复位的微小型2d电磁开关阀
CN204610734U (zh) 一种具有辅助制动功能的行星减速机
CN202812413U (zh) 一种双导向轴的拨叉传动执行器
CN202746734U (zh) 一种双导向的拨叉传动箱

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant