JPH04328095A - メインローターユニット支持トラス - Google Patents
メインローターユニット支持トラスInfo
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- JPH04328095A JPH04328095A JP4050197A JP5019792A JPH04328095A JP H04328095 A JPH04328095 A JP H04328095A JP 4050197 A JP4050197 A JP 4050197A JP 5019792 A JP5019792 A JP 5019792A JP H04328095 A JPH04328095 A JP H04328095A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
- B64C1/16—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like specially adapted for mounting power plant
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/001—Vibration damping devices
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- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/12—Rotor drives
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Tires In General (AREA)
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はヘリコプターに関するも
のであり、特にヘリコプターのメインローターユニット
をその機体と一体に構造的に支持して、かつ、２通りの
異なる伝達レベルでメインローターユニットの静的及び
動的な負荷を機体に伝導するべく構成された支持トラス
に関するものである。
のであり、特にヘリコプターのメインローターユニット
をその機体と一体に構造的に支持して、かつ、２通りの
異なる伝達レベルでメインローターユニットの静的及び
動的な負荷を機体に伝導するべく構成された支持トラス
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ヘリコプターのメインローターユニット
は大量の動的、静的、長手方向、横方向、垂直方向及び
ねじれ方向の負荷を発生する。ヘリコプターの設計理論
においては、ローターマストやエンジン伝導機構などの
メインローターユニットの諸要素を機体と一体にする構
造が利用されている。これらの支持構造はメインロータ
ーユニットによって発生された動的、静的、長手方向、
横方向、垂直方向及びねじれ方向の負荷を単一の伝達レ
ベル（伝導デッキ）でヘリコプターの機体に伝導するよ
うに構成されている。
は大量の動的、静的、長手方向、横方向、垂直方向及び
ねじれ方向の負荷を発生する。ヘリコプターの設計理論
においては、ローターマストやエンジン伝導機構などの
メインローターユニットの諸要素を機体と一体にする構
造が利用されている。これらの支持構造はメインロータ
ーユニットによって発生された動的、静的、長手方向、
横方向、垂直方向及びねじれ方向の負荷を単一の伝達レ
ベル（伝導デッキ）でヘリコプターの機体に伝導するよ
うに構成されている。
【０００３】従来のメインローターユニットの代表的な
ものを図１〜図３に示す。図１、図２に示すスタンドパ
イプ型支持構造ＳＰの取付脚は複数の取付脚ＡＦを備え
たものである。図１に示すのはスタンドパイプ型支持構
造ＳＰの一般的な構造であって、メインローターユニッ
トのローターマストとエンジン伝導機構とはスタンドパ
イプ型支持構造ＳＰの取付カラーＡＣと一体に構成され
ている。図２に示すのはシコルスキーブラックホークＳ
−７６型ヘリコプターに現在用いられている特殊なスタ
ンドパイプ型支持構造ＳＰである。この型式のスタンド
パイプ型支持構造ＳＰにあっては、メインローターユニ
ットの伝導ケースＴＨが取付脚ＡＦを含んだ支持構造の
本体を含んでいる。ローターマストは伝導ケースＴＨの
取付カラーと一体に構成されている。
ものを図１〜図３に示す。図１、図２に示すスタンドパ
イプ型支持構造ＳＰの取付脚は複数の取付脚ＡＦを備え
たものである。図１に示すのはスタンドパイプ型支持構
造ＳＰの一般的な構造であって、メインローターユニッ
トのローターマストとエンジン伝導機構とはスタンドパ
イプ型支持構造ＳＰの取付カラーＡＣと一体に構成され
ている。図２に示すのはシコルスキーブラックホークＳ
−７６型ヘリコプターに現在用いられている特殊なスタ
ンドパイプ型支持構造ＳＰである。この型式のスタンド
パイプ型支持構造ＳＰにあっては、メインローターユニ
ットの伝導ケースＴＨが取付脚ＡＦを含んだ支持構造の
本体を含んでいる。ローターマストは伝導ケースＴＨの
取付カラーと一体に構成されている。
【０００４】上記メインローターユニットのスタンドパ
イプ型支持構造ＳＰは取付脚ＡＦを貫通するボルトによ
りヘリコプターの伝導デッキに固定されている。メイン
ローターユニットの静的及び動的な負荷は取付脚ＡＦを
介して機体の単一負荷レベル（伝導デッキ）に伝導され
るようになっている。
イプ型支持構造ＳＰは取付脚ＡＦを貫通するボルトによ
りヘリコプターの伝導デッキに固定されている。メイン
ローターユニットの静的及び動的な負荷は取付脚ＡＦを
介して機体の単一負荷レベル（伝導デッキ）に伝導され
るようになっている。
【０００５】従来のスタンドパイプ型支持構造にはいく
つかの利点がある。単一のユニットとして容易にかつ安
価に製造することができる。伝導デッキへの取付も簡単
である。従来のスタンドパイプ型支持構造は比較的まと
まった構造なので、伝導デッキ上の油圧ラインや電気系
配線などの中継要素はスタンドパイプ型支持構造ＳＰの
上や付近に容易に配置することができる。
つかの利点がある。単一のユニットとして容易にかつ安
価に製造することができる。伝導デッキへの取付も簡単
である。従来のスタンドパイプ型支持構造は比較的まと
まった構造なので、伝導デッキ上の油圧ラインや電気系
配線などの中継要素はスタンドパイプ型支持構造ＳＰの
上や付近に容易に配置することができる。
【０００６】図３にメインローターユニット支持構造Ｓ
Ｔを示す。ストラット型の支持構造ＳＴは現在マクドー
ネルダグラスアパッチ攻撃ヘリコプターに使用されてい
る。このストラット型支持構造ＳＴは高い形状の構造を
有しており、連結材ＩＭと取付脚ＡＦとの間にはパイプ
状のストラットＳが数本差し渡されている。
Ｔを示す。ストラット型の支持構造ＳＴは現在マクドー
ネルダグラスアパッチ攻撃ヘリコプターに使用されてい
る。このストラット型支持構造ＳＴは高い形状の構造を
有しており、連結材ＩＭと取付脚ＡＦとの間にはパイプ
状のストラットＳが数本差し渡されている。
【０００７】メインローターユニットのローターマスト
はスタンドパイプ型支持構造ＳＴと同様な方法で連結材
ＩＭに取り付けられている。しかし伝導機構は連結材Ｉ
Ｍの下側に吊下げ状に組み付けられており、メインロー
ターユニットの動的静的負荷の伝導経路からは外れてい
る。ストラット型支持構造ＳＴの取付脚ＡＦは支持構造
をヘリコプターの機体に固定し、かつメインローターユ
ニットの動的静的負荷を単一レベル伝達面（伝導デッキ
）の各ハードポイントに伝導するために用いられている
ものである。
はスタンドパイプ型支持構造ＳＴと同様な方法で連結材
ＩＭに取り付けられている。しかし伝導機構は連結材Ｉ
Ｍの下側に吊下げ状に組み付けられており、メインロー
ターユニットの動的静的負荷の伝導経路からは外れてい
る。ストラット型支持構造ＳＴの取付脚ＡＦは支持構造
をヘリコプターの機体に固定し、かつメインローターユ
ニットの動的静的負荷を単一レベル伝達面（伝導デッキ
）の各ハードポイントに伝導するために用いられている
ものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来のスタンド
パイプ型支持構造ＳＰにはいくつかの欠点もある。伝導
機構をスタンドパイプ型の支持構造と一体化する手法の
故に、メインローターユニットの静的及び動的な負荷が
中間的に通り過ぎて行く構造体として伝導ケースが作用
する。さらに支持構造には高い構造的強度が必要とされ
るが故に、スタンドパイプ型支持構造の重量が比較的大
きなものとなる。
パイプ型支持構造ＳＰにはいくつかの欠点もある。伝導
機構をスタンドパイプ型の支持構造と一体化する手法の
故に、メインローターユニットの静的及び動的な負荷が
中間的に通り過ぎて行く構造体として伝導ケースが作用
する。さらに支持構造には高い構造的強度が必要とされ
るが故に、スタンドパイプ型支持構造の重量が比較的大
きなものとなる。
【０００９】このように高い強度が要求されるのは、主
として支持構造及び支持構造に掛かるメインローターユ
ニットの静的及び動的負荷の有効負荷点が低い形状でか
つあることによるものである。メインローターユニット
の静的動的負荷の有効負荷点は低い形状の支持構造につ
いて比較的大きなモーメントの腕を有している。例えば
図４には取付脚ＡＦにおける負荷効果が示されている（
同時にこれらの負荷効果に故に伝導デッキの負荷伝導領
域、すなわちハードポイント、における機体構造強度の
増加が必要となる）。加えて各取付脚ＡＦは極限飛行負
荷条件（フェイルセイフ余裕）と衝撃相当高重量保持性
（衝撃時におけるメインローターユニットの制御変位）
とに耐えられるだけの寸法仕様を必要とする。
として支持構造及び支持構造に掛かるメインローターユ
ニットの静的及び動的負荷の有効負荷点が低い形状でか
つあることによるものである。メインローターユニット
の静的動的負荷の有効負荷点は低い形状の支持構造につ
いて比較的大きなモーメントの腕を有している。例えば
図４には取付脚ＡＦにおける負荷効果が示されている（
同時にこれらの負荷効果に故に伝導デッキの負荷伝導領
域、すなわちハードポイント、における機体構造強度の
増加が必要となる）。加えて各取付脚ＡＦは極限飛行負
荷条件（フェイルセイフ余裕）と衝撃相当高重量保持性
（衝撃時におけるメインローターユニットの制御変位）
とに耐えられるだけの寸法仕様を必要とする。
【００１０】従来のスタンドパイプ型支持構造ＳＰの場
合には日常メインテナンス保守には非常に時間と労力を
要するのである。伝導機構のメインテナンス（例えば交
換）にあってはいずれも、メインテナンスを始める前に
、ローターヘッドやマストやそれらの付属品を取り外す
必要がある。取り外した部品は組立てする必要があり、
また日常の伝導機構のメインテナンスやオーバーホール
ノアとには作業を点検する必要がある。
合には日常メインテナンス保守には非常に時間と労力を
要するのである。伝導機構のメインテナンス（例えば交
換）にあってはいずれも、メインテナンスを始める前に
、ローターヘッドやマストやそれらの付属品を取り外す
必要がある。取り外した部品は組立てする必要があり、
また日常の伝導機構のメインテナンスやオーバーホール
ノアとには作業を点検する必要がある。
【００１１】ストラット型支持構造ＳＴにあっては高い
構造であるが故に、メインローターユニットの動的静的
負荷は連結材ＩＭを通って単一負荷伝達面に伝達される
。この結果取付脚ＡＦにおける（さらには伝導デッキ中
における）負荷効果はスタンドパイプ型支持構造ＳＴに
おける程には厳しくはない。
構造であるが故に、メインローターユニットの動的静的
負荷は連結材ＩＭを通って単一負荷伝達面に伝達される
。この結果取付脚ＡＦにおける（さらには伝導デッキ中
における）負荷効果はスタンドパイプ型支持構造ＳＴに
おける程には厳しくはない。
【００１２】しかしメインローターユニットにより発生
される長手方向、横方向、垂直方向及びねじれ方向の動
的負荷の最大値に耐えるべく各ストラットＳは同じ寸法
とする必要があり、この結果メインローターユニット支
持構造ＳＴ全体の重量が増加する。
される長手方向、横方向、垂直方向及びねじれ方向の動
的負荷の最大値に耐えるべく各ストラットＳは同じ寸法
とする必要があり、この結果メインローターユニット支
持構造ＳＴ全体の重量が増加する。
【００１３】さらに高い構造であるが故に、各ストラッ
トＳの寸法を大き目にして、メインローターユニットに
より発生される動的負荷のみならずいずれかのストラッ
トＳが失われた場合の曲げ応力をも吸収できるようにす
る必要がある（フェイルセイフ余裕）。
トＳの寸法を大き目にして、メインローターユニットに
より発生される動的負荷のみならずいずれかのストラッ
トＳが失われた場合の曲げ応力をも吸収できるようにす
る必要がある（フェイルセイフ余裕）。
【００１４】伝導デッキ上の油圧ラインや電気系配線な
どの中継要素の配置もストラットＳの故に複雑となる。 伝導機構のメインテナンスや交換は簡単となり、伝導機
構に達するのにメインローターヘッドやローターマスト
や付属品を取り外す必要はない。しかし、伝導機構に達
するにはストラットＳを取り外す必要があり、これにか
なりの時間と労力とが必要となる。ストラット型支持構
造ＳＴはその構造がスタンドパイプ型支持構造ＳＰより
かなり複雑であり、それだけ組立分解に時間と労力が多
く掛かることになる。
どの中継要素の配置もストラットＳの故に複雑となる。 伝導機構のメインテナンスや交換は簡単となり、伝導機
構に達するのにメインローターヘッドやローターマスト
や付属品を取り外す必要はない。しかし、伝導機構に達
するにはストラットＳを取り外す必要があり、これにか
なりの時間と労力とが必要となる。ストラット型支持構
造ＳＴはその構造がスタンドパイプ型支持構造ＳＰより
かなり複雑であり、それだけ組立分解に時間と労力が多
く掛かることになる。
【００１５】メインローターユニット支持構造の場合に
は比較的簡単な構造でしかも比較的高い形状であること
が要求される。さらに軽量で、安価で、製造が容易でヘ
リコプターの機体に簡単に取り付けられることが望まれ
る。これに応えるような支持構造にあっては、メインロ
ーターユニットを支持構造に取り付けるに際してエンジ
ン伝導機構が非構造的である（メインローターユニット
の動的静的負荷の伝導経路として作用しない）ことが必
要である。また支持構造は、その重量を増すことなしに
、フェイルセーフ余裕（被弾許容）と衝撃相当高重力保
持能力を備えなければならない。
は比較的簡単な構造でしかも比較的高い形状であること
が要求される。さらに軽量で、安価で、製造が容易でヘ
リコプターの機体に簡単に取り付けられることが望まれ
る。これに応えるような支持構造にあっては、メインロ
ーターユニットを支持構造に取り付けるに際してエンジ
ン伝導機構が非構造的である（メインローターユニット
の動的静的負荷の伝導経路として作用しない）ことが必
要である。また支持構造は、その重量を増すことなしに
、フェイルセーフ余裕（被弾許容）と衝撃相当高重力保
持能力を備えなければならない。
【００１６】さらに、支持構造にあってはメインテナン
スや交換のために伝導機構に達し易い（すなわちメイン
ローターユニットの部品を取り外す必要がない）ことが
必要であり、加えてその伝導デッキに沿って油圧ライン
や電気系配線その他の中継要素を配置できるものでなけ
ればならない。
スや交換のために伝導機構に達し易い（すなわちメイン
ローターユニットの部品を取り外す必要がない）ことが
必要であり、加えてその伝導デッキに沿って油圧ライン
や電気系配線その他の中継要素を配置できるものでなけ
ればならない。
【００１７】本発明の目的は、構造的に比較的簡単で、
軽量で、安価で、製造が容易で、伝導機構に達すること
が容易で、油圧ラインや電気系配線や中継要素の配置が
し易く、ヘリコプターの機体への取付けが容易なメイン
ローターユニット支持トラスを提供することにある。
軽量で、安価で、製造が容易で、伝導機構に達すること
が容易で、油圧ラインや電気系配線や中継要素の配置が
し易く、ヘリコプターの機体への取付けが容易なメイン
ローターユニット支持トラスを提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】このため、本発明のメイ
ンローターユニット支持トラスは、ヘリコプターと一体
にメインローターユニットを支持する本体手段と、この
本体手段と一体に構成されてメインローターユニットの
長手方向及び横方向及び垂直方向及び全ねじれ方向の負
荷をヘリコプター機体の第１負荷伝達面に伝導する第１
の伝導手段と、本体手段と一体に構成されてメインロー
ターユニットの軸方向負荷をヘリコプター機体の第２負
荷伝達面に伝導する第２の伝導手段とを有してなるもの
である。
ンローターユニット支持トラスは、ヘリコプターと一体
にメインローターユニットを支持する本体手段と、この
本体手段と一体に構成されてメインローターユニットの
長手方向及び横方向及び垂直方向及び全ねじれ方向の負
荷をヘリコプター機体の第１負荷伝達面に伝導する第１
の伝導手段と、本体手段と一体に構成されてメインロー
ターユニットの軸方向負荷をヘリコプター機体の第２負
荷伝達面に伝導する第２の伝導手段とを有してなるもの
である。
【００１９】このトラスは補強構造を備えたヘリコプタ
ーに用いるもので、この補強構造は伝導デッキの前端に
配置されて上方に直立延在するものである。
ーに用いるもので、この補強構造は伝導デッキの前端に
配置されて上方に直立延在するものである。
【００２０】また、このトラスはローターマストや伝導
機構などのメインローターユニットの要素をヘリコプタ
ーの機体と一体に支持するものである。
機構などのメインローターユニットの要素をヘリコプタ
ーの機体と一体に支持するものである。
【００２１】トラスの製造に際しては、まず一体状に鍛
造してからこれを最終的な形状に機械加工する。材料と
してはアルミニウム合金などのような高強度、導電性の
ものを用いるとよい。導電性材料から製造したものはヘ
リコプターの電気系統の主グランドバスや雷撃用の高導
電性用途に向いている。
造してからこれを最終的な形状に機械加工する。材料と
してはアルミニウム合金などのような高強度、導電性の
ものを用いるとよい。導電性材料から製造したものはヘ
リコプターの電気系統の主グランドバスや雷撃用の高導
電性用途に向いている。
【００２２】トラスは円筒状の本体と、後方に向けて延
在して取付脚に至る一対の支持ストラットと、取付脚に
至る前面を指向した一対の第１の支持リブと、第１のリ
ブの中間に位置して取付脚に至る前面指向の第２の支持
リブとを有している。第１と第２の支持リブ間にはクロ
スストリンガーが延在して両者と連結されている。取付
脚は２個の異なる離間した負荷伝達レベルにおいて支持
トラスをヘリコプターの機体に固定している。
在して取付脚に至る一対の支持ストラットと、取付脚に
至る前面を指向した一対の第１の支持リブと、第１のリ
ブの中間に位置して取付脚に至る前面指向の第２の支持
リブとを有している。第１と第２の支持リブ間にはクロ
スストリンガーが延在して両者と連結されている。取付
脚は２個の異なる離間した負荷伝達レベルにおいて支持
トラスをヘリコプターの機体に固定している。
【００２３】第１の支持リブは支持トラスを補強構造の
機体構造体に取り付けるものでありまたメインローター
ユニットによって発生される長手方向、横方向、垂直方
向及びねじれ方向の全ての動的静的負荷をヘリコプター
の機体に第１の負荷伝達レベルで伝導するものである。
機体構造体に取り付けるものでありまたメインローター
ユニットによって発生される長手方向、横方向、垂直方
向及びねじれ方向の全ての動的静的負荷をヘリコプター
の機体に第１の負荷伝達レベルで伝導するものである。
【００２４】第１の支持リブはメインローターユニット
支持トラスの第１の負荷伝達構造を含んでいるので、高
重量に構成されて強度を上げてある。しかしメインロー
ターユニットの動的静的負荷に関与する要素の重心に対
してその形状は低く、その寸法を大にしても支持トラス
全体の重量を増加させることはない。
支持トラスの第１の負荷伝達構造を含んでいるので、高
重量に構成されて強度を上げてある。しかしメインロー
ターユニットの動的静的負荷に関与する要素の重心に対
してその形状は低く、その寸法を大にしても支持トラス
全体の重量を増加させることはない。
【００２５】後方に延在する支持ストラットはヘリコプ
ター機体の第２の負荷伝達レベルを画定するキールビー
ムへの支持構造の張力要素の働きをする。このストラッ
トは軸方向の負荷のみを第２の負荷伝達レベルに伝導す
るものである。支持ストラットの負荷伝導能力が限られ
ているので、小型軽量である。
ター機体の第２の負荷伝達レベルを画定するキールビー
ムへの支持構造の張力要素の働きをする。このストラッ
トは軸方向の負荷のみを第２の負荷伝達レベルに伝導す
るものである。支持ストラットの負荷伝導能力が限られ
ているので、小型軽量である。
【００２６】小型軽量であり負荷伝導能力が限られてい
るので、支持ストラットは支持トラスに独特な衝撃相当
高重量保持性を与えるものである。フェイルセーフ余裕
は第２の支持リブによって与えられるものである。
るので、支持ストラットは支持トラスに独特な衝撃相当
高重量保持性を与えるものである。フェイルセーフ余裕
は第２の支持リブによって与えられるものである。
【００２７】支持トラスにはさらに上側取付フランジが
設けられていて、ローターマストを支持トラスに固定し
ている。また下側フランジは伝導機構を支持トラスに吊
下げ状に取り付けるものである。円筒状の本体は多数の
サーボラグを含んでおり、これらがメインローターユニ
ットのロータサーボアクチュエーターの下側取付けを行
なう。
設けられていて、ローターマストを支持トラスに固定し
ている。また下側フランジは伝導機構を支持トラスに吊
下げ状に取り付けるものである。円筒状の本体は多数の
サーボラグを含んでおり、これらがメインローターユニ
ットのロータサーボアクチュエーターの下側取付けを行
なう。
【００２８】
【作用】本発明の支持トラスはメインローターユニット
の長手方向、横方向、垂直方向及びねじれ方向の動的静
的負荷をヘリコプターの機体中に伝導する。その構造は
２通りの異なる負荷伝達レベルでメインローターユニッ
トを機体中に伝導する伝導経路を与える。
の長手方向、横方向、垂直方向及びねじれ方向の動的静
的負荷をヘリコプターの機体中に伝導する。その構造は
２通りの異なる負荷伝達レベルでメインローターユニッ
トを機体中に伝導する伝導経路を与える。
【００２９】
【実施例】以下各図において共通の要素については共通
の符号を用いて示してある。図５、図６に本発明のメイ
ンローターユニット支持トラスの一例を示す。この支持
トラス１０はローターマストＳＲＭや伝導機構Ｔなどの
ヘリコプターメインローターユニットの要素を機体と一
体状に支持すべく構成されたものである。図５にはエン
ジンＥの一部も示されており、支持トラス１０に直接取
り付けられてはいないが、伝導機構Ｔを介して動的な負
荷を支持トラス１０に伝導する（図７参照）。加えて支
持トラス１０はメインローターユニットのローターサー
ボアクチュエーターのための下側取付点としてのサーボ
ラグを構成するようにしてもよい。
の符号を用いて示してある。図５、図６に本発明のメイ
ンローターユニット支持トラスの一例を示す。この支持
トラス１０はローターマストＳＲＭや伝導機構Ｔなどの
ヘリコプターメインローターユニットの要素を機体と一
体状に支持すべく構成されたものである。図５にはエン
ジンＥの一部も示されており、支持トラス１０に直接取
り付けられてはいないが、伝導機構Ｔを介して動的な負
荷を支持トラス１０に伝導する（図７参照）。加えて支
持トラス１０はメインローターユニットのローターサー
ボアクチュエーターのための下側取付点としてのサーボ
ラグを構成するようにしてもよい。
【００３０】支持トラス１０の形状は、メインローター
ユニットにより発生される動的及び静的な長手方向、横
方向、垂直方向及びねじれ方向の負荷をヘリコプターの
機体中に伝導するように、形成されている。この形状に
よりこれらの動的静的負荷を機体のハードポイントに２
個の異なる、離間した負荷伝達レベルまたは面で伝える
２通りの伝導経路を与えるものである。
ユニットにより発生される動的及び静的な長手方向、横
方向、垂直方向及びねじれ方向の負荷をヘリコプターの
機体中に伝導するように、形成されている。この形状に
よりこれらの動的静的負荷を機体のハードポイントに２
個の異なる、離間した負荷伝達レベルまたは面で伝える
２通りの伝導経路を与えるものである。
【００３１】前記した従来技術のメインローターユニッ
ト支持構造にあっては、メインローターユニットの動的
静的負荷を単一負荷伝達レベルまたは面でヘリコプター
の機体に伝導している。この負荷伝達レベルはヘリコプ
ターの伝導デッキであって、機体中央ボックスビームの
上方に配置されている。これに対して本発明の支持トラ
ス１０は第１と第２の負荷伝達レベルで伝導している。 第２の負荷伝達レベルは伝導デッキＴＤであって、第１
の負荷伝達レベルは補強構造ＧＳである。
ト支持構造にあっては、メインローターユニットの動的
静的負荷を単一負荷伝達レベルまたは面でヘリコプター
の機体に伝導している。この負荷伝達レベルはヘリコプ
ターの伝導デッキであって、機体中央ボックスビームの
上方に配置されている。これに対して本発明の支持トラ
ス１０は第１と第２の負荷伝達レベルで伝導している。 第２の負荷伝達レベルは伝導デッキＴＤであって、第１
の負荷伝達レベルは補強構造ＧＳである。
【００３２】本発明の支持トラス１０は補強構造ＧＳを
有したヘリコプターに使用されるもので、この補強構造
は伝導デッキＴＤの前端に配置され、これから上方に延
在している。このようなヘリコプターにおける補強構造
は前からあるもので、種々の機能を果すものである。補
強構造ＧＳはコーパイロットの座席（パイロットの座席
のすぐ後方で高くなっている）を支持している。さらに
ヘリコプターキャノピーの上部支持構造としても機能す
る。車輪の主衝撃ストラットは補強構造中に延在して支
持されている。さらに補強構造は動力または電話伝導ラ
インをメインローターユニットに接触する前に切断する
装置であるワイヤカッターの架設点としても機能する。 図５、図６においてこの補強構造はＧＳでまた伝導デッ
キはＴＤでそれぞれ示されている。
有したヘリコプターに使用されるもので、この補強構造
は伝導デッキＴＤの前端に配置され、これから上方に延
在している。このようなヘリコプターにおける補強構造
は前からあるもので、種々の機能を果すものである。補
強構造ＧＳはコーパイロットの座席（パイロットの座席
のすぐ後方で高くなっている）を支持している。さらに
ヘリコプターキャノピーの上部支持構造としても機能す
る。車輪の主衝撃ストラットは補強構造中に延在して支
持されている。さらに補強構造は動力または電話伝導ラ
インをメインローターユニットに接触する前に切断する
装置であるワイヤカッターの架設点としても機能する。 図５、図６においてこの補強構造はＧＳでまた伝導デッ
キはＴＤでそれぞれ示されている。
【００３３】本発明の支持トラス１０は一体に鍛造した
後機械加工されるものである。支持トラス１０は形状的
に簡単なので、その一体構造の製造及びヘリコプターの
機体への組付けも簡単なものとなる。支持トラス１０は
好ましくはアルミニウム合金（例えば７０７５アルミニ
ウム）など高強度、導電材料から形成される。
後機械加工されるものである。支持トラス１０は形状的
に簡単なので、その一体構造の製造及びヘリコプターの
機体への組付けも簡単なものとなる。支持トラス１０は
好ましくはアルミニウム合金（例えば７０７５アルミニ
ウム）など高強度、導電材料から形成される。
【００３４】このような材料から形成した支持トラス１
０は上記したような機能に加えて種々の機能を発揮する
ものである。ヘリコプターの電気系統の第１の電気的な
グランドバスとして用いられて、全体の重量とコストと
を低減することになる。またヘリコプターの機体やスキ
ンに対する雷撃のための高伝導路ともなる。
０は上記したような機能に加えて種々の機能を発揮する
ものである。ヘリコプターの電気系統の第１の電気的な
グランドバスとして用いられて、全体の重量とコストと
を低減することになる。またヘリコプターの機体やスキ
ンに対する雷撃のための高伝導路ともなる。
【００３５】支持トラス１０はまた低密度で高強度の金
属材料からも形成することができ、これは全体の重量を
下げる低導電体である。しかし軽くて非導電性の支持ト
ラス１０はシステム釣合の観点からも評価されるべきで
、軽量であることがコスト、装備時間、重量、別設のグ
ランドバスの要否などとバランスしなければならないの
である。
属材料からも形成することができ、これは全体の重量を
下げる低導電体である。しかし軽くて非導電性の支持ト
ラス１０はシステム釣合の観点からも評価されるべきで
、軽量であることがコスト、装備時間、重量、別設のグ
ランドバスの要否などとバランスしなければならないの
である。
【００３６】支持トラス１０は円筒状の本体１２と、後
方に延在して取付脚１６に至る一対の支持ストラット１
４と、取付脚２０に至る前面を指向した一対の第１の支
持リブ１８と、第１の支持リブ１８間に位置して取付脚
２４に至る前面を指向した第２の支持リブ２２とを有し
ている。取付脚２０，２４の近傍において支持リブ１８
，２２間にはクロスストリンガー２６が延在して連結さ
れている。このストリンガー２６はねじれ負荷が掛かっ
たときに支持トラス１０の一体性を保持するためのもの
である。
方に延在して取付脚１６に至る一対の支持ストラット１
４と、取付脚２０に至る前面を指向した一対の第１の支
持リブ１８と、第１の支持リブ１８間に位置して取付脚
２４に至る前面を指向した第２の支持リブ２２とを有し
ている。取付脚２０，２４の近傍において支持リブ１８
，２２間にはクロスストリンガー２６が延在して連結さ
れている。このストリンガー２６はねじれ負荷が掛かっ
たときに支持トラス１０の一体性を保持するためのもの
である。
【００３７】支持ストラット１４の１６は（Ｃチャンエ
ルクローズアウトフランジ）形状に構成されており、支
持ストラット１４を伝導デッキＴＤのキールビームに（
固定ポストを介して）固定している。伝導デッキＴＤの
一部であるバスタブフィッティングＢＦは支持ストラッ
ト１４をキールビームと一体に組み付けるものである。 取付脚２０と２４とは第１の支持リブ１８と第２の支持
リブ２２とをそれぞれ補強構造ＧＳの本体に（固定ボル
トを介して）固定している。
ルクローズアウトフランジ）形状に構成されており、支
持ストラット１４を伝導デッキＴＤのキールビームに（
固定ポストを介して）固定している。伝導デッキＴＤの
一部であるバスタブフィッティングＢＦは支持ストラッ
ト１４をキールビームと一体に組み付けるものである。 取付脚２０と２４とは第１の支持リブ１８と第２の支持
リブ２２とをそれぞれ補強構造ＧＳの本体に（固定ボル
トを介して）固定している。
【００３８】図７に示すように、第１の支持リブ１８は
支持トラス１０から補強構造ＧＳの本体への分割アタッ
チメントを与えている。この第１の支持リブ１８はメイ
ンローターユニットによって発生される動的静的な長手
方向、横方向、垂直方向及び全てのねじれ方向の負荷を
第１の負荷伝達レベルＴＬ１を画定する補強構造ＧＳに
伝導するものである。この第１の支持リブ１８は支持ト
ラス１０の第１の負荷伝達構造を含んでいるので、高い
寸法に構成されており、これにより強度を上げている。 しかしメインローターユニットの要素の重心に対しては
低い形状の構成であるので、その寸法を大きくしても支
持トラス１０全体の重量が増えることはない。
支持トラス１０から補強構造ＧＳの本体への分割アタッ
チメントを与えている。この第１の支持リブ１８はメイ
ンローターユニットによって発生される動的静的な長手
方向、横方向、垂直方向及び全てのねじれ方向の負荷を
第１の負荷伝達レベルＴＬ１を画定する補強構造ＧＳに
伝導するものである。この第１の支持リブ１８は支持ト
ラス１０の第１の負荷伝達構造を含んでいるので、高い
寸法に構成されており、これにより強度を上げている。 しかしメインローターユニットの要素の重心に対しては
低い形状の構成であるので、その寸法を大きくしても支
持トラス１０全体の重量が増えることはない。
【００３９】支持ストラット１４は支持トラス１０から
第２の負荷伝達レベルＴＬ２を画定する伝導デッキＴＤ
への張力アタッチメントを与えるものである。この支持
ストラット１４は軸方向負荷のみを第２の伝達レベルＴ
Ｌ２に伝導するものである。支持ストラット１４の負荷
伝導機能は限られているので、その寸法は小さくて軽量
である。
第２の負荷伝達レベルＴＬ２を画定する伝導デッキＴＤ
への張力アタッチメントを与えるものである。この支持
ストラット１４は軸方向負荷のみを第２の伝達レベルＴ
Ｌ２に伝導するものである。支持ストラット１４の負荷
伝導機能は限られているので、その寸法は小さくて軽量
である。
【００４０】支持ストラット１４が小寸法でその負荷伝
導機能が限られている故に、支持トラス１０に対して独
特の衝撃相当高重量保持性を与えるものである。最悪設
計負荷（単材当たり約２０ｇ）を超える垂直衝撃の場合
には、支持ストラット１４がまず落下し圧縮座屈する。 この結果支持トラス１０は第１、第２の支持リブ１８，
２２の取付脚２０，２４の周りに後方に回転する。これ
によりマインローターブレードを有したメインローター
ユニットも後方に回転し、ローターブレードがキャノピ
ーに衝突することはない。
導機能が限られている故に、支持トラス１０に対して独
特の衝撃相当高重量保持性を与えるものである。最悪設
計負荷（単材当たり約２０ｇ）を超える垂直衝撃の場合
には、支持ストラット１４がまず落下し圧縮座屈する。 この結果支持トラス１０は第１、第２の支持リブ１８，
２２の取付脚２０，２４の周りに後方に回転する。これ
によりマインローターブレードを有したメインローター
ユニットも後方に回転し、ローターブレードがキャノピ
ーに衝突することはない。
【００４１】フェイルセーフ余裕は第２の支持リブ２２
によって与えられるが、この支持リブはいずれかの第１
の支持リブ１８が失われた場合の衝撃負荷に耐えるよう
な寸法となっている。このような場合には、例えば構造
的な失陥や被弾破壊などの場合には失われた第１の支持
リブ１８の負荷伝導機能が第２の支持リブ２２によって
負担される。加えて支持ストラット１４の負荷伝導機能
が限られているので、第１の支持リブ１８（または第１
、第２の支持リブのいずれかひとつ）は充分な構造的強
度を備えており、支持ストラット１４のひとつが失われ
たときにフェイルセーフ余裕を発揮することができるの
である。
によって与えられるが、この支持リブはいずれかの第１
の支持リブ１８が失われた場合の衝撃負荷に耐えるよう
な寸法となっている。このような場合には、例えば構造
的な失陥や被弾破壊などの場合には失われた第１の支持
リブ１８の負荷伝導機能が第２の支持リブ２２によって
負担される。加えて支持ストラット１４の負荷伝導機能
が限られているので、第１の支持リブ１８（または第１
、第２の支持リブのいずれかひとつ）は充分な構造的強
度を備えており、支持ストラット１４のひとつが失われ
たときにフェイルセーフ余裕を発揮することができるの
である。
【００４２】図５に示す支持トラス１０はさらに上下の
取付フランジ２８，３０を有している。上側の取付フラ
ンジ２８はメインローターユニットのローターマストＳ
ＲＭを支持トラス１０に固定するものである。図示の上
側フランジ２８はリバースフランジ形状であって、ロー
ターマストを支持トラス１０に一体化している。このフ
ランジ２８はまたローターマストを内挿引下げして搬送
性をよくする機能も備えている。
取付フランジ２８，３０を有している。上側の取付フラ
ンジ２８はメインローターユニットのローターマストＳ
ＲＭを支持トラス１０に固定するものである。図示の上
側フランジ２８はリバースフランジ形状であって、ロー
ターマストを支持トラス１０に一体化している。このフ
ランジ２８はまたローターマストを内挿引下げして搬送
性をよくする機能も備えている。
【００４３】図８に本発明の支持トラス１０の他の例を
示す。この場合上側取付フランジ２８は外側に延在して
いる。搬送に際してはローターマストは取り外す。
示す。この場合上側取付フランジ２８は外側に延在して
いる。搬送に際してはローターマストは取り外す。
【００４４】下側取付フランジ３０は伝導機構Ｔを支持
トラス１０に対して吊下げ状に固定するものである。こ
の吊下げ状の伝導機構Ｔはメインテナンスや交換のため
に至達容易であって（支持トラス１０の要素は取り外す
必要がなく至達するのに障害もない）、作業時間と労力
とが大幅に軽減される。
トラス１０に対して吊下げ状に固定するものである。こ
の吊下げ状の伝導機構Ｔはメインテナンスや交換のため
に至達容易であって（支持トラス１０の要素は取り外す
必要がなく至達するのに障害もない）、作業時間と労力
とが大幅に軽減される。
【００４５】メインローターユニットの動的静的負荷は
ローターマストとフランジ２８とを介して支持トラス１
０の円筒状の本体１２に伝導される。主ローターシャフ
トは本体中央のチャンネルを貫通して伝導機構と一体化
される。
ローターマストとフランジ２８とを介して支持トラス１
０の円筒状の本体１２に伝導される。主ローターシャフ
トは本体中央のチャンネルを貫通して伝導機構と一体化
される。
【００４６】図５、図６及び図８に示すように、支持ト
ラス１０には複数の（典型的には３個の）サーボラグ３
２を設けるようにしてもよい。これらのサーボラグ３２
は本体１２の周りに離間して一体化されており、メイン
ローターユニットのローターサーボアクチュエーター（
図２参照）のための下方取付点として機能するものであ
る。このようなサーボラグ３２を備えた本発明の支持ト
ラス１０に比べて、従来の支持構造ではメインローター
ユニットのローターサーボアクチュエーターの下方取付
アンカーを別途に製造しなければならないという不利が
ある。
ラス１０には複数の（典型的には３個の）サーボラグ３
２を設けるようにしてもよい。これらのサーボラグ３２
は本体１２の周りに離間して一体化されており、メイン
ローターユニットのローターサーボアクチュエーター（
図２参照）のための下方取付点として機能するものであ
る。このようなサーボラグ３２を備えた本発明の支持ト
ラス１０に比べて、従来の支持構造ではメインローター
ユニットのローターサーボアクチュエーターの下方取付
アンカーを別途に製造しなければならないという不利が
ある。
【００４７】
【発明の効果】以上種々記載したように本発明によれば
、構造的に比較的簡単で、軽量で、安価で、製造が容易
で、伝導機構に達することが容易で、油圧ラインや電気
系配線や中継要素の配置がし易く、ヘリコプターの機体
への取付けが容易なメインローターユニット用支持トラ
スを提供することができる。
、構造的に比較的簡単で、軽量で、安価で、製造が容易
で、伝導機構に達することが容易で、油圧ラインや電気
系配線や中継要素の配置がし易く、ヘリコプターの機体
への取付けが容易なメインローターユニット用支持トラ
スを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のヘリコプターメインローターユニット用
スタンドパイプ型支持構造の一例を示す斜視図である。
スタンドパイプ型支持構造の一例を示す斜視図である。
【図２】従来のヘリコプターメインローターユニット用
スタンドパイプ型支持構造の他の例を示す斜視図である
。
スタンドパイプ型支持構造の他の例を示す斜視図である
。
【図３】従来のヘリコプターメインローターユニット用
ストラット型支持構造を示す側面図である。
ストラット型支持構造を示す側面図である。
【図４】図１のスタンドパイプ型支持構造における動的
負荷を示す説明図である。
負荷を示す説明図である。
【図５】本発明のヘリコプターメインローターユニット
用支持トラスの一例を示す斜視図である。
用支持トラスの一例を示す斜視図である。
【図６】図５の支持トラスを示す他の斜視図である。
【図７】本発明の支持トラスによった場合の動的負荷を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図８】本発明のヘリコプターメインローターユニット
用支持トラスの他の例を示す斜視図である。
用支持トラスの他の例を示す斜視図である。
１０ 支持トラス
１２ 本体
１４ 支持ストラット
１６ 取付脚
１８ 第１の支持リブ
２０ 取付脚
２２ 第２の支持リブ
２４ 取付脚
２６ クロスストリンガー
Claims (17)
- 【請求項１】 ヘリコプターと一体にメインローター
ユニットを支持する本体手段と、この本体手段と一体に
構成されてメインローターユニットの長手方向及び横方
向及び垂直方向及び全ねじれ方向の負荷をヘリコプター
機体の第１負荷伝達面に伝導する第１の伝導手段と、本
体手段と一体に構成されてメインローターユニットの軸
方向負荷をヘリコプター機体の第２負荷伝達面に伝導す
る第２の伝導手段とを有してなるメインローターユニッ
ト支持トラス。 - 【請求項２】 本体手段が本体手段と一体であってメ
インローターユニットのローターサーボアクチュエータ
ーのための下側取付点を与えるラグ手段を有しているこ
とを特徴とする請求項１に記載の支持トラス。 - 【請求項３】 本体手段と第１の伝導手段と第２の伝
導手段とが導電性の材料から構成され、ヘリコプターの
電気系統のグランドバスとして機能することを特徴とす
る請求項１に記載の支持トラス。 - 【請求項４】 導電性の材料がアルミニウム合金であ
ることを特徴とする請求項３に記載の支持トラス。 - 【請求項５】 メインローターユニットが伝導機構を
有しており、本体手段が支持トラスに対して伝導機構を
吊下げ状に取り付ける下側フランジ部材を有しているこ
とを特徴とする請求項１に記載の支持トラス。 - 【請求項６】 メインローターユニットがローターマ
ストを有しており、本体手段がさらにこのローターマス
トを支持トラスに取り付ける上側フランジ部材を有して
いることを特徴とする請求項１に記載の支持トラス。 - 【請求項７】 第１の伝導手段が本体手段と一体に前
面を指向した一対の第１の支持リブを有しており、各第
１の支持リブが第１の支持リブを第１の負荷伝達面に固
定する取付脚を有しており、第１の支持リブがメインロ
ーターユニットの長手方向、横方向、垂直方向及び全て
のねじれ方向の負荷をヘリコプター機体の第１の負荷伝
達面に伝導するに足る寸法と形状を備えていることを特
徴とする請求項１に記載の支持トラス。 - 【請求項８】 前記の要素に加えてさらに、本体手段
と一体に第２の支持リブを有しており、この支持リブが
それ自身を第１の負荷伝達面に固定する取付脚を有して
おり、第２の支持リブが第１の支持リブのいずれかが失
われたときにフェイルセーフの余裕を与えるに足る形状
と寸法を備えていることを特徴とする請求項７に記載の
支持トラス。 - 【請求項９】 さらに前記要素に加えて、クロススト
リンガーを有しており、これが第１と第２の支持リブ間
に延在して、かつ、これらを連結していることを特徴と
する請求項８に記載の支持トラス。 - 【請求項１０】 第２の伝導手段が本体手段と一体で
かつ後方を指向して延在する一対の支持ストラットを有
しており、各支持ストラットがそれ自身を第２の負荷伝
達面に固定する取付脚を有しており、支持ストラットが
メインローターユニットの軸方向負荷をヘリコプター機
体の第２の負荷伝達面に伝導するに足る形状と寸法とを
備えていることを特徴とする請求項１に記載の支持トラ
ス。 - 【請求項１１】 最悪事態設計負荷を超えるヘリコプ
ター衝撃の際に支持ストラットが圧縮座屈して、メイン
ローターユニットが後方に回転することを特徴とする請
求項１０に記載の支持トラス。 - 【請求項１２】 本体手段が円筒状であることを特徴
とする請求項１に記載の支持トラス。 - 【請求項１３】 メインローターユニットが伝導機構
を有しており、円筒状の本体手段が下側フランジ部材を
有しており、これが伝導機構を支持トラスに吊下げ状に
固定することを特徴とする請求項１２に記載の支持トラ
ス。 - 【請求項１４】 メインローターユニットがローター
マストを有しており、円筒状の本体手段が上側フランジ
を有しており、これがローターマストを支持トラスに固
定することを特徴とする請求項１２に記載の支持トラス
。 - 【請求項１５】 円筒状本体手段が３個の離間したサ
ーボラグを有しており、これらがメインローターユニッ
トのローターサーボアクチュエーターのための下側取付
点として機能していることを特徴とする請求項１２に記
載の支持トラス。 - 【請求項１６】 第１の負荷伝達面が補強構造を含ん
だ機体であることを特徴とする請求項１に記載の支持ト
ラス。 - 【請求項１７】 第２の負荷伝達面が伝導デッキを含
んだ機体であることを特徴とする請求項１に記載の支持
トラス。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US683,211 | 1991-04-10 | ||
| US07/683,211 US5154371A (en) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | Main rotor assembly support truss |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04328095A true JPH04328095A (ja) | 1992-11-17 |
| JP3254237B2 JP3254237B2 (ja) | 2002-02-04 |
Family
ID=24743029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05019792A Expired - Fee Related JP3254237B2 (ja) | 1991-04-10 | 1992-03-09 | メインローターユニット支持トラス |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5154371A (ja) |
| EP (1) | EP0508938B1 (ja) |
| JP (1) | JP3254237B2 (ja) |
| KR (1) | KR100211393B1 (ja) |
| AU (1) | AU642625B2 (ja) |
| CA (1) | CA2060122C (ja) |
| DE (1) | DE69201156T2 (ja) |
| ES (1) | ES2068694T3 (ja) |
| IL (1) | IL101464A (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5310137A (en) * | 1992-04-16 | 1994-05-10 | United Technologies Corporation | Helicopter active noise control system |
| US5415285A (en) * | 1993-09-07 | 1995-05-16 | Reimers; Eric W. | Soft sided golf bag with quick action integral stand |
| US6513753B1 (en) | 2001-08-14 | 2003-02-04 | Sikorsky Aircraft Corporation | Transmission support structure for a rotary wing aircraft |
| US6908286B2 (en) * | 2003-07-10 | 2005-06-21 | Sikorsky Aircraft Corporation | Main rotor shaft mounted hydraulic pressure system |
| US7198224B2 (en) * | 2005-02-24 | 2007-04-03 | Sikorsky Aircraft Corporation | Energy absorbing airframe for a vertical lift vehicle |
| FR2961787B1 (fr) * | 2010-06-28 | 2013-03-29 | Eurocopter France | Procede et aeronef a voilure tournante optimise afin de minimiser les consequences d'un atterrissage d'urgence hors norme pour les occupants dudit aeronef. |
| RU2448868C1 (ru) * | 2010-12-16 | 2012-04-27 | Закрытое акционерное общество "АВИА-ПРОЕКТ" | Опора для установки главного редуктора с несущим винтом |
| US9725166B2 (en) | 2013-11-15 | 2017-08-08 | Sikorsky Aircraft Corporation | Counter-rotating rotor system with static mast |
| EP3150490B1 (en) | 2015-09-29 | 2019-11-06 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | A mounting arrangement for mounting a gear box of a rotorcraft to a fuselage of a rotorcraft |
| US10669004B2 (en) * | 2017-03-30 | 2020-06-02 | Sikorsky Aircraft Corporation | Crash energy attenuation system for a transmission support in a vertical lift aircraft |
| US11584521B2 (en) * | 2019-09-26 | 2023-02-21 | Textron Innovations Inc. | Pylon restraint system |
Family Cites Families (6)
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