ES2829926T3 - Un vehículo plegable - Google Patents

Un vehículo plegable Download PDF

Info

Publication number
ES2829926T3
ES2829926T3 ES15703986T ES15703986T ES2829926T3 ES 2829926 T3 ES2829926 T3 ES 2829926T3 ES 15703986 T ES15703986 T ES 15703986T ES 15703986 T ES15703986 T ES 15703986T ES 2829926 T3 ES2829926 T3 ES 2829926T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
vehicle
frame
folded
wheels
articulated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES15703986T
Other languages
English (en)
Inventor
Machiel Barenbrug
Horn Vincent Ten
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yousee BV
Original Assignee
Yousee BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yousee BV filed Critical Yousee BV
Application granted granted Critical
Publication of ES2829926T3 publication Critical patent/ES2829926T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K15/00—Collapsible or foldable cycles
    • B62K15/006—Collapsible or foldable cycles the frame being foldable
    • B62K15/008—Collapsible or foldable cycles the frame being foldable foldable about 2 or more axes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/02—Frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K13/00—Cycles convertible to, or transformable into, other types of cycles or land vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K13/00—Cycles convertible to, or transformable into, other types of cycles or land vehicle
    • B62K13/04—Cycles convertible to, or transformable into, other types of cycles or land vehicle to a tricycle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K15/00—Collapsible or foldable cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/05—Tricycles characterised by a single rear wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/06—Frames for tricycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K15/00—Collapsible or foldable cycles
    • B62K2015/005—Collapsible or foldable cycles having additional wheels for use when folded or collapsed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

Un vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500, 700) para el uso como un vehículo y el uso como un carro, más en particular un carro que puede ser arrastrado, el vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500, 700) que comprende - un primer bastidor (108, 208, 508) lateral acoplado a una o dos primeras ruedas (124, 224, 324, 424, 524, 724), siendo las primeras ruedas (124, 224, 324, 424, 594) rotatorias alrededor de un primer eje (125) de rotación, - un segundo bastidor (102, 202) lateral acoplado a una o dos segundas ruedas (112, 212, 312, 412, 594), siendo las segundas ruedas (112, 212, 312, 412, 592) rotatorias alrededor de un segundo eje (114) de rotación, - un bastidor (104, 204, 304, 354) de acoplamiento, estando articulado un primer extremo del bastidor (104, 204, 304, 354) de acoplamiento con una primera conexión (106, 206) articulada respecto al primer bastidor (108, 208, 508) lateral y estando articulado un segundo extremo del bastidor (104, 204, 304, 354) de acoplamiento con una segunda conexión (110, 210, 310, 360) articulada respecto al segundo bastidor (102, 202) lateral, comprendiendo el bastidor (104, 204, 304, 354) de acoplamiento una unión (120, 220, 320, 420, 720) articulada entre el primer extremo y el segundo extremo, y el bastidor (104, 204, 304, 354) de acoplamiento está dispuesto para permitir u obtener, cuando se traslada el primer eje (125) de rotación hacia el segundo eje (114) de rotación y viceversa, un movimiento descendente de la unión (120, 220, 320, 420, 720) articulada desde una posición desplegada entre la una o dos primeras ruedas (124, 224, 324, 424, 524) traseras y la una o dos segundas ruedas (112, 212, 312, 412, 594) a una posición plegada y viceversa, en donde en la posición desplegada la unión (120, 220, 320, 420, 720) articulada está en un primer lado de un plano virtual definido por el segundo eje de rotación y una línea (129) perpendicular al suelo y que cruza el segundo eje de rotación, en la posición plegada, la unión articulada está en un segundo lado del plano virtual, siendo opuesto el segundo lado al primer lado, en donde - si la unión (120, 220, 320, 420, 720) articulada está en la posición desplegada, el vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500, 700) está en la configuración desplegada y el vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500, 700) es adecuado para transportar una persona, - si la unión (120, 220, 420) articulada está en la posición plegada, el vehículo está en la configuración plegada y es adecuado para i) usarse como un carro y ii) ser aparcado en una posición vertical, en donde en la posición plegada un elemento de la unión (120, 220, 320, 420, 720) articulada actúa como un soporte para soportar el vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500) en la posición vertical, en donde en la posición vertical el vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500) está al menos soportado por el elemento de la unión (120, 220, 320, 420, 720) articulada y al menos dos de dichas primera y segunda ruedas.

Description

DESCRIPCIÓN
Un vehículo plegable
Campo de la invención
La invención se refiere a vehículos plegables que comprenden al menos dos ruedas. Más en particular, la invención se refiere al campo de vehículos plegables que tienen diferentes formas de uso en su configuración plegada y desplegada respectiva.
Antecedentes de la técnica
Son conocidos varios vehículos plegables, por ejemplo, la solicitud de patente GB2453796 divulga un vehículo plegable que comprende un compartimento en forma de caja. Cuando el vehículo está plegado, el manillar, el plato, los pedales y la rueda delantera se pueden plegar en el compartimento en forma de caja. Cuando el vehículo está completamente plegado dentro del compartimento, el vehículo plegado puede ser trasportado por una persona como una maleta con dos ruedas. También se conoce que vehículos plegables pueden tener diferentes funciones, tales como la función de un vehículo para transportar una persona y la función de un carro con un compartimento de equipaje que puede ser arrastrado. Por ejemplo, la solicitud de patente WO99/61304A1, que se considera que es la técnica anterior más próxima, divulga un triciclo que es plegable. El triciclo tiene dos ruedas delanteras y una rueda trasera. Entre las ruedas delanteras y la rueda trasera hay varias varillas y barras que están acopladas de forma rotatoria entre sí y que acoplan las ruedas delanteras y las ruedas traseras. El triciclo también comprende pedales acoplados al plato. El plato está acoplado a varias varillas y barras en una posición aproximadamente en el punto medio de las ruedas delanteras y de la rueda trasera. Cuando el triciclo es plegado, la rueda trasera se mueve a una posición entre las ruedas delanteras y las diversas varillas y barras y el plato con pedales se mueven en una dirección hacia un asiento del triciclo y permanecen en el mismo lado de las ruedas delanteras como si estuvieran en una posición desplegada. En particular el plato es relativamente grande y cuando el plato es plegado hacia un chasis de manillar del triciclo, el plato no puede moverse adicionalmente y por tanto el plato define un límite para hacer el triciclo plegado más compacto. El triciclo se puede utilizar para trasportar una persona en una disposición desplegada y puede ser transportado como un carro en la configuración desplegada. El triciclo también comprende una plataforma de equipaje que puede ser desplegada y cuando la plataforma de equipajes desplegada, se puede colocar equipaje en esta plataforma de equipaje. Cuando el triciclo plegado es transportado como un carro, la plataforma de equipaje se puede utilizar para transportar objetos con el triciclo plegado.
Un problema conocido de los vehículos plegables es que no son, si están pegados, muy compactos y que, por consiguiente, el compartimento de equipaje es relativamente pequeño. Además, hay una necesidad de aparcar el vehículo si está plegado en una posición vertical estable sin la necesidad de colocar el vehículo plegado contra otro objeto.
Resumen de la invención
Uno de los objetos de la invención es proporcionar un vehículo plegable que sea más compacto si está plegado.
De acuerdo con la invención, el vehículo es proporcionado como se define en las reivindicaciones.
Se definen modos de realización en las reivindicaciones dependientes.
El vehículo proporcionado es para el uso como un vehículo y el uso como un carro. El vehículo comprende un primer bastidor lateral, un segundo bastidor lateral y un bastidor de acoplamiento. El primer bastidor lateral está acoplado a la primera rueda y la primera rueda es rotatoria alrededor de un primer eje de rotación. El segundo bastidor lateral está acoplado a una segunda rueda. La segunda rueda es rotatoria alrededor de un segundo eje de rotación (virtual). Un primer extremo del bastidor de acoplamiento está articulado con una primera conexión articulada respecto al primer bastidor lateral y un segundo extremo del bastidor de acoplamiento está articulado con una segunda conexión articulada respecto al segundo bastidor lateral. El bastidor de acoplamiento que comprende una unión articulada entre el primer extremo y el segundo extremo y el bastidor de acoplamiento está dispuesto para permitir, mientras traslada el primer eje de rotación hacia el segundo eje de rotación y viceversa, un movimiento descendente de la unión articulada desde una posición desplegada a una posición plegada. La posición desplegada de la unión articulada está en un primer lado de un plano virtual definido por el segundo eje de rotación y una perpendicular que cruza el segundo eje de rotación, durante la posición plegada de la unión articulada está en un segundo lado del plano virtual. El segundo lado del plano virtual es opuesto al primer lado del plano virtual. Si la unión articulada está en la posición desplegada entonces el vehículo está en la configuración desplegada y el vehículo es adecuado para transportar a una persona. Si la unión articulada está en la posición plegada, entonces el vehículo está en la configuración plegada y es adecuado para al menos uno de i) utilizarse como un carro y ii) ser aparcado en una posición vertical.
El mecanismo de plegado del vehículo está configurado de tal manera que la unión articulada del bastidor de acoplamiento pasa el plano virtual de tal manera que termina en otro lado del plano virtual (y, por tanto, en el segundo lado del otro lado del centro de la segunda rueda) y de tal manera que la primera rueda termina al menos parcialmente en una posición al lado de la segunda rueda. El efecto de este mecanismo de plegado específico es que el bastidor de acoplamiento está, como la primera rueda, también en gran parte muy cercano a la segunda rueda y, por lo tanto, una envolvente del vehículo plegado es relativamente compacta y no tiene muchas secciones sobresalientes (como barras, varillas, plato(s) o ruedas que sobresalen fuera del vehículo plegado). En otras palabras, visto en una vista lateral, cuando se mira hacia el vehículo en la configuración plegada a través de una dirección de visión que sigue el segundo eje de rotación, la primera rueda y la segunda rueda se solapan en su mayor parte y la mayor parte del bastidor de acoplamiento se solapa con la segunda rueda. Por lo tanto, incluso si se proporciona un compartimento de equipaje al vehículo, el vehículo plegado es relativamente compacto.
Una ventaja adicional del vehículo es que puede ser utilizado como un vehículo para trasportar una persona y puede ser utilizado como un carro y que puede aparcarse en una posición de aparcamiento. Este uso múltiple es conveniente para un propietario del vehículo.
De forma opcional, el segundo bastidor lateral también está acoplado a una tercera rueda y la tercera rueda es rotatoria alrededor de un tercer eje de rotación, en donde, si el vehículo está en la configuración desplegada y no se está conduciendo a través de una curva, el segundo eje de rotación y el tercer eje de rotación siguen el mismo eje virtual (por tanto, parece que el tercer eje de rotación es una extensión del segundo eje de rotación). Por tanto, de acuerdo con este modo de realización opcional, el vehículo es al menos un vehículo de tres ruedas, pero, puede, en otro modo de realización, también tener cuatro ruedas (por ejemplo, dos ruedas están acopladas al primer bastidor lateral y las otras dos ruedas están acopladas al segundo bastidor lateral). En un modo de realización del vehículo de tres ruedas de acuerdo con la presente solicitud, cuando las uniones articuladas se mueven desde su posición plegada a su posición desplegada, la unión articulada se mueve a través de un espacio entre la segunda rueda y la tercera rueda. En un modo de realización, en la configuración plegada del vehículo, la primera rueda está al menos parcialmente entre la segunda rueda y la tercera rueda.
De forma opcional, si el vehículo comprende tres ruedas y está en su configuración plegada, la primera rueda está al menos parcialmente entre la segunda rueda y la tercera rueda. Por tanto, el plegado del bastidor de acoplamiento también está configurado para permitir el movimiento del primer eje de rotación a una posición dentro del espacio entre la segunda rueda y la tercera rueda. Esta configuración opcional lleva a un vehículo plegado más compacto. Se ha de observar que, cuando el vehículo tiene cuatro ruedas y el primer bastidor lateral está acoplado a las dos ruedas; ambas ruedas que están acopladas al primer bastidor lateral puede plegarse a una posición en la que están al menos parcialmente entre la segunda rueda y la tercera rueda. De forma alternativa, sólo una de ellas termina parcialmente entre la segunda rueda y la tercera rueda, mientras que una de las ruedas acoplada al segundo bastidor lateral termina entre las ruedas que están acopladas al primer bastidor lateral.
De forma opcional, el vehículo comprende un soporte para soportar el vehículo cuando está aparcado en la posición de aparcamiento vertical. En la posición de aparcamiento el vehículo está soportado por el soporte y dos de las ruedas del vehículo. El soporte puede ser uno de los puntos a) un elemento de la unión articulada cuando la unión articulada está en su posición plegada, b) un elemento sobresaliente acoplado al bastidor de acoplamiento, y c) otro elemento sobresaliente acoplado al primer bastidor lateral o al segundo bastidor lateral. En particular, los modos de realización opcionales anteriores para el soporte proporcionan una manera conveniente de aparcamiento del vehículo en la configuración plegada en la posición de aparcamiento. El soporte proporciona estabilidad y define claramente, además de los puntos en los que la segunda rueda y la tercera rueda tocan el suelo (si el vehículo comprende al menos tres ruedas), un tercer punto en el cual el vehículo en la configuración plegada en la posición de aparcamiento descansa en la posición de aparcamiento. En particular, cuando una porción de la unión articulada en sí misma es el soporte, no se necesita proporcionar componentes adicionales para actuar como soporte, por lo tanto ahorrando peso y materiales y evitando que un elemento adicional tenga que sobresalir fuera del vehículo. Si el vehículo es un vehículo de tres ruedas tal y como se expuso anteriormente, el vehículo es soportado en la posición de aparcamiento al menos por el soporte, la segunda rueda y la tercera rueda.
De forma opcional, la masa de los componentes del vehículo es distribuida a lo largo del vehículo de tal manera que, si el vehículo está colocado en la configuración desplegada con dichas ruedas sobre el suelo, un punto de gravedad proyectado está entre posiciones en las que las ruedas tocan el suelo, en donde el punto de gravedad proyectado es una proyección perpendicular de un punto de gravedad del vehículo sobre el suelo, y si el vehículo está aparcado en la configuración plegada en la posición de aparcamiento, el punto de gravedad proyectado está entre las posiciones en las que el soporte, y las ruedas tocan el suelo. Cuando el punto de gravedad proyectado está entre los puntos en los que el vehículo descansa sobre el suelo, el vehículo tiene una posición estable en su configuración desplegada y en la posición de aparcamiento.
De forma opcional, el segundo bastidor lateral comprende una barra o barras principales que está/están sustancialmente dirigidas verticales tanto en la configuración plegada como en la desplegada, y en donde la segunda conexión de articulación está prevista en una construcción que se extiende en contra de la(s) barra(s) del segundo bastidor lateral. Al situar la segunda conexión articulada por detrás de la barra principal, son posibles configuraciones plegables que son más estables en una posición plegada en comparación con otras configuraciones. Además, no requiere ninguna manipulación adicional del usuario para proporcionar al vehículo una posición estable mientras está plegado y vertical.
De forma opcional, el bastidor de acoplamiento comprende uno o más miembros de soporte, tales como almohadillas o ruedas, dispuestas en o cerca de la unión articulada. Las almohadillas pueden estar dispuestas para soportar el vehículo en la posición vertical. Las almohadillas pueden estar hechas de una goma o cualquier otro material para mejorar la fricción. En lugar de almohadillas, se puede utilizar ruedas, que pueden ser rotatorias o que se pueden fijar o bloquear.
De forma opcional, el primer bastidor lateral está además articulado con una tercera conexión articulada al segundo bastidor lateral, la tercera conexión articulada está dispuesta en una posición más alejada de las ruedas que las posiciones de la primera conexión articulada y la segunda conexión articulada con respecto a la ruedas. Si el vehículo es plegado desde la configuración desplegada a la configuración plegada, entonces el primer bastidor lateral se articula hacia el segundo bastidor lateral, y viceversa. Este acoplamiento adicional entre el primer bastidor lateral y el segundo bastidor lateral proporciona una estabilidad adicional y crea un mecanismo de plegado de cuatro barras que consta de una porción del primer bastidor lateral, una porción del segundo bastidor lateral, una primera porción del bastidor de acoplamiento y una segunda porción del bastidor de acoplamiento. Además, la tercera conexión articulada adicional en combinación con un diseño específico del primer bastidor lateral, el segundo bastidor lateral y el bastidor de acoplamiento se puede disponer de tal manera que, aunque el vehículo este plegado, se evita el riesgo de terminar en un punto singular o una configuración singular.
De forma opcional, el vehículo además comprende un asiento. El asiento está acoplado al primer bastidor lateral o al segundo bastidor lateral para proporcionar, en la configuración desplegada del vehículo, un asiento para una persona que es transportado por el vehículo, y para proporcionar, en la configuración plegada del vehículo y si el vehículo está dispuesto en posición de aparcamiento, un asiento para alguien que quiera descansar o recostarse contra un vehículo plegado. Por tanto, en particular en la posición de aparcamiento del vehículo, el vehículo también puede ser utilizado como un asiento para descansar que es muy conveniente para un usuario que necesita, por ejemplo, descansar de manera regular mientras transporta el vehículo como un carro.
De forma opcional, el asiento está acoplado al vehículo de tal manera que la posición del asiento se puede alterar, tal como, por ejemplo, se puede alterar la altura. De forma opcional, se puede alterar una posición de una parte del asiento. De forma opcional, el acoplamiento entre el asiento y el vehículo es tal que el asiento también se puede mover entre una posición plegada y una posición desplegada, y viceversa, de tal manera que, cuando el vehículo está dispuesto en su configuración plegada, el asiento también puede ser plegado hacia una posición que hace el vehículo plegado más compacto. De forma opcional, el asiento puede también moverse a una posición que permite a una persona descansar en el asiento cuando el vehículo está dispuesto en su posición de aparcamiento.
En el modo de realización opcional anterior, el vehículo comprende un asiento y, por tanto, se asume en ese modo de realización opcional que la persona que es transportada por el vehículo más o menos se sienta en una posición vertical sobre el asiento. Sin embargo, la invención no está limitada a dichos modos de realización. En otro modo de realización opcional, el vehículo está provisto de una cuna o catre para transportar un bebé y la cuna o catre puede acoplarse tanto al primer bastidor lateral como al segundo bastidor lateral. En el modo de realización opcional, el vehículo puede convertirse en un carrito plegable. En un modo de realización adicional más, el asiento divulgado anterior mente es un asiento para transportar un niño relativamente pequeño. En otro modo de realización más, el asiento de niño está proporcionado adicionalmente al asiento para el conductor del vehículo.
Opcionalmente, el vehículo además comprende un manillar acoplado al primer bastidor lateral si el asiento está acoplado al segundo bastidor lateral o está acoplado al segundo bastidor lateral si el asiento está acoplado al primer bastidor lateral. El manillar está dispuesto para dirigir el vehículo si el vehículo está en la configuración desplegada y el manillar está dispuesto para arrastrar el vehículo si el vehículo está en la configuración plegada y toca el suelo con al menos dos de dichas ruedas, la segunda rueda y la tercera rueda por tanto, el manillar también tiene una función de propósito múltiple y es un componente útil en la configuración plegada y en la configuración desplegada.
De forma opcional, el manillar está acoplado a un bastidor de manillar. El bastidor de manillar está articulado respecto o bien al primer bastidor lateral o al segundo bastidor lateral para permitir el movimiento del manillar desde una posición plegada de manillar a una posición desplegada de manillar, en donde, si el manillar está en la posición desplegada de manillar, entonces están más alejados del asiento que lo está el manillar en la posición plegada de manillar. Por tanto, el bastidor de manillar también contribuye al hecho de que el vehículo pueda plegarse a una configuración plegada relativamente compacta ya que al mover el manillar hacia el asiento, no sobresale de forma innecesaria fuera del vehículo plegado. Además, cuando no sobresale fuera en la configuración plegada, el punto de gravedad del vehículo permanece próximo a un centro del vehículo plegado y por lo tanto se obtiene una posición de aparcamiento estable.
De forma opcional, el vehículo está configurado para plegar el vehículo de la configuración desplegada a la configuración plegada cuando el bastidor de manillar está plegado desde su posición desplegada a su posición plegada, y viceversa. Por ejemplo, en el vehículo se proporciona un acoplamiento entre una conexión articulada que permite el plegado del bastidor de manillar y la tercera conexión articulada entre el primer bastidor lateral y el segundo bastidor lateral. Es conveniente para un usuario que cuando pliega un elemento de vehículo, otro elemento se pliegue también de forma automática.
De forma opcional, un acoplamiento del bastidor de manillar respecto al primer bastidor lateral o al segundo bastidor lateral comprende i) una unión articulada adicional y ii) una barra de acoplamiento. La unión articulada adicional acopla a un extremo del bastidor de manillar a cualquiera del primer bastidor lateral o el segundo bastidor lateral, respectivamente. La barra de acoplamiento está articulada con un primer extremo del bastidor de manillar y con un segundo extremo a cualquiera del primer bastidor lateral o el segundo bastidor lateral, respectivamente. Uno de, el primer extremo o el segundo extremo de la barra de acoplamiento está articulado con una unión articulada de traslación lineal que está configurada para trasladarse de forma lineal cuando el manillar se mueve desde la posición desplegada de manillar a la posición plegada de manillar, y viceversa. Por tanto, el acoplamiento forma una especie de mecanismo de acoplamiento de tres barras con tres puntos de articulación entre las tres barras. Con el fin de permitir a una de las tres barras (el bastidor de manillar) moverse hacia otra de las tres barras (cualquiera del primer bastidor lateral o el segundo bastidor lateral), uno de los puntos de articulación debe trasladarse de forma lineal para permitir el plegado del bastidor de manillar hacia el asiento. El mecanismo de acoplamiento de tres barras es un acoplamiento estable y también proporciona un acoplamiento relativamente seguro y robusto.
El bastidor de acoplamiento comprende una primera porción entre la primera conexión articulada y la unión articulada y comprende una segunda porción entre la segunda conexión articulada y la unión articulada. Cualquiera de la primera porción o la segunda porción está dispuesta como un reposapiés para la persona que es transportada por el vehículo en su configuración desplegada. Por tanto, una de las porciones del bastidor de acoplamiento tiene una función adicional como reposapiés y, por tanto, es una parte multifuncional del bastidor de acoplamiento. Este es un uso eficiente de componentes del vehículo que evita la integración de muchos componentes que añaden un peso adicional al vehículo. Se ha de observar que la porción que está dispuesta como reposapiés puede comprender, por ejemplo, una plataforma (pequeña) en la cual se pueden colocar los pies.
De forma opcional, el vehículo comprende un compartimento de equipaje. El compartimento de equipaje está acoplado a uno de, el primer bastidor lateral y el segundo bastidor lateral. Cuando el vehículo tiene un asiento, el compartimento de equipaje está fijado al mismo del primer bastidor lateral y segundo bastidor lateral al cual está acoplado el asiento. De forma opcional, el compartimento de equipaje está provisto por debajo del asiento, en donde por debajo se refiera a una situación cuando el vehículo está en la posición de aparcamiento o está colocado con tres ruedas en el suelo. De forma opcional, el compartimento de equipaje fijado de forma desmontable, que significa que se puede quitar del vehículo por el usuario, por ejemplo, para transportar el compartimento de equipaje sin transportar el vehículo. Por tanto, el acoplamiento entre el compartimento de equipaje y el vehículo es tal que permite al usuario fijar y retirar el compartimento de equipaje. El compartimento de equipaje puede estar hecho de una tela o puede ser utilizado como una bolsa, o el compartimento de equipaje está hecho de un material más rígido.
De forma opcional, el vehículo además comprende al menos un motor eléctrico que está acoplado a al menos una de dichas ruedas para accionar la rueda a la cual está acoplado, y, por tanto al vehículo. Estando el al menos un motor eléctrico dispuesto en las proximidades de una de dichas ruedas por lo tanto descendiendo el punto de gravedad del vehículo hasta una posición que está por debajo de la mitad de la altura del vehículo en su configuración plegada y desplegada. Por debajo se refiere a una disposición del vehículo en su posición de aparcamiento y/o cuando está colocado con sus tres ruedas sobre el suelo. El vehículo puede también comprender una pluralidad de motores eléctricos que están acoplados a las diferentes ruedas para accionar las diferentes ruedas. El(los) motor(es) eléctrico(s) puede estar dispuesto en un buque de una de las ruedas, tal como la primera rueda, puede estar dispuesto próximo al primer eje de rotación o al segundo eje de rotación. El(los) motor(es) eléctrico(s), cuando no está previsto en el buje de al menos una de las ruedas, puede estar acoplado con una cadena o platos a la(s) rueda(s). De forma opcional, el vehículo comprende pedales acoplados a un mecanismo de accionamiento que está acoplado a al menos una de las ruedas. Los pedales están dispuestos en una posición en la que un usuario escapa de accionarlos a la vez que conduce el vehículo.
De forma opcional, el vehículo también comprende una batería para almacenar energía para el al menos un motor eléctrico. De forma opcional, la batería está dispuesta en una posición en la cual el punto de gravedad de la batería está por debajo de la mitad de la altura del vehículo en su configuración plegada y desplegada de tal manera que el punto de gravedad del vehículo es descendido. El término por debajo se refiere a una situación en la cual el vehículo está colocado con sus ruedas sobre el suelo o está en su posición de aparcamiento. Por ejemplo, la batería está acoplada al bastidor de acoplamiento, al primer bastidor lateral y al segundo bastidor lateral en una posición relativamente próxima a las ruedas. En otro modo de realización, la batería está integrada con barras y varillas de los bastidores respectivos. De forma alternativa, en lugar de una batería, se proporciona una celda de combustible y un contenedor para el combustible. La celda de combustible y el contenedor pueden, como la batería, estar previstos en una posición que está por debajo de la mitad de la altura del vehículo en su configuración plegada y desplegada.
De forma opcional, una masa de componentes del vehículo es distribuida a lo largo del vehículo de tal manera que un punto de gravedad del vehículo está por debajo de la mitad de la altura del vehículo. Si el punto de gravedad del vehículo está ubicado en una posición relativamente baja, el vehículo tiene una posición muy estable y no tiende a caer en, por ejemplo, una dirección hacia los lados. Además, cuando el vehículo es plegado y transportado por una persona como un carro, la mayoría del peso descansa en las ruedas y no en el manillar que es accionado por el usuario. Dicho punto de gravedad relativamente bajo se puede obtener disponiendo componentes de peso pesado del vehículo en una posición relativamente baja (por ejemplo, cerca del suelo o cerca de las ruedas).
Breve descripción de los dibujos
Estos y otros aspectos de la invención son evidentes a partir de y se deducirán con referencia a los modos de realización descritos en el presente documento posteriormente. En los dibujos,
Las figuras 1a y 1b presentan de forma esquemática en una vista lateral un modo de realización de un vehículo plegable,
Las figuras 2a y 2b presentan de forma esquemática una vista lateral de otro modo de realización del vehículo plegable, Las figuras 3a y 3b presentan de forma esquemática una vista lateral de modos de realización alternativo del vehículo plegable,
Las figuras 4a y 4b presentan en una vista lateral y en una vista tridimensional modos de realización de un vehículo plegable,
La figura 5a presenta de forma esquemática en una vista lateral un mecanismo de plegado para manillar del vehículo plegable,
La figura 5b presenta en una vista tridimensional un modo de realización de un vehículo plegable con dos ruedas delanteras y una rueda trasera, y
Las figuras 6a y 6b presentan en vista lateral características geométricas de un modo de realización de un vehículo plegable,
La figura 7 muestra de forma esquemática una vista en perspectiva de un modo de realización adicional del vehículo plegable,
La figura 8 muestra una vista lateral del vehículo de la figura 7,
La figura 9 muestra de forma esquemática una vista en perspectiva del vehículo de la figura 7 pero en una posición plegada,
La figura 10 muestra de forma esquemática una vista lateral del vehículo de la figura 7 en su posición plegada, La figura 11 muestra de forma esquemática una vista lateral de parte del vehículo de la figura 7 de acuerdo con un modo de realización,
La figura 12 muestra un modo de realización diferente de la figura 7, en donde el vehículo es soportado en la unión articulada por medio de almohadillas.
Debería observarse que los elementos que tienen las mismas referencias numéricas en diferentes figuras, tienen las mismas características estructurales y las mismas funciones, o son las mismas señales. Cuando la función y/o estructura de dicho elemento ha sido explicada, no hay necesidad de una explicación repetida del mismo en la descripción detallada.
Algunas de las figuras son puramente esquemáticas y no se dibujan a escala. Particularmente por claridad, algunas dimensiones son exageradas fuertemente.
Descripción detallada de modos de realización
Las figuras 1a y 1b presentan de forma esquemática un modo de realización de un vehículo 100 plegable. El vehículo 100 plegable tiene un primer bastidor 108 lateral que está acoplado a una primera rueda 124. En la figura 1a, el primer bastidor lateral está rodeado por una elipse dibujada en línea discontinua que es indicada con la referencia numérica 108. La primera rueda 124 es rotatoria alrededor de un primer eje 125 de rotación. La figura 1a presenta una vista lateral y el primer eje de rotación está dispuesto perpendicular a un plano de la figura y de tal manera que el primer eje 125 de rotación es presentado únicamente mediante un pequeño círculo. El vehículo 100 plegable también tiene un segundo bastidor 102 lateral que está acoplado a una segunda rueda 112 y una tercera rueda (no mostrada). La segunda rueda 112 y la tercera rueda están dispuestas para rotar alrededor de un segundo eje 114 de rotación. Tal y como se verá posteriormente en este documento, el segundo eje de rotación no es necesariamente un eje que se extiende completamente desde la segunda rueda 112 hacia la tercera rueda. Si el vehículo 100 está dispuesto en el suelo y/o si el vehículo 100 se está conduciendo en una dirección recta, al menos dos ejes alrededor de los cuales rota la segunda rueda y alrededor de los cuales rota la tercera rueda coinciden con (un segundo eje 114 de rotación (virtual) que tiene una orientación perpendicular al plano de la figura. Debido a que la figura 1a presenta una vista lateral del vehículo 100 plegable, sólo se muestra la segunda rueda 112 y la tercera rueda está dispuesta por detrás de la segunda rueda 112. El segundo bastidor 102 lateral tiene medios (por ejemplo barras, varilla, etc. dispuestos en una disposición de horquilla) que están dispuestos para acoplarse tanto a la segunda rueda 112 como la tercera rueda. Modos de realización del primer bastidor lateral y del segundo bastidor lateral se presentan posteriormente en las otras vistas laterales y en vistas tridimensionales. El vehículo 100 plegable tiene también un bastidor 104 de acoplamiento que comprende al menos una primera porción 122 y una segunda porción 118. El bastidor 104 de acoplamiento está acoplado con conexiones articuladas al primer bastidor 108 lateral y al segundo bastidor 102 lateral y el bastidor 104 de acoplamiento comprende una unión 120 articulada entre la primera porción 122 y la segunda porción 118. En la figura 1a, la primera porción 122 está acoplada al primer bastidor 108 lateral por medio de una primera conexión 106 articulada. La primera conexión 106 articulada permite a la primera porción del bastidor 104 de acoplamiento pivotar alrededor de un eje de pivote que está dispuesto perpendicular al plano de la figura 1a. En la figura 1a, la segunda porción 118 está acoplada al segundo bastidor 102 lateral por medio de una segunda conexión 110 articulada. La segunda conexión 110 articulada permite a la segunda porción 118 del bastidor 104 de acoplamiento pivotar alrededor de un eje de pivote que está dispuesto perpendicular al plano de la figura 1a. La unión 120 articulada permite a la primera porción 122 articularse/pivotar con respecto a la segunda porción 118. Un eje alrededor del cual pueden pivotar la primera porción 122 y la segunda porción 118 relativamente entre sí está dispuesto perpendicular al plano de la figura 1a.
En la figura 1a se asume que el vehículo 100 plegable no se está conduciendo (o al menos no conduciendo a través de una curva) debido a que podría ser que, cuando el vehículo 100 plegable se está conduciendo en una curva el vehículo 100 plegable se inclina y, por tanto, que el primer eje 125 de rotación y/o el segundo eje 114 de rotación se inclina con respecto a una normal al plano de la figura 1a.
En la figura 1a se asume que el vehículo 100 plegable está dispuesto con sus ruedas 112, 124 sobre el suelo y una perpendicular 129 es dibujada a través del segundo eje de rotación. La perpendicular 129 junto con el segundo eje 114 de rotación (virtual) define en un plano virtual. El plano virtual subdivide el espacio total en primer 128 semiespacio y un segundo semiespacio126. El vehículo 100 plegable es presentado en la figura 1a en su configuración desplegada y en esta configuración desplegada la unión 120 articulada del bastidor 104 de acoplamiento se dispone en el primer semiespacio 128. El vehículo 100 plegable está dispuesto para permitir un plegado del vehículo 100 plegable de tal manera que la unión 120 articulada se mueve hacia abajo a lo largo de la trayectoria 116 hacia una ubicación en el segundo semiespacio 126. “Hacia abajo” significa hacia el suelo en el cual está de pie el vehículo 100 plegable. Cuando el vehículo 100 plegable está plegado de tal manera que la unión 120 articulada se mueve hacia el segundo semiespacio 126, el primer eje 125 de rotación se mueve/traslada hacia el segundo eje 114 de rotación. Además, el vehículo 100 plegable está dispuesto de tal manera que, cuando el vehículo 100 plegable es plegado y la unión 120 articulada se mueve hacia el segundo semiespacio, la primera rueda 124 se mueve hacia una posición que está al menos parcialmente entre la segunda rueda 112 y la tercera rueda.
En la figura 1a, la unión 120 articulada está en su posición desplegada. La posición desplegada de la unión articulada está entre la primera rueda 124 y la segunda rueda 112 y la tercera rueda, y, por tanto, el primer semiespacio 128. En la figura 1b, la unión 120 articulada está en su posición plegada. La posición plegada está en un lado de la segunda rueda 112 y la tercera rueda que mira en contra de la primera rueda 124. En otras palabras, la posición plegada de la unión 120 articulada está en el segundo semiespacio 126. Se ha de observar que en otros modos de realización, cuando el vehículo 100 plegable está plegado, la primera rueda 124 se mueve más hacia la segunda rueda 112 y la tercera rueda o que la primera rueda 124 pasa parcialmente la segunda rueda 112 y la tercera rueda (véase en una vista lateral tal como en la figura 1a y la figura 1b).
En la figura 1b, el vehículo 100 plegable se presenta en su configuración plegada. Tal y como se expuso anteriormente, en la configuración plegada, la unión articulada está en el segundo semiespacio 126, lo que significa que está en otro lado del segundo eje 114 de rotación que está en la configuración desplegada, y la primera rueda 124 está al menos parcialmente entre la segunda rueda 112 y la tercera rueda en la configuración plegada, el vehículo 100 plegable puede estar dispuesto en posición de aparcamiento (tal y como se muestra) y en la posición de aparcamiento el vehículo 100 plegable puede descansar sobre el suelo. En un modo de realización, en la configuración plegada y en la posición de aparcamiento, el vehículo 100 plegable descansa sobre la unión 120 articulada (o un elemento acoplado a la unión articulada) y la segunda rueda 112 y la tercera rueda. Se ha de observar que en la configuración plegada el vehículo 100 plegable también puede ser arrastrado por un usuario de tal manera que puede ser utilizado como un carro. Tal y como se expondrá posteriormente, el vehículo 100 plegable puede tener un compartimento de equipaje y cuando el vehículo 100 plegable está en su posición desplegada o está siendo usado como un carro, el vehículo 100 plegable es adecuado para transportar artículos en el compartimento de equipaje.
Se ha de observar que las conexiones 110, 106 articulada si la unión 120 articulada puede permitir un pivotamiento libre total de los elementos acoplados unos con respecto a otros, pero puede también permitir un pivotamiento limitado, por ejemplo, proporcionando elementos de limitación del movimiento en las conexiones 110, 106 articulada si en la unión 120 articulada. Dicho elemento de limitación del movimiento define (y limita) claramente dentro de cual rango angular dos elementos conectados pueden articularse entre sí y, por lo tanto, puede definir la configuración plegada y la desplegada. Además, las conexiones 110, 106 articuladas y la unión 120 articulada también pueden estar provistos de elementos de sujeción o de bloqueo que permiten la sujeción o el bloqueo de la posición de los dos elementos que puede pivotar entre sí. Dichos elementos de sujeción o de bloqueo son útiles para proporcionar estabilidad y evitar un plegado o desplegado repentino del vehículo 100 plegable. Además, los elementos de sujeción o de bloqueo proporcionan una estabilidad mecánica adicional. Los elementos de sujeción y de bloqueo pueden integrarse en las conexiones 110, 106 articuladas y en la unión 120 articulada. El experto en el campo conoce como diseñar uniones articuladas y conexiones articuladas, incluyendo elementos de limitación de movimiento opcionales y elementos de sujeción/bloqueo.
En la exposición anterior de las figuras 1a y 1b se ha asumido que el vehículo 100 plegable comprende la primera rueda 124, la segunda rueda 112 y la tercera rueda. En otros modos de realización, el vehículo plegable comprende cuatro ruedas de las cuales dos ruedas están acopladas al primer bastidor 108 lateral y dos ruedas están acopladas al segundo bastidor 102 lateral. En otro modo de realización, el mecanismo de plegado de la aplicación puede también estar previsto en un vehículo plegable que comprende sólo dos ruedas de las cuales, tal y como se muestra en las figuras 1a y 1b, una rueda está acoplada al primer bastidor 108 lateral y una rueda está acoplada al segundo bastidor 102 lateral.
Las figuras 2a y 2b presentan de forma esquemática otro modo de realización del vehículo 200 plegable. El vehículo 200 plegable es similar al vehículo 100 plegable de las figuras 1a y 1b y tiene modos de realización similares con efectos similares.
Por claridad, la figura 2a está subdividida en dos dibujos separados. En un extremo (I) de parada todos los subbastidores y elementos están presentados cuando están acopladas entre sí. En el extremo (II) inferior todos los subbastidores y elementos están dibujados de forma separada entre sí.
En la figura 2a, el vehículo 200 plegable es presentado con un asiento 240 y un volante. Como tal, en la figura 2a, es fácil identificar un lado trasero del vehículo 200 plegable y un lado delantero. En la figura 2a, el vehículo 200 plegable tiene una rueda 224 delantera y dos ruedas 212 traseras (de las cuales una rueda trasera es mostrada de forma explícita debido a que la figura 2a presenta una vista lateral del vehículo 200 plegable). Por tanto, en la figura 2a, el lado delantero es comparable al primer lado del vehículo 100 plegable de la figura 1a y el lado trasero es comparable al segundo lado del vehículo 100 plegable de la figura 1a. Sin embargo, los modos de realización no están limitados a una rueda delantera y dos ruedas traseras, tal y como se presentará en el contexto de la figura 5b.
El vehículo 200 plegable tiene un bastidor 208 lateral delantero, un bastidor 202 lateral trasero, un bastidor 204 de acoplamiento, un asiento 240, un bastidor 242 de manillar, una rueda 224 delantera, las dos ruedas 212 traseras, una primera conexión 206 articulada y una segunda conexión 210 articulada.
La rueda 224 delantera está acoplada de forma rotatoria al bastidor 208 lateral delantero. El manillar 242 está acoplado al bastidor 208 lateral delantero de tal manera que el bastidor 242 de manillar se puede plegar hacia el bastidor 208 lateral delantero. Posteriormente, en el contexto de la figura 5a, se expone un mecanismo de acoplamiento específico que permite el plegado del bastidor 242 de manillar, sin embargo, también se pueden utilizar otros mecanismos para plegar el bastidor 242 de manillar hacia el bastidor 208 lateral delantero. El bastidor 242 de manillar también está acoplado a la rueda 224 delantera de tal manera que el bastidor 242 de manillar puede ser utilizado para dirigir el vehículo 200 plegable (cuando el vehículo 200 plegable está en la configuración desplegada. Por tanto, una parte del bastidor 208 lateral delantero que está acoplada a la rueda 224 delantera puede ser rotada alrededor de un eje de dirección (mostrado de forma separada) accionando el manillar que está acoplado al bastidor 242 de manillar.
El bastidor 204 de acoplamiento es similar al bastidor 104 de acoplamiento del vehículo 100 plegable de la figura 1a y está acoplado entre el bastidor 208 lateral delantero y el bastidor 202 lateral trasero. Se muestra en la figura 2a que el bastidor 208 lateral delantero también está acoplado directamente al bastidor 202 lateral trasero en una ubicación cercana al asiento 240, este acoplamiento es proporcionado por una tercera conexión 211 articulada de tal manera que el bastidor 208 lateral delantero puede estar articulado con respecto al bastidor 202 lateral trasero. Por tanto, el bastidor 208 lateral delantero comprende al menos un subbastidor 209 (por ejemplo, en forma de una varilla o barra) que se extiende hacia el bastidor 202 lateral trasero hacia un punto próximo al asiento 240 del vehículo 200 plegable. Cuando el vehículo 200 plegable está colocado con sus ruedas sobre el suelo, el subbastidor 209 está dispuesto en una posición más alta en la posición del bastidor 204 de acoplamiento con respecto al suelo. El subbastidor 209 proporciona una resistencia y rigidez mecánica adicionales al vehículo 200 plegable y proporciona un plegado más fácil del vehículo 200 plegable, también evita que el mecanismo de plegado termine en una configuración denominada singular en la cual no está claro en cual dirección continua el plegado o el desplegado.
El asiento 240 está al menos acoplado al bastidor 202 lateral trasero y puede tener una posición relativa fijada con respecto al bastidor 202 lateral trasero. En otro modo de realización, el asiento 240 también puede estar acoplado al bastidor 202 lateral trasero por medio de una conexión articulada de tal manera que el asiento 240 es plegable hacia el bastidor 202 lateral trasero.
La figura 2b presenta varias etapas de plegado del vehículo 200 plegable desde una configuración (1) plegada en el extremo superior de la figura 2b hacia una configuración (5) plegada en el extremo inferior de la figura 2b. El desplegado del vehículo 200 plegable es presentado en una dirección inversa desde (5) hasta (1). El plegado del vehículo 200 plegable puede comenzar con el plegado del bastidor de manillar hacia el bastidor 208 lateral delantero tal y como se muestra en (2). Posteriormente, las conexiones articuladas entre el bastidor 208 lateral delantero, el bastidor 202 lateral trasero, el bastidor 204 de acoplamiento y la unión 220 articulada se puede desbloquear y la rueda 224 delantera puede ser trasladada/movida hacia las ruedas 212 traseras. Por lo tanto, la unión 220 articulada se mueve primero en una dirección descendente y posteriormente en una dirección hacia las ruedas 212 traseras tal y como se muestra en (3) y (4). La unión 220 articulada se mueve hacia un espacio entre las ruedas 212 traseras hacia una posición en otro lado de un eje de rotación trasero que estaba en la configuración (1) desplegada. Finalmente, tal y como se muestra en (5), la rueda 224 delantera está entre las ruedas 212 traseras y la unión 220 articulada está en una posición en la que puede ser utilizada para soportar el vehículo 200 plegable en una posición de aparcamiento. Tal y como se muestra en (5) el asiento 240 también puede ser plegado hacia una posición plegada.
Las figuras 3a y3b presentan de forma esquemática modos de realización alternativos de un vehículo 300, 350 plegable. En ambas figuras 3a y 3b el vehículo 300, 350 plegable es presentado en una configuración (1) desplegada y en subpartes posteriores de las figuras los vehículos 300, 350 plegables están más plegados de manera que, tal como se presenta en el extremo inferior (5) de las figuras 3a y 3b, los vehículos 300, 350 plegables están presentados en su configuración plegada. Los vehículos 300, 350 plegables son similares a los vehículos 100, 200 presentados previamente y tienen modos de realización similares con efectos similares.
El vehículo 300 plegable de la figura 3a difiere de los vehículos 100, 200 plegables expuestos previamente con respecto a cómo se acopla el bastidor 304 de acoplamiento al bastidor lateral trasero. En principio, el vehículo 300 plegable puede ser plegado de una manera similar a los vehículos 100, 200 plegables expuestos previamente. En este modo de realización, es más fácil bloquear el vehículo 300 plegable en su configuración desplegada. También, tal y como se expondrá posteriormente, se puede proporcionar un compartimento de equipaje por debajo del asiento y este modo de realización proporciona un espacio mayor para un compartimento de equipaje. El bastidor lateral trasero y el bastidor 304 de acoplamiento están acoplados entre sí por medio de una segunda conexión 310 articulada que está prevista en una barra o varilla 305 que se extiende en contra de las barras o varillas 302 principales del bastidor lateral trasero. En la vista lateral de la figura 3a, en la configuración (1) desplegada esta barra/varilla de extensión no se puede apreciar de forma separada debido a que está “por detrás” de las barras o varillas del bastidor 304 de acoplamiento. Sin embargo, en una configuración (3) parcialmente plegada del vehículo 300 plegable, esta barra/varilla 305 de extensión se puede ver bien cerca de la segunda conexión 310 articulada. En modos de realización previos, en la configuración (5) plegada, la rueda delantera está casi exactamente entre las ruedas traseras, véase por ejemplo la figura 2b (5). Se ha de observar que en el modo de realización del vehículo 300, tal y como se muestra en la figura 3a (5) la rueda 324 delantera puede, durante el plegado, moverse completamente dentro del espacio entre las ruedas 312 traseras y moverse incluso un poco más de manera que una porción de la rueda 324 trasera se extiende fuera del espacio entre las ruedas 312 traseras en un lado de la ruedas 312 traseras, es decir, en la configuración desplegada, mirando en contra de la rueda 324 delantera. Cuando la rueda 324 delantera se mueve más allá del centro de las ruedas 312 traseras (tal y como se muestra en la figura 3a (5)) más peso del vehículo 300 plegable se lleva a una posición por detrás (en el dibujo a la izquierda de) las ruedas 312 traseras que contribuye a una posición de aparcamiento estable debido a que cambia el punto de gravedad del vehículo 300 plegable más hacia un lado izquierdo de las ruedas 312 traseras. Tal y como se puede apreciar de la figura 3a (5) el vehículo 300 plegable permanece al menos sobre el suelo con una unión 320 articulada de su bastidor de acoplamiento. El vehículo 300 plegable en su configuración plegada (5) es relativamente estable cuando se utiliza como un carro (debido a que descansa con dos ruedas sobre el suelo) y menos peso descansa en la mano del usuario cuando transporta el vehículo 300 plegable en su configuración (5) plegada.
El vehículo 350 plegable de la figura 3b también tiene una manera diferente de acoplar el bastidor 354 de acoplamiento al bastidor lateral trasero en comparación con los vehículos 100, 200, 300 plegables presentados previamente. En principio, el vehículo 300 plegable puede ser plegado de una manera similar a los vehículos 100, 200, 300 plegables expuestos anteriormente. El bastidor lateral trasero tiene un bastidor 303 de extensión al cual se acopla el bastidor 354 de acoplamiento por medio de la primera conexión 360 articulada. El bastidor 303 de extensión es una parte del bastidor lateral trasero y está acoplado de una manera fija a la parte restante del bastidor lateral trasero (y, por tanto, no se puede mover con respecto a la parte restante del bastidor lateral trasero).
Aunque no se muestra de forma explícita en las figuras 3a y 3b, durante el plegado el asiento también se puede plegar hacia una posición plegada, que es una posición en la que está más próximo al bastidor lateral trasero.
Las figuras 4a y 4b presentan en una vista lateral y en una vista tridimensional modos de realización, respectivamente, de un vehículo 400 plegable. El vehículo 400 plegable es similar a los modos de realización expuestos previamente de vehículos 100, 200 plegables y puede tener modos de realización y efectos similares a los modos de realización expuestos previamente. Las figuras 4a y 4b ambas presentan aproximadamente el mismo vehículo 400 plegable.
En el extremo superior izquierdo (1) de la figura 4a, el vehículo 400 plegable se presenta en su configuración plegada y el vehículo 400 plegable está dispuesto en su posición de aparcamiento sobre el suelo. En la posición de aparcamiento, el vehículo 400 plegable descansa al menos sobre el suelo con una unión 420 articulada de su bastidor de acoplamiento y las dos ruedas 412 traseras. En la configuración plegada, la rueda 424 delantera está entre las dos ruedas 412 traseras. Tal y como se muestra en las figuras 4a y 4b, el vehículo plegable puede estar provisto de un compartimento 444 de equipaje, por ejemplo, una bolsa de equipaje hecha de un material flexible o una caja de equipaje hecha de un material más rígido. Este compartimento 444 de equipaje se fija de forma desmontable al vehículo plegable (en, un modo de realización, al bastidor lateral trasero), y está previsto en un espacio por debajo del asiento y entre el asiento y las ruedas traseras.
En el extremo superior derecho (2) de la figura 4a, el vehículo 400 plegable con compartimento 444 de equipaje es presentado en su configuración desplegada. Una porción 446 particular del bastidor de acoplamiento es rodeada para remarcar que la porción 446 particular del bastidor de acoplamiento se puede utilizar como un reposo para los pies del conductor del vehículo 400 plegable. Por tanto, en otras palabras, el bastidor de acoplamiento tiene la funcionalidad adicional de proporcionar un reposapiés cuando el vehículo 400 plegable está en su configuración desplegada. En la subparte (2) de la figura 4a se indica un motor 476 eléctrico y el motor 476 eléctrico puede estar previsto en el buje de la rueda 424 delantera. El motor 476 eléctrico puede recibir energía eléctrica de una batería que está, por ejemplo, prevista en el compartimento 444 de equipaje. Se ha de observar que la batería puede estar también prevista en otras posiciones, siempre que el plegado del vehículo 400 plegable no esté limitado por la batería. Otro lugar adecuado para la batería podría ser por debajo del asiento, sin embargo, esto tiene la desventaja de que el punto de gravedad del vehículo plegable no es descendido por la batería (que es a menudo un componente relativamente pesado). En un modo de realización adicional, uno o dos motores eléctricos pueden también estar previstos en los bujes de las ruedas 412 traseras. En otros modos de realización, uno o más motores eléctricos pueden estar previstos próximos a la rueda 424 delantera y/o próximos a las ruedas 412 traseras para accionar la rueda 424 delantera y/o próximos a las ruedas 412 traseras. Una ventaja de un motor eléctrico previsto en el bujes de, o próximo a, la rueda delantera y/o las ruedas traseras es que el punto de gravedad del vehículo 400 plegable es descendido debido a la posición del motor eléctrico. Un punto de gravedad relativamente bajo proporciona un vehículo 400 plegable más estable en su configuración plegada y desplegada y proporciona un comportamiento de conducción más estable.
En el extremo inferior (3), (4) de la figura 4a se presenta el mismo vehículo plegable sin un compartimento 444 de equipaje. Tal y como se puede apreciar en (3), cuando el vehículo 400 plegable está en la configuración plegada y no tiene el compartimento 444 de equipaje, se puede utilizar un gran espacio por debajo del asiento para plegar el asiento hacia las ruedas para obtener un vehículo 400 plegable más compacto en su configuración plegada.
En la figura 4b, el vehículo 400 plegable ha sido presentado en una vista tridimensional. Las subpartes (1) y (2) presentan el vehículo 400 plegable en su configuración plegada y desplegada, respectivamente, y presentan el vehículo plegable con el compartimento de equipaje. Las subpartes (3) y (4) presentan el vehículo 400 plegable sin el compartimento de equipaje en su configuración plegada y desplegada, respectivamente. En las vistas tridimensionales algunas partes del vehículo 400 plegables se pueden apreciar mejor. Nos gustaría remarcar que el bastidor 442 del manillar puede, de forma opcional, comprender una especie de panel que está dispuesto perpendicular a la dirección de conducción y, por supuesto, comprende el manillar 448. En (1) y (3) se puede apreciar que el manillar 448 es bien accesible en la configuración plegada y, por tanto, que el manillar 448 se puede utilizar por un usuario para tirar del vehículo 400 plegable en su configuración plegada de manera que se convierte en un carro. También se puede apreciar en (1) y (3) que el vehículo 400 plegable en su configuración plegada está situado en su posición de aparcamiento, el asiento se puede utilizar por un usuario como un asiento de descanso y, por tanto, una función adicional del vehículo 400 plegable en su configuración plegada puede ser que proporciona una silla/banqueta de descanso.
En la subparte (2) de la figura 4b se puede apreciar que el bastidor de acoplamiento puede comprender dos varillas 494 dispuestas paralelas cada una que comprende una unión articulada y que las dos uniones 420 articuladas de las dos varillas 494 dispuestas paralelas en la configuración plegada (véase (1) y (2) funcionan como un soporte sobre el cual puede descansar el vehículo 400 plegable. En la subparte (4) de la figura 4b, entre las dos varillas 494 dispuestas paralelas se indica un área 495. El área 495 también es un lugar adecuado para disponer una batería para proporcionar energía al motor 476 eléctrico del vehículo 400 plegable. La batería debería tener un tamaño tal que no limita el plegado del vehículo 400 plegable y, por tanto, tal y como se muestra en (1) y (3) de la figura 4b, que todavía permita el plegado de la rueda 424 delantera entre las ruedas 412 traseras como se muestra. Se ha de observar adicionalmente que se puede apreciar en las subpartes (1) y (2) que el vehículo 400 plegable descansa en las uniones 420 articuladas de dos barras 494 dispuestas paralelas del bastidor de acoplamiento y en las ruedas 412 traseras y, en la configuración plegada, la rueda 424 delantera está parcialmente entre las ruedas 412 traseras y que la rueda 424 delantera no toca el suelo.
La figura 5a presenta de forma esquemática un modo de realización de un mecanismo de plegado para el bastidor 542 de manillar del vehículo plegable. En el extremo izquierdo (1) se presenta el bastidor de manillar en su configuración desplegada y en el extremo derecho (3) el bastidor de manillar está en su configuración plegada. La figura 5a presenta una porción de modos de realización de vehículos plegables expuestos previamente. La porción presenta, el bastidor 508 lateral delantero, la rueda 524 delantera y el bastidor 542 de manillar. El bastidor 542 de manillar está articulado al bastidor 508 lateral delantero mediante la unión 570 articulada adicional. Adicionalmente, está prevista una barra 572 de acoplamiento la cual está acoplada por medio de una conexión 576 articulada al bastidor 508 lateral delantero y que está acoplada mediante una unión 574 articulada de traslación lineal al bastidor 542 de manillar. La unión 574 articulada de traslación lineal puede ser movida en una dirección lineal a lo largo del bastidor 542 de manillares tal y como se muestra en (2) y (3). La barra 572 de acoplamiento está, por ejemplo, provista de una ranura a través de la cual se puede mover de forma lineal la unión 574 articulada de traslación lineal para obtener el plegado tal y como se muestra en (2) y (3). Este mecanismo de plegado específico para el bastidor 542 de manillar es muy adecuado para permitir al bastidor de manillar ser utilizado como un volante para el vehículo plegable y proporciona una rigidez suficiente cuando el bastidor de manillar está desplegado (tal y como se muestra en (1)). La unión 574 de articulación de traslación lineal puede, por ejemplo, estar provista también de un mecanismo de bloqueo o sujeción para sujetar el bastidor 542 de manillar en su configuración desplegada y/o en su configuración plegada. La presente invención no está limitada a los modos de realización presentados del mecanismo de plegado para el bastidor 542 de manillar.
En un modo de realización, el mecanismo de plegado del bastidor 542 de manillar está acoplado al otro(s) mecanismo(s) de plegado del vehículo. Por ejemplo, cuando el bastidor 542 de manillar está plegado, el bastidor lateral delantero también se pliega hacia el bastidor lateral trasero. En el contexto de las figuras 2b, 3a y 3b, significa que la etapa separada (2) de plegado del bastidor de manillar hacia el bastidor lateral delantero no es nunca más una etapa separada, sino que cuando se pliega el bastidor de manillar hacia el bastidor lateral delantero, las etapas (3) a (5) también se ejecutan. En un modo de realización, el vehículo plegable comprende en la unión 570 articulada adicional algunos platos acoplados al bastidor 542 de manillar. Los platos están, por ejemplo, acoplados por una cadena, o cables (que están presentes en las barras/varillas del primer bastidor lateral) a platos que están presentes en la tercera conexión articulada (por ejemplo conexión 211 articulada en la figura 2a). Los platos de la tercera conexión articulada están, por ejemplo, acoplados al bastidor lateral trasero de tal manera que, cuando el bastidor 542 de manillar se articula con respecto al bastidor lateral delantero, el bastidor lateral trasero también se articula con respecto al bastidor lateral delantero.
La figura 5b presenta en una vista tridimensional un modo de realización de un vehículo 500 plegable con dos ruedas 594 delanteras y una rueda 592. Tal y como se expuso anteriormente, los modos de realización del vehículo plegable no están limitados a modos de realización con sólo una rueda delantera y dos ruedas traseras. En la figura 5b se ha presentado que al revés también es posible también un modo de realización. Con respecto a otras características, el vehículo 500 plegable es similar a los vehículos plegables expuestos y presentados previamente. En el extremo izquierdo (1) de la figura 5b, el vehículo 500 plegable es presentado en su configuración plegada y cuando se dispone en su posición de aparcamiento, y en el extremo derecho (2) de la figura 5b, el vehículo 500 plegable es presentado en su configuración desplegada. Puntos adicionales que se deben observar son: el buje de la rueda 576 trasera está opcionalmente provisto de un motor eléctrico y un espacio 578 por detrás de un panel de bastidor lateral trasero puede ser utilizado para fijar una batería al vehículo 500 plegable.
Las figuras 6a y 6b presentan características geométricas de un modo de realización de un vehículo 200 plegable. El vehículo 200 plegable presentado ya se ha expuesto en el contexto de las figuras 2a y 2b y se debe observar que la información presentada de las figuras 6a y 6b también aplica a los otros modos de realización de vehículos plegables y que el experto es capaz de aplicar la información proporcionada para el vehículo 200 plegable hacia condiciones límites útiles para la geometría de otros modos de realización.
En la figura 6a se indica una primera distancia L1 entre la tercera conexión 211 articulada (que es una conexión articulada entre el bastidor lateral trasero y el bastidor lateral delantero) y un punto en una superficie exterior de la(s) rueda(s) trasera(s), estando el punto lo más alejado de la tercera conexión 211 articulada. Se indica una segunda distancia L2 que es una distancia desde la tercera conexión 211 articulada y un punto en una superficie exterior de la rueda delantera, estando el punto lo más alejado de la tercera conexión 211 articulada. Cuando, en la configuración plegada y en la posición de aparcamiento, el vehículo 200 plegable tiene que descansar sobre sus ruedas traseras, la primera distancia L1 puede ser más grande que la segunda distancia L2. En otro modo de realización, si la primera distancia L1 es igual a la segunda distancia L2, el vehículo 200 plegable, cuando está dispuesto en su configuración plegada y está dispuesto en su posición de aparcamiento, descansa con todas las ruedas sobre el suelo y puede también descansar sobre la unión 220 articulada o un elemento que esté directamente acoplado a la unión 220 articulada. En modos de realización prácticos, la longitud de la primera distancia L1 será comparable a la longitud de la segunda distancia L2, sin embargo, ambas distancias pueden diferir entre sí dentro de ciertos límites dependiendo de la ubicación en la que termina la primera rueda cuando el vehículo plegable está en su configuración plegada y dependiendo de una longitud de las otras partes del vehículo plegado.
La figura 6b presenta, de forma ventajosa, posiciones del punto de gravedad (pg) y el punto de gravedad proyectado (ppg) del vehículo 200 plegable. En la figura 6b la línea 699 representa de forma esquemática una superficie del suelo sobre la cual se dispone el vehículo plegable. En el extremo izquierdo de la figura el vehículo plegable está colocado sobre el suelo con sus ruedas (puntos p1 y p2) y en el extremo derecho de la figura el vehículo plegable está colocado sobre el suelo con al menos sus ruedas traseras (punto p4) y con su unión (punto p3) articulada.
Cuando el vehículo plegable está en su configuración desplegada (tal y como se muestra en el extremo izquierdo de la figura 6b), el punto de gravedad pg1 de la configuración desplegada está preferiblemente por debajo de la mitad de la altura h del vehículo plegable (visto en una dirección perpendicular sobre el suelo 699) y entre los ejes de rotación de la rueda delantera y de las ruedas traseras (visto en una dirección paralela al suelo 699). Dicho punto de gravedad proporciona un vehículo plegable estable que no cae fácilmente y que tiene un comportamiento de conducción estable. De forma preferible, componentes relativamente pesados del vehículo plegable tales como un motor eléctrico y una batería están dispuestos en una posición relativamente próxima al suelo de tal manera que el punto de gravedad es descendido hasta una posición por debajo de la mitad de la altura h del vehículo plegable. Cuando este punto de gravedad pg1 es posteriormente proyectado de forma perpendicular sobre el suelo 699, el punto de gravedad proyectado ppg1 del vehículo plegable en su configuración desplegada está entre los puntos p1, p2 donde la rueda delantera y las ruedas traseras están en contacto con el suelo 699. En una vista superior (no mostrada), los tres puntos en los que la rueda delantera y las ruedas traseras tocan el suelo forman un triángulo, y visto en una vista superior el punto de proyección de gravedad ppg1 debería caer dentro de este triángulo.
Cuando el vehículo plegable está dispuesto en su configuración plegada (tal y como se muestra en el extremo derecho de la figura 6b), el vehículo plegable está en contacto con el suelo con al menos sus ruedas delanteras, cuyos puntos de contacto se indican de forma esquemática con p4, y con su unión articulada, cuyo punto de contacto se indica de forma esquemática con p3. El punto de gravedad del vehículo plegable en su configuración plegada (no mostrada de forma explícita) debería ser relativamente bajo y en una localización tal que, cuando se proyecta perpendicularmente al punto de gravedad proyectado ppg2, el punto de gravedad proyectado ppg2 está entre los puntos p3 y p4. Para obtener dicho punto de gravedad, el vehículo plegable debería ser diseñado de forma cuidadosa de tal manera que un peso suficiente esté en la configuración plegada en (tal y como se dibuja de forma esquemática en la figura 6b) en el lado izquierdo del punto p4. Por ejemplo, el bastidor de acoplamiento es para la mayor parte a la izquierda del punto p4 y también una porción significativa del asiento. Además, el diseño del vehículo plegable puede ser tal que la batería esté, por ejemplo, en la configuración plegada a la izquierda del punto P4. Se ha de observar que un compartimento de equipaje que está previsto por debajo del asiento (tal y como se presenta en la figura 4) también tiene influencia en el punto de gravedad del vehículo plegable. En particular en la configuración plegada en el extremo derecho de la figura 6b, cuando el compartimento de equipaje está previsto por debajo del asiento, más peso del vehículo plegable plegado está a la izquierda del punto p4, lo cual es ventajoso para obtener el punto de gravedad proyectado entre los puntos p3 y p4. En un modo de realización, tal y como se muestra en la subparte (5) de las figuras 3a, 3b, en la configuración plegada, la rueda delantera está en una posición entre los puntos p3 y p4 de tal manera que el peso de los componentes del vehículo plegable en la configuración plegada se distribuye mejor para obtener un vehículo plegable estable en la posición de aparcamiento. Durante el plegado, algo de masa del vehículo plegable se mueve. Con el fin de obtener un punto de gravedad proyectado que este correctamente entre los puntos p3 y p4, la suficiente masa en movimiento tiene que moverse durante el plegado desde un lado de las ruedas traseras a otro lado de las ruedas traseras. Tal y como se expuso anteriormente esto se puede obtener disponiendo la batería en una posición tal que se mueve desde un lado de las ruedas traseras a otro lado de las ruedas traseras (por ejemplo, disponiendo la batería en la segunda porción del bastidor de acoplamiento) y diseñando el mecanismo de acoplamiento de tal manera que la rueda delantera (que, de forma opcional, comprende un motor eléctrico) se mueve durante el plegado a otro lado de las ruedas traseras.
La figura 7 muestra de forma esquemática una vista en perspectiva de un modo de realización adicional del vehículo 700 plegable. El vehículo 700 plegable comprende una rueda 724 delantera y dos ruedas 712 traseras, sólo una de las cuales es visible en la figura 7. El vehículo 700 es accionado por un motor con un motor eléctrico dispuesto en un buque de la rueda 724 delantera. El vehículo 700 además comprende un asiento 740, un bastidor 742 de manillar y un manillar 748. Un módulo 750 de luz está dispuesto sobre el bastidor 742 de manillar. El vehículo 700 también comprende un elemento 708 de bastidor delantero dispuesto entre el asiento 740 y el bastidor de manillar. Por debajo del asiento 740 hay una varilla 702 de bastidor trasera, un arco 709 y una batería 707. El módulo 750 de iluminación y el motor pueden ser alimentados por la batería.
El vehículo 700 comprende un bastidor de acoplamiento que está formado mediante dos varillas 716 en forma de S, dos lamas 715 de madera curvada y un puente 713 dispuesto en una unión 720 articulada, véase también la figura 8 que comprende una vista lateral del vehículo. Las lamas 715 de madera curvadas están dispuestas de forma rotatoria sobre el elemento 708 de bastidor delantero en una conexión 706 articulada. Las varillas 716 en forma de S están dispuestas de forma rotatoria sobre el arco 709 en una conexión 710 articulada, véase también la figura 8. Las ruedas traseras están fijadas al bastidor trasero a través de varillas 714 de soporte. Las varillas de soporte están conectadas al bastidor trasero por medio de un mecanismo de suspensión en un punto 721 de rotación. Cada una de las ruedas 712 traseras es capaz de trasladarse ligeramente con respecto al bastidor trasero (es decir, la varilla 702 de bastidor trasero principal).
Se ha de observar que el puente 713 en la unión 720 articulada se podría quitar, sin embargo el puente 713 mejora la resistencia del bastidor de acoplamiento. Tal y como se puede observar de la figura 8, parte de las varillas 716 en forma de S están encerradas por el arco 709 si el vehículo está en el estado desplegado. Debido a la presencia de las articulaciones 711, 710, 720 y 706, las dos articulaciones 710 y 706 serán obligadas a separarse más una vez que el usuario se siente sobre el asiento 740. Esto significa que el bastidor de acoplamiento es estirado y que la unión 720 articulada es empujada hacia arriba. Sin embargo, este movimiento hacia arriba de la unión 720 articulada es limitado por el contacto de las varillas 716 en forma de S contra el interior del arco 709. Si el usuario coloca sus pies sobre las lamas 715 de madera, se aplica una cierta fuerza que puede variar de acuerdo con las circunstancias. El usuario puede empujar las lamas 715 tanto que la unión articulada se empuje hacia abajo y las varillas 716 en forma de S rotarán con respecto al arco 709. De hecho, esto se experimentará por el usuario como una suspensión adicional dentro del vehículo que puede mejorar el confort durante la conducción.
Se ha de observar que la lama puede estar hecha de un material flexible tal como lamas de madera flexible, pero de forma alternativa las lamas pueden ser rígidas. Las mismas pueden estar hechas de forma alternativa de plástico o metal, o de cualquier otro material adecuado.
La figura 9 muestra de forma esquemática una vista en perspectiva del vehículo 700 de la figura 7 pero en posición plegada. Tal y como se puede apreciar la rueda delantera se mueve entre las dos ruedas traseras. Esto hace que el vehículo plegado sea muy compacto y que pueda ser utilizado fácilmente como un carro. En el caso en el que la rueda delantera sea accionada por medio de un motor eléctrico, la rueda delantera no toca preferiblemente el suelo cuando el vehículo 700 es utilizado como un carro. De esta manera se evita un rodamiento innecesario.
La figura 10 muestra de forma esquemática una vista lateral del vehículo 700 en su posición plegada. El vehículo puede permanecer de pie por sí mismo debido a la distribución apropiada del peso de los componentes y debido al hecho de que el bastidor de acoplamiento está plegado de tal manera que la unión articulada está sobre (o cerca) del suelo. La manera de plegado del vehículo 700 es similar al plegado del bastidor 300 mostrado en las figuras 3a (1)-(5).
La figura 11 muestra de forma esquemática una vista lateral de parte del vehículo 700 de acuerdo con un modo de realización. En este modo de realización, el vehículo 700 comprende ruedas rotatorias pequeñas adicionales o discos 801 fijados dispuestos en extremos externos del puente 713. Se ha de observar que los discos o ruedas pueden estar dispuestos en cualquier sitio a lo largo del puente. También si el puente está ausente, las ruedas o discos se pueden disponer en la unión 720 articulada. La figura 12 muestra un modo de realización diferente en el que el vehículo es soportado en la unión articulada por medio de almohadillas, que pueden ser almohadillas de goma. También se observa que el vehículo puede comprender un soporte que está conectado al bastidor de acoplamiento en o cerca de la unión 720 articulada. El soporte puede ser una varilla que funciona como un soporte en caso de que el vehículo esté plegado y colocado/mantenido en su posición vertical.
En resumen, la solicitud proporciona un vehículo para el uso como un vehículo si está desplegado y para el uso como un carro si está plegado. El vehículo en su configuración plegada puede estar colocado en una posición de aparcamiento. El vehículo comprende un primer bastidor lateral acoplado a una primera rueda, un segundo bastidor lateral acoplado a una segunda rueda y un bastidor de acoplamiento. El bastidor de acoplamiento comprende una unión articulada entre un primer extremo y un segundo extremo del bastidor de acoplamiento. El primer extremo está articulado respecto al primer bastidor lateral y el segundo extremo está articulado respecto al segundo bastidor lateral. Cuando la primera rueda se traslada hacia la segunda rueda, la unión articulada se mueve de un lado de la segunda rueda al otro lado de la segunda rueda.
Debería observarse que los modos de realización mencionados anteriormente ilustran en lugar de limitar la invención, y que los expertos en la técnica serán capaces de diseñar muchos modos de realización alternativos. En las reivindicaciones, cualquier signo de referencia colocado entre paréntesis no debería considerarse como limitativo de la reivindicación. El uso del verbo “comprende” y sus conjugaciones no excluyen la presencia de elementos o etapas distintos de los establecidos en una reivindicación. El artículo “un/uno/una” precediendo a un elemento no excluye la presencia de una pluralidad de dichos elementos. El mero hecho de que ciertas medidas sean enumeradas en reivindicaciones dependientes mutuamente diferentes no indica que no se puede utilizar como ventaja una combinación de esas medidas.

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Un vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500, 700) para el uso como un vehículo y el uso como un carro, más en particular un carro que puede ser arrastrado, el vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500, 700) que comprende
- un primer bastidor (108, 208, 508) lateral acoplado a una o dos primeras ruedas (124, 224, 324, 424, 524, 724), siendo las primeras ruedas (124, 224, 324, 424, 594) rotatorias alrededor de un primer eje (125) de rotación,
- un segundo bastidor (102, 202) lateral acoplado a una o dos segundas ruedas (112, 212, 312, 412, 594), siendo las segundas ruedas (112, 212, 312, 412, 592) rotatorias alrededor de un segundo eje (114) de rotación,
- un bastidor (104, 204, 304, 354) de acoplamiento, estando articulado un primer extremo del bastidor (104, 204, 304, 354) de acoplamiento con una primera conexión (106, 206) articulada respecto al primer bastidor (108, 208, 508) lateral y estando articulado un segundo extremo del bastidor (104, 204, 304, 354) de acoplamiento con una segunda conexión (110, 210, 310, 360) articulada respecto al segundo bastidor (102, 202) lateral, comprendiendo el bastidor (104, 204, 304, 354) de acoplamiento una unión (120, 220, 320, 420, 720) articulada entre el primer extremo y el segundo extremo, y el bastidor (104, 204, 304, 354) de acoplamiento está dispuesto para permitir u obtener, cuando se traslada el primer eje (125) de rotación hacia el segundo eje (114) de rotación y viceversa, un movimiento descendente de la unión (120, 220, 320, 420, 720) articulada desde una posición desplegada entre la una o dos primeras ruedas (124, 224, 324, 424, 524) traseras y la una o dos segundas ruedas (112, 212, 312, 412, 594) a una posición plegada y viceversa, en donde en la posición desplegada la unión (120, 220, 320, 420, 720) articulada está en un primer lado de un plano virtual definido por el segundo eje de rotación y una línea (129) perpendicular al suelo y que cruza el segundo eje de rotación, en la posición plegada, la unión articulada está en un segundo lado del plano virtual, siendo opuesto el segundo lado al primer lado,
en donde
- si la unión (120, 220, 320, 420, 720) articulada está en la posición desplegada, el vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500, 700) está en la configuración desplegada y el vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500, 700) es adecuado para transportar una persona,
- si la unión (120, 220, 420) articulada está en la posición plegada, el vehículo está en la configuración plegada y es adecuado para i) usarse como un carro y ii) ser aparcado en una posición vertical,
en donde en la posición plegada un elemento de la unión (120, 220, 320, 420, 720) articulada actúa como un soporte para soportar el vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500) en la posición vertical,
en donde en la posición vertical el vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500) está al menos soportado por el elemento de la unión (120, 220, 320, 420, 720) articulada y al menos dos de dichas primera y segunda ruedas.
2. Un vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500, 700) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde una masa de los componentes del vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500) está distribuida a lo largo del vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500) de tal manera que,
- si el vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500) está colocado en la configuración desplegada con dicha primera y segunda rueda (112, 124, 212, 224, 312, 324, 412, 424, 524, 592, 594) sobre el suelo (699), un punto de gravedad proyectado (ppg1) está entre posiciones (p1, p2) en las que dicha primera y segunda rueda (112, 124, 212, 224, 312, 324, 412, 424, 524, 592, 594) tocan el suelo (699), en donde el punto de gravedad proyectado es una proyección perpendicular de un punto de gravedad del vehículo sobre el suelo, y
- si el vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500, 700) está aparcado en la configuración plegada en la posición vertical, el punto de gravedad proyectado (ppg2) está entre posiciones (p3, p4) en las que el soporte y al menos dos de dichas primera y segunda ruedas (112, 124, 212, 224, 312, 324, 412, 424, 524, 592, 594) tocan el suelo.
3. Un vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500, 700) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el segundo bastidor lateral comprende una barra o barras (202, 302, 702) principales que está/están sustancialmente dirigida(s) vertical(es) tanto la configuración plegada como la desplegada, y en donde la segunda conexión (310, 710) articulada está prevista en una construcción que se extiende en contra de la(s) barra(s) principal(es) del segundo bastidor lateral.
4. Un vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500, 700) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el bastidor de acoplamiento comprende uno o más miembros de soporte, tales como almohadillas o ruedas, dispuestos en o cerca de la unión articulada.
5. Un vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer bastidor (108, 208, 508) lateral está además articulado con una tercera conexión (211) articulada respecto al segundo bastidor (102, 202) lateral, la tercera conexión (211) articulada está dispuesta en una posición lo más alejada de dicha primera y segunda rueda (112, 124, 212, 224, 412, 424, 524, 594) que las posiciones de la primera conexión (106, 206) articulada y la segunda conexión (110, 210, 310, 360) articulada y en donde la tercera conexión (211) articulada está dispuesta para, si el vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500) es plegado desde la configuración desplegada, articular el primer bastidor lateral hacia el segundo bastidor lateral.
6. Un vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores que además comprende un asiento (240), estando acoplado el asiento (240) al primer bastidor (108, 208, 508) o al segundo bastidor (102, 202) para proporcionar, en la configuración desplegada del vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500), un asiento (240) para una persona que es transportada por el vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500), y para proporcionar, en la configuración plegada del vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500) cuando está aparcado en la posición vertical, un asiento (240) para alguien que quiere descansar o recostarse contra el vehículo plegado.
7. Un vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500) de acuerdo con la reivindicación 6, que además comprende un manillar (448) acoplado al primer bastidor (108, 208, 508) lateral si el asiento (240) está acoplado al segundo bastidor (102, 202) lateral o acoplado al segundo bastidor (102, 202) lateral si el asiento está acoplado al primer bastidor (108, 208, 508) lateral, el manillar (448) está dispuestos para dirigir el vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500) si el vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500) está en la configuración desplegada y están dispuestos para tirar del vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500) si el vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500) está en la configuración plegada y toca el suelo con al menos dos de dichas primera y segunda ruedas (112, 124, 212, 224, 312, 324, 412, 424, 524, 594).
8. Un vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500) de acuerdo con la reivindicación 7, en donde el manillar (448) está acoplado a un bastidor (242, 442) de manillar, estando articulado el bastidor (242, 442) de manillar a cualquiera del primer bastidor (108, 208, 508) lateral o el segundo bastidor (102, 202) lateral para permitir el movimiento del manillar (448) desde una posición plegada de manillar a una posición desplegada de manillar, en donde, si el manillar (448) está en una posición desplegada de manillar, entonces el manillar (448) está lo más alejado del asiento (240) que lo está en la posición plegada de manillar.
9. Un vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500) de acuerdo con la reivindicación 8, en donde el vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500) es plegable desde la configuración desplegada a la configuración plegada cuando el bastidor (242, 442) de manillar está plegado desde su posición desplegada a su posición plegada, y viceversa.
10. Un vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el bastidor (104, 204, 304, 354) de acoplamiento comprende una primera porción (122) entre la primera conexión (106, 206) articulada y la unión (120, 220, 420) articulada y comprende una segunda porción (118) entre la segunda conexión (110, 210, 310, 360) articulada y la segunda unión (120, 220, 420) articulada, en donde cualquiera de la primera porción (122) o la segunda porción (118) está dispuesta como un soporte de pies para la persona que es transportada por el vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500) en su configuración desplegada.
11. Un vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores que además comprende un compartimento (444) de equipaje, estando acoplado el compartimento (444) de equipaje a uno de, el primer bastidor (108, 208, 508) lateral o el segundo bastidor (102, 202) lateral, y, de forma opcional, cuando se refiere directamente o indirectamente a la reivindicación 6, el compartimento (444) de equipaje está acoplado a uno de, el primer bastidor (108, 208, 508) lateral o el segundo bastidor (102, 202) lateral al cual está también acoplado el asiento (240).
12. Un vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores que además comprende al menos un motor (476, 576) eléctrico que está acoplado a una de dicha primera y segunda ruedas (112, 124, 212, 224, 312, 324, 412, 424, 524, 594) para accionar el vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500) estando dispuesto el al menos un motor (476, 576) eléctrico en las proximidades de una de dicha primera y segunda ruedas (112, 124, 212, 224, 312, 324, 412, 424, 524, 594), y, de forma opcional, el motor eléctrico está dispuesto en un buje de la primera rueda.
13. Un vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500) de acuerdo con la reivindicación 12, que además comprende una batería para almacenar energía para el al menos un motor (476, 576) eléctrico y la batería está dispuesta, de forma opcional, en una posición en la cual el punto de gravedad de la batería está por debajo de la mitad de la altura (h) del vehículo en su configuración plegada y desplegada para extender un punto de gravedad (pg1) del vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500).
14. Un vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde una masa de los componentes del vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500) está distribuida a lo largo del vehículo de tal manera que un punto de gravedad (pg1) del vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500) está por debajo de la mitad de la altura (h) del vehículo (100, 200, 300, 350, 400, 500).
ES15703986T 2014-02-12 2015-02-11 Un vehículo plegable Active ES2829926T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2012245A NL2012245C2 (en) 2014-02-12 2014-02-12 A foldable vehicle.
PCT/EP2015/052844 WO2015121289A1 (en) 2014-02-12 2015-02-11 A foldable vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2829926T3 true ES2829926T3 (es) 2021-06-02

Family

ID=52469042

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES15703986T Active ES2829926T3 (es) 2014-02-12 2015-02-11 Un vehículo plegable

Country Status (12)

Country Link
US (1) US9809273B2 (es)
EP (1) EP3105112B1 (es)
CN (1) CN105992727B (es)
DK (1) DK3105112T3 (es)
ES (1) ES2829926T3 (es)
HK (1) HK1225704A1 (es)
HU (1) HUE052998T2 (es)
NL (1) NL2012245C2 (es)
PL (1) PL3105112T3 (es)
PT (1) PT3105112T (es)
TW (1) TWI635015B (es)
WO (1) WO2015121289A1 (es)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2012245C2 (en) 2014-02-12 2015-08-17 Royalty Bugaboo Gmbh A foldable vehicle.
DE202016002782U1 (de) * 2016-04-26 2016-07-20 Abdullah Almjali Innovatives Faltsystem für Fahrräder
JP6493341B2 (ja) * 2016-09-07 2019-04-03 トヨタ自動車株式会社 走行装置
KR20190042769A (ko) 2016-09-15 2019-04-24 모비우스 디자인 엘티디. 로보트라이크
IL249515B (en) 2016-12-12 2019-08-29 Doona Holdings Ltd A private foldable vehicle
JP6916052B2 (ja) * 2017-07-03 2021-08-11 豊田鉄工株式会社 電動車両
NL2020496B1 (nl) * 2018-02-27 2019-09-03 Bordeso Bv Kar
NL2020889B1 (en) * 2018-05-08 2019-05-22 Royalty Bugaboo Gmbh Improved tilting suspension for a vehicle
IT201800005198A1 (it) * 2018-05-09 2019-11-09 Motoveicolo rollante a tre o quattro ruote e kit di conversione di un motoveicolo a due ruote in un motoveicolo a tre ruote
USD914106S1 (en) * 2019-03-12 2021-03-23 Enova Design Pty Ltd Combined handlebar and fork assembly for a scooter
JP6748864B1 (ja) * 2020-03-04 2020-09-02 株式会社ワイディーエス 駆動装置および電動車両
USD1033279S1 (en) 2022-08-22 2024-07-02 Three Oceans, LLC Scooter

Family Cites Families (156)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3434558A (en) 1966-11-28 1969-03-25 John F Allen Collapsible self-powered vehicle structure
JPS4825543B1 (es) 1968-02-22 1973-07-30
CA1082752A (en) 1975-05-19 1980-07-29 Frank J. Winchell Cambering vehicle
US4072325A (en) 1977-01-28 1978-02-07 Bright Engineering, Incorporated Pendulum stabilized ground vehicles
US4351410A (en) 1980-07-17 1982-09-28 Townsend Engineering Company Self-balancing wheeled vehicle
DE3128112A1 (de) 1981-07-16 1983-02-03 Gerhard Dipl.-Ing. 6100 Darmstadt Heid Kleines elektrofahrzeug
US4460191A (en) * 1982-05-14 1984-07-17 Bridgestone Cycle Co., Ltd. Foldable bicycle frame
FR2600612B1 (fr) 1986-06-27 1990-11-30 Patin Pierre Procede et dispositifs de stabilisation pour vehicule inclinable
FR2639016B1 (fr) 1988-11-15 1991-02-08 Patin Pierre Dispositif de stabilisation pour vehicule inclinable
GB2260520B (en) 1991-10-16 1995-04-05 Europ Research Corp A folding bicycle
ES2064251B1 (es) 1993-01-04 1998-02-16 Calleja Vidal Carlos Balanceador articulado con eje oscilante y posibilidad de bloqueo.
JPH06329068A (ja) * 1993-05-26 1994-11-29 K Design:Kk カート兼用自転車
US5730453A (en) 1995-08-25 1998-03-24 Owsen; Peter Non-tipping tricycle
JPH1111372A (ja) 1997-06-20 1999-01-19 Birejion:Kk 揺動小型三輪自動車
IT1298533B1 (it) 1998-02-02 2000-01-12 Alessandro Belli Veicolo a due ruote con telaio ripiegabile tramite mezzi di comando e di rinvio dell'azionamento
TW391933B (en) 1998-05-08 2000-06-01 Daiwa Sangyo Kk Tricycle with electric motor
AU7453698A (en) * 1998-05-28 1999-12-13 Avantec Corporation Tricycle
EP0992422A3 (en) * 1998-10-08 2000-07-19 F.Lli Menabo' S.R.L. Foldable bicycle
IT1303847B1 (it) 1998-11-23 2001-03-01 Oral Engineering S R L Veicolo multifunzionale a trazione elettrica
US7275607B2 (en) 1999-06-04 2007-10-02 Deka Products Limited Partnership Control of a personal transporter based on user position
JP2001278160A (ja) 2000-04-03 2001-10-10 Sony Corp 自転車および自転車の折りたたみ方法
CN2435310Y (zh) * 2000-08-16 2001-06-20 高扬 多功能折叠式自行车
KR100345692B1 (ko) 2000-09-20 2002-07-27 기아자동차주식회사 차량의 센터필러
FR2815010B1 (fr) 2000-10-06 2003-03-07 Promiles Cycle pliant
JP2003026066A (ja) 2001-07-16 2003-01-29 Toru Yoshida 折畳み自転車
WO2003016124A1 (de) 2001-08-20 2003-02-27 Albert Hofbauer Zusammenklappbares fahrrad
JP4499320B2 (ja) 2001-09-07 2010-07-07 本田技研工業株式会社 車両用ホイール
TW532349U (en) 2001-09-14 2003-05-11 Hamba Res & Dev Co Ltd Folding type power-driven traveling vehicle
AU2002363218A1 (en) 2001-10-26 2003-05-12 Electric Mobility Corporation Foldable personal mobility vehicle
JP2003175876A (ja) 2001-12-11 2003-06-24 Bridgestone Cycle Co 折畳み三輪車
JP3643819B2 (ja) 2002-06-20 2005-04-27 鈴木 義昭 折り畳み自転車
ITBO20020572A1 (it) 2002-09-10 2004-03-11 Blasi Carlo Maria Di Telaio per triciclo pieghevole mosso a forza muscolare
JP2004106781A (ja) 2002-09-20 2004-04-08 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 折り畳み車両
JP2004106780A (ja) 2002-09-20 2004-04-08 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 折り畳み車両
JP3821776B2 (ja) 2002-12-20 2006-09-13 株式会社サカモトテクノ 幅狭折畳自転車
JP2004262374A (ja) 2003-03-03 2004-09-24 Sony Corp 搬送装置及び搬送装置の駆動方法
ITMI20031108A1 (it) 2003-06-03 2004-12-04 Piaggio & C Spa Veicolo rollante a tre ruote con due ruote anteriori sterzanti
TWM246266U (en) * 2003-07-10 2004-10-11 Giant Mfg Co Ltd Foldable bicycle capable of convoluting folding
JP2005028990A (ja) 2003-07-11 2005-02-03 Yamaha Motor Co Ltd 立ち乗り式小型電動車両
US20050077097A1 (en) 2003-10-08 2005-04-14 Kosco James M. Collapsible vehicle
JP2005193740A (ja) 2004-01-05 2005-07-21 Yoshiyuki Nakazawa 多用途の三輪車
US20050151345A1 (en) 2004-01-14 2005-07-14 Ji-Huang Chen Foldable bike capable of standing and being pulled after folded
JP4078316B2 (ja) 2004-02-05 2008-04-23 村上 誠一 折り畳み自転車におけるフロントフレームのスライド装置
CN2673779Y (zh) 2004-02-19 2005-01-26 盛光润 便携式旅行箱车
CN100355618C (zh) 2004-02-19 2007-12-19 盛光润 便携式旅行箱车
CN2690277Y (zh) 2004-04-16 2005-04-06 见发电动车股份有限公司 折合式电动脚踏车
FI20040604A (fi) 2004-04-28 2005-10-29 Joakim Uimonen Polkupyörä muutettavalla ajoasennolla
JP4442319B2 (ja) 2004-05-25 2010-03-31 トヨタ自動車株式会社 走行装置
US6986522B2 (en) 2004-05-28 2006-01-17 Daka Research Inc. Portable folding bicycle
GB2414972A (en) 2004-06-11 2005-12-14 Univ Coventry Folding bicycle
FR2872773B1 (fr) 2004-07-07 2006-09-29 Moulene Sarl Vehicule motorise de faible largeur
CN2752149Y (zh) 2004-07-16 2006-01-18 苏一清 一种折叠三轮车
JP2006056354A (ja) 2004-08-19 2006-03-02 Honda Motor Co Ltd 電動車両における高圧配線保護構造
US7055842B1 (en) 2004-12-17 2006-06-06 Kentfa Advanced Technology Corp. Folding electric bicycle
DE202005009853U1 (de) 2005-06-21 2005-09-01 Kentfa Advanced Technology Corp. Klappbares Elektro-Fahrrad
CA2513171C (en) 2005-06-29 2013-03-26 Lehman Trikes, Inc. Swing arm with impact dampener
RU2302970C2 (ru) 2005-09-23 2007-07-20 Юрий Михайлович Шмаков Трицикл
JP4534944B2 (ja) 2005-10-07 2010-09-01 トヨタ自動車株式会社 乗り物
EP1798080A1 (en) 2005-12-16 2007-06-20 Fondazione Torino Wireless Vehicle with tilting suspension system
JP2007209731A (ja) 2006-02-09 2007-08-23 Shuki Kawahata 介護自転車
CN2915653Y (zh) 2006-06-30 2007-06-27 见发先进科技股份有限公司 折合式电动脚踏车改良
RU2342279C2 (ru) 2006-07-03 2008-12-27 Самат Сулейманович Шайхутдинов Складное аккумуляторное транспортное средство
WO2008044838A1 (en) 2006-10-10 2008-04-17 Yun-Heum Park Tiltable suspension
NL1032975C1 (nl) 2006-12-01 2008-06-03 Herbert Vissers Opklapbare driewieler.
CN201026968Y (zh) 2006-12-26 2008-02-27 夏永海 提起折叠放下展开式两用电动助力自行车
CN100482525C (zh) 2007-03-17 2009-04-29 张德福 折叠式微型多用途三轮自行车
CN201026970Y (zh) 2007-05-08 2008-02-27 何国炎 电动行驶箱包
TWI313237B (en) 2007-05-08 2009-08-11 Freerider Corp A folding mechanism which carries people and goods and its folding method
JP5046382B2 (ja) 2007-07-18 2012-10-10 本田技研工業株式会社 電動三輪車両
ITCT20070019A1 (it) 2007-09-12 2009-03-13 Blasi Ind Srl Di Telaio pieghevole per veicoli a due o piu' ruote
GB2453796B (en) 2007-10-19 2012-07-11 Victor Edward Scott Folding trolley tricycle
JP2010284978A (ja) 2008-04-14 2010-12-24 Hisayuki Suzuki 折り畳み自転車
CN201296182Y (zh) 2008-09-30 2009-08-26 陈华新 太阳能电动三轮代步车
CN201380935Y (zh) 2008-12-02 2010-01-13 刘跃东 折叠电动三轮车
FR2939726B1 (fr) 2008-12-17 2011-09-09 Daniel Giudice Vehicule deux ou trois roues et son procede de commande
US7926606B2 (en) * 2009-01-28 2011-04-19 Arthur Wang Fixing device for a foldable chassis of an electric walk-substituting vehicle
WO2010091460A1 (en) 2009-02-10 2010-08-19 James William Tunnecliff Wheeled device with different operational modes
CN101870319B (zh) 2009-04-27 2012-05-09 詹富生 X型购物伴侣自行车
CN101870317A (zh) 2009-04-27 2010-10-27 詹富生 前管变角型购物伴侣自行车
WO2010136038A1 (en) 2009-05-28 2010-12-02 Cloudbikes Aps A human powered commuter vehicle
CN201445111U (zh) 2009-06-18 2010-05-05 邢福生 一种移动冰柜
NL2003040C2 (en) 2009-06-18 2010-12-21 Vice Versa Holding B V Vehicle.
CN201472552U (zh) 2009-07-28 2010-05-19 孙兆文 全封闭自发电供电充电式三轮电动车
US20120065825A1 (en) 2009-08-12 2012-03-15 Reginald Leonard Nicoson Electric Front Wheel Drive System for Motorcycle
US8800697B2 (en) 2009-09-01 2014-08-12 Ryno Motors, Inc. Electric-powered self-balancing unicycle with steering linkage between handlebars and wheel forks
FR2950601B1 (fr) 2009-09-28 2012-01-06 Norbert Peytour Cycle pliable transformable en chariot a provisions
FR2952029B1 (fr) 2009-10-30 2011-12-23 Commissariat Energie Atomique Vehicule formant gyropode a module photovoltaique integre
CH702262A1 (fr) 2009-11-28 2011-05-31 Eric Collombin Véhicule transformable permettant de passer d'un mode de roulage à empattement long à celui d'un empattement court en une seule opération rapide.
JP5208912B2 (ja) 2009-12-11 2013-06-12 本田技研工業株式会社 移動装置
JP5312307B2 (ja) 2009-12-11 2013-10-09 本田技研工業株式会社 移動装置
JP5197563B2 (ja) 2009-12-28 2013-05-15 本田技研工業株式会社 鞍乗型電動車両
JP5171974B2 (ja) 2010-02-19 2013-03-27 ヤマハ発動機株式会社 電動二輪車
FR2957049B1 (fr) 2010-03-02 2013-01-04 Synergethic Nouveau vehicule electrique comportant au moins trois roues
JP5447010B2 (ja) 2010-03-04 2014-03-19 トヨタ自動車株式会社 乗り物酔い抑制制御装置及びその制御方法
TW201132545A (en) 2010-03-24 2011-10-01 Nat Univ Tsing Hua Individual green-energy carrying device with single wheel and self-balancing function
WO2011120124A1 (en) 2010-03-30 2011-10-06 Aldo Baiocchi Wireless electric bicycle
US8342555B2 (en) 2010-04-13 2013-01-01 Alan Roy Ball Collapsible recumbent tricycle
CN101804839B (zh) 2010-04-14 2011-12-14 无锡东南车辆科技有限公司 一种半自动折叠助力车
CN201660071U (zh) 2010-04-14 2010-12-01 无锡东南车辆科技有限公司 半自动折叠助力车
CN201789375U (zh) 2010-05-25 2011-04-06 林日光 电动车辆电循环利用设备
US8783401B2 (en) 2010-05-28 2014-07-22 Honda Motor Co., Ltd. Saddle riding type, electric vehicle
KR101079755B1 (ko) 2010-06-14 2011-11-03 김준형 핸즈프리형 전동스쿠터
CN201721571U (zh) 2010-06-24 2011-01-26 刘建南 一种可折叠电动自行车
US8473130B2 (en) 2010-08-17 2013-06-25 Robrady Capital, Llc Folding bicycle with electric power train assist
TW201210880A (en) * 2010-09-07 2012-03-16 Joshua Hon A trolley-like folding bicycle
KR101241436B1 (ko) 2010-09-08 2013-03-11 경진화 접이식 이륜차
CN201792954U (zh) 2010-09-21 2011-04-13 徐州工程学院 太阳能-蓄电池电动三轮车
JP5608031B2 (ja) 2010-09-30 2014-10-15 本田技研工業株式会社 電動二輪車の車両接近告知装置
KR101209930B1 (ko) 2010-10-27 2012-12-10 현대자동차주식회사 접이식 전기스쿠터
JP2012096613A (ja) 2010-10-29 2012-05-24 Honda Motor Co Ltd 電動車両
ITTV20100144A1 (it) 2010-11-02 2012-05-03 Giovanni Antonio Chiuppani Dispositivi per consentire l'inclinazione laterale ed insieme impedire la caduta laterale da fermo dei veicoli rollanti.
CN202080398U (zh) 2010-12-21 2011-12-21 卢明荣 代步车折收装置
TW201228872A (en) * 2011-01-04 2012-07-16 Chanton Trading Co Ltd Folding bicycle
CN201951638U (zh) 2011-01-24 2011-08-31 好孩子儿童用品有限公司 儿童三轮车
JP5721256B2 (ja) 2011-01-24 2015-05-20 本田技研工業株式会社 電動車両の制御装置
FR2970936B1 (fr) 2011-02-01 2013-05-17 Erick Aveline Tricycle transformable
JP5634284B2 (ja) 2011-02-03 2014-12-03 本田技研工業株式会社 電動車両の制御装置
TWI429555B (zh) 2011-02-28 2014-03-11 Sanyo Electric Co 電動式移動體
JP5731258B2 (ja) 2011-03-31 2015-06-10 本田技研工業株式会社 電動三輪車
JP2012214088A (ja) 2011-03-31 2012-11-08 Honda Motor Co Ltd 電動三輪車
JP2012214109A (ja) 2011-03-31 2012-11-08 Honda Motor Co Ltd 電動三輪車
FR2975895B1 (fr) 2011-05-30 2013-06-28 Commissariat Energie Atomique Vehicule a au moins trois points d'appui stable sur le sol
CN102285415A (zh) 2011-07-07 2011-12-21 李海东 四连杆折叠车架之稳定装置
DE202011103691U1 (de) 2011-07-25 2011-11-30 Tommy Launhardt Personen- Elektro- Lasten- Fahrzeug
CN202624516U (zh) 2012-01-10 2012-12-26 徐光� 二代折叠三轮车
CN202608850U (zh) 2012-04-28 2012-12-19 西南交通大学 一种可变形婴儿车
CN202593728U (zh) 2012-05-15 2012-12-12 河海大学常州校区 一种家庭多功能组合式车体
CN202728468U (zh) 2012-06-07 2013-02-13 江苏技术师范学院 一种短途微型多用途电动车
EP2684766B1 (en) * 2012-07-13 2018-07-04 Thule Child Transport Systems Ltd Foldable passenger carrier
FR2993233B1 (fr) 2012-07-16 2014-12-26 Philippe Nicolas Maurice Marie Meulle Trottinette urbaine pliable tout chemin equipee d'un dispositif de propulsion musculaire, et pouvant etre utilisee comme siege
CN103387028B (zh) 2012-07-19 2015-11-25 亚伯拉罕·尼诺·瑞森伯格 机动车
CN202703802U (zh) 2012-08-03 2013-01-30 苏州杰翔电动车有限公司 一种快速折叠电动车或自行车车架
CN103569276B (zh) 2012-08-03 2016-04-27 苏州杰翔电动车有限公司 一种快速折叠电动车或自行车车架
CN202944503U (zh) * 2012-10-08 2013-05-22 吴宁 一种展开能形成自行车的折叠行李车
CN202896789U (zh) 2012-10-23 2013-04-24 周勇 一种便携折叠三轮脚踏车
CN203032849U (zh) 2012-10-29 2013-07-03 吴结华 便携式倒三轮快速折叠电动车
BR112015012125A8 (pt) 2012-11-26 2023-02-28 Green Ride Ltd Scooter motorizado dobrável
CN203172808U (zh) 2013-01-17 2013-09-04 陈明生 折叠电动车
CN203142959U (zh) 2013-03-21 2013-08-21 程恩广 带有警示装置的折叠式电动自行车
CN203094355U (zh) 2013-03-21 2013-07-31 程恩广 折叠式电动自行车驱动装置
CN203094354U (zh) 2013-03-21 2013-07-31 程恩广 折叠式电动自行车助力装置
CN203094323U (zh) 2013-03-21 2013-07-31 程恩广 带有减震装置的折叠式电动自行车
CN203142920U (zh) 2013-03-25 2013-08-21 李定辉 一种可折叠拖行的电动自行车
CN103144724B (zh) 2013-03-25 2015-04-15 李定辉 一种可折叠拖行的电动自行车
CN103171714B (zh) 2013-03-26 2014-09-17 太仓市车中宝休闲用品有限公司 折叠可推行式便携电动自行车
CN203158167U (zh) 2013-04-01 2013-08-28 詹富生 折叠式两用婴幼儿车
CN203211451U (zh) 2013-04-12 2013-09-25 太仓市车中宝休闲用品有限公司 V形把折叠可推行式便携自行车
CN203211450U (zh) 2013-04-12 2013-09-25 太仓市车中宝休闲用品有限公司 V形把折叠可推行式便携电动自行车
CN203255322U (zh) 2013-05-13 2013-10-30 王亚军 一种折叠式自行车
CN203268251U (zh) 2013-05-20 2013-11-06 谢玉华 一种折叠车
CN104890788B (zh) 2013-05-28 2017-05-17 常州市六零九零工业设计有限公司 座椅可折叠的折叠电动三轮车
CN203294266U (zh) 2013-05-28 2013-11-20 常州市六零九零工业设计有限公司 一种可折叠的电动三轮车
CN203497098U (zh) 2013-08-21 2014-03-26 深圳市爱斯特科技有限公司 电动车
CN103523136A (zh) 2013-10-24 2014-01-22 广西南宁凯得利电子科技有限公司 一种折叠电动三轮车
NL2012245C2 (en) 2014-02-12 2015-08-17 Royalty Bugaboo Gmbh A foldable vehicle.
KR101531278B1 (ko) 2015-02-04 2015-06-24 주식회사 케이씨모터스 자동 폴딩 전동카

Also Published As

Publication number Publication date
DK3105112T3 (da) 2020-11-16
PL3105112T3 (pl) 2021-03-08
CN105992727B (zh) 2019-10-15
EP3105112B1 (en) 2020-10-21
TWI635015B (zh) 2018-09-11
WO2015121289A1 (en) 2015-08-20
CN105992727A (zh) 2016-10-05
US9809273B2 (en) 2017-11-07
EP3105112A1 (en) 2016-12-21
US20160355231A1 (en) 2016-12-08
HUE052998T2 (hu) 2021-06-28
PT3105112T (pt) 2020-11-06
TW201532881A (zh) 2015-09-01
HK1225704A1 (zh) 2017-09-15
NL2012245C2 (en) 2015-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2829926T3 (es) Un vehículo plegable
ES2352795T3 (es) Aparato de ciclismo convertible.
ES2925557T3 (es) Carro plegable
US8887852B2 (en) Foldable scooter
ES2857708T3 (es) Patinete eléctrico plegable
WO2015140693A1 (en) Folding scooter
JP2006507176A (ja) 個人用移動手段
WO2015055875A1 (es) Triciclo eléctrico
ES2370953T3 (es) Coche de bebe con un chasis plegable.
KR20100049465A (ko) 다목적 삼륜 자전거
NL2022079B1 (en) Cargo bike
ES2967232T3 (es) Cochecito
ES1063129U (es) "coche-silla plegable para niños".
JP2004017949A (ja) 折り畳み自転車
ES1072210U (es) Chasis plegable para coches-silla infantiles.
WO2013093876A2 (es) Vehículo eléctrico de tracción humana para una persona, plegable y portátil
ES1060703U (es) Chasis plegable para cochecitos infantiles.
WO2016179762A1 (zh) 一种具有折叠结构的两轮平衡车
CN102991548A (zh) 一种折叠购物车
JP3122139U (ja) 走行補助車の折り畳み収納機構
WO2009024637A1 (es) Carrito de compra
CN106043402B (zh) 儿童推车
ES1075227U (es) Triciclo eléctrico multifunción.
CN216231826U (zh) 一种可转换为推椅的安全座椅
KR102575758B1 (ko) 접이식 라스트마일 모빌리티