CN205186545U - 一种多旋翼无人机航行灯光指示装置 - Google Patents
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Abstract
一种多旋翼无人机航行灯光指示装置，由指示灯，轴臂，绿色片，装置本体，白色片，光源，红色片和浅蓝色片组成；所述装置本体的四周分别设有四个黄色频闪灯，内部中心设有光源，左右两侧分别设有红色片和绿色片，后侧设有白色片，前侧设有两个浅蓝色片；所述装置本体分别与六个轴臂连接，所述轴臂的顶端均设有指示灯，所述轴臂上均设有高亮度光纤灯带，所述光源为单白色光源，所述高亮度光纤灯带的外层为铁氟龙材料，芯层为透明高分子聚合物光学材料。本实用新型提可达到有利于判断无人机的前进、后退及左右方向位置与无人机的方向和高度，且可适用于四轴、六轴、八轴等多轴旋翼无人机飞行器上作为标准配置的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机航行灯光指示装置。
背景技术
目前，小型无人机是搭载无线电遥控设备由人控制的，其搭载自动驾驶的程序设备可自主按照控制人员提前设定的航线及高度飞行。小型无人机有多种形式设计，如：固定翼，直升机、多旋翼机等，固定翼无人机已经有了一些航行灯标示的例子，固定翼设计形式的无人机一般指示灯为机翼翼尖下部为安装位置，通常为左红右绿的形式，机身尾部也会安装俗称“尾椎白”的起飞航行灯，前起落架也标示起飞灯。但是针对多旋翼设计形式的无人机还没有更多的指示灯方位标示形式标准规定规范，尤其旋翼无人机特点是可以空中悬停，空中遇到前进、后退左右转向等状况的时候，操控人员在判断方向时会给错操纵杆方向，造成错舵，这样一来会影响作业的连贯性，甚至会出现坠落等损失。如果有了在地面就可以目测的方法，将有助于操控人员的正确判断，保障飞行工作的安全性和有效性，本实用新型也可规范行业的标准一致性。
实用新型内容
本实用新型提供一种多旋翼无人机航行灯光指示装置，可达到有利于判断无人机的前进、后退及左右方向位置与无人机的方向和高度，且可适用于四轴、六轴、八轴等多轴旋翼无人机飞行器上作为标准配置的有益效果。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：本实用新型提供一种多旋翼无人机航行灯光指示装置，由指示灯1，轴臂2，绿色片3，装置本体4，白色片5，光源6，红色片7和浅蓝色片8组成；所述装置本体4的四周分别设有四个黄色频闪灯9，内部中心设有光源6，左右两侧分别设有红色片7和绿色片3，后侧设有白色片5，前侧设有两个浅蓝色片8；所述装置本体4分别与六个轴臂2连接，所述轴臂2的顶端均设有指示灯1，所述轴臂2上均设有高亮度光纤灯带。
特别的，所述光源6为单白色光源。
特别的，所述高亮度光纤灯带的外层为铁氟龙材料，芯层为透明高分子聚合物光学材料。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型可以在多旋翼无人机空中飞行时，借助各部位高亮度光纤灯带不同颜色判断无人机的前进、后退及左右方向位置。
2、本实用新型可以正确引导地面操控人员目测判断无人机的方向和高度，尤其是目测稍远距离的辨识度。
3、本实用新型可推进行业规范标准，适用于四轴、六轴、八轴等多轴旋翼无人机飞行器上作为标准配置。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
图中1-指示灯，2-轴臂，3-绿色片，4-机体，5-白色片，6-光源，7-红色片，8-浅蓝色片，9-黄色频闪灯。
实施例：
本实用新型由指示灯1，轴臂2，绿色片3，装置本体4，白色片5，光源6，红色片7和浅蓝色片8组成；所述装置本体4的四周分别设有四个黄色频闪灯9，内部中心设有光源6，左右两侧分别设有红色片7和绿色片3，后侧设有白色片5，前侧设有两个浅蓝色片8；所述装置本体4分别与六个轴臂2连接，所述轴臂2的顶端均设有指示灯1，所述轴臂2上均设有高亮度光纤灯带。
所述光源6为单白色光源。
所述高亮度光纤灯带的外层为铁氟龙材料，芯层为透明高分子聚合物光学材料。
本实用新型采用集成控制电路，控制旋翼无人机旋翼臂前端安装的不同颜色的航行指示高亮度光纤灯带，如：四轴旋翼无人机有四只伸展出来的旋翼臂，将高亮度光纤灯带安装在无刷电动机包围下表面。
借助各高亮度光纤灯带的不同颜色判断无人机的前进、后退及左右方向位置。
本实用新型可以在多旋翼无人机空中飞行的时候，正确引导地面操控人员判断无人机的方向和高度，尤其是目测稍远距离的辨识度。以四轴旋翼无人机为例：地面操作控制人员用遥控器控制旋翼无人机升空后，没有在四个伸展的旋翼臂上做标示的情况下无法判断飞行方向，如粘贴了带有颜色指示方向的标示，白天飞行时，距离远的状况下也判断不明显，安装带有颜色的指示灯装置之后，操控人员打开无人机总电源开关，通电后即可显示所有高亮度光纤灯带，电源报警闪烁灯会在电源电量正常状况时不闪烁，在电源电量降低至预设定的电量时会闪烁报警。这样借助灯光源就可以在地面目视范围内判断飞行的方向及飞行器在空中的位置姿态，在昏暗的天候状况时，也可增加飞行器的目测可视度。
目前技术参数：适用温度-10℃-—70℃，最小弯曲半径：8倍直径，光损耗：650db/km，波长范围：380—780nm，最大入射角：75°，外层折射率：1.402，芯层折射率：1.516。由于内外层折射率相差较大，光在光纤内传导时没能形成全反射而逐步折射出来，因此通光距离较短，但亮度高且均匀，该产品导光性高，可设定变幻颜色，安装简单，节能环保，是光电指示的理想材料。
光导纤维照明的特点：
(1)单个光源可具备多个发光特性相同的发光点；
(2)光源易更换，也易于维修；
(3)发光器可以安装或镶嵌在无人机体表面位置。
(4)无紫外线、红外线光，可减少对机体表面的损坏；
(5)发光点小型化，重量轻，易更换、安装，可以制成很小尺寸的发光点。
(6)无电磁干扰，对无人机航电系统不具有电子干扰，适合电磁屏蔽要求的特殊场所内使用。
(7)光与电分离。
(8)光线柔性传播。
以上通过实施例对本实用新型的进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖保护范围之内。
Claims (3)
1.一种多旋翼无人机航行灯光指示装置，其特征在于：由指示灯，轴臂，绿色片，装置本体，白色片，光源，红色片和浅蓝色片组成；所述装置本体的四周分别设有四个黄色频闪灯，内部中心设有光源，左右两侧分别设有红色片和绿色片，后侧设有白色片，前侧设有两个浅蓝色片；所述装置本体分别与六个轴臂连接，所述轴臂的顶端均设有指示灯，所述轴臂上均设有高亮度光纤灯带。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机航行灯光指示装置，其特征在于：所述光源为单白色光源。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机航行灯光指示装置，其特征在于：所述高亮度光纤灯带的外层为铁氟龙材料，芯层为透明高分子聚合物光学材料。
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