CN204986302U

CN204986302U - 云台

Info

Publication number: CN204986302U
Application number: CN201520754735.3U
Authority: CN
Inventors: 王军
Original assignee: Individual
Current assignee: Shenzhen Wingsland Technology Co Ltd
Priority date: 2015-09-25
Filing date: 2015-09-25
Publication date: 2016-01-20
Anticipated expiration: 2025-09-25

Abstract

本实用新型涉及摄像载体装置的技术领域，提供一种云台，包括定子盖、与所述定子盖相对转动的动子盖以及用于提供云台转向动力的电机，电机包括定子、动子以及连接定子与动子的转轴，通过支架组件将电机悬于由定子盖与动子盖围合形成的容置空间内，使得定子的外侧与定子盖的内侧以及动子的外侧与动子盖的内侧之间形成过线间隙，这样，从PCB板上引出的FPC沿着过线间隙排布，增大FPC的布线空间，根据实际情况和具体需求，增加或减少FPC的使用数量，同时，在云台转动时，减少了FPC与转动部件直接硬接触几率，从而延长的FPC的使用寿命，最后，采用间隙排布FPC的方式，使得布线清晰分明，在更换时，易于操作。

Description

云台

技术领域

本实用新型涉及摄像载体装置技术领域，尤其涉及一种云台。

背景技术

云台是指光学设备底部和固定支架连接的具有转向功能的装置。通常用于搭载摄像头等摄像设备都为电动云台，包括电机，定子盖以及与定子盖相对转动的动子盖。为了实现摄像头在空间内任意角度的旋转，即在空间内具有6个自由度，一般需要将三个相同的电动云台相连接，每个云台实现2个自由度，因此，需在电动云台内增设一个或多个用于控制电机转动的PCB(PrintedCircuitBoard)板，再将三者的PCB板电连接。

通常，云台内部导线的走线方式是采用电机的空心轴过线，或是FPC(FlexiblePrintedCircuit)绕电机轴过线等方式。以上两种过线方式存在两个问题点：第一，采用电机的空心轴的过线方式受限于电机轴孔空间大小，无法满足过线数量较多的需求，同时，排布过程复杂不易操作。第二，采用FPC绕电机轴多圈的过线方式，FPC易于电机轴发生相互摩擦，缩短FPC的使用寿命。

实用新型内容

综上所述，本实用新型的目的在于提供一种云台，旨在解决现有技术中云台内部走线方式复杂不易实施的问题。

本实用新型是这样实现的，本实用新型所提供的云台包括定子盖、与所述定子盖相对转动的动子盖以及用于提供云台转向动力的电机，所述电机包括定子、动子以及连接所述定子与所述动子的转轴，所述定子盖与所述动子盖相对扣合形成中间具有相对转动间隙的容置空间，所述容置空间内设有一用于悬挂所述电机的支架组件，所述支架组件包括固定部以及沿所述固定部的表面向外延伸的连接部，所述定子固定连接于所述固定部上，所述连接部固定连接于所述定子盖的顶部内侧，所述定子的外侧与所述定子盖的内侧以及所述动子的外侧与所述动子盖的内侧之间形成过线间隙，所述连接部与所述定子盖的顶部内侧之间设有用于检测控制电机转动的PCB板，所述PCB板上设有FPC，所述FPC沿所述过线间隙排布且由所述动子盖的侧壁引出。

进一步地，所述过线间隙包括所述定子的外侧壁与所述定子盖的内侧壁以及所述动子的外侧壁与所述动子盖的内侧壁形成的垂直于电机转动平面的第一间隙处和所述动子的底部外侧与所述动子盖的顶部内侧形成的平行于电机转动平面的第二间隙处。

进一步地，所述FPC包括第一固定段、第二固定段、以及连接所述第一固定段与所述第二固定段的活动段，所述第一固定段的末端沿电机的转动方向延伸出所述活动段，所述活动段的末端垂直电机转动方向延伸出所述第二固定段。

进一步地，所述第一固定段收容于所述第一间隙处中，所述活动段收容于所述第二间隙处中，所述第二固定段由所述动子盖的侧壁引出。

具体地，所述固定部的侧壁沿轴向延伸形成一筋位，所述筋位设于所述动子盖的顶部内侧上方且收容于所述第一间隙处中，所述第一固定段固定于所述筋位上，所述动子的底部边缘设有与所述动子盖固定连接且收容于所述第二间隙处中的安装柱，所述安装柱的外侧壁设有用于固定所述活动段末端的平位，所述活动段设于所述筋位与所述平位之间且绕所述筋位转动。

或者，所述定子盖的内侧壁沿径向伸出且沿轴向延伸形成第一安装位，所述第一安装位设于所述动子盖的顶部内侧上方，所述第一固定段固定于所述第一安装位上，所述动子盖的内侧壁沿径向伸出且沿轴向延伸形成第二安装位，所述第二安装位设于所述定子盖的顶部内侧上方形成，所述第一安装位与所述第二安装位均处于所述第一间隙处内，所述第二固定段固定于所述第二安装位上，所述活动段设于所述第一安装位与所述第二安装位之间且绕所述第一安装位转动。

进一步地，所述动子盖的外侧壁设有与外部连通的通孔，所述FPC经所述通孔向外伸出。

进一步地，所述固定部的侧壁沿轴向延伸至所述动子盖的顶部内侧上方具有限制动子盖转动行程的限位柱，所述动子盖的内侧壁设有限停所述限位柱的卡位。

具体地，所述固定部为一端盖，所述连接部为沿所述端盖的表面向外延伸的连接柱组，所述连接柱组包括若干与所述定子盖固定连接的第一连接柱、若干与所述PCB板固定连接的第二连接柱以及若干与所述定子固定连接的第三连接柱，所述第一连接柱、所述第二连接柱以及所述第三连接柱设于所述端盖的同侧。

与现有技术相比，本实用新型所提供的云台包括定子盖、与所述定子盖相对转动的动子盖以及用于提供云台转向动力的电机，所述电机包括定子、动子以及连接所述定子与所述动子的转轴，通过支架组件将电机悬于由定子盖与动子盖围合形成的容置空间内，使得定子的外侧与定子盖的内侧以及动子的外侧与动子盖的内侧之间形成过线间隙，这样，从PCB板上引出的FPC沿着过线间隙排布，增大FPC的布线空间，根据实际情况和具体需求，增加或减少FPC的使用数量，同时，在云台转动时，减少了FPC与转动部件直接硬接触几率，从而延长的FPC的使用寿命，最后，采用间隙排布FPC的方式，使得布线清晰分明，在更换时，易于操作。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的云台的爆炸结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的支架组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的云台组装后的剖视图；

图4是本实用新型实施例提供的云台组装后的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的云台的剖面图A-A；

图6是本实用新型实施例提供的云台的剖面图B-B；

图7是本实用新型实施例提供的FPC的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的动子的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的动子盖的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

请参考图1、图2、图3和图5，本实用新型实施例所提供的云台包括定子盖1、与定子盖1相对转动的动子盖2以及用于提供云台转向动力的电机3，电机包括定子31、动子32以及连接定子31与动子32的转轴33，定子盖1与动子盖2相对扣合形成中间具有相对转动间隙的容置空间7，容置空间7内设有一用于悬挂电机3的支架组件4，支架组件4包括固定部41以及沿固定部41的表面向外延伸的连接部42，定子31固定连接于固定部41上，连接部42固定连接于定子盖1的顶部内侧，定子31的外侧与定子盖1的内侧以及动子32的外侧与动子盖2的内侧之间形成过线间隙71，连接部42与定子盖1的顶部内侧之间设有用于检测控制电机3转动的PCB板5，PCB板5通过导线或插针的方式与电机3电连接，PCB板5上设有FPC6，FPC6沿过线间隙71排布且由动子盖2的侧壁引出。

本实用新型实施例所提供的云台，通过支架组件4将电机3悬于容置空间7内，使得定子31的外侧与定子盖1的内侧以及动子32的外侧与动子盖2的内侧之间形成过线间隙71，这样，从PCB板5上引出的FPC6沿着过线间隙71排布，增大FPC6的布线空间，根据实际情况和具体需求，增加或减少FPC6的使用数量，同时，在云台转动时，减少了FPC6与转动部件直接硬接触几率，从而延长的FPC6的使用寿命，最后，采用间隙排布FPC6的方式，使得布线清晰分明，在更换时，易于操作。

进一步地，请参考图5，在本实施例中，过线间隙71包括定子31的外侧壁与定子盖1的内侧壁以及动子32的外侧壁与动子盖2的内侧壁形成的垂直于电机3转动平面的第一间隙处711和动子32的底部外侧与动子盖2的顶部内侧形成的平行于电机3转动平面的第二间隙处712，第一间隙处711与第二间隙处712相连通。这里，电机3的外形为柱状，定子盖1与动子盖2围合形成柱状空间，使得定子31的外侧与定子盖1的内侧以及动子32的外侧与动子盖2的内侧之间形成过线间隙71，因此，根据实际情况与具体需求，过线间隙71的大小可通过更换定子盖1与动子盖2来实现。

进一步地，请参考图3和图7，在本实施例中，FPC6呈多段弯曲，包括第一固定段61、第二固定段63、以及连接第一固定段61与第二固定段63的活动段62，第一固定段61的末端沿电机3的转动方向延伸出活动段62，活动段62的末端垂直电机3转动方向延伸出第二固定段63。第一固定段61收容于第一间隙处711中，活动段62收容于第二间隙处712中，第二固定段63由动子盖2的侧壁引出。FPC6采用分段布线的方式，将各段收容于不同的间隙段中，使得仅活动段62随电机3转动而转动，而第一固定段61与第二固定段63作为电连接段不随电机3转动而相对转动，减少了FPC6与转动部件之间的硬摩擦，延伸长了其的使用寿命。

具体地，请参考图2和图6，在本实施例中，固定部41的侧壁沿轴向延伸形成一筋位411，筋位411设于动子盖2的顶部内侧上方且收容于第一间隙处711中，第一固定段61固定于筋位411上，这里筋位411的长度与第一固定段61的长度相同，并采用直接黏贴于筋位411的固定方式，动子32的底部边缘设有与动子盖2固定连接且收容于第二间隙处712中的安装柱321，这里，安装柱321内设有螺纹孔，通过螺接的方式将动子盖2固定于安装柱321上，安装柱321的外侧壁设有用于固定活动段62的末端且收容于第二间隙处712中的平位3211，筋位411与平位3211相互平行且沿动子盖2径向相对设置，活动段62也采用直接黏贴的方式固定于平位3211上，活动段62设于筋位411与平位3211之间且绕筋位411转动。将第一固定段61黏贴于筋位411上，防止其与转动部件发生摩擦，将活动段62的末端黏贴于平位3211上，且活动段62的长度大于动子盖2的最大转动行程，这样，防止活动段62因转动部件转动而与第一固定段61和第二固定段63造成拉扯，同时，活动段62的末端黏贴于平位3211上之后也预留出一段长度与第二固定段63连接，以防活动段62在转动时带动第二固定段63。

优选地，请参考图8，在本实施例中，动子32的底部边缘设有三个呈三角分布的安装柱321，位于动子32的底部边缘的一安装柱321的外侧壁设有平位3211。

或者，图中未示出，本实施例中，定子盖1的内侧壁沿径向伸出且沿轴向延伸形成第一安装位，第一安装位设于动子盖2的顶部内侧上方，第一固定段61固定于第一安装位上，动子盖2的内侧壁沿径向伸出且沿轴向延伸形成第二安装位，第二安装位设于至定子盖1的顶部内侧上方，第一安装位与第二安装位均处于第一间隙处711内，第二固定段63固定于所述第一安装位上，活动段62设于第一安装位与第二安装位之间且绕第一安装位转动。本实施例与上述实施例不同之处在于，通过用定子盖1的内侧壁延伸出的第一安装位代替筋位411，用动子盖2的内侧壁延伸出的第二安装位代替平位3211，其余的与上述实施例相同，这里不再赘述。

进一步地，请参考图6、图7和图9，在本实施例中，动子盖2的外侧壁设有与外部连通的通孔22，FPC6经通孔22向外伸出。

进一步地，请参考图2、图6和图9，在本实施例中，固定部41的侧壁沿轴向延伸至动子盖2的顶部内侧上方具有限制动子盖2转动行程的限位柱412，动子盖2的内侧壁设有限停限位柱412的卡位21，卡位21设于通孔22的两侧。这里，沿固定部41的径向对称分布两个限位柱412，使得每个限位柱412到卡位21的距离相同，即在同一转动平面内转动的行程相同。

具体地，请参考图2，在本实施例中，固定部41为一端盖，连接部42为沿端盖的表面向外延伸的连接柱组，连接柱组包括若干与定子盖1固定连接的第一连接柱421、若干与PCB板5固定连接的第二连接柱422以及若干与定子31固定连接的第三连接柱423，第一连接柱421、第二连接柱422以及第三连接柱423设于端盖的同侧。这里，固定连接的方式都是通过螺接完成的。

优选地，请参考图2，在本实施例中，端盖的边缘设有三个呈三角分布的第一连接柱421，其中两个第一连接柱421的邻侧各设有一个第二连接柱422，第一连接柱421与第二连接柱422的高度相同，端盖的中间设有三个呈三角分布的第三连接柱423。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.云台，包括定子盖、与所述定子盖相对转动的动子盖以及用于提供云台转向动力的电机，所述电机包括定子、动子以及连接所述定子与所述动子的转轴，其特征在于，所述定子盖与所述动子盖相对扣合形成中间具有相对转动间隙的容置空间，所述容置空间内设有一用于悬挂所述电机的支架组件，所述支架组件包括固定部以及沿所述固定部的表面向外延伸的连接部，所述定子固定连接于所述固定部上，所述连接部固定连接于所述定子盖的顶部内侧，所述定子的外侧与所述定子盖的内侧以及所述动子的外侧与所述动子盖的内侧之间形成过线间隙，所述连接部与所述定子盖的顶部内侧之间设有用于检测控制电机转动的PCB板，所述PCB板上设有FPC，所述FPC沿所述过线间隙排布且由所述动子盖的侧壁引出。

2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述过线间隙包括所述定子的外侧壁与所述定子盖的内侧壁以及所述动子的外侧壁与所述动子盖的内侧壁形成的垂直于电机转动平面的第一间隙处和所述动子的底部外侧与所述动子盖的顶部内侧形成的平行于电机转动平面的第二间隙处。

3.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述FPC包括第一固定段、第二固定段、以及连接所述第一固定段与所述第二固定段的活动段，所述第一固定段的末端沿电机的转动方向延伸出所述活动段，所述活动段的末端垂直电机转动方向延伸出所述第二固定段。

4.如权利要求3所述的云台，其特征在于，所述第一固定段收容于所述第一间隙处中，所述活动段收容于所述第二间隙处中，所述第二固定段由所述动子盖的侧壁引出。

5.如权利要求4所述的云台，其特征在于，所述固定部的侧壁沿轴向延伸形成一筋位，所述筋位设于所述动子盖的顶部内侧上方且收容于所述第一间隙处中，所述第一固定段固定于所述筋位上，所述动子的底部边缘设有与所述动子盖固定连接且收容于所述第二间隙处中的安装柱，所述安装柱的外侧壁设有用于固定所述活动段末端的平位，所述活动段设于所述筋位与所述平位之间且绕所述筋位转动。

6.如权利要求4所述的云台，其特征在于，所述定子盖的内侧壁沿径向伸出且沿轴向延伸形成第一安装位，所述第一安装位设于所述动子盖的顶部内侧上方，所述第一固定段固定于所述第一安装位上，所述动子盖的内侧壁沿径向伸出且沿轴向延伸形成第二安装位，所述第二安装位设于所述定子盖的顶部内侧上方形成，所述第一安装位与所述第二安装位均处于所述第一间隙处内，所述第二固定段固定于所述第二安装位上，所述活动段设于所述第一安装位与所述第二安装位之间且绕所述第一安装位转动。

7.如权利要求3所述的云台，其特征在于，所述动子盖的外侧壁设有与外部连通的通孔，所述FPC经所述通孔向外伸出。

8.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述固定部的侧壁沿轴向延伸至所述动子盖的顶部内侧上方具有限制动子盖转动行程的限位柱，所述动子盖的内侧壁设有限停所述限位柱的卡位。

9.如权利要求1至8任一项所述的云台，其特征在于，所述固定部为一端盖，所述连接部为沿所述端盖的表面向外延伸的连接柱组，所述连接柱组包括若干与所述定子盖固定连接的第一连接柱、若干与所述PCB板固定连接的第二连接柱以及若干与所述定子固定连接的第三连接柱，所述第一连接柱、所述第二连接柱以及所述第三连接柱设于所述端盖的同侧。