JPS5975871A - 揺動型車輛のステアリング装置 - Google Patents
揺動型車輛のステアリング装置Info
- Publication number
- JPS5975871A JPS5975871A JP18687482A JP18687482A JPS5975871A JP S5975871 A JPS5975871 A JP S5975871A JP 18687482 A JP18687482 A JP 18687482A JP 18687482 A JP18687482 A JP 18687482A JP S5975871 A JPS5975871 A JP S5975871A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- front wheels
- turn
- steering wheel
- frame
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
- B62D9/02—Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for inwardly inclining vehicle body on bends
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、左右一対の操向前輪を備え、フレームおよび
シートを旋回方向内側へ傾けながら旋回する揺動型車輌
に用いられるステアリング装置に関するものである。
シートを旋回方向内側へ傾けながら旋回する揺動型車輌
に用いられるステアリング装置に関するものである。
２個の操向前輪と、左右の揺動可能なフレームおよびシ
ートとを備え、フレームおよびシートを旋回方向内側へ
傾けつつ（パンクさせつつ）旋回するようにした揺動型
車輛が同一出願人により提案されている（例えば特開昭
５４−２５０３３号）。
ートとを備え、フレームおよびシートを旋回方向内側へ
傾けつつ（パンクさせつつ）旋回するようにした揺動型
車輛が同一出願人により提案されている（例えば特開昭
５４−２５０３３号）。
この種の車輛で、いわゆるΔケラ１型、あるいはジット
イン型といわれる運転者の臀部および腰部Ｚを包むよう
にしたタイプのシートを低い位置に設け、重心を低くし
て安定性を向上させることが考えられている。このよう
に重心を低くした場合は身体の左右移動による重心の移
動がしにくい。このためハンドル操作によシ、フレーム
をパンクさせるきっかけを作った９、旋回半径とバンク
角とのバランスをとる動作が重要になシ、これらの動作
がし易いステアリング装置が必要になる。
イン型といわれる運転者の臀部および腰部Ｚを包むよう
にしたタイプのシートを低い位置に設け、重心を低くし
て安定性を向上させることが考えられている。このよう
に重心を低くした場合は身体の左右移動による重心の移
動がしにくい。このためハンドル操作によシ、フレーム
をパンクさせるきっかけを作った９、旋回半径とバンク
角とのバランスをとる動作が重要になシ、これらの動作
がし易いステアリング装置が必要になる。
本発明はこのような事情に鑑みなされたもので、低いシ
ートにしたために左右への体重移動がしにくくなったに
もかかわらず、車体をパンクさせるきっかけを作シ易く
し、゛旋回中６バランスをとり易い揺動型車輛のステア
リング装置を提供することを目的とするものである。
ートにしたために左右への体重移動がしにくくなったに
もかかわらず、車体をパンクさせるきっかけを作シ易く
し、゛旋回中６バランスをとり易い揺動型車輛のステア
リング装置を提供することを目的とするものである。
本発明はこの目的を達成するため、左右一対の操向前輪
と、左右へ揺動可能なフレームと、着座面の底が十分低
くなるように前記フレームに固定され運転者の少なくと
も臀部および腰部を保持するシートとを備え、前記フレ
ームおよびシートを旋回方向内側へ傾けつつ旋回するよ
うにした揺動型車輛において、前記前輪のかじ取９角を
制御するハンドルの全回転角を１８０°以内とし、前記
ノ・ンドル、を持ちかえることなく前記前輪を最大かじ
取９角まで回動可能にしたものである。以下図示の実施
例に基づき、本発明の詳細な説明する。
と、左右へ揺動可能なフレームと、着座面の底が十分低
くなるように前記フレームに固定され運転者の少なくと
も臀部および腰部を保持するシートとを備え、前記フレ
ームおよびシートを旋回方向内側へ傾けつつ旋回するよ
うにした揺動型車輛において、前記前輪のかじ取９角を
制御するハンドルの全回転角を１８０°以内とし、前記
ノ・ンドル、を持ちかえることなく前記前輪を最大かじ
取９角まで回動可能にしたものである。以下図示の実施
例に基づき、本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例である三輪車の側面図、第２
図と第３図は同じくその内部構造を示す側面図と平面図
である。これらの図で符号１０はフレームであり、前後
方向に延びるメインパイプ１２と、このメインパイプ１
２から後方へ延びるループ状のシートレール１４と、こ
のシートレール】４に測定された左右一対の側面パンハ
１６（１６ａ、１’６ｂ）とを備える。１８はエンジン
ユニ、トであり、クランクケースから後方に延びる腕に
は後輪２０が保持されている。このエンジンユニット１
８は、第３図に示すようにシートレール１４に設けたブ
ラケット２２へ上下方向へ揺動可能に取付けられている
。第１，２図で２４は後輪用クッションユニット、２６
は排気消音管である。
図と第３図は同じくその内部構造を示す側面図と平面図
である。これらの図で符号１０はフレームであり、前後
方向に延びるメインパイプ１２と、このメインパイプ１
２から後方へ延びるループ状のシートレール１４と、こ
のシートレール】４に測定された左右一対の側面パンハ
１６（１６ａ、１’６ｂ）とを備える。１８はエンジン
ユニ、トであり、クランクケースから後方に延びる腕に
は後輪２０が保持されている。このエンジンユニット１
８は、第３図に示すようにシートレール１４に設けたブ
ラケット２２へ上下方向へ揺動可能に取付けられている
。第１，２図で２４は後輪用クッションユニット、２６
は排気消音管である。
メインパイプ１２の前端には、第２，３図に示すように
公知のナイトハルト式ばね３０が取付けられ、その内筒
３２と外筒３４とはメインパイプ１２にそれぞれ独立に
回動可能に保持されている。
公知のナイトハルト式ばね３０が取付けられ、その内筒
３２と外筒３４とはメインパイプ１２にそれぞれ独立に
回動可能に保持されている。
３６（３６ａ、３６ｂ）は前輪、３８ （３８ａ、３８
ｂ）はホイール、４０（４０ａ、４０ｂ）はこのホイー
ル３８を回転自在に保持するナックルであり、とのす、
クル４０には後方へ延びるアーム４２（４２ａ、４２ｂ
）が固定されている。ナックル４０の下端は、前記ナイ
トハルト式ばね３ｏの内・外筒３２．３４に固着された
ロアアーム４４ （４４ａ 。
ｂ）はホイール、４０（４０ａ、４０ｂ）はこのホイー
ル３８を回転自在に保持するナックルであり、とのす、
クル４０には後方へ延びるアーム４２（４２ａ、４２ｂ
）が固定されている。ナックル４０の下端は、前記ナイ
トハルト式ばね３ｏの内・外筒３２．３４に固着された
ロアアーム４４ （４４ａ 。
４４ｂ）に連結され、またナックル４ｏの上端はメイン
パイプ１２に穿設した腕４６へアッパアーム４８（４８
ａ 、４８ｂ ）により連結されている。
パイプ１２に穿設した腕４６へアッパアーム４８（４８
ａ 、４８ｂ ）により連結されている。
この結果前輪３６は内・外筒３２，３４を回動させつつ
上下動し、この時内・外筒３２，３４間に焼イ」けられ
たコ゛ムが圧縮され前輪３６に下方への復帰習性を付与
する。
上下動し、この時内・外筒３２，３４間に焼イ」けられ
たコ゛ムが圧縮され前輪３６に下方への復帰習性を付与
する。
次にステアリング装置を説明する。第１，２図において
５０はフレーム１０に固定されたハンドルコラム、５２
はこのコラム６０に回動自在に保持されたハンドル軸、
５４はこのハンドル軸５２に固定されたハンドルである
。ハンドル軸５２の下端には第２，３図に示すブラケッ
ト５６が下方へ垂下するように固定され、このブラケッ
ト５６はタイ口、ド５８（５８ａ 、５８ｂ ）にょジ
アーム４２に連結されている。従ってハンドル５４を左
右に回動すればブラケット５６によってタイロッド５８
が左右へ移動され、前輪３６は左右に回動する。
５０はフレーム１０に固定されたハンドルコラム、５２
はこのコラム６０に回動自在に保持されたハンドル軸、
５４はこのハンドル軸５２に固定されたハンドルである
。ハンドル軸５２の下端には第２，３図に示すブラケッ
ト５６が下方へ垂下するように固定され、このブラケッ
ト５６はタイ口、ド５８（５８ａ 、５８ｂ ）にょジ
アーム４２に連結されている。従ってハンドル５４を左
右に回動すればブラケット５６によってタイロッド５８
が左右へ移動され、前輪３６は左右に回動する。
次に、前記ハンドル５４を第４〜７図にょシ説明してお
く。第４図はハンドル５４の平面図、第５図はその右側
のグリップ部の断面図、第６，７図はそれぞれ第５図に
おける■−■線断面図と■−■線断面図である。６０は
スポーク部材であり・左右一対のスポーク６２（６２ａ
、６２ｂ、）、６４（６４ａ、６４ｂ）を有する。この
部月６０は前記ハンドル軸５２の上端に固定されている
。
く。第４図はハンドル５４の平面図、第５図はその右側
のグリップ部の断面図、第６，７図はそれぞれ第５図に
おける■−■線断面図と■−■線断面図である。６０は
スポーク部材であり・左右一対のスポーク６２（６２ａ
、６２ｂ、）、６４（６４ａ、６４ｂ）を有する。この
部月６０は前記ハンドル軸５２の上端に固定されている
。
スポーク６２．６４間には、左右一対のグリップ６６（
６６、ａ、６６ｂ）が取付けられ、コｆｌら各クリソ７
’ ６６ ａ 、 ６６ ｂにはそれぞれブレーキレバ
ー６８（６８ａ 、６８ｂ）が対向しテイル。
６６、ａ、６６ｂ）が取付けられ、コｆｌら各クリソ７
’ ６６ ａ 、 ６６ ｂにはそれぞれブレーキレバ
ー６８（６８ａ 、６８ｂ）が対向しテイル。
また右のクリソ７’６６ｂはスロイトル操作機構を内蔵
する。すなわちスポーク６２ｂ 、６４ｂの端には下方
からプラケッ）７０（７０ａ 、７０ｂ）がポル）７２
．７４で固定され、スポーク６２の端とブラケット７０
との間に・やイブ７６が挾持されている。このパイグア
６にはガイドチューブ７８が回動自在に取付けら九、こ
のガイドチューブ７８の一端はスポーク６２ｂ端とブラ
ヶッ）７０ａとの間に進入し、ここにスロットルワイヤ
（図示せず）を巻き上げるフランジ８０が一体に形成さ
れている（第５図）。第５図で８２はダウェルピンであ
り、フランジ８０が当接してがイドチューブ７８の回動
量を規制する。また８４はこのガイドチューブ７８に固
定されたゴムチューブである。
する。すなわちスポーク６２ｂ 、６４ｂの端には下方
からプラケッ）７０（７０ａ 、７０ｂ）がポル）７２
．７４で固定され、スポーク６２の端とブラケット７０
との間に・やイブ７６が挾持されている。このパイグア
６にはガイドチューブ７８が回動自在に取付けら九、こ
のガイドチューブ７８の一端はスポーク６２ｂ端とブラ
ヶッ）７０ａとの間に進入し、ここにスロットルワイヤ
（図示せず）を巻き上げるフランジ８０が一体に形成さ
れている（第５図）。第５図で８２はダウェルピンであ
り、フランジ８０が当接してがイドチューブ７８の回動
量を規制する。また８４はこのガイドチューブ７８に固
定されたゴムチューブである。
なおハンドル５４は、第４図に仮想線で示すようにその
直進位置（実線で示す）から左右へ約６０°回転可能と
なっていて、左へ６０°回転した状態で前記前輪３６は
第３図に仮想線で示すように左へ最大かじ取り角α、β
と々る。
直進位置（実線で示す）から左右へ約６０°回転可能と
なっていて、左へ６０°回転した状態で前記前輪３６は
第３図に仮想線で示すように左へ最大かじ取り角α、β
と々る。
８４はナイトハルトばね３０の前方に取付けられた前バ
ンパ、８６ （８’６ ａ 、 ８６ ｂ ）はメイン
パイｆ１２から左右へ突出するように固定された左右−
対のフートレスト、８８，９０はノ・ンドルコラム５０
の下方に上下に重ねるように配設された燃料タンクとオ
イルタンクである。
ンパ、８６ （８’６ ａ 、 ８６ ｂ ）はメイン
パイｆ１２から左右へ突出するように固定された左右−
対のフートレスト、８８，９０はノ・ンドルコラム５０
の下方に上下に重ねるように配設された燃料タンクとオ
イルタンクである。
９２は前記フレーム１０に取付けられたボデーであり、
その前半が横幅が狭く形成されその後半がシート９４と
なっている。シート９４は、第１図に示すように運転者
の臀部および腰部から背中にかけて運転者の体を包むよ
うに形成され、いわゆるパケット型ないしジットイン型
のシートとなっている。
その前半が横幅が狭く形成されその後半がシート９４と
なっている。シート９４は、第１図に示すように運転者
の臀部および腰部から背中にかけて運転者の体を包むよ
うに形成され、いわゆるパケット型ないしジットイン型
のシートとなっている。
次にこの実施例の動作を説明する。運転者は７−ト９４
に着座し少なくとも一方の足を路面に着けてフレーム１
０を起立位置に維持する。走行開始すればハンドル５４
の操作と体重のバランスとをとることによシフレーム１
０を自立させたまたフートレスト６８に両足を載せて走
行できる。−回する際にはハンドル５４を旋回方向と逆
方向に僅かに回して旋回のきっかけを作り、身体を旋回
方向内側へ倒し込んでフレームｌＯを旋回方向に傾けて
（パンクさせて）旋回する。
に着座し少なくとも一方の足を路面に着けてフレーム１
０を起立位置に維持する。走行開始すればハンドル５４
の操作と体重のバランスとをとることによシフレーム１
０を自立させたまたフートレスト６８に両足を載せて走
行できる。−回する際にはハンドル５４を旋回方向と逆
方向に僅かに回して旋回のきっかけを作り、身体を旋回
方向内側へ倒し込んでフレームｌＯを旋回方向に傾けて
（パンクさせて）旋回する。
本実施例ではハンドル５４は左右へ最大約６０’回転す
るようにし、その全回転角を約１２０’としたので、ハ
ンドル５４の僅かな回動が直接前輪３６に伝わシ、前輪
３６のかじ取り角を速かに修正できる。従って旋回のき
っかけを作るために前輪３６を僅かに回動させたシ、旋
回中のバンク角とかじ取り角との微妙な調整をハンドル
５４から手を離すことなく容易に行なうことが可能にな
る。
るようにし、その全回転角を約１２０’としたので、ハ
ンドル５４の僅かな回動が直接前輪３６に伝わシ、前輪
３６のかじ取り角を速かに修正できる。従って旋回のき
っかけを作るために前輪３６を僅かに回動させたシ、旋
回中のバンク角とかじ取り角との微妙な調整をハンドル
５４から手を離すことなく容易に行なうことが可能にな
る。
本実施例ではハンドル５４の全回転角を１２００に設定
したが、この回転角はハンドルを持ちかえることなく操
作できる範囲であればよく、１８０゜以内であることが
望ましい。また本実施例ではハンドル軸５２の動きをブ
ラケット５６、タイロッド５８で前輪３６へ伝えるが、
公知のラックアンドピニオンや、ウオームピン式等の歯
車機構を用いて伝えるよ・うにしてもよい。
したが、この回転角はハンドルを持ちかえることなく操
作できる範囲であればよく、１８０゜以内であることが
望ましい。また本実施例ではハンドル軸５２の動きをブ
ラケット５６、タイロッド５８で前輪３６へ伝えるが、
公知のラックアンドピニオンや、ウオームピン式等の歯
車機構を用いて伝えるよ・うにしてもよい。
本発明は以上のように・・ンドルの全回転角を１８００
以内とし、ハンドルを持ちかえることなく前輪を最大か
じ塩９角まで回動できるようにしたので、ハンドルの僅
かな回転を正確に前輪に伝えることができ、シートが低
く体重移動がしにくいにもかかわらず、容易に旋回のき
っかけを作って体重を旋回方向内側へ倒し込むことがで
き、旋回が容易になる。また旋回中にはかじ取り角を微
妙に制御してかじ取シ角とバンク角とのバランスをとる
ことができるので、旋回中の安定性が向上する。
以内とし、ハンドルを持ちかえることなく前輪を最大か
じ塩９角まで回動できるようにしたので、ハンドルの僅
かな回転を正確に前輪に伝えることができ、シートが低
く体重移動がしにくいにもかかわらず、容易に旋回のき
っかけを作って体重を旋回方向内側へ倒し込むことがで
き、旋回が容易になる。また旋回中にはかじ取り角を微
妙に制御してかじ取シ角とバンク角とのバランスをとる
ことができるので、旋回中の安定性が向上する。
第１図は本発明の一実施例の側面図、第２．３図はその
内部機構を示す側面図と平面図、第４図はハンドルの平
面図、第５図はその一部断面図、第６，７図は第５図に
おける■−■線断面図と■−■線断面図である。 、１０・・・フレーム、３０・・・前輪、５４・・・ハ
ンドル、９４・・・シート。 特許出願人 ヤマハ発動機株式会社 代理人 弁理士 山 １）文 雄
内部機構を示す側面図と平面図、第４図はハンドルの平
面図、第５図はその一部断面図、第６，７図は第５図に
おける■−■線断面図と■−■線断面図である。 、１０・・・フレーム、３０・・・前輪、５４・・・ハ
ンドル、９４・・・シート。 特許出願人 ヤマハ発動機株式会社 代理人 弁理士 山 １）文 雄
Claims (1)
- 左右一対の操向前輪と、左右へ揺動可能なフレームと、
着座面の底が十分低くなるように前記フレームに固定さ
れ運転者の少なくとも臀部および腰部を保持するシート
とを備え、前記フレームおよびノートを旋回方向内側へ
傾けつつ旋回するようにした揺動型車輛において、前記
前輪のかじ取り角を制御するハンドルの全回転角を１８
０°以内とし、前記ハンドルを持ちかえることなく前記
前輪を最大かじ取シ角まで回動可能にしたことを特徴と
する揺動型車輛のステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18687482A JPS5975871A (ja) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | 揺動型車輛のステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18687482A JPS5975871A (ja) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | 揺動型車輛のステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5975871A true JPS5975871A (ja) | 1984-04-28 |
Family
ID=16196184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18687482A Pending JPS5975871A (ja) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | 揺動型車輛のステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5975871A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002541021A (ja) * | 1999-04-14 | 2002-12-03 | ジャンーフィリップ ミノー | 誘導可変振り子式車両 |
-
1982
- 1982-10-26 JP JP18687482A patent/JPS5975871A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002541021A (ja) * | 1999-04-14 | 2002-12-03 | ジャンーフィリップ ミノー | 誘導可変振り子式車両 |
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