CN203135624U

CN203135624U - 电机

Info

Publication number: CN203135624U
Application number: CN 201320156194
Authority: CN
Inventors: 肖文龙; 黄思荣
Original assignee: Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
Current assignee: Dongguan Dajiang Innovation Technology Co ltd
Priority date: 2013-03-29
Filing date: 2013-03-29
Publication date: 2013-08-14
Anticipated expiration: 2023-03-29

Abstract

本实用新型公开了一种电机，其包括底座和与底座相连的若干线圈，所述任意线圈设有首端线圈引线和末端线圈引线，其中，所述底座设有收容槽，所述电机还设有收容于所述收容槽内的电路板，所述首端线圈引线和末端线圈引线分别固定在电路板上。本实用新型的电机设有电路板，首端线圈引线和末端线圈引线只需通过电路板与外部电源的电连接，装配简单且稳定性好。

Description

电机

【技术领域】

本实用新型涉及无人飞行器动力装置技术领域，尤其涉及一种电机。

【背景技术】

随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术的发展，电机得到长足的发展。电机利用电子换向代替传统的机械换向，其凭借性能可靠、永无磨损、故障率低，体积小，效率高等优点，已经由最初的军事领域，逐渐向航空航天领域迅速发展。

无人飞行器能够垂直起落、稳定悬停和自主巡航等能力，适用于警务监控、新闻摄影、火场指挥、交通管理、地质灾害调查和管线巡航等领域实现空中实时移动监控。目前无人飞行器的动力以无刷电机驱动螺旋桨的形式实现。既，在无刷电机上搭载螺旋桨，从而将无刷电机的转子的转动转化为对螺旋桨的推力或升力。

相关技术的电机，其包括中空的外壳、收容于外壳内的定子、固定在定子上的转动轴和固定在转动轴上的转子。所述外壳包括底板、自底板延伸的若干侧壁、连接所述侧壁的盖板和由底板、侧壁和盖板共同形成的收容空间。所述定子、转动轴和转子分别收容在外壳的收容空间内。所述定子设有线圈骨架和缠绕在线圈骨架上的若干线圈。所述任意线圈由漆包线缠绕而成，其包括主体部和自主体部引出的首端线圈引线和末端线圈引线。

相关技术的电机设有若干线圈，每个线圈都设有首端线圈引线和末端线圈引线。如何将众多首端线圈引线和末端线圈引线与外部电源电连接，从而实现线圈与外部电源的稳定电连接，成为业界工程师必须解决的问题。目前业界的一种解决方案为：所述电机的外壳的设有贯穿其上一个出线孔，所述众多首端线圈引线和末端线圈引线分组绑定在一起，形成N组线圈引出线。组装时，分别将每组线圈引出线穿过所述出线孔伸出外壳。然而，受电机尺寸的限制，所述外壳及其出线孔的尺寸不能太大。所述每组线圈引出线需要在外壳的收容空间弯曲后，才能通过出线孔伸出外壳。上述结构的电机势必为装配带来困难，影响电机的稳定性。

因此，有必要提供一种新的电机克服上述缺点。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种稳定可靠的电机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种电机，其包括底座和与底座相连的若干线圈，所述任意线圈设有首端线圈引线和末端线圈引线，其中所述底座设有收容槽，所述电机还设有收容于所述收容槽内的电路板,所述首端线圈引线和末端线圈引线固定在电路板上。

优选地，所述电机还设有固定在电路板上的并伸出于底座的导线,所述首端线圈引线和末端线圈引线分别与导线电连接。

优选地，所述电路板设有若干第一焊接槽，所述首端线圈引线和末端线圈引线分别焊接在相应的第一焊接槽内。

优选地，所述电路板还设有与第一焊接槽电耦合的第二焊接槽，所述导线焊接在相应的第二焊接槽内。

优选地，所述底座包括底板、自底板的中部向远离底板的方向延伸的用于固定所述转轴组件的固定部和自底板的外缘向远离底板的方向延伸的外壁，所述外壁设有贯穿其上的供所述导线穿过的出线槽。

优选地，所述导线为3个，所述首端线圈引线和末端线圈引线分为3组线圈引出线。

优选地，电机还包括固定所述线圈的线圈骨架，所述线圈骨架包括中空的内圈、自内圈向远离内圈的方向散射延伸的若干支撑部和与每个支撑部的末端相连的外围部，所述线圈分别缠绕在所述线圈骨架的支撑部上。

优选地，所述导线为硅胶线。

与相关技术相比较，本实用新型的电机设有电路板，首端线圈引线和末端线圈引线只需通过电路板与外部电源的电连接，装配简单且稳定性好。

【附图说明】

图1为本实用新型的电机的立体图。

图2为本实用新型的电机省略了首端线圈引线和末端线圈引线的立体分解图。

图3为本实用新型的电机的上盖的立体图。

图4为本实用新型的电机的剖视图。

图5为本实用新型的电机的底座的立体图。

图6为本实用新型的电机的底座和电路板的装配图。

图7为本实用新型的电机的定子的立体图。

【具体实施方式】

下面结合附图，对本实用新型电机100作详细说明。

如图1至图7所示，所述电机包括底座1、固定在底座1上的定子2、相对于定子2转动的转子4、与转子4相连的转轴组件（未标号）、固定在底座1上为定子2提供电信号的电路板5和与电路板5相连的并伸出于底座1的导线6。

所述底座1包括底板11、自底板11的中部向远离底板11的方向延伸的固定部12、自底板11的外缘向远离底板11的方向延伸的外壁13、位于固定部12和外壁13之间且贯穿底板11的若干减重孔14和位于固定部12和外壁13之间用于固定电路板5的定位槽15。所述固定部12包括固定壁121、由固定壁121围绕成的中空的通孔122和自固定壁121的上端向下端方向延伸的上固定槽123和自固定壁121的下端向上端方向延伸且与上固定槽123不接触的下固定槽（未标号）。所述上固定槽123和下固定槽分别与所述通孔122相通。所述外壁13设有一个贯穿其上的出线槽131和位于所述外壁13的外表面的设有若干螺纹132。所述螺纹132用于实现所述电机100与无人飞行器的其他部件的连接和固定。

所述电路板5呈扁平状且收容于底座1的定位槽15中，其上设有基板51、位于基板51上的若干第一焊接槽52和位于基板51上并与第一焊接槽电耦合的第二焊接槽53。本实施方式中电路板5设有3个第一焊接槽52和3个第二焊接槽53。

所述定子2包括线圈骨架21和缠绕在线圈骨架21上的若干线圈22。所述线圈骨架21包括中空的内圈211、自内圈211向远离内圈211的方向散射延伸的若干支撑部212和与每个支撑部212的末端相连的外围部213。所述，任意线圈22设有本体部220和自本体部220的两端分别引出的首端线圈引线（未图示）和末端线圈引线（未图示）。组装时，所述线圈22分别缠绕在线圈骨架21的支撑部212上，并依靠线圈骨架21的内圈211和外围部213实现其与线圈骨架21的稳固连接。本实施方式中，所述定子2设有12个支撑部212，相应地，每个支撑部212上设有一个线圈22，即设有12个线圈22。任意线圈22设有首端线圈引线和末端线圈引线，故本实施方式的定子2设有12个首端线圈引线和12个末端线圈引线。这些首端线圈引线和末端线圈引线通过三角形或星形接法形成组成3组线圈引出线26。每组线圈引出线26通过分别收容在电路板5相应的第一焊接槽52内，并通过焊锡实现与电路板5的稳固连接。

所述导线6为硅胶线，其质地柔软且抗拉能力强。本实施方式中，导线6设有三条。任意一条导线的一端分别收容在电路板5的相应的第二焊接槽53内并通过焊锡固定在第二焊接槽53内，通过第一焊接槽52和第二焊接槽52的电耦合实现导线6与每组线圈引出线26的连接；另一端穿过底座1的外壁13的出线槽131与外部电源电连接。当导线6与外部电源电连接时，所述定子2亦可通过导线6实现其与外部电源的电连接。

所述转轴组件包括插入于底座1的通孔122的转动轴31、收容在底座1的上固定槽123内并套设在转动轴31上的上轴承32、收容在底座1的下固定槽内亦套设在转动轴31上的下轴承33和套设在转动轴31上并抵接在底座1上远离上固定槽123的一端的轴挡34。所述上轴承32、下轴承33和轴挡34共同配合，实现转动轴31相对于定子2固定的同时，亦可实现转动轴31相对于定子2的转动。本实施方式中选择上轴承和下轴承配合的结构将转动轴固定在底座上。在其他可选择的实施方式中，可以单独使用上轴承或下轴承实现转动轴的固定，只要保证上轴承或下轴承具有足够的厚度即可。

所述转子4包括上盖41、固定在上盖41的外罩42和与上盖41相连的至少一个磁钢43。本实施方式中,所述转子设有若干磁钢43，所有磁钢43都固定在上盖41上并抵接在外罩42上。实际上，磁钢43不限于与上盖41相连。所述上盖41包括盖板411、自盖板411垂直延伸的侧壁412、自侧壁412向远离盖板411的方向延伸的台阶壁413、自台阶壁413向远离盖板411的方向延伸的若干彼此相隔一定距离的支撑壁414和由台阶壁413与相邻的两个支撑壁414共同形成的若干支撑槽415。所述上盖41的盖板411、侧壁412、台阶壁413和支撑壁414共同形成收容所述定子2的容纳槽（未标号）。组装时，所述外罩42的内表面固定在台阶壁413的外表面上；所述若干磁钢43分别固定在相应的支撑槽415上并抵接在外罩42的内表面上；所述支撑壁414的末端抵接在底座1的外壁13上。所述盖板411，呈平板状，其包括远离定子2的上表面（未标号）、与上表面相对的下表面416、自下表面416向远离上表面的方向延伸的至少两个彼此相交的延伸壁417和由相邻两个延伸壁417和下表面416共同形成的通风槽418。所述侧壁412设有至少一个与所述通风槽418相通的通风孔419。所述至少两个延伸壁417的交点位于下表面的几何中心。另外，所述盖板411还设有位于延伸壁417的交点的固持槽410、自盖板411的上表面向远离下表面的方向延伸的支撑柱44和扣合在支撑柱44上的盖帽45。所述固持槽410用于收容转轴组件的转动轴31；所述支撑柱44与盖帽45采用螺纹配合，他们共同配合固定小型飞行器的螺旋桨。

所述磁钢43，呈块状或瓦形，其材料为钕铁硼稀土永磁材料，但不限于此永磁材料。本实施方式中所述磁钢43的磁极数为24极，其N、S极间隔设置粘结在外罩42的内侧。所述外罩42由塑胶材料注塑成型。在其他可选择的实施方式中，所述外罩可以省略，直接利用磁钢与通电的定子的线圈形成的电磁场实现转子的转动。这样，所述上盖的台阶壁亦可省略，所述支撑壁直接与侧壁相连形成收容磁钢的收容槽。或者磁钢直接贴设在上盖的侧壁的内表面亦是可行的。

本实用新型的电机工作时，所述转子高速旋转，所述彼此相交的至少两个延伸壁亦跟随高速旋转，这样所述延伸壁在转子的容纳槽内形成负压，使得外部空气通过通风孔进入通风槽并快速引入容纳槽内，实现电机的主动散热。

尽管本实用新型的电机设置2个彼此相交的延伸壁就可以在上盖内形成负压，但为了使上盖内产生更好的负压，最好设置3个彼此相交的延伸壁且任意两个延伸壁的交点彼此重合，所述延伸壁与下表面共同形成3个通风槽；相应地，所述侧壁设有3个分别与每个通风槽相通的通风孔。为了使上盖获得更好的负压，本实施方式中设置8个延伸壁，相应地，分别有8个通风槽和8个通风孔。

本实用新型的电机设有电路板，首端线圈引线和末端线圈引线只需与电路板相连并通过电路板实现定子的线圈与外部电源的电连接，首端线圈引线和末端线圈引线可以很容易的焊接到电路板。另外，相比于现有技术，首端线圈引线和末端线圈引线不需要引出电机外部，避免了装配或使用过程中的牵拉现象。故，本实用新型的电机装配简单且稳定性好。

本实用新型的实施方式所述电机，其转子是外面的磁铁；定子是里面的线圈，线圈与底座固定相连。在其他可选择的实施方式中，转子可以是里面的线圈、定子是外面的磁铁，线圈与底座转动相连；或者线圈在外作为转子，磁铁在内作为定子的结构也是可行的；或者线圈在外作为定子，磁铁在内作为转子的结构亦是可行的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

Claims

1.一种电机，其包括底座和与底座相连的若干线圈，所述任意线圈设有首端线圈引线和末端线圈引线，其特征在于：所述底座设有收容槽，所述电机还设有收容于所述收容槽内的电路板,所述首端线圈引线和末端线圈引线分别固定在电路板上。

2.如权利要求1所述的电机，其特征在于：所述电机还设有固定在电路板上的并伸出于底座的导线,所述首端线圈引线和末端线圈引线分别与导线电连接。

3.如权利要求1或2所述的电机，其特征在于：所述电路板设有若干第一焊接槽，所述首端线圈引线和末端线圈引线分别焊接在相应的第一焊接槽内。

4.如权利要求3所述的电机，其特征在于：所述电路板还设有与第一焊接槽电耦合的第二焊接槽，所述导线焊接在相应的第二焊接槽内。

5.如权利要求2所述的电机，其特征在于：所述底座包括底板、自底板的中部向远离底板的方向延伸的用于固定所述转轴组件的固定部和自底板的外缘向远离底板的方向延伸的外壁，所述外壁设有贯穿其上的供所述导线穿过的出线槽。

6.如权利要求2所述的电机，其特征在于：所述导线为3个，所述首端线圈引线和末端线圈引线分为3组线圈引出线。

7.如权利要求1所述的电机，其特征在于：所述电机还包括固定所述线圈的线圈骨架，所述线圈骨架包括中空的内圈、自内圈向远离内圈的方向散射延伸的若干支撑部和与每个支撑部的末端相连的外围部，所述线圈分别缠绕在所述线圈骨架的支撑部上。

8.如权利要求2所述的电机，其特征在于：所述导线为硅胶线。