CN113978704A

CN113978704A - 一种舵机安装装置

Info

Publication number: CN113978704A
Application number: CN202111546486.5A
Authority: CN
Inventors: 邹耀斌; 高永强; 吉先武; 李琼; 易坚; 张欢; 杨艳萍; 高阳; 熊雄; 朱成香
Original assignee: Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd
Current assignee: Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd
Priority date: 2021-12-17
Filing date: 2021-12-17
Publication date: 2022-01-28

Abstract

本发明公开一种舵机安装装置，包括支座、支臂、舵机、摇臂，所述支臂与支座连接，摇臂固定在所述支臂上，所述舵机一端与支座固定连接，另一端与所述摇臂连接；所述舵机产生的航向力一端传递到所述支座与所述舵机连接的一侧上，另一端通过摇臂、支臂传递到支座的另一侧，所述航向力在支座上形成自平衡。本申请中的舵机安装装置，将舵机产生的航向力通过摇臂、支臂与支座形成一个闭环，且力的方向相反，最后在支座上达到平衡。由于舵机产生的力在支座上自平衡，能够减少传递到机身上的力，减轻长桁、蒙皮与框的承载能力，进而减轻结构重量。

Description

一种舵机安装装置

技术领域

本发明涉及飞机结构设计技术领域，特别是涉及一种舵机安装装置。

背景技术

飞机的操纵系统先后出现了机械式操纵、可逆、不可逆助力操纵和电传操纵，电传操纵现已成为主流操纵系统。机械操纵系统通过机械方式组成的机械链控制气动舵面，从而实现飞行控制，其舵面的偏转依靠脚蹬推动操纵连杆机构。而电传操纵则是把驾驶员发出的操纵指令变换为电信号，经过处理后输送到操纵面作动器，从而实现对舵面偏转的操纵。机械式操纵系统依靠连杆来推动舵面偏转，其推动舵面的支反力通过机身连接点传递到机身。而电传操纵不需要机械连杆机构，由电信号通过作动器实现舵面偏转，作动器体积小，无需固定在机身框上，推动舵面产生的航向支反力可以通过底座实现自平衡。然而推动舵面产生的航向支反力可能会传递到机身，影响飞机的正常运行。

发明内容

本发明的目的是解决现有作动器偏转舵面产生的支反力传递到机身的技术问题，提供一种能够实现航向力自平衡的舵机安装装置，能够减少传递到机身上的力，减轻长桁、蒙皮与框的承载能力，进而减轻结构重量。

为解决上述技术问题，本发明提供一种舵机安装装置，包括支座、支臂、舵机、摇臂，所述支臂与支座连接，摇臂固定在所述支臂上，所述舵机一端与支座固定连接，另一端与所述摇臂连接；所述舵机产生的航向力一端传递到所述支座与所述舵机连接的一侧上，另一端通过摇臂、支臂传递到支座的另一侧，所述航向力在支座上形成自平衡。

在本申请的一种可选地实施例中，所述支臂中间设有轴承通孔，所述摇臂通过所述轴承通孔与所述支臂连接。

在本申请的一种可选地实施例中，所述摇臂底部设有固定杆，所述固定杆贯穿所述轴承通孔，通过螺栓紧固。

在本申请的一种可选地实施例中，所述摇臂一侧设有连接部，所述舵机另一端设有第一插入部，所述插入部固定在所述连接部上。

在本申请的一种可选地实施例中，所述连接部为U形双耳结构，所述第一插入部为单耳结构，所述第一插入部插入所述连接部，形成固定。

在本申请的一种可选地实施例中，所述支臂一侧设有固定结构，所述固定结构为U形双耳结构，所述支座另一侧设有连接结构，所述连接结构为U形双耳结构；所述固定结构固定在所述连接结构上。

在本申请的一种可选地实施例中，所述舵机一端设有第二插入部，所述支座一侧设有固定槽，所述第二插入部嵌在所述固定槽内。

在本申请的一种可选地实施例中，所述支座、支臂、摇臂采用高强度铝合金制成。

本申请中的一种舵机安装装置，包括支座、支臂、舵机、摇臂，所述支臂与支座连接，摇臂固定在所述支臂上，所述舵机一端与支座固定连接，另一端与所述摇臂连接；所述舵机产生的航向力一端传递到所述支座与所述舵机连接的一侧上，另一端通过摇臂、支臂传递到支座的另一侧，所述航向力在支座上形成自平衡。

本申请中的一种舵机安装装置，将舵机产生的航向力通过摇臂、支臂与支座形成一个闭环，且力的方向相反，最后在支座上达到平衡。由于舵机产生的力在支座上自平衡，能够减少传递到机身上的力，减轻长桁、蒙皮与框的承载能力，进而减轻结构重量。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种舵机安装装置结构示意图。

图2为本申请实施例提供的一种舵机安装装置的分解图。

图3为本本申请实施例提供的一种舵机安装装置的运动示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

如图1至3所示，图1为本申请实施例提供的一种舵机安装装置结构示意图，图2为本申请实施例提供的一种舵机安装装置的分解图，图3为本本申请实施例提供的一种舵机安装装置的运动示意图。该舵机安装装置，包括支座1、支臂2、舵机3、摇臂4，所述支臂2与支座1连接，摇臂4固定在所述支臂2上，所述舵机3一端与支座1固定连接，另一端与所述摇臂4连接；所述舵机3产生的航向力一端传递到所述支座1与所述舵机3连接的一侧上，另一端通过摇臂4、支臂2传递到支座1的另一侧，所述航向力在支座1上形成自平衡。

本实施例中的舵机安装装置，将舵机3产生的航向力通过摇臂4、支臂2与支座1形成一个闭环，且力的方向相反，最后在支座1上达到平衡。由于舵机3产生的力在支座1上自平衡，能够减少传递到机身上的力，减轻长桁、蒙皮与框的承载能力，进而减轻结构重量。

更进一步地，本申请中的一种实施例中，所述支臂2中间设有轴承通孔21，所述摇臂4通过所述轴承通孔21与所述支臂2连接。所述摇臂4底部设有固定杆41，所述固定杆41贯穿所述轴承通孔21，通过螺栓5紧固。

在本申请的一种可选地实施例中，所述摇臂4一侧设有连接部42，所述舵机3另一端设有第一插入部31，所述第一插入部31固定在所述连接部42上。所述连接部42为U形双耳结构，所述第一插入部31为单耳结构，所述插入部31插入所述连接部42，形成固定。

需要说明的是，第一插入部31、连接部42还可以为其它形状，本申请不作限制。

更进一步地，本申请中的一种实施例中，所述支臂2一侧设有固定结构22，所述固定结构22为U形双耳结构，所述支座1另一侧设有连接结构11，所述连接结构11为U形双耳结构；所述固定结构22固定在所述连接结构11上。

需要说明的是，固定结构22、连接结构11还可以为其它形状，U形双耳结构为示例性说明，本申请不作限制。

更进一步地，在本申请的一种实施例中，所述舵机3一端设有第二插入部32，所述支座1一侧设有固定槽12，所述第二插入部32嵌在所述固定槽12内。

更进一步地，在本申请的一种实施例中，所述支座1、支臂2、摇臂4采用高强度铝合金制成，根据不同的载荷力，设置不同的强度。

本申请中的一种舵机安装装置，包括支座1、支臂2、舵机3、摇臂4，所述支臂2与支座1连接，摇臂4固定在所述支臂2上，所述舵机3一端与支座1固定连接，另一端与所述摇臂4连接；所述舵机3产生的航向力一端传递到所述支座1与所述舵机3连接的一侧上，另一端通过摇臂4、支臂2传递到支座1的另一侧，所述航向力在支座1上形成自平衡。本申请将舵机3产生的航向力通过摇臂4、支臂2与支座1形成一个闭环，且力的方向相反，最后在支座1上达到平衡。由于舵机3产生的力在支座1上自平衡，能够减少传递到机身上的力，减轻长桁、蒙皮与框的承载能力，进而减轻结构重量。

需要说明的是，在本文中，术语中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

还需要说明的是，在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、 “包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。另外，本申请实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种舵机安装装置，其特征在于：包括支座（1）、支臂（2）、舵机（3）、摇臂（4），所述支臂（2）与支座（1）连接，摇臂（4）固定在所述支臂（2）上，所述舵机（3）一端与支座（1）固定连接，另一端与所述摇臂（4）连接；所述舵机（3）产生的航向力一端传递到所述支座（1）与所述舵机（3）连接的一侧上，另一端通过摇臂（4）、支臂（2）传递到支座（1）的另一侧，所述航向力在支座（1）上形成自平衡。

2.如权利要求1所述的一种舵机安装装置，其特征在于，所述支臂（2）中间设有轴承通孔（21），所述摇臂（4）通过所述轴承通孔（21）与所述支臂（2）连接。

3.如权利要求2所述的一种舵机安装装置，其特征在于，所述摇臂（4）底部设有固定杆（41），所述固定杆（41）贯穿所述轴承通孔（21），通过螺栓（5）紧固。

4.如权利要求1所述的一种舵机安装装置，其特征在于，所述摇臂（4）一侧设有连接部（42），所述舵机（3）另一端设有第一插入部（31），所述第一插入部（31）固定在所述连接部（42）上。

5.如权利要求4所述的一种舵机安装装置，其特征在于，所述连接部（42）为U形双耳结构，所述第一插入部（31）为单耳结构，所述插入部（31）插入所述连接部（42），形成固定。

6.如权利要求1所述的一种舵机安装装置，其特征在于，所述支臂（2）一侧设有固定结构（22），所述固定结构为U形双耳结构，所述支座（1）另一侧设有连接结构（11），所述连接结构为U形双耳结构；所述固定结构（22）固定在所述连接结构（11）上。

7.如权利要求1所述的一种舵机安装装置，其特征在于，所述舵机（3）一端设有第二插入部（32），所述支座（1）一侧设有固定槽（12），所述第二插入部（32）嵌在所述固定槽（12）内。

8.如权利要求1所述的一种舵机安装装置，其特征在于，所述支座（1）、支臂（2）、摇臂（4）采用铝合金制成。