JP2002541021A - 誘導可変振り子式車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、少なくとも２つの車輪（４ａ、４ｂ）を含むステアリング・アセンブリ（３）上で回転軸（ＺＺ’）の周りに連接されたシャシ（２）を備える車両（１）であって、前記回転軸（ＺＺ’）が傾斜するのを可能にする手段（ＭＩ）を含むことを特徴とする車両に関する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、例えば３輪車または自動車などの車両を改良することに関する。本
発明は、より詳細には、車両のシャシとそのステアリング・アセンブリの関係に
関する。

【０００２】 従来の４輪車両は、フォードア・セダンが元になっている。以来、あらゆる工
夫、および利用者の特殊なニーズにより、多種多様な特殊車両が実現されること
になった。このように、自動車など業界により開発された走行車両は、一般に、
利用者によるその使用法に合うように特化して組み立てられ、あるものは市街地
での運転に適合して高い操縦性を有し、別のものは、道路運転に適合して高速で
顕著な挙動を有し、また別のものは、起伏の多い土地での運転またはスポーツ運
転を目的としている。一方、２輪車の市場は、同じ機能的多様化を経験しておら
ず、レジャー用途の市場にとどまっている。

【０００３】 製造業者は、４輪シャシ上の可能なすべてのボリュームを小さくする方向に進
んできた。それでも、現在まで、製造業者が、セキュリティ、人間工学、および
快適さの規範に適合する条件で幅の狭い車両を開発することは、動的な制約によ
って妨げられてきた。

【０００４】 同様に、従来の車両は、一般に、非常に特化した設計のものであり、また細か
い使用法に適合している。また、これらの車両は、その多目的性の欠如、および
様々な運転スタイルと様々な利用条件に対する適合性の欠如に関連する不都合を
有する。幅の狭い車両は、たいてい、操縦性が劣る、またはある速度範囲および
あるカーブにおいてロード・ホールディングがよくないという欠点を抱えている
。

【０００５】 いくつかのメーカーまたは何人かの発明者は、これらの問題を解決しようとし
て、例えば、特許、ＥＰ ０６０６１９１号やＦＲ ９６ １０２９０号に記載
されるような、特別な設計の車両を考案している。それでも、これらの車両は、
その良好な運転性にも関わらず、まだ、現在のニーズに十分に適合していない。

【０００６】 本発明の目的は、簡単で、信頼でき、経済的で、適合可能であり、かつ低費用
の手段を利用して、前述の不都合を解決することである。本発明は、軽重量で、
操縦性がよく、多目的で、すべてのタイプの運転に適合可能な車両を実現できる
ようにするものである。

【０００７】 したがって、その主な特徴によれば、本発明の車両は、少なくとも２つの操向
車輪を備えるステアリング・アセンブリ上で回転軸の周りに連接されたシャシを
含む型のものであり、前記回転軸を傾斜できるようにする傾斜手段を備えること
を特徴とする。

【０００８】 本発明の車両の好ましい実施形態によれば、回転軸は、ステアリング・アセン
ブリと一体になった旋回シャフトによって形成され、また傾斜手段は、このシャ
フトが横回転軸の周りでシャシに対して旋回できるようにする連接部を含む。

【０００９】 本発明の車両の別の特徴によれば、傾斜手段は、ステアリング・アセンブリが
、前上方に配置された場合、回転軸が、前上方に傾斜し、前記ステアリング・ア
センブリが、後部に配置された場合、後方に傾斜することを可能にする。

【００１０】 本発明の車両の補足的特徴によれば、車両は、その車両の走行中、傾斜手段に
より、回転軸が傾斜できるようにすることを特徴とする。

【００１１】 本発明の車両の補足的特徴によれば、車両は、回転軸が、ステアリング・アセ
ンブリと一体になった旋回シャフトによって形成されること、および傾斜手段は
、旋回シャフトがその中で旋回する伝動軸受を含み、前記軸受が、シャシ上で横
回転軸の周りで回転するように連接された制御アームによって担持されているこ
ととを特徴とする。

【００１２】 本発明の車両の別の特徴によれば、車両は、シャシに対する旋回トルクをステ
アリング・コラムに伝達することができるように連接部によって旋回シャフト上
に連接された、前記ステアリング・コラムを回転して制御する案内機構を含む。

【００１３】 車両の一実施形態によれば、傾斜手段は、回転軸の傾斜を制御できるようにす
る制御手段を含む。

【００１４】 本発明の車両の好ましい実施形態によれば、制御手段は、シャシと制御アーム
またはその伝動軸受の間に配置された少なくとも１つのジャッキによって構成さ
れる。

【００１５】 本発明の車両の補足的特徴によれば、制御手段は、車両および／またはその環
境の技術パラメータに応じて、回転軸の最適傾斜角を決定する適合手段を含む。

【００１６】 本発明の車両の好ましい実施形態によれば、車両に対する回転軸の傾斜角は、
前記車両の速度に応じて適合手段によって決定され、前記傾斜角は、前記車両の
前記速度が増加したとき増大する。

【００１７】 本発明のその他の特徴および利点は、非限定的な例としてのみ提示する添付の
図面に関して以下に記す説明から明らかになろう。

【００１８】 図１から５は、本発明の車両の好ましい実施形態およびその変形実施形態の１
つを示している。

【００１９】 本発明によれば、一般参照番号１を付けた車両は、走行型車両である。この車
両は、それ自体、少なくとも２つの操向車輪４ａ、４ｂを含むステアリング・ア
センブリ３上で連接軸ＺＺ’の周りに連接されたシャシ２を含む。ステアリング
・アセンブリ３は、有利には、図１および３が示すとおり、車両１の前部ＡＶに
配置することができる。だだし、別様にすることも可能であり、ステアリング・
アセンブリを後部に配置することもでき、そのようにしても、本発明の保護範囲
を逸脱することにはならない。

【００２０】 同様に、図示していない変形実施形態によれば、車両は、１つは前部にあり、
もう１つは後部にある２つの相補的なステアリング・アセンブリを有することも
可能であり、前記アセンブリは、車両をかじ取りするために互いに協働するよう
になっている。

【００２１】 図１から４に示す好ましい実施形態によれば、ステアリング・アセンブリ３は
、車両１の前部ＡＶに装着される。このアセンブリは、図２および４に示すとお
り、回転軸ＺＺ’の周りでシャーシ２に対して旋回するように配置された前輪４
上に装着された２つの操向車輪４ａ、４ｂを含む。本発明によれば、車両１は、
回転軸ＺＺ’が傾斜できるようにするための傾斜手段ＭＩを備え、ステアリング
・アセンブリ３およびシャシ２が、それぞれのその周りで旋回する。これらの傾
斜手段ＭＩは、有利には、軸ＺＺ’の傾斜、つまり車両に対して回転軸ＺＺ’が
呈する角Ａを制御できるようにする制御手段ＭＣによって制御される。

【００２２】 本発明の車両１の好ましい実施形態によれば、シャシ２と、ステアリング・ア
センブリ３を形成する前輪４との間に配置された回転軸ＺＺ’は、旋回シャフト
５によって実現される。この旋回シャフトは、０°から９０°の範囲内、つまり
旋回シャフト５が垂直に配置される図１に示す非活動位置と、シャフトがほぼ９
０°に等しい傾斜Ａを有し、かつ地面に平行な水平面にくる、図示しない極端位
置との間の傾斜角Ａを呈する。だだし、好ましい実施形態によれば、傾斜角は、
０°から４５°の範囲内で変化する。

【００２３】 本発明によれば、制御方法ＭＣは、車両およびその利用条件に関連する技術パ
ラメータに応じて、旋回シャフト５の最適傾斜角Ａを決めることができる適合手
段を含み、この最適傾斜角の決定は、利用条件がどのようなものであれ、車両に
、快適で操縦性のよい挙動、ならびに良好なロードホールディングを与えること
を目的とする。

【００２４】 図示する実施形態によれば、前部ステアリング・アセンブリ３の旋回シャフト
５は、前ＡＶ上方ＨＡに傾斜する。もちろん、後部ステアリング・アセンブリの
場合、旋回シャフト５は、逆に、後ＡＲ上方ＨＡに向かうことになる。傾斜手段
ＭＩは、シャフト５を前上方に、横回転軸ＹＹ’の周りで、シャシ２の一般対称
平面Ｐ内で回転させるための、ジャッキ６などの制御手段ＭＣを含む。本発明の
車両の好ましい実施形態によれば、旋回シャフト５のこの横回転軸ＹＹ’は、ほ
ぼ、前輪またはその付近の車輪軸Ｙ１Ｙ’１内に配置されることに留意されたい
。

【００２５】 本発明の車両１の第１実施形態によれば、この車両は、例えば、ハンドルまた
は２輪車のハンドルなどの案内機構８と連動し、旋回トルクをシャフト５に、し
たがって、前輪４に伝えることができるステアリング・コラム７を含む。旋回シ
ャフト５の傾斜がどのようなものであれ、ステアリング・シャフトと旋回シャフ
トの間で旋回トルクを伝達できるようにするため、カルダン継手型連接部９を含
む角伝達−伝動装置によって、旋回シャフト５は、ステアリング・シャフト７に
連結されていることに留意されたい。角伝達−伝動装置は、それ自体周知のよう
にウォーム５０型のものであることに留意されたい。したがって、連接部９は、
横断軸ＹＹ’の周りでのシャフト５の回転運動を利用して、シャシ２の平面内で
ある旋回シャフト５を角で傾斜できるようにし、これにより、部分的に、旋回シ
ャフト５の傾斜手段ＭＩを形成する。

【００２６】 この第１実施形態によれば、シャシ２のステアリング・コラム７と、旋回シャ
フトと一体になった前輪４との間における旋回トルクの伝達は、ステアリング・
シャフト７が作用する連接部９およびウォーム装置５０を介して行われる。旋回
シャフト５は、有利には、制御アーム１３に装着された伝動軸受１２内で、自由
に回転するように装着されることに留意されたい。この伝動軸受１２は、その旋
回を可能にし、したがって、旋回シャフト５の傾斜を可能にするために、シャシ
２上に、横回転軸ＹＹ’の周りで回転するように直接連接されることに留意され
たい。

【００２７】 伝動軸受１２およびその制御アーム、ならびに連接部９は、部分的に、傾斜手
段ＭＩを形成し、この手段により、旋回シャフト５は、制御手段ＭＣから衝撃が
加えられた、シャシの平面内で前方ＡＶに傾斜することが可能となる。

【００２８】 制御手段ＭＣは、傾斜手段ＭＩを駆動するための１つまたは複数のジャッキ６
を含む。前記１つまたは複数のジャッキ６は、厳密な意味でのシャシ２と制御ア
ーム１３またはその伝動軸受１２との間に配置される。これにより、これらのジ
ャッキは、駆動されると、シャシ２に対して伝動軸受１２を横断軸ＹＹ’の周り
で回転させ、したがって、旋回シャフト５を連接部９の周りで回転させる。前記
１つまたは複数のジャッキは、例えば、電気式、空気式、さらには油圧式などの
いくつかの方式のものとすることができる。ただし、前記１つまたは複数のジャ
ッキ６は、シャフト５の傾斜角Ａの変更を迅速かつ非常に正確に実行できるもの
でなければならないことに留意することが重要である。さらに、前記１つまたは
複数のジャッキ６は、その２つの極端位置の間で、どの位置にも位置することが
可能で、したがって、傾斜手段ＭＩおよび制御ＭＣが、旋回シャフト５の傾斜角
Ａを連続的に調整することが可能でなければならない。

【００２９】 さらに、ジャッキが不具合が生じた場合に、車両の速度を制限するための、図
示していない安全装置を設けることも可能である。この装置は、アクセレレータ
の踏み代を制限するため、前記アクセレレータに直接に作用することができ、し
たがって、ジャッキの故障時に、実行されるアクセレレータの止め具を構成する
。

【００３０】 本発明によれば、適合手段によって決定される傾斜角Ａは車両の移動速度とと
もに変化し、速度が増加したとき増大し、低下したとき減少する。したがって、
低速では、角Ａは、小さく、場合によっては、ゼロであり、またシャシ２に対す
る前輪４の回転は、図１および２に示すとおり、地面に平行に、ほぼ水平面内で
行われ、他方、高速では、傾斜角は増大し、前輪４およびシャシ２それぞれの旋
回は、図３および４に示すとおり、地面に対して傾斜した平面内で行われ、これ
により、利用者が、案内機構８を使用してステアリング・シャフト７を駆動した
とき、遠心力に対抗して旋回の内側に向かうシャシ２の傾斜を生じさせる。

【００３１】 もちろん、例えば、加速、車両の荷重、またはダンパの堅さなど、車両または
その利用条件に関連するその他のファクタも、適合手段による傾斜角Ａの計算に
考慮に入れることができ、そのようにしても、本発明の保護範囲から逸脱するこ
とにはならない。これらのファクタは、傾斜角Ａの計算の精度を高めるために考
慮に入れることができるが、その重要度は、傾斜角Ａの決定を可能にする主なフ
ァクタ、すなわち、車両速度に比べれば、極めて小さなものにとどまるはずであ
る。

【００３２】 傾斜角Ａを制御する適合手段は、例えば、機械式のものなど、どのような方式
のものでもよく、有利には、最適角を決定するために様々なパラメータを考慮に
入れることができるように、コンピュータ型の計算手段およびプログラミング手
段を含むことができる。これにより、例えば、非常にアクティブな傾斜装置での
アクティブ・モード、または前記アクティブ・モードに比して、傾斜装置の動作
が、多少、緩和または低減されている従来モードなどの異なるプログラミングモ
ードのなかから、利用者が自分の車両の動作モードを選択できるような形でこれ
らのコンピュータ計算手段をプログラミングすることが可能である。

【００３３】 図５に示す第２実施形態によれば、旋回シャフト５がその周りで傾斜する横回
転軸ＹＹ’は、車輪４の車輪４ａ、４ｂの本来の回転軸Ｙ１Ｙ’１と、もはや整
合または合一することはなく、後者の軸からずれている。横回転軸は、有利には
、本来の回転軸Ｙ１Ｙ’１の下方に配置することも可能である。これにより、回
転軸ＹＹ’の周りで旋回シャフト５が旋回したとき、シャシは、それに応じて、
前輪４に対して移動する。

【００３４】 図１から５に示す実施形態によれば、車両１は、車両を動かすための動力装置
１４を備えている。有利には、この動力装置は、そのシリンダが有利には２５０
ｃｍ^３から５００ｃｍ^３の範囲内にある原動機で形成される。ただし、別様であ
ることも可能であり、使用する原動機は、より高いまたはより低いパワーを出す
こと、または例えば電動モータなど別のタイプのものとすることも可能であり、
そのようにしても、本発明の保護範囲を逸脱することはない。

【００３５】 図１から５に図示する実施形態によれば、車両１は、駆動後輪１５と、２つの
操向車輪４ａ、４ｂを有する前輪４を含む３輪車である。もちろん、後部に、少
なくとも２つの駆動輪を有する後部列車を有し、前部ステアリング・アセンブリ
上に同一の傾斜装置を含む同様な車両を考案することも可能であろう。この変更
実施形態によれば、この場合、遠心力に対抗して旋回の内側に向かってシャシが
傾斜するのを可能にするため、ほぼ水平に配置された縦軸の周りで旋回できるよ
うに、シャシは、後部列車上に装着される。この水平な縦軸の周りの、シャシと
後車軸の間での旋回は、例えば、サスペンションとは独立して、自由に行えるこ
とに留意されたい。実際、図１から５に示すような３輪車型車両ではなく、４輪
車両を実現しても、本発明の保護範囲を逸脱しないことは、言うまでもない。

【００３６】 原動機アセンブリ１４は、車両の駆動輪を形成する１つまたは複数の後輪１５
を駆動するように車両後部に装着される。このアセンブリは、例えば、ギヤボッ
クスの出口に装備することができる。さらに、シャシ２は、流線形であり、車両
の外装と同様の外装を備えることが可能である。もちろん、前輪４の操向車輪４
ａ、４ｂも、同様に、車両の駆動輪となることが可能であり、そのようにしても
、本発明の保護範囲を逸脱することにはならない。

【００３７】 図示していない実施の変形形態によれば、ステアリング・アセンブリは、車両
の後部に位置し、その旋回シャフトは、後上方に傾斜することができ、この場合
、原動機アセンブリは、車両の前輪に作用するように前部に配置できることに留
意されたい。

【００３８】 別の変形形態によれば、車両は、前部ステアリング・アセンブリおよび後部ス
テアリング・アセンブリという、この車両を案内するために協働する２つのステ
アリング・アセンブリを有し、前記ステアリング・アセンブリはそれぞれ、本発
明の車両の好ましい実施形態に記載したタイプのものである。したがって、前部
と後部の旋回シャフトは、それぞれ、前上方、および後上方に傾斜することがで
きる。前部および後部の軸に関連する傾斜手段と制御手段は、前記軸の旋回を結
合することを可能にし、前部軸の傾斜は、後部軸の傾斜に密接に結合され、これ
は、最適の前部と後部の傾斜角を決定するのに制御手段の適合手段に必要な、不
可欠の技術パラメータを構成する車両速度に応じて行われることに留意されたい
。したがって、前部と後部のステアリング・アセンブリの、それぞれの傾斜手段
の動作は、同期方式または非同期方式、あるいは対抗方式で行うことができる。

【００３９】 もちろん、１つまたは複数の旋回シャフトのその横回転軸の周りでの旋回は、
車両の走行中、車両の操作性がその速度に適合するように、継続的かつ恒久的に
行われる。

【００４０】 さらに、旋回シャフトの傾斜手段は、厳密な意味での軸に対してだけでなく、
前輪のサスペンション・アセンブリにも同様に作用し、これにより、軸の傾斜角
Ａに応じて、したがって車両速度に応じて、その動作を変更できるようにするこ
とに留意することが重要である。軸が前方に傾斜したとき、図２および４がそれ
を示すとおり、前輪およびそのサスペンションも同様に、横断軸ＹＹ’の周りで
旋回し、これにより、車両の前部サスペンションが堅くなる。

【００４１】 記載した実施形態の変形形態によれば、軸ＺＺ’の傾斜を制御するためのジャ
ッキは、例えば、コネクティング・ロッドやカムを使用するもの、またはウォー
ム機構など、シャフト５の傾斜角の調整を可能にする等価などんな機構によって
置き換えることも可能である。

【００４２】 さらに、別の変形形態によれば、シャフト５とステアリング・シャフト７の間
の連結は、カルダン継手型の連接部を利用せずに、実現することも可能である。
このため、軸は、その下端で自由になることができ、またこのシャフトへの旋回
トルクの伝達は、例えば、ケーブルまたはベルトを利用する手段などのオフセッ
ト伝達手段によっても実行できる。

【００４３】 もちろん、本発明は、例として説明し図示した実施形態に限定されるものでは
なく、等価なすべての技法およびそれらの組み合わせも含む。

【図面の簡単な説明】

【図１】 車両、およびほぼ垂直の位置にあるその旋回シャフトを示す側面図である。

【図２】 車両、およびほぼ垂直の位置にあるその旋回シャフトを示すＡＡに沿った横断
面図である。

【図３】 車両、および明らかに傾斜した位置にあるその軸を示す図１に類似した図であ
る。

【図４】 車両および明らかに傾斜した位置にあるその軸を示す図２に類似した図である
。

【図５】 本発明の車両を実施する変形形態を示す図２に類似の図である

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも２つの操向車輪（４ａ、４ｂ）を備えるステアリ
   ング・アセンブリ（３）上の回転軸（ＺＺ’）の周りに連接されたシャシ（２）
   を備える型の車両（１）であって、前記回転軸（ＺＺ’）が傾斜することを可能
   にする傾斜手段（ＭＩ）を含むことを特徴とする車両（１）。
2. 【請求項２】 回転軸（ＺＺ’）が、ステアリング・アセンブリ（３）と一
   体の旋回シャフト（５）によって形成されること、および傾斜手段（ＭＩ）が、
   前記シャフト（５）が横回転軸（ＹＹ’）の周りでシャシ（２）に対して旋回す
   ることを可能にする連接部（９）を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両
   。
3. 【請求項３】 傾斜手段（ＭＩ）は、ステアリング・アセンブリ（３）が前
   上方（ＨＡ）に配置された場合、回転軸（ＺＺ’）が前（ＡＶ）上方（ＨＡ）に
   傾斜するのを可能にし、前記ステアリング・アセンブリ（３）が後部に配置され
   た場合、後方（ＡＲ）に傾斜するのを可能にすることを特徴とする請求項１また
   は２に記載の車両。
4. 【請求項４】 傾斜手段（ＭＩ）は、回転軸（ＺＺ’）が車両の走行中に傾
   斜するのを可能にすることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両。
5. 【請求項５】 回転軸（ＺＺ’）が、ステアリング・アセンブリ（３）と一
   体の旋回シャフト（５）によって形成されること、および傾斜手段（ＭＩ）は、
   旋回シャフト（５）がその中で旋回する伝動軸受（１２）を含み、前記軸受は、
   シャシ（２）上で横回転軸（ＹＹ’）の周りで回転するように連接された制御ア
   ーム（１３）によって担持されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか
   に記載の車両。
6. 【請求項６】 シャシ（２）に対する旋回トルクをステアリング・コラム（
   ７）に伝達することができるように、連接部（９）によって旋回シャフト（５）
   上に連接された、前記ステアリング・コラム（７）を回転制御する案内機構（８
   ）を含むことを特徴とする請求項２または５に記載の車両。
7. 【請求項７】 傾斜手段（ＭＩ）が、回転軸（ＺＺ’）の傾斜を制御できる
   ようにする制御手段（ＭＣ）を含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに
   記載の車両。
8. 【請求項８】 制御手段（ＭＣ）が、シャシ（２）と制御アーム（１３）ま
   たはその伝動軸受（１２）の間に配置された少なくとも１つのジャッキ（６）に
   よって構成されることを特徴とする請求項５または７に記載の車両。
9. 【請求項９】 制御手段（ＭＣ）は、車両（１）および／またはその環境の
   技術パラメータに応じて、回転軸（ＺＺ’）の最適傾斜角（Ａ）を決定する適合
   手段を含むことを特徴とする請求項７または８に記載の車両。
10. 【請求項１０】 車両（１）に対する回転軸（ＺＺ’）の傾斜角（Ａ）が、
    前記車両（１）の速度に応じて適合手段によって決定され、前記車両（１）の前
    記速度が増加したとき、前記傾斜角（１）が増大することを特徴とする請求項９
    に記載の車両。