CN220448176U - 撑杆及无人机 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例公开了一种撑杆及无人机。该撑杆，包括：至少两个安装件、纵梁和主结构；其中，每个安装件与主结构连接，每个安装件设有下陷区，通过下陷区安装电机，以使电机内埋安装在撑杆内；纵梁沿主结构的轴向方向纵穿在主结构内，在纵梁的腹板上安装电机的电调。通过撑杆中每个安装件的下陷区安装电机可满足垂起电机内埋安装，电机安装的刚度，无人机重量控制等要求，减少了撑杆的迎风面积，降低了飞行阻力。

Description

撑杆及无人机

技术领域

本申请的实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种撑杆及无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞行器的统称，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

撑杆是电动垂起无人机垂起电机的安装结构，用于将垂起电机提供的升力与机身、机翼、尾翼、设备和负载进行平衡，受力较大；目前，撑杆为简单的金属或复合材料管，电机通过电机座安装在撑杆上，不满足电机内埋的需求。

实用新型内容

本申请的实施例提出了一种撑杆及无人机。

第一方面，本申请的实施例提供了一种撑杆，该撑杆，包括：至少两个安装件、纵梁和主结构；其中，每个安装件与主结构连接，每个安装件设有下陷区，通过下陷区安装电机，以使电机内埋安装在撑杆内；纵梁沿主结构的轴向方向纵穿在主结构内，在纵梁的腹板上安装电机的电调。

在一些实施例中，撑杆还包括：与主结构的端部连接的帽型盖子。

在一些实施例中，至少两个安装件包括：第一安装件；其中，第一安装件为设有下陷区的异形管型件，第一安装件串接在帽型盖子和主结构之间。

在一些实施例中，主结构的端部包括：主结构的第一端部和第二端部，第一端部和第二端部分别与帽型盖子连接。

在一些实施例中，至少两个安装件，还包括：第二安装件；第二安装件的两侧搭接在主结构上，主结构在与第二安装件设有的下陷区处对应设有开口区，以及纵梁在与第二安装件设有的下陷区处对应设有凹槽，通过第二安装件设有的下陷区将电机安装在主结构内。

在一些实施例中，该撑杆还包括：在与第二安装件的下陷区处对应设有整流罩。

在一些实施例中，主结构的材料包括碳纤维复合材料内蒙皮、蜂窝夹芯和碳纤维复合材料外蒙皮。

第二方面，本申请的实施例提供了一种无人机，该无人机包括：连接件和至少两个如第一方面描述的撑杆；其中，连接件，用于连接撑杆和无人机的机身外伸件。

在一些实施例中，连接件包括：环形结构和固定连接在环形结构外表面的连接耳结构；环形结构套合在撑杆外表面，并粘接在主结构上；连接耳结构，用于与无人机的机身外伸件连接。

在一些实施例中，连接件的数量为至少两个，至少两个连接件间隔粘接在主结构上。

本申请的实施例提供的撑杆及无人机，每个安装件与主结构连接，每个安装件设有下陷区，通过下陷区安装电机，以使电机内埋安装在撑杆内；纵梁沿主结构的轴向方向纵穿在主结构内，在纵梁的腹板上安装电机的电调。通过撑杆中每个安装件的下陷区安装电机可满足垂起电机内埋安装，电机安装的刚度，无人机重量控制等要求，减少了撑杆的迎风面积，降低了飞行阻力。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请的撑杆的一个实施例的结构示意图；

图2是本申请的垂起电机安装接口示意图；

图3是本申请的撑杆的一个实施例的结构示意图；

图4是本申请的撑杆的一个实施例的结构示意图；

图5是本申请的撑杆的一个实施例的结构示意图；

图6是本申请的撑杆的一个实施例的结构示意图；

图7是本申请的撑杆的一个实施例的安装图；

图8是本申请的无人机的一个实施例的安装图；

图9是本申请的撑杆的一个实施例的安装图截面图。

附图标记：101-安装件(即，第二安装件)；102-纵梁；103-主结构；21-帽型盖子；22-第一安装件；31-开口区；32-凹槽；51-连接件；52-连接件；41-整流罩；81-撑杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1，图1示出了本申请的撑杆的一个实施例的结构示意图。如图1所示，本申请的实施例提供了一种撑杆，该撑杆包括：至少两个安装件、纵梁和主结构；例如，在附图1中的两个安装件101和纵梁102和主结构103；其中，

每个安装件101与主结构103连接，每个安装件101设有下陷区，通过下陷区安装电机，以使电机内埋安装在撑杆内；纵梁102沿主结构103的轴向方向纵穿在主结构103内，在纵梁102的腹板上安装电机的电调。

对应地，在该示例中，下陷区安装电机的方式可以包括：通过紧固件安装在安装件101上；例如，螺栓、螺钉等方式。

在一个示例中，在图2中，电机通过螺栓安装在安装件101上。

对应地，在该示例中，通过腹板安装电机的电调的方式可以包括：电调通过紧固件安装在纵梁102的腹板上；例如，螺栓、螺钉等方式。

需要说明的是，本实施例中紧固件的数量不加以限制。纵梁的长度可以取决于安装电调的数量以及主结构的长度进行设定，一般纵梁的长度小于主结构的长度。

在实施例中，每个安装件与主结构连接，每个安装件设有下陷区，通过下陷区安装电机，以使电机内埋安装在撑杆内；纵梁沿主结构的轴向方向纵穿在主结构内，在纵梁的腹板上安装电机的电调。通过撑杆中每个安装件的下陷区安装电机可满足垂起电机内埋安装，电机安装的刚度，无人机重量控制等要求，减少了撑杆的迎风面积，降低了飞行阻力。

在本实施例的一些可选的实现方式中，主结构103的材料可以包括碳纤维复合材料内蒙皮、蜂窝夹芯、碳纤维复合材料外蒙皮。

在本实现方式中，相比简单的金属管，可以承载更大的受力。

在本实施例的一些可选的实现方式中，撑杆还包括：与主结构103的端部连接的帽型盖子。

在一个示例中，主结构103可以包括两端部或一端部。

对应的，该实施例中，主结构103的一个端部与帽型盖子连接或主结构103的第一端部和第二端部分别与帽型盖子连接。

在图3中，撑杆包括两端，撑杆的两端分别与帽型盖子21连接。

在本实现方式中，通过在撑杆的端部连接帽型盖子，可以减小无无人机在飞行中的飞行阻力。

在本实施例的一些可选的实现方式中，至少两个安装件101包括：第一安装件；其中，第一安装件为设有下陷区的异形管型件，第一安装件串接在帽型盖子和主结构之间。

在一个示例中，在图3中，第一安装件22可以为带一下下陷区的异形管型件，该第一安装件22串接在帽型盖子和主结构之间。

与圆形管相比，异型管一般具有较大的惯性矩和截面模数，有较大的抗弯抗扭能力，可以大大减轻结构重量，节约材料。

在本实现方式中，通过撑杆中第一安装件的下陷区安装电机可满足垂起电机内埋安装，电机安装的刚度，无人机重量控制等要求，减少了撑杆的迎风面积，降低了飞行阻力。

在本实施例的一些可选的实现方式中，至少两个安装件101还包括：第二安装件；第二安装件的两侧搭接在主结构上，主结构在与第二安装件设有的下陷区处对应设有开口区，以及纵梁在与第二安装件设有的下陷区处对应设有凹槽，通过第二安装件设有的下陷区将电机安装在主结构内。

在一个示例中，在图4中，第二安装件101的两侧搭接在主结构103上，主结构103在与第二安装件设有的下陷区处对应设有开口区31，以及纵梁102在与第二安装件设有的下陷区处对应设有凹槽32，通过第二安装件设有的下陷区将电机安装在主结构103内。

在本实现方式中，安装件可以包括至少两个第一安装件或至少两个第二安装件；或安装件可以包括至少一个第一安装件和至少一个第二安装件。

在本实现方式中，通过撑杆中第二安装件的下陷区安装电机可满足垂起电机内埋安装，电机安装的刚度，无人机重量控制等要求，减少了撑杆的迎风面积，降低了飞行阻力。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该撑杆还包括：在与第二安装件的下陷区处对应设有整流罩。

在一个示例中，在图5中，该撑杆还包括与第二安装件101的下陷区处对应设置有整流罩41。

本申请的实施例提供了一种无人机，该无人机包括：连接件和撑杆。

在一个示例中，在图8中，无人机包括连接件和撑杆81。其中，连接件，用于连接撑杆和无人机的机身外伸件。

在图7和图9中，该撑杆可以包括垂起电机71、连接件72(例如，图5中连接件51或连接件52)和电调73。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该连接件包括：环形结构和固定连接在所述环形结构外表面的连接耳结构；所述环形结构，用于套合在所述撑杆外表面；所述连接耳结构，用于与无人机的机身外伸件连接。

在图6中，连接件52包括环形结构和固定连接在环形结构外表面的连接耳结构；环形结构，用于套合在撑杆外表面；连接耳结构，用于与无人机的机身外伸件连接。

在本实施例的一些可选的实现方式中，连接件的数量为至少两个，至少两个连接件间隔粘接在主结构上。

在一个示例中，至少两个连接件可以包括第一连接件和第二连接件。

在图5中，第一连接件51和第二连接件52是撑杆与无人机的机身外伸件的连接处结构，第一连接件51和第二连接件51的结构类似，例如，可以是尺寸不一致的结构，第一连接件51和第二连接件51可以为一环形件加耳片；其中，环形件套合在撑杆外表面，定位后粘接到主结构上；附加的耳片与机身外伸件连接，包括但不限于图示的耳片截面形式。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种撑杆，包括：至少两个安装件、纵梁和主结构；其中，

每个安装件与所述主结构连接，每个安装件设有下陷区，通过所述下陷区安装电机，以使所述电机内埋安装在撑杆内；

所述纵梁沿所述主结构的轴向方向纵穿在主结构内，在所述纵梁的腹板上安装所述电机的电调。

2.根据权利要求1所述的撑杆，其中，所述撑杆还包括：与所述主结构的端部连接的帽型盖子。

3.根据权利要求2所述的撑杆，其中，至少两个安装件包括：第一安装件；其中，

第一安装件为设有下陷区的异形管型件，第一安装件串接在所述帽型盖子和所述主结构之间。

4.根据权利要求3所述的撑杆，其中，所述主结构的端部包括：所述主结构的第一端部和第二端部，所述第一端部和第二端部分别与帽型盖子连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的撑杆，其中，至少两个安装件，还包括：第二安装件；

第二安装件的两侧搭接在所述主结构上，所述主结构在与第二安装件设有的下陷区处对应设有开口区，以及所述纵梁在与第二安装件设有的下陷区处对应设有凹槽，通过第二安装件设有的下陷区将所述电机安装在所述主结构内。

6.根据权利要求5所述的撑杆，其中，所述撑杆还包括：在与第二安装件的下陷区处对应设有整流罩。

7.根据权利要求1所述的撑杆，其中，所述主结构的材料包括碳纤维复合材料内蒙皮、蜂窝夹芯和碳纤维复合材料外蒙皮。

8.一种无人机，其中，包括：连接件和至少两个如权利要求1-7任一项所述的撑杆；

所述连接件，用于连接所述撑杆和无人机的机身外伸件。

9.根据权利要求8所述的无人机，其中，所述连接件包括：环形结构和固定连接在所述环形结构外表面的连接耳结构；

所述环形结构，用于套合在所述撑杆外表面；

所述连接耳结构，用于与无人机的机身外伸件连接。

10.根据权利要求9所述的无人机，其中，所述连接件的数量为至少两个，至少两个连接件间隔粘接在所述主结构上。