CN201489724U - 一种教学用挖掘机及其回转台传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转台传动机构，包括马达、联轴器和蜗轮蜗杆减速器，所述马达通过联轴器带动蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器上侧的输出轴上设有带动回转台旋转的齿轮。本实用新型还公开了应用上述回转台传动机构的教学用挖掘机。该回转台传动机构能在低压液压系统中实现低转速、大扭矩输出，同时能靠自身结构进行自锁，从而解决了使大型的挖掘机械在满足其工作原理的情况下，缩小其结构比例，从露天或车库搬到实验室，使学生能够在实验室就完成以前需要到基建工地才能完成的课题。

Description

一种教学用挖掘机及其回转台传动机构

技术领域

本实用新型涉及教学用工程机械设备，特别是涉及教学用挖掘机，还涉及其上驱动回转台旋转的传动机构。

背景技术

随着教学改革的深入，高校的实验室建设急需中小型的挖掘机等工程实验实训设备。

但目前市场上的这些设备主要针对于野外的工程作业，体积大，液压系统的工作压力高，不能满足教学的要求，且这些设备的成本造价高，对于教学来说也是一种浪费。

因此，对于教学来说，目前也没有一种既能达到工程机械设备的功能，又能满足教学要求的实验装备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种回转台传动机构，同时还提供应用所述回转台传动机构的教学用挖掘机。该回转台传动机构能在低液压系统中实现低转速、大扭矩输出，同时能靠自身结构进行自锁，而教学用挖掘机应用上述回转台传动机构后，在缩小结构比例的同时，其回转台能满足低转速、大扭矩输出，同时具有自锁功能。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种回转台传动机构，包括马达、联轴器和蜗轮蜗杆减速器，所述马达通过联轴器带动蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器的输出轴上装有带动回转台旋转的齿轮。

优选地，所述蜗轮蜗杆减速器包括箱体以及位于其内部的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆水平旋转并安装在箱体内，所述蜗轮、蜗轮轴竖直旋转地安装在箱体内，所述蜗杆与蜗轮啮合传动，其中蜗杆的一端通过联轴器与马达输出轴连接，蜗轮的蜗轮轴向上伸出箱体形成输出轴，所述带动回转台旋转的齿轮安装在蜗轮轴上端。

优选地，所述箱体在蜗轮轴伸出部位的轴孔处装有蜗轮轴透盖。

优选地，所述蜗轮轴与蜗轮轴透盖之间配置有油封。

优选地，所述蜗轮轴与箱体的轴孔之间设有圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承的下端面与蜗轮的上端面之间配置有蜗轮限位套。

优选地，所述蜗轮蜗杆减速器的减速比范围在50∶1～70∶1。

优选地，所述蜗轮蜗杆减速器的减速比为60∶1。

优选地，所述马达具体为固定在马达座上的柱塞马达。

优选地，所述联轴器具体为弹性联轴器。

一种教学用挖掘机，包括回转台及回转台齿圈，所述回转台下方装有上述回转台传动机构，所述回转台传动机构的齿轮与回转台齿圈作啮合传动。

现有挖掘机械的回转机构是液压马达通过输出轴上的外齿轮直接带动齿圈作回转运动的，挖掘机械在工作时不要求作高速回转，它的回转速度的控制是由马达自身的转速以及外齿轮与齿圈的传动速比来决定的，由于实物型机械的本身相当庞大，齿圈与齿轮的速比很好解决。但是如果我们将机械的自身结构按比例缩小，同时要得到实验要求的低转速就必须首先解决系统结构件的大小问题，我们知道马达的功能就是输出转速与扭矩，我们常用的马达从其功能来说有两种；一种是低转速高扭矩，一种是高转速低扭矩；前面一种要求系统压力要大，这样对机械本身的结构就要求要大，因此作为实验设备来说就不能满足要求。第二种对系统压力没有太多的要求，系统结构也不要求很大，唯一的就是输出速度偏高。

因此，针对这一问题，本实用新型设计了一种可以满足实验台要求的减速装置。该机构采用普通柱塞马达驱动蜗轮蜗杆减速器，可在教学用挖掘机的液压低压系统中得到低转速、大扭矩输出，同时能实现自锁。既结构简单又可不加任何辅助装置，从而解决了使大型的挖掘机械在满足其工作原理的情况下，缩小其结构比例，从露天或车库搬到实验室，使学生能够在实验室就完成以前需要到基建工地才能完成的课题。

附图说明

图1为本实用新型所提供回转台传动机构的一种具体实施方式的结构示意图。

附图标记说明如下：

1--回转台                2--回转台齿圈

3--小齿轮                4--蜗轮轴

5--蜗轮轴透盖            6--油封

7--蜗轮限位套            8--箱体

9--圆锥滚子轴承          10--蜗轮

11--蜗杆                 12--联轴器

13--柱塞马达             14--马达座

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种回转台传动机构。该回转台传动机构能在低液压系统中实现低转速、大扭矩输出，同时能靠自身结构进行自锁。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本实用新型所提供回转台传动机构的一种具体实施方式的结构示意图。

在这一具体实施方式中，本实用新型所提供回转台传动机构主要由柱塞马达13、弹性联轴器12和蜗轮蜗杆减速器构成。

如图1所示，上述蜗轮蜗杆减速器的箱体8内设有大传动比蜗轮10和蜗杆11，这里我们选定的减速比为60∶1，蜗杆11水平旋转地安装在箱体8内，蜗轮10、蜗轮轴4竖直旋转地安装在箱体8内，蜗杆11与蜗轮10啮合传动，根据蜗轮蜗杆传动特性，当蜗杆11传动时能实现自锁。

其中蜗杆11的一端通过弹性联轴器12与柱塞马达13的输出轴连接，柱塞马达13通过弹性联轴器12带动蜗杆11旋转，蜗轮10上的蜗轮轴4向上伸出箱体8形成输出轴，蜗轮轴4的上端安装有小齿轮3，箱体8在蜗轮轴4伸出部位的轴孔处装有蜗轮轴透盖5，蜗轮轴4与蜗轮轴透盖5之间配置有油封6，蜗轮轴4与箱体8的轴孔之间装有圆锥滚子轴承9，圆锥滚子轴承9的下端面与蜗轮10的上端面之间配置有蜗轮限位套7。

该机构由低压系统驱动柱塞马达13，马达通过弹性联轴器12，带动单头蜗杆11，蜗杆11再推动六十齿的蜗轮10运动，从而实现机构所需传动以及自锁，根据蜗轮蜗杆的传动比计算公式i＝Z₂/Z₁，蜗轮齿数Z₂＝60比蜗杆齿数Z1＝₁可推得蜗杆转一圈蜗轮只转1/60圈，从而得到蜗杆轴端小齿轮3的低转速，根据扭矩计算公式M＝9549P/n，当柱塞马达13的P功率一定，n转速通过蜗轮蜗杆减速器降低60倍那么小齿轮3的输出扭矩M增大，从而使该机构在教学用挖掘机的低压系统中产生低转速、大扭矩输出驱动回转台工作。

本实用新型提供的教学用挖掘机，包括回转台1及回转台齿圈2，回转台1下方为上述回转台传动机构，回转台传动机构的小齿轮3与回转台齿圈2啮合传动。

运转时，由10ml/r排量的柱塞马达13通过弹性联轴器12带动60∶1的蜗轮蜗杆减速器，再由减速器输出齿轮带动回转台上的齿圈使回转台产生回转运动并能使回转台自锁。

通过蜗轮蜗杆减速器把马达的转速降低60倍，根据扭矩计算公式M＝9549P/n当马达的P功率一定，n转速降低那么M扭矩增大，从而使在教学用挖掘机的低压系统中能得到驱动回转台要求的低速、大扭矩的驱动，为教学用挖掘机设备大大的降低了成本，改变了庞大的体型。

以上对本实用新型所提供的回转台传动机构和教学用挖掘机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施个例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种回转台传动机构，其特征在于，包括马达、联轴器和蜗轮蜗杆减速器，所述马达通过联轴器带动蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器的输出轴上装有带动回转台旋转的齿轮。

2.根据权利要求1所述的回转台传动机构，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速器包括箱体以及位于其内部的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆水平旋转并安装在箱体内，所述蜗轮、蜗轮轴竖直旋转地安装在箱体内，所述蜗杆与蜗轮啮合传动，其中蜗杆的一端通过联轴器与马达输出轴连接，蜗轮的蜗轮轴向上伸出箱体形成输出轴，所述带动回转台旋转的齿轮安装在蜗轮轴上端。

3.根据权利要求2所述的回转台传动机构，其特征在于，所述箱体在蜗轮轴伸出部位的轴孔处装有蜗轮轴透盖。

4.根据权利要求3所述的回转台传动机构，其特征在于，所述蜗轮轴与蜗轮轴透盖之间配置有油封。

5.根据权利要求2所述的回转台传动机构，其特征在于，所述蜗轮轴与箱体的轴孔之间设有圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承的下端面与蜗轮的上端面之间配置有蜗轮限位套。

6.根据权利要求1所述的回转台传动机构，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速器的减速比范围在50∶1～70∶1。

7.根据权利要求6所述的回转台传动机构，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速器的减速比为60∶1。

8.根据权利要求1所述的回转台传动机构，其特征在于，所述马达具体为固定在马达座上的柱塞马达。

9.根据权利要求1所述的回转台传动机构，其特征在于，所述联轴器具体为弹性联轴器。

10.一种教学用挖掘机，包括回转台及回转台齿圈，其特征在于，所述回转台下方装有上述权利要求1至9任一项回转台传动机构，所述回转台传动机构的齿轮与回转台齿圈啮合传动。

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