ES2254345T3 - Vehiculos con ruedas de propulsion pedestre. - Google Patents

Abstract

Vehículo con ruedas adaptado para poder ser movido por una acción pedestre de un usuario que se parezca a un movimiento de marcha o de carrera de los pies del usuario sobre el suelo, que comporta dos ruedas (2, 3) de las que al menos una es orientable para ser de dirección, un sillín (4) de apoyo para el usuario, un único órgano manual de mando de dirección (5) constituido por un falso manillar y un armazón que comprende un larguero (13) montado en las ruedas y una columna (11, 12) que presenta el sillín, vehículo caracterizado porque la columna (11, 12) que presenta el sillín presenta igualmente el falso manillar y es plegable contra el larguero (13).

Description

Vehículos con ruedas de propulsión pedestre.

La invención se refiere a los vehículos con ruedas adaptados para ser movidos por la acción de los pies de su usuario sobre el suelo, y consiste más concretamente en un vehículo que comporta un armazón montado sobre ruedas de las que al menos una es orientable para ser de dirección, llevando este armazón un sillín adaptado para soportar el tronco del usuario mientras que este usuario efectúa por medio de sus pies unos movimientos de propulsión sobre el suelo. La patente DE-U-295 17 576 describe un vehículo con ruedas según el preámbulo de la reivindicación 1.

Los vehículos con ruedas de este tipo, que existían antiguamente bajo el nombre de draisinas, tenían dimensiones relativamente grandes por el hecho que presentaban generalmente unas ruedas de gran diámetro y que la rueda delantera estaba solidarizada a una columna que se extendía hacia arriba, rematada por un manillar de mando de dirección.

Dichos vehículos, cuando no son utilizados, son difícilmente transportables ya sea por su usuario entonces peatón o bien en el maletero o el habitáculo de un vehículo automóvil clásico de turismo.

La invención tiene por objeto remediar estos inconvenientes y se refiere con este fin a un vehículo con ruedas adaptado para poder ser movido por una acción pedestre de un usuario que se parezca a un movimiento de marcha o de carrera de los pies del usuario sobre el suelo, que comporta dos ruedas de las que al menos una es orientable para ser de dirección, un sillín de apoyo para el usuario, un único órgano manual de mando de dirección constituido por un falso manillar y un armazón que comprende un larguero montado sobre las ruedas y una columna que sostiene el sillín, vehículo caracterizado porque la columna que presenta el sillín presenta igualmente el falso manillar y es replegable contra el larguero.

Gracias a estas características, el vehículo presenta un volumen reducido y una estructura bien adaptada para ser realizada en diferentes versiones y particularmente bajo forma plegable.

El vehículo puede además presentar una o varias de las características siguientes:

-

la rueda de dirección es libre de orientarse alrededor de un eje cuya intersección con el suelo esté situada en la parte delantera de la zona de contacto de la rueda con éste, lo que permite modificar la orientación de la rueda por inclinación transversal del vehículo por medio por ejemplo del falso manillar;

-

la rueda de dirección es libre de orientarse alrededor de un eje inclinado hacia atrás en dirección hacia el suelo de manera que la rueda tienda a volver sobre sí misma en alineación con el larguero, teniendo el retorno en esta posición de alineación tendencia hacer que baje la parte delantera del vehículo;

-

la columna de armazón, que presenta el sillín y el falso manillar, está solidarizada al larguero por unos medios de articulación bloqueables en posición en al menos una posición de utilización en la cual se despliegue la columna y una posición en la cual se repliegue aproximadamente paralela al larguero;

-

el falso manillar comporta un brazo que se extiende hacia delante del vehículo y que presenta dos ramas que se extienden lateralmente a ambos lados del brazo;

-

el brazo está solidarizado con la columna del armazón por unos medios que comprenden medios de articulación bloqueables en posición, en al menos una posición de utilización, en la cual se despliega el brazo y una posición en la cual se repliega paralelamente a la columna de armazón;

-

las ramas están conectadas al brazo por unos medios de articulación bloqueables en posición, en al menos una posición de utilización, en la cual se despliegan y una posición en la cual se repliegan contra el brazo;

-

el armazón comporta una placa reposapiés;

-

comporta una rueda delantera de dirección y una rueda trasera;

-

comporta unos medios de soporte de cargas, para soportar además una carga a transportar; y

-

comporta un dispositivo de carteles que comprende al menos un panel de cartel.

Se deducirán otras características y ventajas de la invención de la siguiente descripción, de modos de realización de la invención, dados a título de ejemplo, no limitativos e ilustrados por los dibujos adjuntos en los cuales:

- la figura 1 es una vista lateral esquemática de un primer modo de realización de un vehículo según la invención en posición de utilización;

- la figura 2 es una vista esquemática desde arriba del vehículo de la figura 1;

- la figura 3 es una vista lateral esquemática del vehículo de la figura 1 representado replegado;

- la figura 4 es una vista esquemática en perspectiva de una variante de un dispositivo de mando de frenado que puede equipar el vehículo de las figuras 1 a 3;

- la figura 5 es una vista lateral esquemática de un segundo modo de realización de un vehículo según la invención adaptado para transportar además unas cargas;

- la figura 6 es una vista esquemática desde arriba del vehículo de la figura 5;

- la figura 7 es una vista lateral esquemática de un tercer modo de realización de un vehículo según la invención, de dimensiones muy pequeñas, adaptado para un uso esencialmente urbano como los patinetes;

- la figura 8 es una vista lateral esquemática del vehículo de la figura 7 representado replegado; y

- la figura 9 es una vista esquemática en perspectiva de un cuarto modo de realización, simplificado, de un vehículo según la invención adaptado para un uso urbano gratuito financiado por la publicidad.

El vehículo representado en los dibujos es un vehículo para el transporte de un usuario individual, adaptado para ser movido por una acción de marcha o de carrera de los dos pies del usuario sobre el suelo; comporta un armazón 1 montado sobre unas ruedas 2,3, respectivamente delantera y trasera, tomando como referencia el sentido de desplazamiento normal del vehículo (flecha F), siendo la o las rueda(s) delantera(s) 2 libremente orientable(s) alrededor de un eje A respectivo para ser de dirección, estando la intersección del eje A con el suelo delante de la zona de contacto de la rueda con éste.

El armazón 1 y más concretamente una columna de armazón 11, 12 presenta un sillín 4 de apoyo para el usuario, a un nivel tal que el usuario en posición sentada o por lo menos apoyado en el sillín pueda entonces propulsar el vehículo por una acción pedestre sobre el suelo, más concretamente por un movimiento alternativo de apoyo y de empuje de los pies sobre el suelo hacia atrás, similar al movimiento del usuario de una draisina.

El armazón 1 presenta igualmente un único órgano manual de mando de dirección accesible por este usuario cuando está apoyado en el sillín, en posición sentada o no; contrariamente al caso de una draisina o de un patinete, este órgano de mando de dirección no es un manillar fijado a una columna pivotante de armazón en la cual está fijada una horquilla de armazón solidarizada con la rueda de dirección de modo que una acción del usuario en el manillar que provoque un pivotamiento de la columna conlleve una modificación de orientación de la rueda, sino que consiste en un órgano que será llamado a continuación "falso manillar" 5 fijado a una columna de armazón e inmovilizado en relación con ésta cuando el usuario se apoya en el sillín en posición sentada o no y el vehículo está siendo utilizado.

Según el modo de realización con dos ruedas representado en las figuras 1 a 3, el sillín 4 y el falso manillar 5 son soportados por una misma columna de armazón que comporta un tramo de base tubular 11 y un tramo superior constituido por una varilla 12 que puede ser igualmente tubular encajada de manera deslizante en el tramo de base para poder ser ajustada y bloqueada en altura, de manera que el usuario pueda ajustar el nivel del sillín fijado en el extremo superior de la varilla 12, a su comodidad, para encontrar la mejor posición que le permita propulsar el vehículo. Para bloquear la varilla 12 en el tramo de base 11, este último puede por ejemplo presentar en su parte superior una hendidura longitudinal y comportar alrededor de su parte hendida una articulación de horquilla 111 cuyas alas pueden ser apretadas por medio de una empuñadura fileteada 112.

El falso manillar es a su vez regulable en altura, debido al hecho de que está soportado por la varilla 12 de armazón por medio de un collar igualmente constituido por una articulación de horquilla 121 provista de un órgano de apriete 122; tras la regulación y fijación del falso manillar sobre la varilla 12, su altura sigue el regulado en altura del sillín.

El armazón 1 comporta igualmente un larguero 13 en uno o varios tramos, que puede(n) ser tubular(es) o una estructura de chapa o material sintético, una columna de dirección 14 soldada al larguero 13 y que se extiende a lo largo del eje A, una horquilla delantera solidarizada con una rueda de dirección 2 y montada móvil y libre en rotación en la columna de dirección 14 alrededor del eje A, y una horquilla trasera 16 fija soldada al larguero 13 o con resorte y
solidarizada con una rueda trasera 3.

El eje A está de preferencia inclinado hacia atrás del vehículo en dirección hacia el suelo, en relación con la vertical. Además, la horquilla delantera 15 está inclinada hacia la parte trasera del vehículo en dirección hacia el suelo en relación con el eje A.

La columna 11, 12 está solidarizada con el larguero 13 por unos medios de articulación bloqueables que comprenden una articulación de horquilla 131 fijada al larguero y un pasador de articulación 132 que atraviesa las alas de la articulación de horquilla, sobre la cual la columna está articulada, y que comporta una empuñadura de apriete; las caras interiores de las alas de la articulación de horquilla pueden comportar unas muescas de orientación de la columna que definan varias posiciones de bloqueo, por ejemplo una posición de utilización del vehículo en la cual la columna está desplegada hacia arriba, aproximadamente perpendicular al larguero (figuras 1 y 2) y una posición en la cual está replegada, aproximadamente paralela al larguero (figura 3). Gracias al hecho de que la columna está articulada cerca de su base, en el larguero, es posible replegarla prácticamente paralela a éste, al lado mismo de éste, lo que permite obtener entonces un volumen reducido.

El falso manillar que constituye el órgano de mando de dirección está fabricado en varias piezas que comprenden un brazo 51 que se extiende hacia la parte delantera del vehículo y articulado, como se ha visto, en la columna 11, 12 y más concretamente en la varilla de armazón 12 por medio de una articulación de horquilla 121 y de un órgano de apriete 122, que presenta a su vez dos ramas 52 que se extienden a ambos lados de la misma, provistas cada una de un mango en la extremidad 53. La articulación de horquilla 121 y el órgano de apriete 122 permiten así bloquear el brazo 51 en posición, en al menos una posición de utilización, en la cual se despliega hacia delante y ligeramente hacia arriba, y una posición en la cual se repliega aproximadamente paralela a la columna 11, 12, muy cerca de ésta. Las ramas 52 están a su vez conectadas al brazo por unos medios de articulación 54, por ejemplo de rótula, bloqueables en posición, en al menos una posición de utilización en la cual las ramas se despliegan lateralmente y una posición en la cual se repliegan contra el brazo.

Con el fin de facilitar el transporte manual del vehículo con las manos, cuando ya no se utilice y esté en posición replegada (columna 11, 12, brazo 51, ramas laterales de falso manillar 52), la extremidad de la columna de dirección 14 opuesta a la horquilla está provista de un mango de agarre 141.

Con el fin de que, cuando utilice el vehículo, por ejemplo en una pendiente inclinada hacia abajo, el usuario pueda descansar, el larguero 13 está provisto de una placa reposapiés 133 que sirve igualmente de guardabarros de la rueda delantera.

Con el fin de que el usuario pueda, en caso de necesidad y particularmente con ocasión de la utilización en una pendiente inclinada hacia abajo, ralentizar el vehículo, éste comporta un dispositivo de frenado 6 (figuras 1 a 3, y variante figura 4) de preferencia con mando por pedal; el pedal 61 puede ser solidario con un conjunto de pedales 62 articulado al larguero 13 y que lleve una palanca 63 a la cual está enganchado una extremidad de un cable de tracción 64 cuya extremidad opuesta está enganchada a un freno 65 en tijera o en tracción central.

La horquilla trasera 16 lleva un guardabarros 161 de rueda trasera.

En las figuras 5 a 9, que muestran unas variantes de realización del vehículo de las figuras 1 a 3, los elementos correspondientes a unos elementos representados en las figuras 1 a 3 son designados por las mismas referencias numéricas estos modos de realización; no se describirán detalladamente, y sólo se mencionarán sus principales particularidades.

El vehículo esquematizado en las figuras 5 y 6, destinado a transportar además una carga C, es aquí un vehículo de tres ruedas. Se trata como el anterior de un vehículo plegable que comporta un armazón que comprende una columna que comporta un tramo de base 11 en el que una varilla 12 está montada deslizante, para soportar el sillín 4 y el falso manillar 5. Para simplificar el dibujo, el dispositivo de frenado no ha sido representado. El larguero 4 comporta dos tubos 13A, 13B paralelos situados cerca el uno del otro debajo del reposa pies 133, acodados y contracodados en la parte delantera de éste de manera que, en la parte delantera del vehículo, sin dejar de estar paralelos, estén más separados el uno del otro que debajo del reposapiés; en su extremidad delantera, los tubos 13A, 13B comportan cada uno una columna de dirección 14 y una horquilla 15 montada pivotante en relación con esta columna alrededor del eje A a lo largo del cual se extiende ésta, horquilla por medio de la cual la columna de dirección 14 está conectada a una rueda de dirección 2. Este vehículo comporta por lo tanto dos ruedas delanteras de dirección 2 encima de las cuales es posible colocar la carga en posición baja gracias a la ausencia de manillar y de columna de manillar, y una rueda trasera 3. El armazón comporta dos traviesas de rigidificación 17, 18 que conectan dichos tubos 13A, 13B de armazón respectivamente en la parte delantera de la zona en la cual están más cerca entre sí y en la parte delantera de la zona en la cual están más separados. Están previstos apoyos 134 para soportar la carga a transportar, por ejemplo tres apoyos constituidos cada uno por un plot cilíndrico; aquí, está previsto un plot en medio de la traviesa delantera, y un plot está previsto en cada uno de los tubos 13A, 13B, detrás del plot de la traviesa delantera, en la parte trasera de la zona en la cual los tubos están más separados, con el fin de que el polígono de sustentación de la carga sea lo más largo y lo más ancho posible. Es igualmente posible equipar un vehículo de dos ruedas de medios que comprendan por ejemplo una bandeja de tal manera que pueda llevar una carga por encima de su rueda delantera.

El vehículo esquematizado en las figuras 7 y 8 es un vehículo de dos ruedas con larguero 13 corto que comporta una rueda delantera de dirección 2 y una rueda trasera 3 ambas de pequeño diámetro, que permiten circular fácilmente entre la multitud. Teniendo en cuenta el acortamiento del larguero 3, la longitud de la columna 11, 12 se convierte en importante cuando está replegada, y conviene entonces aprovechar la gran carrera de ajuste en altura del sillín para retraer la varilla 12 en el tramo de base 11 con el fin de reducir la longitud total (figura 8).

El vehículo de dos ruedas esquematizado en la figura 9 comporta un armazón 1 que comprende en una sola pieza el larguero 13 y el tramo inferior de base 11 de la columna que presenta el sillín y el falso manillar; el reposapiés 133 lleva un dispositivo de fijación de carteles 135 aquí constituido por dos paneles inclinados cuyos cantos inferiores, separados el uno del otro, están fijados al reposapiés y cuyos cantos superiores están cerca el uno del otro de modo que estos dos paneles formen un ángulo diedro que presente una sección transversal en V invertida. Dicho vehículo puede ser puesto a disposición del público gratuitamente, por ejemplo a cambio de una moneda, por colectividades locales tales como ayuntamientos, para ser utilizados en el interior de un perímetro urbano determinado, siendo financiada la operación en parte por la publicidad en el caso de que los paneles del dispositivo 135 sean paneles publicitarios. Aquí de nuevo, el dispositivo de fijación de carteles puede estar colocado en posición baja por encima de las ruedas delanteras gracias a la ausencia de manillar y de columna de manillar.

Naturalmente, la invención no está limitada a los modos de realización anteriormente descritos y representados, y se pueden prever otros sin salir de su ámbito; se puede prever en particular vehículos según la invención provistos además de un soporte de estabilización en estacionamiento, articulado en el armazón, y/o tales vehículos que comporten un motor auxiliar de preferencia eléctrico conectado mecánicamente a una rueda, por ejemplo la rueda trasera, para accionar esta rueda en rotación; es igualmente posible prever unas ruedas de gran diámetro para realizar largos paseos o para organizar carreras de velocidad.

En todos los casos, este vehículo es propulsado por un movimiento alternativo de los dos pies del usuario sobre el suelo, que se parezca a la marcha o la carrera a pie. Es así posible andar o correr sin que el cuerpo pese en las piernas e ir sin cansancio y sin gran peligro a la velocidad de un corredor a pie aprovechando además las "bajadas" para descansar los pies sobre el reposapiés.

Para hacer girar el vehículo, se puede ejercer un esfuerzo sobre el falso manillar 5 para orientarlo en relación con la dirección de la marcha de las piernas, lo que provoca la rotación de la o de las horquillas delanteras 15 de la misma manera que las de las ruedas de dirección de los carros de supermercado; más particularmente con la versión de dos ruedas, de manera más lúdica (e indispensable en un descenso libre con los pies sobre el reposapiés), se puede apoyar sobre la extremidad de la rama 52 del falso manillar situado en el lado hacia el cual se desea girar, para inclinar el vehículo transversalmente, lo que provoca la rotación de la horquilla delantera 15 debido al empuje lateral producido en un lado de la rueda delantera 2, gracias al hecho de que la intersección del eje de pivotamiento A de la horquilla delantera con el suelo está por delante del punto de contacto de la rueda con éste; gracias al sentido de inclinación del eje de pivotamiento A, la rueda 2 tiende a continuación a volver por sí misma a la alineación con el larguero 13 y la rueda trasera fija 3, ya que el retorno de la rueda a esta posición de alineación tiende a hacer que baje la parte delantera del vehículo; además, la posibilidad de inclinación transversal aporta en los giros una mejor estabilidad y una mayor comodidad.

El aprendizaje de la conducción del vehículo es por lo tanto fácil a cualquier edad; es más fácil subirse al vehículo que a una bicicleta, al estar el sillín situado más bajo; es además más manejable y su utilización cansa menos que una bicicleta, al ser el movimiento de marcha más natural que el movimiento giratorio de los pedales en los pedales.

Este vehículo ofrece además la posibilidad de hacer pasos muy largos lo que produce una sensación agradable de ligereza, con un único empuje de un solo pie se propulsa el vehículo varios metros.

El vehículo es además ligero, fácil de plegar particularmente debidoo a la supresión del manillar convencional y de su columna de soporte y de la concepción del frenado por un freno de pie, poco voluminoso sobre todo cuando se pliega (puede ser transportado en un automóvil o en los vehículos de transporte público, y guardarse en un piso) y poco costoso de fabricar y mantener debido a su simplicidad mecánica.

Claims (11)

1. Vehículo con ruedas adaptado para poder ser movido por una acción pedestre de un usuario que se parezca a un movimiento de marcha o de carrera de los pies del usuario sobre el suelo, que comporta dos ruedas (2, 3) de las que al menos una es orientable para ser de dirección, un sillín (4) de apoyo para el usuario, un único órgano manual de mando de dirección (5) constituido por un falso manillar y un armazón que comprende un larguero (13) montado en las ruedas y una columna (11, 12) que presenta el sillín, vehículo caracterizado porque la columna (11, 12) que presenta el sillín presenta igualmente el falso manillar y es plegable contra el larguero (13).

2. Vehículo según la reivindicación 1, caracterizado porque la rueda de dirección (2) es libre de orientarse alrededor de un eje (A) cuya intersección con el suelo está situada delante de la zona de contacto de la rueda (2) con éste, lo que permite modificar la orientación de la rueda por inclinación transversal del vehículo por medio, por ejemplo, del falso manillar (5).

3. Vehículo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque la rueda de dirección (2) es libre de orientarse alrededor de un eje (A) inclinado hacia atrás en dirección hacia el suelo, de manera que la rueda (2) tienda a volver por sí misma a la alineación con el larguero (13) tendiendo el retorno a esta posición de alineación a hacer bajar la parte delantera del vehículo.

4. Vehículo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la columna (11, 12) de armazón que presenta el sillín (4) y el falso manillar (5) está solidarizada con el larguero por unos medios de articulación (131, 132) bloqueables en posición, en al menos una posición de utilización, en la cual la columna está desplegada y una posición en la cual es replegada aproximadamente paralela al larguero.

5. Vehículo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el falso manillar (5) comporta un brazo (51) que se extiende hacia la parte delantera del vehículo y que presenta dos ramas (52) que se extienden lateralmente a ambos lados del brazo.

6. Vehículo según la reivindicación 5, caracterizado porque el brazo (51) está solidarizado con la columna (11, 12) de armazón por unos medios que comprenden unos medios de articulación (121, 122) bloqueables en posición en al menos una posición de utilización en la cual el brazo está desplegado y una posición en la cual está replegado paralelamente a la columna de armazón.

7. Vehículo según una cualquiera de las reivindicaciones 5 y 6, caracterizado porque las ramas (52) están unidas al brazo (51) por unos medios de articulación (54) bloqueables en posición, en al menos una posición de utilización, en la cual están desplegadas y una posición en la cual están replegadas contra el brazo.

8. Vehículo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el armazón (1) comporta una placa reposapiés (133).

9. Vehículo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque comporta una rueda delantera de dirección (2) y una rueda trasera (3).

10. Vehículo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque comporta unos medios de soporte de cargas (134) para soportar además una carga a transportar.

11. Vehículo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque comporta un dispositivo de fijación de carteles (135) que comprende al menos un panel para fijar carteles.