ES2907098A1 - Vehiculo que combina un carro de un solo eje con una plataforma motorizada de un solo eje que le propulsa - Google Patents

Abstract

La presente invención revela un vehículo de dos ejes como combinación de un carro de un solo eje (1) y de una plataforma motorizada (2) de un solo eje, que propulsa al primero empujándolo, al que está unido mediante una estructura articulada (3) la cual restringe el cabeceo del carro sobre su eje. El vehículo es conducido por una persona que, ubicada en dicha plataforma motorizada (2), controla la dirección agarrado al carro (1). En un modo de realización preferente, dicho carro (1) y la plataforma motorizada (2) están conectados mediante dos brazos que, desde ambos extremos de la plataforma motorizada (2), apuntan a la vertical sobre el centro geométrico del eje del carro de un solo eje (1). Dicho carro (1) descansa parte de su peso sobre los brazos de dicha estructura articulada (3) haciendo uso de un patín (11).

Description

DESCRIPCIÓN

VEHÍCULO QUE COMBINA UN CARRO DE UN SOLO EJE CON UNA

PLATAFORMA MOTORIZADA DE UN SOLO EJE QUE LE PROPULSA

La presente invención revela un vehículo de dos ejes como combinación de dos elementos principales: un carro de un solo eje y, para darle empuje, una plataforma motorizada, también de un solo eje. Estos dos elementos, carro y plataforma, están conectados mediante una estructura articulada que los equilibra. El vehículo es conducido por una persona que, ubicada sobre dicha plataforma motorizada, controla la dirección mediante el manillar del carro.

ESTADO DE LA TÉCNICA

En los últimos años, ya sea por contaminación o por el colapso del tráfico en los núcleos urbanos, prolifera el uso de carros de reparto, y muy en particular para lo que se viene llamando “última milla”, dónde los vehículos convencionales cada vez encuentran más dificultades de acceso. Las cargo-bikes eléctricas han proliferado y en muchos casos son una buena solución, pero en realidad son ideales para distancias más largas, y además resultan demasiado caras y también abultadas para esa misión, de forma que no pueden manejarse por aceras, el interior de fábricas o naves logísticas, y ni mucho menos acceder al interior de edificios y sus ascensores.

Por otro lado, especialmente en el ámbito de las sillas de ruedas, existen numerosos sistemas de asistencia al empuje de carros con conductor. Algunos mediante la incorporación de un elemento auxiliar dotado de motor eléctrico, acoplable, por ejemplo, a sillas de ruedas, donde el conductor, agarrado al manillar del carro, lo dirige a la vez que camina tras él, lo que además de limitar la velocidad en los desplazamientos, provoca cierta incomodidad por la posibilidad de tropezar, ya que dicho elemento ocupa parte del espacio destinado a los pies del conductor.

Recientemente, dada la generalización y alta disponibilidad de patinetes eléctricos de un solo eje, como el hoverboard descrito en US8738278B2, ha sido presentada una solución, del mismo inventor que la presente solicitud, que llamada originalmente AidWheels, ha llegado al mercado con el nombre de MOOEVO, W02020008018A4, que aprovecha un patinete de plataforma y un solo eje, para propulsar un carro a la vez que el conductor es transportado, y que resultan altamente eficaces en el caso de empujar sillas de ruedas, cubriendo distancias y rutas impensables cuando se trata de caminar empujando.

Pese a la juventud de dicho producto, su uso intensivo en el hospital de campaña de Madrid por la crisis sanitaria del COVID-19 durante el segundo trimestre de 2020, donde por las semanas que estuvo operativo dicho hospital, fueron usados para que tanto pacientes como carga recorrieran grandes distancias durante todo el día, ha permitido además de comprobar los beneficios de dicha invención, descubrir un importante punto de mejora, ya que los carros diseñados para ser empujados caminando, no están preparados ni para tanta distancia ni tanta velocidad. Al disponer generalmente de ruedas locas en su parte delantera, con la velocidad vibran mucho generando incomodidades y resistencia al avance, y con frecuencia, al perder momentáneamente contacto con el suelo, se cruzan y al volver al contacto con el suelo reciben un brusco golpe que, al repetirse, acaba por arrancar estas ruedas locas del carro. Para evitarlo, los conductores de sillas de ruedas suelen encabritarlas evitando que dichas ruedas locas entren en contacto con el suelo, lo que confiere a la silla menor resistencia a la rodadura y más comodidad. En esas condiciones la dinámica de la silla es ya la de un carro de un solo eje, más manejable, cómodo y veloz, a la par que más fiable, pero es un equilibrio que el conductor ha de mantener a pulso.

Llamamos aquí plataforma motorizada de un solo eje a aquellos vehículos de ruedas con forma de tabla longitudinal a lo largo un eje, que es perpendicular a la dirección de avance, que disponen de plataforma de pisado, y que en general tienen 2 ruedas motorizadas que giran sobre dicho eje, una en cada extremo, quedando los pies del usuario, que va de pie sobre este vehículo, uno junto a cada rueda. Engloban a los patinetes comúnmente conocidos como hoverboards (US8738278B2), construidos con dos chasis alineados cuyo giro relativo entre ellos sirve para que llegue más potencia a una rueda que a la otra, pero también aquellos vehículos similares construidos de un solo chasis.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN

La presente invención aplica al uso de aquellos carros y chasis rodantes en general que se desplazan sobre un único eje de rodadura y cuyo eje geométrico es fijo al carro, y en adelante a todos ellos nos referiremos como carros de un solo eje. Dicha invención revela un vehículo de dos ejes como combinación de dos elementos principales: un carro de un solo eje y, para darle empuje, una plataforma motorizada, también de un solo eje. Esta invención soluciona el problema de que el conductor de dicho carro de un solo eje haya de mantenerlo en equilibrio a pulso, pues este equilibrio se logra a través de la estructura articulada que une dicha plataforma motorizada al carro, restringiendo el cabeceo de dicho carro respecto de su eje, de forma que parte del peso del carro descansa sobre dicha estructura articulada. El conductor, va montado en la plataforma motorizada, y controla la dirección agarrado a dicho carro, normalmente mediante un manillar preferentemente solidario al carro. Así, carro y plataforma conforman un vehículo de dos ejes, con una simpleza tal que resulta ideal para tareas de reparto, tanto en distancias relativamente cortas, donde se mejora el reparto a pie, como en lugares estrechos como pueda ser un edificio o almacén.

El carro ha de disponer de al menos un miembro de anclaje en el que dicha estructura articulada materialice su conexión al carro.

En una realización preferentemente, dicha estructura articulada dispone de dos brazos que unen plataforma y carro, al que se conectan mediante una articulación que les permite pivotar respecto a la vertical, esto es, en el plano paralelo al suelo. Sendos brazos, preferentemente, apuntan desde ambos extremos de la plataforma a la vertical sobre el centro geométrico del eje del carro, el cual, en el caso de un carro de dos ruedas, se encuentra justo en medio de éstas.

En una realización alternativa de la invención, dicha estructura podría ser de un solo brazo, solidario con la plataforma en su giro respecto a la vertical, pero conectado al carro mediante una articulación que le permite pivotar respecto a la vertical sobre el centro de su eje, de forma que la plataforma no interfiera en la libertad de maniobra para hacer girar el carro a ambos lados.

Dichos brazos realizan una función estructural longitudinal, en la que van a estar sometidos principalmente a esfuerzos de tracción-compresión y deflexión, pero en cuanto a su sección transversal podrían adoptar cualquier forma, incluyendo una forma aplanada de tal manera que pareciese una plataforma extendida desde la plataforma motorizada hasta el carro de un solo eje.

Aunque en un carro de un solo eje la mayor parte del peso recae sobre dicho eje, en una realización preferente, para mantenerse equilibrado, el carro descansa parte de su peso sobre los brazos o brazo que conforman dicha estructura articulada. Para ello el caro dispone de un elemento transversal y sustancialmente plano al que llamamos patín, que, situado en la parte inferior trasera de dicho carro, se comporta como una guía superior de la estructura articulada, y, según varía el ángulo de guiñada del carro, va deslizando sobre ella. Es dicho patín lo que impide al carro volcarse hacia atrás, pero no le restringe para cabecear, esto es, balancear hacia delante. Si el conductor así lo dispone, el cabeceo podría ser útil por ejemplo para facilitar el plegado en caso de carros pequeños, o también para afrontar la subida de bordillos, operaciones para las que el carro podría disponer de pequeñas ruedas auxiliares al frente del mismo, que, en el modo normal de conducción, cuando no hay cabeceo, permanecerán en el aire.

En esta realización, la disposición geométrica del carro ha de ser tal que asegure que el centro de gravedad del carro cargado va a estar situado por detrás de su único eje de ruedas. Por otro lado, para evitar que el carro cabecee involuntariamente en las frenadas, esta realización es preferentemente aplicable a vehículos relativamente lentos y suficientemente ligeros aun cuando estén cargados, para asegurar que, a través del manillar del propio carro, el conductor asegura su estabilidad, de forma parecida a cuando un ciclista controla su frenada con la rueda delantera para no voltear hacia delante.

En otra realización preferente, la estructura articulada restringe el cabeceo del carro en ambos sentidos, así que además del citado patín, dispone de una guía inferior, preferentemente deslizante, paralela al patín, y que pasa por debajo de estructura articulada. En este caso, la carga puede quedar más centrada sobre el eje del carro, al no haber riesgo de cabeceo.

En otra realización alternativa, la configuración mecánica es tal que es la propia estructura articulada la que impide el cabeceo bidireccional del carro a través de la rigidez y capacidad mecánica de su unión al carro mediante, siendo en tal caso la unión de la estructura articulada al carro, exclusivamente de articulación por pivote vertical, que, permitiendo el giro a ambos lados, impide el cabeceo.

Opcionalmente, la estructura del carro puede ser tal que permita que el miembro de anclaje en el carro, donde se une la estructura articulada al carro, cambie entre al menos dos posiciones estables según la dirección de avance del carro, de tal forma que en una más retrasada, la distancia de la plataforma motorizada al carro configure el vehículo para ser usado con propulsión, y cuando el conductor así lo disponga, haga uso de una posición más adelantada, hasta el punto en que resulte un vehículo replegado, por ejemplo con el fin de que pueda ser empujado caminando. Se trata por tanto de un miembro de anclaje que es regulable en avance.

DESCRIPCIÓN BREVE DE LAS FIGURAS

• FIG. 1 y 2 muestran vistas en perspectiva desde diferentes ángulos de una misma realización preferente de la presente invención, correspondiente a un vehículo de reparto que comprende: un carro de un solo eje (1) con manillar (15), que porta un contenedor de carga (10), una plataforma motorizada (2), una estructura articulada (3) de doble brazo que une dicha plataforma (2) al carro (1), y un patín (11) a través del cual, parte del peso del carro (1) se apoya sobre la estructura articulada (3). También se muestra en la FIG-2 el miembro de anclaje (17) en el carro de un solo eje (1).

• FIG. 3 y 4 muestran vistas en perspectiva desde diferentes ángulos de otra realización preferente de la presente invención, correspondiente a un vehículo de reparto que comprende: un carro de un solo eje (1) con manillar (15), que porta un contenedor de carga (10), una plataforma motorizada (2), una estructura articulada (3) de doble brazo, un patín (11), una guía inferior (12) para evitar el cabeceo, y un miembro de anclaje (17).

• FIG. 5 y 6 muestran vistas en perspectiva desde diferentes ángulos de una realización alternativa de la presente invención, correspondiente a un vehículo de reparto que comprende: un carro de un solo eje (1), con manillar (15) y variadorde velocidad (16) que porta un contenedor de carga (10), una plataforma motorizada (2), una estructura articulada (3) de un solo brazo, un patín (11), una guía inferior (12) y un miembro de anclaje (17).

• FIG. 7 muestra esquemáticamente dos momentos de uso de un vehículo según una realización alternativa de la presente invención: primero una persona empujando el vehículo replegado, y a continuación conduciendo dicho vehículo subido en la plataforma motorizada cuando ésta se encuentra en su posición natural de uso según la presente invención.

EXPOSICIÓN DETALLADA DE MODO PREFERENTE DE REALIZACIÓN

La presente invención revela un vehículo de dos ejes como combinación de dos elementos principales: un carro de un solo eje (1) y una plataforma motorizada (2) de un solo eje que lo propulsa empujándolo, y al que está unido mediante una estructura articulada (3) que equilibra a ambos restringiendo el cabeceo de dicho carro respecto de su eje. El vehículo es conducido por una persona que, ubicada en dicha plataforma motorizada (2), controla la dirección mediante el manillar (15) del carro de un solo eje (1).

En un modo de realización preferente, el carro de un solo eje (1) y la plataforma motorizada (2) están conectados mediante una estructura articulada (3) que además los equilibra dinámicamente en cuanto a su comportamiento en curva, y que está formada por dos brazos que, desde ambos extremos de la plataforma motorizada (2), están posicionados apuntando a la vertical sobre el centro geométrico del eje del carro de un solo eje (1).

En este modo de realización preferente, la plataforma motorizada (2) de un solo eje es un hoverboard con dos semi chasis alineados, uno para cada pie del conductor.

En una primera opción de este modo de realización preferente, dicho carro de un solo eje (1) dispone su eje con ruedas por delante de su centro de gravedad, deforma que descansa parte de su peso sobre dicha estructura articulada (3), para lo cual el carro de un solo eje (1) dispone de un elemento transversal y sustancialmente plano al que llamamos patín (11), por medio del cual se apoya sobre los brazos que conforman la estructura articulada (3).

En una segunda opción de este modo de realización preferente, dicho carro de un solo eje (1) dispone su eje sustancialmente centrado respecto de su eje de gravedad, y comprende un elemento transversal y sustancialmente plano al que llamamos patín (11) situado sobre los brazos de dicha estructura articulada (3) y comprende también una guía inferior (12), preferentemente deslizante, paralela a dicho patín y que pasa por debajo de los brazos de dicha estructura articulada (3), restringiendo así el cabeceo del carro en ambos sentidos.

En un modo de realización alternativo, dicha estructura articulada (3) dispone de un solo brazo, que, siendo solidario con una plataforma motorizada (2) en su giro respecto a la vertical, se conecta al carro de un solo eje (1) mediante una articulación que permite le pivotar respecto a la vertical sobre el centro de su eje. Además, para dar equilibrio a dicho carro de un solo eje (1), éste comprende dos elementos que restringen su cabeceo: un elemento transversal y sustancialmente plano o patín (1) situado por encima de dicho brazo, y otro elemento transversal y sustancialmente plano que llamamos guía inferior (12), situada por debajo del brazo.

OTRAS FORMAS DE REALIZACIÓN

Respecto de la realización anteriormente descrita de la presente invención, otras modificaciones se pueden emplear sin apartarse del alcance de la presente invención como se define por las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, que alguna de dichas articulaciones, o todas ellas, fueran materializadas por junturas flexibles... también el tamaño, la forma, la ubicación o la orientación de los diversos componentes se pueden variar. Los componentes que se muestran conectados directamente o en contacto entre sí pueden tener estructuras intermedias dispuestas entre ellos. Las funciones de un elemento pueden ser realizadas por dos, y viceversa. Por lo tanto, el alcance de la invención no debe estar limitada por las realizaciones específicas descritas, sino por las reivindicaciones adjuntas.

En otra realización alternativa, la configuración mecánica es tal que son los propios brazos que conforman la estructura articulada (3) los que impiden el cabeceo bidireccional del carro de un solo eje (1) a través de la rigidez y capacidad mecánica de la unión de dichos brazos al carro de un solo eje (1), siendo en tal caso la unión de la estructura articulada (3) al carro de un solo eje (1), exclusivamente de articulación por pivote vertical, que, permitiendo el giro a ambos lados, impide su cabeceo.

En otra realización alternativa, el miembro de anclaje (17) en el carro de un solo eje (1), sobre el cual se conecta la estructura articulada (3), es regulable en avance, esto es, puede deslizarse en la dirección de avance del carro de un solo eje (1), entre al menos dos posiciones estables, de manera que la distancia entre ejes de la plataforma motorizada (2) al carro de un solo eje (1) pueda reducirse para, por ejemplo, permitir al conductor empujar el vehículo caminando en el suelo, o en caso de uso en espacios muy reducidos.

La presente invención es válida también en el caso de que el conductor no vaya de pie sobre la plataforma motorizada, sino montado en un accesorio tipo silla o sillín acoplado a ésta.

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Vehículo de dos ejes, que comprende un carro de un solo eje (1), una plataforma motorizada (2) de un solo eje, y una estructura articulada (3) que los une, caracterizado por que dicha estructura articulada (3) restringe en el carro de un solo eje (1) el cabeceo respecto de su eje, de forma que parte del peso del carro de un solo eje (1) descansa sobre dicha estructura articulada (3), siendo dicho vehículo conducido por una persona que, ubicada sobre dicha plataforma (2), controla su dirección agarrado a dicho carro de un solo eje (1), preferentemente mediante un manillar (15) solidario con él.

2. Vehículo de dos ejes según la reivindicación 1, caracterizado por que dicha estructura articulada (3) está formada por dos brazos que, desde ambos extremos de la plataforma motorizada (2), están posicionados apuntando a la vertical sobre el centro geométrico del eje del carro de un solo eje (1), de forma que equilibra dinámicamente el comportamiento en curva del vehículo.

3. Vehículo de dos ejes según la reivindicación 1, caracterizado por que dicha estructura articulada (3) está formada por un solo brazo, solidario con la plataforma motorizada (2) en su giro respecto a la vertical y conectado al carro de un solo eje (1) mediante una articulación que le permite pivotar respecto a la vertical sobre el centro de su eje, de forma que la plataforma motorizada (2) no interfiere en la libertad de maniobra para hacer girar a ambos lados a dicho carro de un solo eje (1).

4. Vehículo de dos ejes según la reivindicación 2, caracterizado por que dicho carro de un solo eje (1) comprende un elemento transversal y sustancialmente plano al que llamamos patín (11) por medio del cual se apoya sobre los brazos de dicha estructura articulada (3).

5. Vehículo de dos ejes según la reivindicación 4, caracterizado por que dicho carro de un solo eje (1) comprende un elemento transversal y sustancialmente plano paralelo a dicho patín (11), al que llamamos guía inferior (12), que pasa por debajo de los brazos de dicha estructura articulada (3), quedando así restringido el cabeceo del carro de un solo eje (1) en ambos sentidos.

6. Vehículo de dos ejes según la reivindicación 3, caracterizado por que dicho carro de un solo eje (1) comprende un elemento transversal y sustancialmente plano al que llamamos patín (11) por medio del cual se apoya sobre el brazo de dicha estructura articulada (3).

7. Vehículo de dos ejes según la reivindicación 6, caracterizado por que dicho carro de un solo eje (1) comprende un elemento transversal y sustancialmente plano paralelo a dicho patín (11), al que llamamos guía inferior (12), que pasa por debajo del brazo de dicha estructura articulada (3), quedando así restringido el cabeceo del carro de un solo eje (1) en ambos sentidos.

8. Vehículo de dos ejes según la reivindicación 1, caracterizado por que el carro de un solo eje (1) comprende un miembro de anclaje (17), sobre el cual se conecta la estructura articulada (3), que es regulable en avance, permitiendo al menos dos posiciones estables, de manera que la distancia entre los ejes de la plataforma motorizada (2) y el carro de un solo eje (1) pueda reducirse para, por ejemplo, permitir al conductor empujar el vehículo caminando en el suelo.