JP2002320702A

JP2002320702A - 補助電動機付きスケータ

Info

Publication number: JP2002320702A
Application number: JP2001121871A
Authority: JP
Inventors: Hideyasu Yamabe; 秀康山部; Suitoku Sai; 蔡水徳
Original assignee: ATLAS AUTO KK
Current assignee: ATLAS AUTO KK
Priority date: 2000-11-08
Filing date: 2001-04-20
Publication date: 2002-11-05
Anticipated expiration: 2021-04-20
Also published as: JP3647388B2

Abstract

(57)【要約】【課題】走行のための駆動装置を小型化して走行以外
での持ち運びができるよう小型軽量化すると共に、誰で
も操縦が容易にでき、初心者や身障者でも安全に操縦で
きる補助電動機付きスケータを開発することを課題とす
る。【解決手段】前輪３を軸支するハンドル軸１がボード
６前端に取付けられ、ボード６後端に後輪１１が軸支さ
れ、また、このボード６には後輪１１に摩擦により動力
を伝達する電動モータ１４が後輪１１との機構的接触を
断接可能に支持され、該電動モータ１４は、後輪１１の
回転速度の検出情報に基づき、一定以上の回転速度で電
源が供給されるスイッチ回路２１により駆動されるよう
に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は補助電動機付きス
ケータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ボードの前端にハンドル操作可能
な前輪を、後端に後輪を軸支し、立ち姿勢で走行できる
ようにしたスケータに、駆動装置を設けることにより自
走出来るようにした駆動装置付きのスケータが一般に知
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、これら駆動
装置付きのスケータは、停止状態から自走で走り出すよ
うにされているので、比較的大馬力の駆動装置が用いら
れ、また駆動源に内燃機関を使用した場合は、クラッチ
などが不可欠となるので、駆動装置が大掛かりとなる問
題があった。

【０００４】また、電動モータを駆動源とする場合は大
容量の電池を必要とし、電動モータそのものは小型化で
きても電池に大型のものを使用せざるを得ず、非常に重
量が嵩むといった問題があった。

【０００５】従って、上記何れの場合も、スケータ全体
が大型化され、あるいは重量が嵩むので、走行以外での
持ち運び、例えば乗用車のトランクに収納して持ち運ぶ
といった軽便な扱いが簡単にできない問題があった。

【０００６】また、電池の蓄電量が無くなり駆動不能と
なると、電動モータは減速ギャを介して車輪と連接され
ているので、電動モータを空転させたとしても、ギヤ比
が逆となるので大きな走行抵抗となるといった問題があ
った。

【０００７】また、実際の操縦に際しても、始動、加減
速、通常走行などにかなり習熟を要し、誰でも容易に操
縦出来るものではない問題があった。この発明は、上記
問題を解消し、走行のための駆動装置を小型化して走行
以外での持ち運びができるよう小型軽量化すると共に、
誰でも操縦が容易にでき、初心者や身障者でも安全に操
縦できる補助電動機付きスケータを開発することを課題
としてなされたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１の補助電動機付きスケータは、前輪を軸支
するハンドル軸がボード前端に取付けられ、ボード後端
に後輪が軸支され、また、このボードには後輪に動力を
伝達する電動モータが後輪との機構的接続を断接可能に
支持され、該モータは、後輪の回転速度の検出情報に基
づき、一定以上の回転速度で電源が供給されるスイッチ
回路により駆動されるように構成されたものである。

【０００９】すなわち、この補助電動機付きスケータは
一定以上の速度でなければ電動モータが駆動されないの
で、その間は足蹴りで進むこととなり、自動走行に習熟
していない者であっても安全に操縦できることとなる。

【００１０】また、補助電動機は、使用されるまでは後
輪から機構的に離れているので、後輪の走行抵抗がなく
動力無しの通常のスケータと同じ状態で使用できる。ま
た、一定速度以上となり電動機の電源がオンとなれば、
自動走行ができ、労力無しで走行可能となる。

【００１１】さらに、電動モータは補助動力であるの
で、電池や電動モータとしては小型軽量のもので充分と
なり、その結果補助電動機付きスケータ全体の重量も軽
減される。

【００１２】なお、ここで機構的接続とは摩擦伝導機構
又は巻掛け伝導機構、歯車列の伝導機構などを用いた伝
動装置の駆動軸にクラッチなどを設けこれらの断接を行
うことによって駆動力を遮断したり伝動したりすること
を言う。

【００１３】請求項２の補助電動機付きスケータは、請
求項１の補助電動機付きスケータにおけるスイッチ回路
に、電源が供給された後一定時間経過すれば電源を遮断
するタイマーが設けられ、該タイマーにより電源が遮断
された後はスイッチ回路がリセットされ、再び後輪の回
転速度の検出情報に基づき、一定以上の回転速度を検出
しないと電源が供給されないようにされたものである。

【００１４】一定以上の速度で自動走行を開始した後で
あっても、一定時間、例えば２０秒前後の間走行を続け
れば自動的に電源を切り、回路をリセットすることによ
って暴走を防止するのである。

【００１５】走行をさらに継続する場合は、当該タイマ
ーによる電源遮断の後、足蹴り操作により速度を増して
走行開始のための検出回路を経て再びモーターを駆動す
るのである。

【００１６】従って、下り坂に差し掛かった場合や、速
度が意に反して上昇しすぎ、操縦者が操作に混乱を来し
ている場合などでも、一定時間経過すれば、自動的にす
べての電源が遮断されてしまうので、安全に走行でき
る。

【００１７】請求項３の補助電動機付きスケータは、請
求項１又は２の補助電動機付きスケータにおいて、ハン
ドルにブレーキレバーと後輪に前記ブレーキレバーによ
り作動されるブレーキ装置が設けられ、また、電動モー
タと後輪との機構的接続が摩擦接触機構とされ、ボード
に枢支した踏板と、この踏板に固定された電動モータで
あって回転軸に前記後輪に対する接触ローラを有した電
動モータとから構成され、前記踏板を踏めば前記接触ロ
ーラが後輪に接し動力を摩擦伝動するようにされてお
り、前記踏板には、踏力により下降した踏板に弾撥的に
係合し、以後は踏力を解除しても摩擦状態を維持するよ
う踏板に係合する係止レバーが設けられ、該係止レバー
には、さらに解除カム機構が設けられ、該解除カム機構
は前記ブレーキ装置の停止方向作動によって踏板から離
脱付勢されるよう構成されたものである。

【００１８】従って、電動モータを後輪に接触させた後
は、ずっと踏み続ける必要がなく、両足をボードの上に
載せることができ、安全走行ができる。また、ブレーキ
を操作すれば、係止レバーが踏み板から解放され、以後
は電動モータと後輪とは非接触状態となるので、駆動力
が絶たれブレーキを掛けているにも拘わらず駆動力が加
わり続けるといったことが無くなる。

【００１９】請求項４の補助電動機付きスケータは、請
求項３の補助電動機付きスケータにおいて、ブレーキレ
バーにより作動されるブレーキ装置が後輪に接触するブ
レーキシューとされ、該ブレーキシューは後輪の回転軸
と平行な軸によって回転可能に設けられ、かつ前記後輪
の回転方向と逆方向へ回動することによって前記後輪外
周面に圧接されるように構成されたものである。

【００２０】従って、この請求項４の補助電動機付きス
ケータのブレーキ装置はブレーキを作動させたとき、ブ
レーキシューが後輪に食い込む方向に滑るので、ブレー
キの効きがよくなる。

【００２１】請求項５の補助電動機付きスケータは、上
記した請求項３の補助電動機付きスケータにおいてブレ
ーキ装置が後輪に接触するブレーキシューとされ、踏力
により下降した踏板が前記ブレーキシューに係合可能と
され、踏板に係合したブレーキシューが停止方向へ作動
されると、ブレーキシューが踏板から離脱し後輪に接触
して制動するように構成されたものである。

【００２２】従って、この請求項５の補助電動機付きス
ケータによれば、安全装置としての係止レバーがブレー
キシューと兼用されているので構造が簡略化されると同
時に作動の確実化も図れ、安全性も増す。

【００２３】請求項６の補助電動機付きスケータは、請
求項１又は２の補助電動機付きスケータにおける電動モ
ータと後輪との機構的接続が駆動プーリと後輪に設けた
従動プーリの間の巻掛け伝導ベルトとされ、前記駆動プ
ーリは電動モータにクラッチを介して機構的に断接可能
とされてなるものである。

【００２４】この場合、電動モータから後輪への動力伝
達は伝導ベルトによるので、動力伝達が確実となり、特
に伝導ベルトとの接触面が水などで濡れた場合などでも
相互のスリップが防止され確実な動力伝達が可能とな
る。

【００２５】請求項７の補助電動機付きスケータは、上
記した請求項３〜６いずれかの補助電動機付きスケータ
において、ハンドル軸に設けられた該ブレーキレバー
に、操作時に電動モータの供給電力を断とする電源遮断
スイッチが併設されてなるものである。

【００２６】従って、自動走行しているときにブレーキ
を掛けると、制動されると同時に電動モータの電源が自
動的にカットオフされるので、それ以上駆動されること
が無くなり、安全に速度を下げることができる。

【００２７】請求項８の補助電動機付きスケータは、請
求項１〜７いずれかに記載の補助電動機付きスケータに
おいて、電動モータによって回生制動が行われるように
されたものである。

【００２８】従って、電動モータの電源がカットオフさ
れた後、そのまま電動モータを後輪に対して機構的に接
続している場合、後輪によって電動モータが逆に回転さ
せられ、これによって発電され、この電力を蓄電池に蓄
電すると共に、この際の駆動抵抗により回生制動が行わ
れる。

【００２９】従って、ブレーキの機械的摩擦以外に、回
生制動で速度も弱められるのでより安全な運転が可能と
なる。長い下り坂などの走行では発電電力を無駄無く蓄
電でき、回生制動により電力の有効利用が可能となる。

【００３０】請求項９の補助電動機付きスケータは、請
求項１〜８いずれかの補助電動機付きスケータにおい
て、ハンドル軸がボードに対し折り畳み自在に取付けら
れ、折畳んだハンドル軸を軸周囲に回転しないよう係脱
自在にロックする係止部材が前記ボードに設けられてな
るものである。

【００３１】従って、ハンドルを折畳んでハンドルをロ
ックすれば、ハンドルを支持して前輪を転動させながら
引張って持ち運び出来るので、使用しない時の移動が容
易となる。

【００３２】請求項１０の補助電動機付きスケータは、
請求項１〜９いずれかの補助電動機付きスケータにおい
て、電源バッテリーを収納するケースに前記ハンドル軸
に設けられた引っ掛け金具に係合するフックが設けら
れ、かつ、該フックと前記引っ掛け金具とが、電源回路
のコンセントを兼ね、前記電源バッテリーのケースのフ
ックを、前記金具に係合すれば、バッテリーがハンドル
軸に沿って固定されると同時に電源が供給されるように
されたものである。

【００３３】従って、この補助電動機付きスケータによ
れば、電源バッテリーの交換時など、バッテリーを所定
の引っ掛け金具に係合させて取り付けるだけで、電源の
接続も完了するので、例えばコネクタの接続などの他の
作業も省略され、取り扱いが容易になる。

【００３４】請求項１１の補助電動機付きスケータは、
請求項１〜１０いずれかの補助電動機付きスケータにお
いて、ボード本体に修理用工具の収納部が開閉自在に設
けられているものである。

【００３５】従って、走行中に何らかの故障が生じた場
合、直ちに修理ができる。

【００３６】

【実施の形態】次に、この発明の実施形態である補助電
動機付きスケータを説明する。実施の形態１以下、図を参照しながらこの発明の実施の形態１である
補助電動機付きスケータを説明する。

【００３７】図１において、１はハンドル軸を示し、図
示例のハンドル軸１はテレスコープ状の伸縮自在構造と
され、緊締バンド部材１ｄにより任意伸縮位置で巻き締
め固定可能とされている。ハンドル軸１の上端にはハン
ドルバー１ａが取付けられ、ハンドルバー１ａに沿って
ブレーキレバー１ｂが取付けられている。

【００３８】そして、ハンドル軸１の下端に形成したフ
ォーク部２に前輪３が軸支されている。上記ハンドル軸
１はヘッドパイプ５に軸周囲に回転可能に支持され、こ
のヘッドパイプ５は、ステー８を介してボード６の前端
部分にヒンジ部７で折曲回動可能に取付けられている。

【００３９】従って、図示例のハンドル軸１は、図１に
二点鎖線で示すようにヒンジ部７で折畳めるようにされ
ていると共に、矢印方向へ伸縮自在とされている。ま
た、このステー８のヒンジ部７には、ハンドル軸１が、
立設位置と、折畳位置のそれぞれで固定できるラッチ装
置９が設けられている。

【００４０】このラッチ装置９は、図２に拡大して示す
ように、ボード６表面にステー８を挟むように立設した
一対の係合板９ａ、９ａと、この係合板９ａ、９ａの外
周縁に形成した係合凹部９ｂ…９ｂと、この係合凹部９
ｂ…９ｂに係合する、ステー８に形成した長孔８ａに収
納されたピン９ｃ、およびこのピン９ｃを前記係合凹部
９ｂから抜け出る方向へ操作するレバー９ｄとから構成
されている。

【００４１】図中６ａは、スタンドを示し、図示例の場
合は、図３に示すように、スタンド６ａに一体に形成し
た鍔状体６ｂとスタンドの軸支部６ｃとの間にばね６ｄ
を圧縮介挿し、矢印で示すようにクリック状に回動して
それぞれの位置に自動的に収まるようにされている。

【００４２】即ち、スタンド６ａは方形状のブラケット
６ｅに軸支部６ｃで回動自在に軸支され、一方、スタン
ド６ａに形成された鍔状体６ｂとブラケット６ｅの縁の
間にバネ６ｄが圧縮介挿されている。なお、６ｆはバネ
６ｄとブラケット６ｅの縁との間に介挿されたワッシャ
を示し、必要に応じて介挿される。

【００４３】従って、スタンド６ａを図３に実線で示し
た位置から仮想線で示す位置へと回動させたとき、方形
状のブラケット６ｅの角部を乗り越えるときにバネ６ｄ
の圧縮状体が変化するので、この変化によりスタンド６
ａがスナップ状に立ち上がったり、折り畳まれたりする
のである。

【００４４】なお、図中６ｈはボード６の裏面に出没自
在に摺嵌された引き出しを示し、この中にスパナやドラ
イバなどの簡単な緊急用修理工具などが収納されてい
る。また、図１において、符号１０は、バッテリーを収
納したバッテリーケースを示し、図示例のものは、ステ
ー８に固定したブラケット８ｂに引っ掛け金具１０ａで
着脱自在に取付けられている。

【００４５】１０ｂは電源コネクタを示し、バッテリ１
０をブラケット８ａに取り付けた時に自動的に接合出来
るようにされている。このバッテリーケース１０の引っ
掛け金具１０ａは図４（ａ）に示すように先端１０ｃが
鉤状とされ、この鉤状部１０ｃがブラケット８ａの先端
に形成した係合部８ｃに係合するようにされている。

【００４６】また、この引っ掛け金具１０ａはバッテリ
ーケース１０に軸１０ｄで軸支され、係合方向へ常時回
動するようにバネ１０ｅで回動付勢されている。図４
（ａ）において１０ｆはバッテリーケース１０の持ち運
び用把手を示し、仮想線で図示のように上下方向へ移動
可能とされ、かつ引っ掛け金具１０ａの末端に形成した
円周膨出部１０ｇに下方没入時は接触し、上方引出し時
には前記円周膨出部１０ｇから外れる操作板１０ｈが取
り付けられている。

【００４７】また、ケース１０の引っ掛け金具１０ａと
同一軸線上に取り付け金具を兼ねるコネクタ１０ｂが設
けられており、このコネクタ１０ｂの両側には図５に示
すように八の字状にガイド１０ｊが設けられ、ステー８
に設けられたコネクター８ｄに接続しようとしたとき、
コネクター１０ｂが接続位置に導かれるようにされてい
る。

【００４８】従って、バッテリーケース１０を車体に取
り付ける場合、把手１０ｆを持って吊り下げ支持すれ
ば、バッテーは重いので自重により把手１０ｆは引き出
された状態となり、図４（ａ）に示すように引っ掛け金
具１０ａはその基部１０ｇが操作板１０ｈから外れ、軸
１０ｄを支点として鉤状部１０ｃをブラケット８ａから
外れる方向へと回動する。

【００４９】この状態でバッテリーケース１０をコネク
タ１０ｂ方向へ降ろすように移動させると、八の字状ガ
イド１０ｊで案内されてコネクタ１０ｂがコネクタ８ｄ
に接続され、同時に取り付け金具１０は図４（ｂ）に示
すようにブラケット８ａ先端の係合部８ｃ位置に位置す
る。

【００５０】そして、把手１０ｆを下降させれば、把手
１０ｆは元の位置に復帰し操作板１０ｈが下降し、これ
によって操作盤１０ｈが引っ掛け金具１０ａの円周膨出
部１０ｇに当接し、ブラケット８ａ先端の係合部８ｃに
係合する方向へ移動させると同時にこの位置で動かない
ように固定する。

【００５１】従って、把手１０ｆを持って取り付けるだ
けでバッテリーは容易に車体に取り付けられる。なお、
上記バッテリーケースの取り付け構造としては、コネク
タと取り付け金具とを一体化しない構造とし、電源回路
は別にコネクタで接続するようにしても良い。

【００５２】次に、ボード６の後端には図６、図７に拡
大して示すように後輪１１が軸１２により軸支されてい
る。この後輪１１には図６に示すようにブレーキ装置と
してブレーキシュー１８が設けられている。このブレー
キシュー１８は、ブレーキレバー１ｂよりケーブル１ｃ
を介して操作され、図６に示すように後輪１１の回転軸
１２と平行な軸１８ａ周囲に回転可能なロッド１８ｂの
先端に支持し、後輪１１の回転方向と逆方向へ回動する
ことによって後輪１１に接するように構成したものであ
る。

【００５３】ブレーキシュー１８が後輪１１に接したと
き、矢印で示すように、ブレーキシュー１８が後輪１１
にかみ込む方向に変位しようとするので非常にブレーキ
の効きが良くなる。

【００５４】なお、ブレーキの構成としてこれ以外の構
成、例えば、タイヤのリムを両側から挟むもの、車軸外
周にバンドを巻き付けて締め付けるもの、あるいはディ
スクブレーキ等の構造としても良い。

【００５５】そして、この後輪１１の外周には、駆動用
の電動モータ１４が後輪１１との機構的接触を断接可能
に支持されている。図７に示したものの場合は、電動モ
ータ１４を踏板１５に取付け、前記電動モータ１４の軸
１４ａに、接触ローラ１３を同軸に固定しことにより構
成されている。

【００５６】なお、上記ローラ１３は効率良く摩擦電動
が行えるよう、外面に凹凸溝を付した金属ローラやゴム
ローラ、さらには帆布やワイヤー等で補強したゴムロー
ル等が使用される。なお、金属ローラは、車輪が濡れた
時にスリップして動力伝達効率が悪くなることがあるの
で、ゴムローラないしは帆布やワイヤー等で補強したゴ
ムロールの使用が望ましい。

【００５７】上記踏板１５は、図７に示すようにボード
６後端部に軸１６を介して矢印で示すように回動自在に
取付けれられ、常時は、二点鎖線で示すようにばね１５
ｂにより接触ローラ１３が後輪１１より離れる方向に付
勢され、足で踏んで押し下げると、実線で示すように前
記接触ローラ１３が後輪１１の外周に接触するようにさ
れている。

【００５８】なお、電動モータ１４と後輪１１との機構
的接触を断接可能に支持する構成としては、上記のよう
な踏板１５による構成の他、電動モータ１４と後輪１１
の軸１２との間にクラッチ、または電磁クラッチを配置
しておき、これらの電磁クラッチの作動により電動モー
タ１４と後輪１１とが機構的に断接可能な構成としても
良い。

【００５９】例えば、図８に示すように、電動モータ１
４にクラッチ１７を介して駆動プーリ４１を軸支し、一
方後輪１１には図９に示すように、ホイールリム１１ａ
に従動プーリ４２を一体的に形成し、コグベルト、Ｖべ
ルト、タイミングベルトなどの伝動ベルト４３を両プー
リ４１、４２間に巻掛け、テンションプーリ４４により
伝動ベルト４３の張りを調整するとともに従動プーリ４
２に対する巻掛け角を増大し、巻掛け伝動の効率を図る
構成としても良い。

【００６０】上記クラッチ１７は、図１０に拡大して示
すように、伝動モータ１４の駆動軸１４ａと、これに整
列されて遊転自在に軸支された従動軸４５との間に設け
られ、駆動軸側に固定したかみ合い回転子４６に、従動
軸４５に軸方向摺動移動可能とされたもう一方のかみ合
い回転子４７を、駆動レバー４８の矢印方向への移動に
より軸方向へ移動可能に設け、かみ合い回転子４７の凹
凸４９を他方の回転子４６の凸凹４９にかみ合わせるこ
とにより伝動し、反対方向へ移動させることにより駆動
軸と従動軸との縁が切れるようにされている。

【００６１】図中５０は従動軸側のかみ合い回転子４７
を常時駆動側の回転子方向へ移動するように付勢するば
ねを示す。この場合は、クラッチ１７の断接を行うレバ
ー４８が前述した実施の形態の踏板１５と同様な作用を
行う。

【００６２】図１、図７において、図中２０は制御回路
の入ったケーシングを示し、電動モータ１４の駆動ない
しは停止を司る制御回路が収納されている。図１１はこ
の制御回路の一例を示し、電動モータ１４の電源は、バ
ッテリ１０より、フューズ２７、メインスイッチ２８か
らリレースイッチ２１を介して供給され、リレースイッ
チ２１は電動モータ１４の起電力が一定以上の電圧とな
った時に作動するサイリスタ２３により作動するように
されている。

【００６３】回路図の抵抗２４は、電動モータ１４の起
電力が一定以上の電圧になった時にサイリスタ２３を作
動させるようにするもので、電動モータ１４の起動時の
速度に応じて適当な抵抗値のものが使用される。

【００６４】また、２５は、リレースイッチ２１の作動
電源の遮断スイッチを示し、ブレーキレバー１ｂ（図
１）と連動するようにされ、電動モータ１４による自動
走行中ブレーキを操作したときに作動電源が遮断され、
リレースイッチ２１がリセットされるようになってい
る。

【００６５】なお、図１１において点線で囲む部分の回
路は、バッテリーの電圧チェック用のパイロットランプ
の回路を示し、踏板１５の踏み下げによってオンとなる
リミットスイッチ２６によって、走行時は断となり、停
止時に操作することにより接となるようにされている。

【００６６】また、二点鎖線で囲む部分は電圧を表示す
るパイロットランプの回路を示し、電圧の高さに応じ、
点灯ライトの色などを変化させるようにしたものであ
る。また、上記電動モータ１４及びバッテリ１０として
は補助動力用とすれば良いので小型の電動モータ及び小
容量の電池でも充分であり、全体重量も１０〜１４ｋｇ
程度の運搬可能な重量とされる。

【００６７】なお、回路図には図示されていないが、電
源回路にタイマーを設け、電動モーター１４の駆動開始
と同時に作動し一定時間、例えば２０秒〜３０秒程度の
時間が経過すれば電源をオフとするようにし、回路をリ
セットして、再び最初からの走りだし操作をしなければ
自動走行しないようにしても良い。

【００６８】次に、上記補助電動機付きスケータの作動
を説明する。まず、図１に二点鎖線で示した状態からハ
ンドル軸１を立て、ラッチ装置９で倒れないようにハン
ドル軸１を固定する。

【００６９】そして、走行する場合は、ハンドルバー１
ａを持ってボード６に片足を乗せ、他の片足で地面を蹴
り走行を開始し、速度を上げる。ある程度の速度が出れ
ば、地面を蹴っていた足を踏板１５上に移し、ばね１５
ｂの付勢力に抗して踏みつけ、接触ローラ１３を後輪１
１の外周に機構的に接触させる。なお、図８、図１０に
示したクラッチの場合は、駆動レバー４８を矢印方向へ
足で蹴って倒して接とする。また、電磁クラッチ（図示
せず）の場合は、電磁ラッチのスイッチをＯＮにする。

【００７０】電動モータ１４は後輪１１によって従動回
転され、電動モータ１４の回転子（図示せず）の回転に
よって起電力が生じる。直ちにこの起電力は抵抗２４を
通じてサイリスタ２３へと供給され、後輪１１の回転数
が一定以上で起電力が一定以上となったときにサイリス
タ２３が作動し、同時にリレースイッチ２１が作動し、
オンとなって電動モータ１４に電源が供給される。

【００７１】この瞬間、電動モータ１４は駆動源に変化
し、接触ローラ１３を介して後輪１１を駆動し始める。
従って、足蹴り動作によって一定以上の速度となってい
れば踏板１５を踏む事によって電動モータ１４で自動走
行することができる。

【００７２】そして、踏板１５を踏み続ける限り電動モ
ータ１４は駆動源として作動し続け走行が継続する。ク
ラッチによる断接の場合は、駆動レバー２９でクラッチ
を接としている限り電動モータ１４は駆動源として作動
し続け走行が継続する。

【００７３】次にブレーキレバー１ｂを引き、ブレーキ
をかけると、ブレーキシュー１８が後輪１１に摩擦接触
して速度を弱めると同時に、遮断スイッチ２５が作動し
て、電動モータ１４の電源回路が絶たれる。同時にリレ
ースイッチ２１の電源も絶たれるので、これによりサイ
リスタ２３がリセットされた状態となる。

【００７４】従って、電動モータ１４は後輪１１を駆動
しなくなり、もし踏板１５を踏み続けたままの場合、あ
るいはクラッチを接としたままの場合は、電動モータ１
４は後輪１１から接触ローラ１３又は伝動ベルト４３を
介して逆に回転させられるので走行抵抗となり、補助電
動機付きスケータの走行速度をより弱める。

【００７５】従って、ブレーキシュー１８による摩擦停
止力の他に電動モータ１４による回転抵抗による停止力
が後輪１１に作用する。そして、再び通常走行する場合
は、ブレーキレバー１ｂを放す。

【００７６】これによって、遮断スイッチ素子２４がそ
の遮断機能を止め電源回路が回復するが、サイリスタ２
３はリセットされた状態となっているので、最初の走出
しの場合と同様に、後輪１１との機構的連接により従動
回転する電動モータ１４の起電力によって自走するかど
うかが抵抗２４とサイリスタ２３の作用によりチェック
される。

【００７７】そして、サイリスタ２３が導通すればリレ
ースイッチ２２が作用して元通りの電源供給が行われ
る。一方、所定の起電力以下の起電力しか無かった場合
は、リレースイッチ２２が働かず、電動モータ１４は駆
動回転しない。

【００７８】従って、踏板１５から足を降ろし再び地面
を蹴って速度を上げるのである。クラッチの場合は駆動
レバー２９でクラッチを断とし、再び地面を蹴って速度
を上げるのである。

【００７９】以上のように、電動モータ１４による速度
チェックが停止方向の常に安全側へと制御されるので特
に習熟しなくても安全に誰でも容易に操縦できる効果を
有する。

【００８０】なお、電源回路にタイマー回路を設けた場
合は、電動モータ１４の駆動が開始されても、一定時間
経過後は自動的に電源が絶たれる。従って、その後再び
足で地面を蹴って速度を増し、上述した駆動操作を繰り
返す。

【００８１】この場合は、電源が入ったままとなること
による予想外の暴走を防止でき、より安全な操縦ができ
る。さらに、タイマーによって電源が遮断された後、一
定時間経過しなければ自動走行ができないようにするこ
とも出来る。

【００８２】この場合は、タイマーにより走行時の電源
が切られた後、まだ高速状態が維持されていた場合、自
動走行の実質的な継続を防止するためである。なお、上
記実施の形態において、ブレーキレバー１ｂに併設され
る遮断スイッチ素子２４に回生電力を直流に整流して蓄
電池側へと流す回路を併設し、電動モータ１４への電源
供給の遮断と同時に回生起電力の回路をオンにするよう
にしておけば、フレーキを掛ける都度、起電力が蓄電池
側へと供給されるので、エネルギの有効利用が図れる。

【００８３】特に、長い坂道を下る場合などは回生電力
の有効利用が図られる。実施の形態２図１２は実施の形態２の要部平面図、図１１は実施の形
態２の他の構成例の要部斜視図である。

【００８４】この実施の形態２は、電動モータ１４と後
輪１１との接触状態の維持を目的としたもので、この部
分以外は実施の形態１と同じであるため、異なる部分の
み説明する。

【００８５】この実施の形態２では、図１２に示すよう
に踏板１５の側面位置に係止レバー１９をボード６に立
てたピン６ｐに回動自在に軸支すると共に、ピン６ｐに
設けたつるまきばね（図示省略）により踏板１５方向へ
弾性付勢し、踏板１５を踏みつけて押し下げた時に、係
止レバー１９で踏板１５をその位置で固定出来るように
したものである。

【００８６】すなわち、係止レバー１９には、踏板１５
方向へ緩い傾斜面を有して突出する突起１９ａが設けら
れ、この突起１９ａの後端面１９ｂが踏板１５表面に引
っ掛かるよう鋭角の爪状に形成されている。

【００８７】従って、踏板１５を矢印Ｍ方向へ踏むと突
起１９ａの傾斜面により係止レバー１９は矢印Ｑ方向へ
移動したあと、突起の後端面１９ｂが踏板１５に引っ掛
かって係止し、電動モータ１４の接触ローラ１３が後輪
１１と接した状態となったまま固定維持される。

【００８８】そして、係止レバー１９の根元部分１９ｃ
には、前記傾斜面と同様な傾斜面を有した突起１９ｄが
形成されている。この突起１９ｄはブレーキシュー１８
を駆動させるロッド１８ａの側面と接触可能とされ、ブ
レーキシュー１８が矢印Ｒで示すように、後輪１１に接
する方向へ移動すれば、傾斜面に押されて係止レバー１
９が矢印Ｑで示すように踏板１５を解放する方向へ回動
し、これによって踏板１５は矢印Ｓ方向へ移動し、電動
モーター１４が後輪１１から離れるようにされている。

【００８９】したがって、この場合、踏板１５を踏みつ
けることによって、接触ローラ１３と後輪１１とを接触
させて電動走行しだしたあとは、踏板１５から足を放し
ても踏板１５が係止レバー１９に係合し、その結果、接
触ローラ１３は後輪との接触状態を維持するので、ボー
ド６上に両足を載せることができ、安全な操縦ができ
る。

【００９０】次にブレーキレバーを引いてブレーキをか
けると、回動するブレーキシューのロッド１８ａが突起
１９ｄの傾斜面に接触して、係止レバー１９を踏板１５
から外れるように押す。これにより係止レバー１９が外
れると、踏板１５が矢印Ｓ方向へ跳ね上がり、電動モー
タ１４の駆動力が後輪１１から遮断され、ブレーキを掛
けているにもれ拘わらず後輪１１に駆動力が加わり続け
るといった危険な状態が予防できる。

【００９１】なお、係止レバー１９の踏板１５に対する
係合位置を調節するため図１３に示すように、突起１９
ａをガイド１９ｇに沿って移動可能とし、調整ねじ１９
ｈによって位置調節可能としても良い。なお、図中１９
ｋは調整ねじを回転させる把手部を示す。

【００９２】なお、係止レバー１９を踏板１５から解除
する機構として、上記ブレーキシュー１８のロッド１８
ａとの接触の他、図１４に示すように、ブレーキケーブ
ル１ｃのブレーキワイヤー１ｗを係止レバー１９の先端
にも結止し、間にローラ１８ｃを介挿することによって
ブレーキワイヤー１ｗの牽引方向を変化させて係止レバ
ー１９を直接牽引作動できるようにしても良い。

【００９３】この場合は、ブレーキ操作時の力が係止レ
バー１９に直接的に作用する。したがって、この実施の
形態２によれば、電動走行しだしたあとは、踏板１５か
ら足を放しても接触ローラ１３は後輪との接触状態を維
持するので、ボード６上に両足を載せることができ、安
全な操縦ができる。

【００９４】そして、次にブレーキレバーを引いてブレ
ーキをかければそれに伴って係止レバー１９が踏板１５
から外れ、駆動力が絶たれるので安全に停止することが
できる。

【００９５】なお、踏板１５の固定を係止レバー１９に
よる場合を示したが、図１５に示すようにブレーキシュ
ー１８に上記係止レバーの機能を兼用させることもでき
る。即ち、図１５は、実施の形態２の他の構成例を示す
側面図であってブレーキシュー１８の先端１８ｂにフッ
ク１８ｃが形成され、一方踏板１５裏面にも、前記フッ
ク１８ｃに向かい合うフック１５ａを有する爪片１５ｂ
が突設され、ブレーキロッド１８ａにバネ１８ｄにより
矢印方向へ附加される付勢力を利用して、踏板１５を踏
み降ろしたとき、フック１５ａがブレーキシュー１８の
フック１８ｃに係合するようにされている。

【００９６】したがって、踏板１５を踏み自動走行に入
れば、フック１５ａがブレーキシュー１８のフック１８
ｃに係合し、走行状態が維持され、ブレーキをかけれ
ば、ブレーキシュー１８はバネの付勢力に抗して後輪方
向へ移動するが、この時、フック１５ａも外れて駆動力
が絶たれるので安全に停止することができる。

【００９７】また、上記踏板１５裏面とブレーキシュー
１８とを直接的に係合する場合を示したが、図１６に示
すように、間にリンク１５ｃを介在させ、踏板１５のフ
ック１５ａとリンク１５ｃとの係合をブレーキシュー１
８とリンク１５ｃとの係合動作によって制御するように
しても良い。

【００９８】即ち、図１６においてボード６に設けた支
持板６１に軸６２を介して中間リンク１５ｃが軸支さ
れ、このリンク１５ｃの先端１５ｅが常時ブレーキシュ
ー１８の背面に接するようにし、後端に設けたフック１
５ｆに踏板１５のフック１５ａが係合するようにし、踏
板１５を押し下げればフック１５ａが中間リンク１５ｃ
のフック１５ｆに係合し、ブレーキがかけられブレーキ
シュー１８が後輪１１方向へ移動すれば、これに伴なっ
て中間リンク１５ｃが回動しフック１５ａが外れ、踏板
１５が跳ね上がるようにされている。実施の形態３この実施の形態３は、ハンドルの構造を改良したもの
で、実施の形態１で説明したように伸縮して折り畳んだ
ハンドル軸１を軸周囲に回転しないように固定可能とし
たものである。

【００９９】すなわち、図１７に示すようにボード６に
枢支したステー８に、ハンドル軸１に設けた突起３３に
係合するロックアーム１６を回動可能に設け、ハンドル
軸１を折畳んだ時はこのロックアーム１６を突起３３に
係合させてハンドル軸１の回転を止めるのである。

【０１００】すなわち、ハンドル軸１には、図１８に示
すように割り３１を有しねじ３２によってハンドル軸１
に締め付け固定可能な突起部材３３が取付けられてい
る。一方、ステー８には突起部材３３の突起３３ａに嵌
合するコ字状部１６ａを有するゲート状ロックアーム１
６が軸支されている。

【０１０１】このロックアーム１６は図１７に示すよう
にステー８に設けたピン８ｂを受容する長孔１６ｂを有
し、ロックステー１６の末端は長孔１６ｂの端部１６ｃ
を中心とする半円状の輪郭とされている。

【０１０２】そして、ロックアーム１６を突起部材３３
から外れた姿勢の時に固定するピン８ｃが、ロックアー
ム１６末端の輪郭に沿った位置で、かつロックアーム１
６を受容しロックした姿勢の時の側面となる位置に突設
されている。

【０１０３】従って、図１に点線で示したようにハンド
ル軸１を折畳んだとき、ロックアーム１６をハンドル軸
１の突起部材３３に係止すれば、ハンドル軸１の回動が
固定され、ふらふらと遊転するのが防止されるので、図
１９に示すようにハンドル１を支持して、前輪３を地面
に接して、引き摺りつつ移動することが可能となり、乗
車しない場合の移動や持ち運びが楽になる。

【０１０４】

【発明の効果】この発明にかかる補助電動機付きスケー
タは以上のように構成したので、請求項１の構成によれ
ば、通常のスケータと同様な足蹴りで始動を行い、一定
以上の速度で動力による自走に切り替えることが出来る
ようにしたので、慣れない者でも容易かつ安全に操縦で
き、特に身障者の軽便移動用の乗り物としても利用でき
る。また、電動モータとその電源も補助用を目的とした
ものであるので、小型軽量のもので良く、そのため全重
量も軽くなり、走行時以外の運搬も軽便に行えるといっ
た効果がある。

【０１０５】請求項２の構成によれば、一定以上の速度
で自動走行を開始した後であっても、一定時間走行を続
ければ自動的に電源が切られるので暴走が防止され安全
が確保される。

【０１０６】従って、下り坂に差し掛かった場合や、速
度が意に反して上昇しすぎ、操縦者が操作に混乱を来し
ている場合などでも、安全に走行できる。請求項３の構
成によれば、駆動状態となったとき踏板がその状態で係
止レバーにより固定されるので、両足を揃えてボード上
に置くことができ、片足で立つ不自然な姿勢をしなくて
もすみ、安全に操縦できる。また、ブレーキを掛ければ
直ちに係止レバーが解除されるので、ブレーキを掛けて
いるにも拘わらず駆動力が加わり続ける事態が防止され
安全な運転が可能となる。

【０１０７】請求項４の構成によれば、ブレーキ装置は
ブレーキを作動させたとき、ブレーキシューが後輪に食
い込む方向に滑るので、ブレーキの効きがよくなる。請
求項５の構成によれば、安全装置としての係止レバーが
ブレーキシューと兼用されているので構造が簡略化され
ると同時に作動の確実化も図れ、安全性も増す。

【０１０８】請求項６の構成によれば、伝動モータの駆
動力は、ベルトによって後輪へ伝動されるが、このベル
トに対するプーリの接触面は、路面から離れているの
で、路面が濡れていても接触面が濡れることがなく、摩
擦伝動面がスリップすることがない。従って確実な伝動
が可能である。そしてベルトとしてコグベルトやタイミ
ングベルトなどを使用すれば、伝動接触面が雨水などで
濡れていてもさらにスリップをすることがなく確実な伝
動ができる。

【０１０９】請求項７の構成によればブレーキ操作時に
必ず駆動電源が遮断されるので、ブレーキを掛けている
にも拘わらず駆動が継続されるといった危険な事態が確
実に予防され、安全な操縦ができる。

【０１１０】請求項８の構成によれば、ブレーキをかけ
たとき、回生制動によりエネルギの回収が行われるの
で、効率の良い運転ができる。請求項９の構成によれ
ば、ハンドルを折畳んだとき、ハンドル軸が回転しない
ように固定されるので、そのハンドルを持って前輪を転
動させつつ引き摺って移動できるので、移動の労力が軽
減される。

【０１１１】請求項１０の構成によれば、電源バッテリ
ーの交換時など、バッテリーを所定の引っ掛け金具に係
合させて取り付けるだけで、電源の接続も完了するの
で、例えばコネクタの接続などの他の作業も省略され、
取り扱いが容易になる。

【０１１２】請求項１１の構成によれば走行中に何らか
の故障が生じた場合、直ちに修理ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態である補助電動機付きスケ
ータの側面図である。

【図２】図１のハンドル軸の取付け状態を示す要部拡大
斜視図である。

【図３】スタンド部の要部拡大側面図である。

【図４】バッテリーケースの断面図を示し、（ａ）は全
体断面図、（ｂ）は要部断面図である。

【図５】バッテリーケースの正面図である。

【図６】図１の後輪ブレーキの構造を示す要部拡大正面
図である。

【図７】図１の後輪部分全体の構造を示す要部拡大正面
図である。

【図８】クラッチを介したベルト伝動とした場合の後輪
部分の要部拡大正面図である。

【図９】ベルト伝動とした場合の後輪の断面図である。

【図１０】クラッチ部の説明断面図である。

【図１１】制御回路図である。

【図１２】実施形態２の要部断面図である。

【図１３】実施形態２の他の構成例の要部斜視図であ
る。

【図１４】実施形態２のさらに他の構成例の要部斜視図
である。

【図１５】実施形態２のさらに他の構成例の要部側面図
である。

【図１６】実施形態２のさらに他の構成例の要部側面図
である。

【図１７】実施の形態３のハンドル軸のロック構造を示
す要部側面図である。

【図１８】図１７のＡ−Ａ線断面図である。

【図１９】折畳んで持ち運ぶ状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ハンドル軸２フォーク３前輪５ヘッドパイプ６ボード６ａスタンド６ｈ工具収納用引き出し７ヒンジ部８ステー１０バッテリー１１後輪１４電動モータ１３接触ローラ１５踏板１６ゲート状ロックアーム１６１８ブレーキシュー１８ａロッド１９係止レバー１９ｄ突起２０制御回路の入ったケーシング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前輪を軸支するハンドル軸がボード前端に
取付けられ、ボード後端に後輪が軸支され、また、この
ボードには後輪に動力を伝達する電動モータが後輪との
機構的接続を断接可能に支持され、該モータは、後輪の
回転速度の検出情報に基づき、一定以上の回転速度で電
源が供給されるスイッチ回路により駆動されるように構
成された補助電動機付きスケータ。
【請求項２】請求項１の補助電動機付きスケータにおけ
るスイッチ回路に、電源が供給された後一定時間経過す
れば電源を遮断するタイマーが設けられ、該タイマーに
より電源が遮断された後はスイッチ回路がリセットさ
れ、再び後輪の回転速度の検出情報に基づき、一定以上
の回転速度を検出しないと電源が供給されないようにさ
れた補助電動機付きスケータ。
【請求項３】請求項１又は２の補助電動機付きスケー
タにおいて、ハンドルにブレーキレバーと後輪に前記ブ
レーキレバーにより作動されるブレーキ装置が設けら
れ、また、電動モータと後輪との機構的接続が摩擦接触
機構とされ、ボードに枢支した踏板と、この踏板に固定
された電動モータであって回転軸に前記後輪に対する接
触ローラを有した電動モータとから構成され、前記踏板
を踏めば前記接触ローラが後輪に接し動力を摩擦伝動す
るようにされており、前記踏板には、踏力により下降し
た踏板に弾撥的に係合し、以後は踏力を解除しても摩擦
状態を維持するよう踏板に係合する係止レバーが設けら
れ、該係止レバーには、さらに解除カム機構が設けら
れ、該解除カム機構は前記ブレーキ装置の停止方向作動
によって踏板から離脱付勢されるよう構成された補助電
動機付きスケータ。
【請求項４】請求項３の補助電動機付きスケータにお
いて、ブレーキレバーにより作動されるブレーキ装置が
後輪に接触するブレーキシューとされ、該ブレーキシュ
ーは後輪の回転軸と平行な軸によって回転可能に設けら
れ、かつ前記後輪の回転方向と逆方向へ回動することに
よって前記後輪外周面に圧接されるように構成された補
助電動機付きスケータ。
【請求項５】請求項３の補助電動機付きスケータにお
いてブレーキ装置が後輪に接触するブレーキシューとさ
れ、踏力により下降した踏板が前記ブレーキシューに係
合可能とされ、踏板に係合したブレーキシューが停止方
向へ作動されると、ブレーキシューが踏板から離脱し後
輪に接触して制動するように構成された補助電動機付き
スケータ。
【請求項６】請求項１又は２の補助電動機付きスケータ
における電動モータと後輪との機構的接続が、駆動プー
リと後輪に設けた従動プーリの間の巻掛け伝導ベルトと
され、前記駆動プーリは電動モータにクラッチを介して
機構的に断接可能とされてなる補助電動機付きスケー
タ。
【請求項７】請求項３〜６いずれかの補助電動機付き
スケータにおいて、ハンドル軸に設けられたブレーキレ
バーに、操作時に電動モータの供給電力を断とする電源
遮断スイッチが併設されてなる補助電動機付きスケー
タ。
【請求項８】請求項１〜７いずれかの補助電動機付き
スケータにおいて、電動モータによって回生制動が行わ
れるようにされた補助電動機付きスケータ。
【請求項９】請求項１〜８いずれかの補助電動機付き
スケータにおいて、ハンドル軸がボードに対し折り畳み
自在に取付けられ、折畳んだハンドル軸を軸周囲に回転
しないよう係脱自在にロックする係止部材が前記ボード
に設けられてなる補助電動機付きスケータ。
【請求項１０】請求項１〜９いずれかの補助電動機付
きスケータにおいて、電源バッテリーを収納するケース
に前記ハンドル軸に設けられた引っ掛け金具に係合する
フックが設けられ、かつ、該フックと前記引っ掛け金具
とが、電源回路のコンセントを兼ね、前記電源バッテリ
ーのケースのフックを、前記金具に係合すれば、バッテ
リーがハンドル軸に沿って固定されると同時に電源が供
給されるようにされた補助電動機付きスケータ。
【請求項１１】請求項１〜１０いずれかの補助電動機
付きスケータにおいて、ボード本体に修理用工具の収納
部が開閉自在に設けられている補助電動機付きスケー
タ。