RU2257306C2 - Транспортное средство с изменяемым углом наклона, выполненное с управляемыми задними колесами - Google Patents
Транспортное средство с изменяемым углом наклона, выполненное с управляемыми задними колесами Download PDFInfo
- Publication number
- RU2257306C2 RU2257306C2 RU2002133961/11A RU2002133961A RU2257306C2 RU 2257306 C2 RU2257306 C2 RU 2257306C2 RU 2002133961/11 A RU2002133961/11 A RU 2002133961/11A RU 2002133961 A RU2002133961 A RU 2002133961A RU 2257306 C2 RU2257306 C2 RU 2257306C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- vehicle
- axis
- wheels
- longitudinal axis
- Prior art date
Links
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 abstract 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 abstract 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/02—Tricycles
- B62K5/027—Motorcycles with three wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
- B62D9/02—Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for inwardly inclining vehicle body on bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/007—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces means for adjusting the wheel inclination
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/10—Independent suspensions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/46—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions camber angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/13—Torsion spring
- B60G2202/135—Stabiliser bar and/or tube
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
- B60G2202/31—Spring/Damper and/or actuator Units with the spring arranged around the damper, e.g. MacPherson strut
- B60G2202/312—The spring being a wound spring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/12—Cycles; Motorcycles
- B60G2300/122—Trikes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
Abstract
Изобретение относится к стабилизации предпочтительно трехколесного транспортного средства. На передней секции (2) рамы установлены поворотное переднее колесо (4) и сиденье (7). Задняя секция (3) рамы с двумя колесами (14, 15) может наклоняться относительно передней секции (2) при повороте на дороге. При этом задние колеса (14, 15) имеют возможность поворота вокруг вертикальных осей (19, 20) поворота задних колес или могут быть наклонены вокруг продольных осей (17, 18) наклона задних колес. Техническое решение направлено на быстрое противодействие задних колес поперечной силе, возникающей при наклоне передней секции и соответствующем наклонном положении переднего колеса, и таким образом, предотвращение колебаний транспортного средства при сравнительно высоких скоростях. 7 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к транспортному средству с изменяемым углом наклона, содержащему переднюю секцию рамы, имеющую продольную ось, сиденье водителя и одно или более колес, которые выполнены с возможностью поворота вокруг оси поворота переднего колеса, расположенной поперек к продольной оси, и заднюю секцию рамы с двумя колесами, которая соединена с передней секцией рамы таким образом, что она может наклоняться вокруг оси наклона, проходящей по существу в направлении продольной оси.
Транспортное средство данного типа с изменяемым углом наклона раскрыто в международной заявке на патент №WO95/34459.
В известном транспортном средстве с изменяемым углом наклона наклон передней секции рамы относительно задней секции рамы осуществляется посредством двух цилиндров при движении на повороте дороги. Передняя секция рамы имеет одно колесо, в то время как задняя секция рамы выполнена с двумя колесами. Момент, действующий на переднее колесо относительно оси поворота переднего колеса, измеряется датчиком силы. Этот момент вызывает формирование управляющего сигнала, который приводит в действие цилиндры механизма наклона, в результате чего обеспечивается по существу устойчивый наклон. Движение цилиндров наклона блокируется в тот момент времени, когда сила или момент на переднем колесе равны нулю, что имеет место в тот момент времени, когда в зависимости от радиуса поворота, скорости транспортного средства и его веса, включая вес водителя, будет достигнута надлежащая степень наклона для движения на повороте дороги. Когда сила или момент на переднем колесе вокруг оси поворота переднего колеса равны нулю, наклонное положение передней секции рамы сохраняется постоянным. Также можно выполнить датчик в виде указателя положения, как описано в международной заявке на патент №WO99/14099. При такой конструкции водитель может приводить в действие цилиндры наклона путем поворота элемента рулевого управления относительно оси поворота переднего колеса, при этом переднее колесо поворачивается на надлежащий угол автоматически и в зависимости от скорости одновременно посредством механизма наклона, описанного в указанной заявке на патент.
Однако было установлено, что при высоких скоростях, то есть при скоростях свыше приблизительно 60 км в час, имеет место неустойчивое движение зигзагами всего транспортного средства как при движении прямо вперед, так и при движении на повороте дороги. Вследствие этого нежелательные колебания происходят в наклоняющейся кабине, в результате чего оказывается отрицательное воздействие на управление транспортным средством с изменяемым углом наклона.
Задача настоящего изобретения заключается в создании транспортного средства с изменяемым углом наклона, в котором избегают колебаний даже при сравнительно высоких скоростях.
Для этого в транспортном средстве с изменяемым углом наклона согласно изобретению колеса задней секции рамы выполнены с возможностью поворота вокруг оси поворота заднего колеса, проходящей по существу поперек к продольной оси, или с возможностью наклона относительно оси наклона заднего колеса, проходящей по существу в направлении продольной оси.
В основе изобретения лежит тот факт, что при наклоне передней секции рамы и соответствующем наклонном положении, которое принимает переднее колесо, для задних колес требуется сравнительно продолжительный период времени для увеличения поперечной силы. В соответствии с изобретением за счет одновременного поворота задних колес вокруг направленной по существу вертикально оси поворота заднего колеса в зависимости от наклона или за счет наклона задних колес вокруг оси наклона заднего колеса, которая проходит по существу в продольном направлении, задние колеса будут способны создавать достаточно большую поперечную силу достаточно быстро, и относительно неустойчивое управление с колебаниями на высоких скоростях как при движении на поворотах дороги, так и при движении по прямой полностью устраняется при одновременном сохранении предпочтительных характеристик управления и ощущения управляемости для водителя.
Наклон передней секции рамы может быть осуществлен за счет самобалансировки со стороны водителя посредством поворота переднего колеса и смещения веса. В этом случае транспортное средство с изменяемым углом наклона не предусмотрено с действующими средствами для осуществления наклона.
Однако предпочтительно, если наклон транспортного средства с изменяемым углом наклона осуществляется c помощью действующего устройства для выполнения наклона, которое может быть приведено в действие водителем и соединено, с одной стороны, с передней секцией рамы и, с другой стороны, с задней секцией рамы для выполнения наклона секций рамы относительно друг друга вокруг оси наклона, и транспортное средство с изменяемым углом наклона имеет датчик для формирования управляющего сигнала в зависимости от наклона передней и задней секций рамы относительно друг друга для управления устройством для выполнения наклона.
В предпочтительном варианте осуществления каждое из задних колес имеет независимую подвеску на своей собственной оси поворота заднего колеса. Задние колеса соединены посредством рычага управления, расположенного поперек к оси поворота заднего колеса, и посредством поперечной рулевой тяги в каждом случае с коленчатым рычагом, расположенным на продольной оси. Этот коленчатый рычаг соединен с передней секцией рамы таким образом, что он может поворачиваться вокруг продольной оси и проходит поперек продольной оси. При наклоне передней секции рамы вокруг продольной оси коленчатый рычаг поворачивается так, что рычаги управления задних колес смещаются и осуществляется поворот задних колес, который зависит от длины коленчатого рычага. Угол поворота можно точно отрегулировать путем изменения геометрии коленчатого рычага и рычага управления.
Несколько вариантов осуществления транспортного средства с изменяемым углом наклона согласно изобретению будут разъяснены более подробно со ссылкой на приложенные чертежи. На чертежах показано:
фиг.1 – схематичный вид в перспективе рамы транспортного средства с изменяемым углом наклона согласно настоящему изобретению, и фиг.2 и 3 - предпочтительный вариант осуществления конструкции механизма управления для задних колес транспортного средства с изменяемым углом наклона согласно настоящему изобретению.
На фиг.1 схематично изображено шасси транспортного средства 1 с изменяемым углом наклона согласно изобретению, выполненного с передней секцией 2 рамы и задней секцией 3 рамы, соединенной с передней секцией 2 рамы так, что она может наклоняться. Передняя секция 2 рамы имеет переднее колесо 4, которое может быть повернуто вокруг оси 5 поворота переднего колеса, показанной схематично, посредством рулевого колеса 6. Передняя секция 2 рамы имеет сиденье 7 водителя, схематично показанное на фиг.1. Передняя секция 2 рамы может быть наклонена вокруг оси 8' наклона, которая на фиг.1 совпадает с продольной осью 8. Наклон передней секции 2 рамы осуществляется посредством устройства 9 для выполнения наклона, содержащего два гидравлических цилиндра 10, 11, которые на одном конце соединены с задней секцией 3 рамы, а на другом конце соединены с передней секцией 2 рамы. Гидравлические цилиндры 10, 11 соединены с блоком управления, который не показан более подробно на фиг.1. Когда водитель поворачивает рулевое колесо 6, усилие на рулевом колесе или момент на рулевом колесе, действующий на переднее колесо 4, измеряется датчиком 12. Устройство 9, предназначенное для выполнения наклона, приводится в действие посредством магистрали 13, которая показана схематично, посредством датчика 12 для наклона передней секции 2 рамы относительно задней секции 3 рамы. Движение наклона продолжается до тех пор, пока сила или момент, измеряемая(ый) датчиком 12, не станет равной(ым) нулю. Когда сила или момент, фиксируемый датчиком 12, становится равной(ым) нулю, передняя секция 2 рамы удерживается в достигнутом наклонном положении, и цилиндры 10, 11 фиксируются в этом положении. Вместо датчика 12 силы или момента также можно использовать датчик изменения угла, как описано в международной заявке на патент №WO99/14099.
Также можно управлять наклоном с помощью компьютера на основе ускорений или угловых положений передней секции рамы, скоростей и/или угловых положений переднего колеса 4, определяемых датчиками. Изобретение также применимо к транспортным средствам с изменяемым углом наклона, в которых устройство 9 для выполнения наклона отсутствует.
Положение задних колес 14, 15 можно регулировать, для предотвращения колебаний при сравнительно высоких скоростях как при движении по прямой, так при движении на повороте. Задние колеса 14, 15 могут быть выполнены с возможностью управления их поворотом вокруг оси 19, 20 поворота заднего колеса, которая по существу перпендикулярна продольной оси 8. Задние колеса 14, 15 также могут быть соединены с задним мостом 16 так, что будет обеспечена возможность их наклона, то есть так, что плоскость задних колес может быть наклонена вокруг оси 17, 18 наклона заднего колеса, которая проходит по существу в направлении продольной оси 8, при этом используются характеристики управляемости наклоненных шин 14, 15.
Управление для выполнения наклона вокруг оси 17, 18 наклона заднего колеса или поворота вокруг оси 19, 20 поворота заднего колеса может зависеть от большого количества сигналов измеряемых параметров, таких как угол наклона передней секции 2 рамы, скорость наклона или ускорение при наклоне передней секции 2 рамы, угол крена, скорость крена или ускорение при крене ненаклоняющейся задней секции 3 рамы, силы, действующие со стороны шин на задние колеса 14, 15, или от комбинаций этих параметров. Было установлено, что надлежащий поворот задних колес 14, 15 может противодействовать нежелательным колебаниям при управлении транспортными средствами с изменяемым углом наклона.
На фиг.2 показан предпочтительный вариант осуществления с задними колесами 14, 15 с независимой подвеской, каждое из которых подвешено так, что оно может поворачиваться вокруг своей собственной оси 19, 20 поворота заднего колеса. Каждое из задних колес 14, 15 подвешено посредством отдельного амортизатора 22, 23 к опорному элементу 40 задней секции 3 рамы. Каждое из задних колес 14, 15 выполнено с рычагом 24 управления, при этом рычаги 24 управления соединены посредством поперечной рулевой тяги 25, 26 с концом коленчатого рычага 27. Поперечные рулевые тяги 25, 26 соединены посредством соответствующих шаровых шарниров 28 с концом соответствующего рычага 24 управления. Коленчатый рычаг 27 жестко присоединен к передней секции 2 рамы и поворачивается вокруг продольной оси 8 при наклоне передней секции 2 рамы. В результате концы рычагов 24 управления смещаются и происходит поворот задних колес 14, 15 вокруг осей 19, 20 поворота задних колес, причем указанные оси поворота задних колес проходят через верхнюю точку крепления амортизаторов 22, 23 и шаровой шарнир 28.
Второй конец 28’ рычагов 24 управления соединен с задней секцией 3 рамы посредством поперечных рычагов 29, 30 и шаровых шарниров 31, 32, расположенных на конце поперечных рычагов 29, 30. Каждый из поперечных рычагов 29, 30 присоединен посредством резиновой подвески 33’ к продольной направляющей 33, при этом указанные продольные направляющие соединены друг с другом с помощью торсиона 36, который также служит в качестве стабилизатора крена для задней секции 3 рамы.
Как показано на фиг.3, при наклоне передней секции 2 рамы вправо (если смотреть с места водителя) коленчатый рычаг 27 будет поворачиваться влево, в результате чего колеса 14, 15 поворачиваются вправо вокруг осей 19, 20 поворота задних колес. В результате этого задние колеса 14, 15 смогут обеспечить достаточно быстрое увеличение поперечной силы для обеспечения предпочтительного управления на поворотах, что имеет важное значение главным образом при скоростях свыше 60 км в час. Угол поворота задних колес 14, 15 можно регулировать путем изменения длины коленчатого рычага 27, длины рычага 24 управления или положения точки 35 крепления поперечных рулевых тяг 25, 26 на коленчатом рычаге 27.
Несмотря на то, что изобретение было описано со ссылкой на транспортное средство с изменяемым углом наклона, имеющее одно переднее колесо 4, также можно использовать данное изобретение для транспортного средства с изменяемым углом наклона, которое выполнено с двумя передними колесами.
Claims (8)
1. Транспортное средство (1) с изменяемым углом наклона, содержащее переднюю секцию (2) рамы, имеющую продольную ось (8), сиденье (9) водителя и одно или более колес (4), выполненные с возможностью поворота вокруг оси (5) поворота переднего колеса, расположенной поперек к продольной оси (8), и заднюю секцию (3) рамы с двумя колесами (14, 15), соединенную с передней секцией рамы таким образом, что она может наклоняться вокруг оси (8') наклона, проходящей по существу в направлении продольной оси, отличающееся тем, что колеса (14, 15) задней секции (3) рамы выполнены с возможностью поворота вокруг оси (19, 20) поворота заднего колеса, проходящей по существу поперек к продольной оси (8), или с возможностью наклона относительно оси (17, 18) наклона заднего колеса, проходящей по существу в направлении продольной оси (8).
2. Транспортное средство (1) с изменяемым углом наклона по п.1, отличающееся тем, что каждое из колес (14, 15) задней секции (3) рамы соединено с задней секцией (3) рамы посредством соответствующей расположенной по существу вертикально оси (19, 20) поворота заднего колеса.
3. Транспортное средство (1) с изменяемым углом наклона по п.2, отличающееся тем, что каждое из колес (14, 15) задней секции (3) рамы выполнено с рычагом (24) управления, расположенным поперек к оси (19, 20) поворота заднего колеса и соединенным на свободном конце посредством соответствующей поперечной рулевой тяги (25, 26) с коленчатым рычагом (27), который соединен с передней секцией (2) рамы так, что он может поворачиваться вокруг продольной оси (8), и который расположен поперек к продольной оси (8) и с возможностью поворота вокруг продольной оси (8) за счет движения передней секции (2) рамы при наклоне передней секции (2) рамы вокруг оси (8') наклона.
4. Транспортное средство (1) с изменяемым углом наклона по п.3, отличающееся тем, что рычаг (24) управления присоединен вторым концом посредством первого соединения (28') к поперечному рычагу (29, 30), который по существу расположен параллельно соответствующей поперечной рулевой тяге (25, 26) и который присоединен посредством второго соединения (31, 32) к задней секции (3) рамы.
5. Транспортное средство (1) с изменяемым углом наклона по п.4, отличающееся тем, что каждый из поперечных рычагов (29, 30) задних колес (14, 15) присоединен посредством поворотного соединения (33') к продольной направляющей (33), которая расположена в направлении продольной оси (8).
6. Транспортное средство (1) с изменяемым углом наклона по п.5, отличающееся тем, что продольные направляющие (33) для каждого параллельного рычага (29, 30) соединены друг с другом с помощью торсиона (36), расположенного поперек к продольному направлению (8).
7. Транспортное средство (1) с изменяемым углом наклона по одному из пп.2-6, отличающееся тем, что оси (19, 20) поворота задних колес не перпендикулярны продольной оси (8), при этом каждое из задних колес независимо подвешено к задней секции (3) рамы и предусмотрено с амортизатором (22, 23).
8. Транспортное средство с изменяемым углом наклона по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что оно снабжено устройством (9) для выполнения наклона, приводимое в действие водителем и соединенное, с одной стороны, с передней секцией (2) рамы и, с другой стороны, с задней секцией (3) рамы для наклона секций рамы относительно друг друга вокруг оси (8') наклона и с датчиком (12), вырабатывающим управляющий сигнал в зависимости от наклона передней и задней секций рамы относительно друг друга для управления устройством (9) для выполнения наклона.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1015233A NL1015233C2 (nl) | 2000-05-18 | 2000-05-18 | Kantelvoertuig voorzien van zwenkbare achterwielen. |
| NL1015233 | 2000-05-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002133961A RU2002133961A (ru) | 2004-05-27 |
| RU2257306C2 true RU2257306C2 (ru) | 2005-07-27 |
Family
ID=19771398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002133961/11A RU2257306C2 (ru) | 2000-05-18 | 2001-05-18 | Транспортное средство с изменяемым углом наклона, выполненное с управляемыми задними колесами |
Country Status (17)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6863288B2 (ru) |
| EP (1) | EP1282551B1 (ru) |
| JP (1) | JP4928704B2 (ru) |
| KR (1) | KR20030011852A (ru) |
| CN (1) | CN1261323C (ru) |
| AT (1) | ATE280070T1 (ru) |
| AU (1) | AU775010B2 (ru) |
| BR (1) | BR0110931A (ru) |
| CA (1) | CA2409817C (ru) |
| CZ (1) | CZ298674B6 (ru) |
| DE (1) | DE60106598T2 (ru) |
| ES (1) | ES2231490T3 (ru) |
| MX (1) | MXPA02011359A (ru) |
| NL (1) | NL1015233C2 (ru) |
| PL (1) | PL205331B1 (ru) |
| RU (1) | RU2257306C2 (ru) |
| WO (1) | WO2001087689A1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019027403A1 (ru) * | 2017-08-04 | 2019-02-07 | Георгий Владимирович БЕЙЛИН | Трехколесное транспортное средство |
| RU219619U1 (ru) * | 2023-05-26 | 2023-07-28 | Владислав Иванович Аркадьев | Устройство для наклона рамы трехколесного наземного транспортного средства |
Families Citing this family (61)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2839937B1 (fr) * | 2002-05-21 | 2004-12-17 | Pascal Godfrind | Engin du type agricole ou de chantier tracte |
| NL1021195C2 (nl) * | 2002-07-31 | 2004-02-03 | Brinks Westmaas Bv | Kantelvoertuig. |
| US7377522B2 (en) * | 2002-09-18 | 2008-05-27 | Macisaac William L | Vehicle with movable and inwardly tilting safety body |
| GB2394453B (en) * | 2002-10-23 | 2006-03-01 | Kettler Heinz Gmbh | Tricycle |
| GB2394701B (en) * | 2002-10-29 | 2005-01-12 | Stuart Mills | Tilting three wheeled vehicle |
| EP1742829A1 (de) * | 2004-03-31 | 2007-01-17 | Vladimir Rogic | Achsanordnung |
| JP2006062573A (ja) * | 2004-08-27 | 2006-03-09 | Honda Motor Co Ltd | 揺動三輪車両 |
| AU2006253151A1 (en) | 2005-05-31 | 2006-12-07 | Brinks Westmaas B.V. | Self-balancing vehicle |
| US7648148B1 (en) | 2005-07-06 | 2010-01-19 | Bombardier Recreational Products Inc. | Leaning vehicle with tilting front wheels and suspension therefor |
| US7487985B1 (en) | 2005-08-25 | 2009-02-10 | Robert Mighell | Tilting wheeled vehicle |
| US7722063B2 (en) * | 2005-10-31 | 2010-05-25 | David Douglas Dieziger | Vehicle suspension system |
| TWI274677B (en) * | 2005-12-01 | 2007-03-01 | Ind Tech Res Inst | Structure for enabling independently suspended wheels to lean with vehicle hull |
| US7721436B2 (en) * | 2005-12-20 | 2010-05-25 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Method of manufacturing a metal injection moulded combustor swirler |
| DE602006014270D1 (de) | 2006-06-26 | 2010-06-24 | Ind Technology Res Inst Chung | Struktur um das Neigen unabhängig aufgehängter Räder mit der Fahrzeughülle zu ermöglichen |
| CN102083678A (zh) * | 2008-03-20 | 2011-06-01 | 祖姆克拉夫公司 | 带有扭转弹簧组件的倾斜导向转向架 |
| ITMI20081454A1 (it) * | 2008-08-04 | 2010-02-05 | Marabese Design S R L | Rinvio meccanico rotante per sistema di pendolamento delle ruote di un veicolo a tre o quattro ruote |
| US20100320023A1 (en) * | 2009-06-23 | 2010-12-23 | Michael Rhodig | Four wheel vehicle having a rotatable body section and method therefor |
| US8123240B2 (en) * | 2009-07-10 | 2012-02-28 | Bombardier Recreational Products Inc. | Control system for leaning vehicle |
| JP5458723B2 (ja) * | 2009-07-27 | 2014-04-02 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車両 |
| US8651503B2 (en) * | 2010-03-08 | 2014-02-18 | Michael Rhodig | Vehicles, systems for vehicles, and methods for vehicles all to improve cornering capability |
| JP5440299B2 (ja) * | 2010-03-19 | 2014-03-12 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車両 |
| JP5521994B2 (ja) * | 2010-06-25 | 2014-06-18 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車両 |
| CN102180211A (zh) * | 2011-04-14 | 2011-09-14 | 徐庭中 | 拉线式倾斜转向多轮车 |
| US11407466B2 (en) | 2011-09-16 | 2022-08-09 | Arcimoto, Inc. | Tilting wheeled vehicle |
| CN104619530B (zh) * | 2012-07-10 | 2017-03-08 | 高达国际有限公司 | 用于三轮车辆的转向和控制系统 |
| US10131397B2 (en) | 2012-11-19 | 2018-11-20 | Alan Page | Vehicle stability, steering, ride characteristics and control |
| DE102014201632B4 (de) | 2013-03-07 | 2021-09-02 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
| DE102014201668B4 (de) | 2013-03-07 | 2021-09-02 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
| DE102014201630B4 (de) | 2013-03-07 | 2021-09-02 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
| DE102014201670A1 (de) | 2013-03-07 | 2014-09-11 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
| DE102014201127B4 (de) | 2013-03-07 | 2022-02-03 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
| CN103264746B (zh) * | 2013-05-22 | 2015-03-04 | 常州市六零九零工业设计有限公司 | 后双轮交通工具的行驶助转向自平衡机构 |
| US9428236B2 (en) * | 2013-11-06 | 2016-08-30 | Bryan Goss | Lean-compensating motorcycle with channel wheels |
| DE102014101087B4 (de) * | 2014-01-29 | 2016-04-07 | Werner Krammel | Fahrzeug mit Neigerahmen |
| DE102014217246B3 (de) | 2014-08-29 | 2015-12-24 | Ford Global Technologies, Llc | Stabilisierungsanordnung für ein Neigefahrwerk eines Fahrzeugs |
| DE102014217386A1 (de) | 2014-09-01 | 2016-03-03 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Betrieb eines Neigefahrwerks sowie aktives Neigefahrwerk für ein schienenungebundenes Fahrzeug |
| US10076939B2 (en) | 2014-11-26 | 2018-09-18 | Ford Global Technologies, Llc | Suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles |
| US9925843B2 (en) | 2015-02-24 | 2018-03-27 | Ford Global Technologies, Llc | Rear suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles |
| US10023019B2 (en) | 2015-02-24 | 2018-07-17 | Ford Global Technologies, Llc | Rear suspension systems with rotary devices for laterally tiltable multitrack vehicles |
| AU2016277187A1 (en) * | 2015-06-10 | 2018-01-18 | Hart, Andrew John | Lean steered vehicle |
| US9937968B2 (en) | 2015-07-13 | 2018-04-10 | Michael Goren | Stackable vehicle |
| US10202141B2 (en) | 2015-07-13 | 2019-02-12 | Hurdler Motors | Vehicle, vehicle drive assembly and vehicle steering assembly |
| TWI566975B (zh) * | 2015-12-02 | 2017-01-21 | 湯生科技股份有限公司 | 傾車系統及三輪車 |
| WO2017130982A1 (ja) * | 2016-01-25 | 2017-08-03 | ヤマハ発動機株式会社 | リーン車両 |
| US10967929B2 (en) * | 2016-05-13 | 2021-04-06 | Brudeli Tech Holding As | Leaning vehicle |
| CN107539401B (zh) * | 2016-06-29 | 2023-11-03 | 广州道动新能源有限公司 | 交通工具 |
| FR3058382B1 (fr) * | 2016-11-08 | 2019-07-05 | Claudy Pezet | Dispositif de locomotion comprenant de preference des batons de propulsion |
| CN106741417B (zh) * | 2016-12-14 | 2022-10-14 | 王德宝 | 漂移自行车 |
| DE102017200006B4 (de) | 2017-01-02 | 2021-08-26 | Ford Global Technologies, Llc | Neigefahrzeug |
| US10717474B2 (en) | 2017-03-21 | 2020-07-21 | Arctic Cat Inc. | Cab and fasteners for vehicle cab |
| US11046176B2 (en) | 2017-03-21 | 2021-06-29 | Arctic Cat Inc. | Off-road utility vehicle |
| US11014419B2 (en) * | 2017-03-21 | 2021-05-25 | Arctic Cat Inc. | Off-road utility vehicle |
| JP7128432B2 (ja) | 2017-03-31 | 2022-08-31 | 株式会社アイシン | 車両 |
| CN208101607U (zh) * | 2018-04-20 | 2018-11-16 | 重庆瑞奇兰模具有限公司 | 弹簧悬挂 |
| CN109130752B (zh) * | 2018-08-24 | 2021-11-16 | 永康市昊昊车业有限公司 | 一种便于操控的越野四轮车结构 |
| CN109018068A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-12-18 | 天津同捷汽车设计有限公司 | 一种能够横向移动的车辆及其控制方法 |
| TWI810370B (zh) * | 2018-09-28 | 2023-08-01 | 義大利商比雅久＆Ｃ公司 | 用於機動車輛之具有兩個前轉向輪、雙轉向桿的前導向架及包括該前導向架的機動車輛 |
| IT201800011060A1 (it) * | 2018-12-13 | 2020-06-13 | Taumat S R L | Veicolo a tre ruote migliorato |
| US11767060B2 (en) * | 2019-04-12 | 2023-09-26 | Textron Innovations Inc. | Lightweight vehicle |
| CN110015367B (zh) * | 2019-04-27 | 2021-11-30 | 程志刚 | 一种可侧倾的智能平衡电动三轮车及其控制方法 |
| CN112896146B (zh) * | 2021-04-08 | 2022-08-30 | 河南坐骑科技有限公司 | 主动侧倾车辆单轮转向延时传动装置及方法 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59172087A (ja) * | 1983-03-22 | 1984-09-28 | Fujitsu Ltd | 画像処理回路 |
| JPS59172087U (ja) * | 1983-05-06 | 1984-11-17 | スズキ株式会社 | 自動三輪車 |
| JPH0637189B2 (ja) * | 1984-03-12 | 1994-05-18 | スズキ株式会社 | 前フレ−ムリ−ン型３輪車 |
| US4550926A (en) * | 1984-03-28 | 1985-11-05 | Macisaac William L | Vehicle suspension system |
| JP3189977B2 (ja) * | 1991-08-02 | 2001-07-16 | 本田技研工業株式会社 | 揺動型車両 |
| JP3214719B2 (ja) * | 1992-01-06 | 2001-10-02 | 本田技研工業株式会社 | 走行車両 |
| WO1995034459A1 (en) | 1994-06-14 | 1995-12-21 | Brinks Westmaas B.V. | Self-stabilising, directionally controllable vehicle with at least three wheels |
| FR2763300A1 (fr) * | 1997-05-16 | 1998-11-20 | Conception & Dev Michelin Sa | Vehicule comportant une suspension a variation de carrossage actif |
| US5921338A (en) * | 1997-08-11 | 1999-07-13 | Robin L. Edmondson | Personal transporter having multiple independent wheel drive |
| NL1007045C2 (nl) * | 1997-09-16 | 1999-03-25 | Brinks Westmaas Bv | Kantelvoertuig. |
| FR2796594A1 (fr) * | 1999-07-23 | 2001-01-26 | Michelin & Cie | Vehicule automobile equipe d'un systeme de controle de l'angle de carrossage des roues du vehicule en virage |
-
2000
- 2000-05-18 NL NL1015233A patent/NL1015233C2/nl not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-05-18 CN CNB018096387A patent/CN1261323C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2001-05-18 RU RU2002133961/11A patent/RU2257306C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2001-05-18 AT AT01932407T patent/ATE280070T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-05-18 KR KR1020027015550A patent/KR20030011852A/ko not_active Application Discontinuation
- 2001-05-18 AU AU58934/01A patent/AU775010B2/en not_active Ceased
- 2001-05-18 CZ CZ20023816A patent/CZ298674B6/cs not_active IP Right Cessation
- 2001-05-18 MX MXPA02011359A patent/MXPA02011359A/es active IP Right Grant
- 2001-05-18 CA CA002409817A patent/CA2409817C/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-05-18 US US10/276,556 patent/US6863288B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-18 PL PL358149A patent/PL205331B1/pl not_active IP Right Cessation
- 2001-05-18 DE DE60106598T patent/DE60106598T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-18 BR BR0110931-6A patent/BR0110931A/pt not_active IP Right Cessation
- 2001-05-18 EP EP01932407A patent/EP1282551B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-18 WO PCT/NL2001/000378 patent/WO2001087689A1/en active IP Right Grant
- 2001-05-18 JP JP2001584108A patent/JP4928704B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2001-05-18 ES ES01932407T patent/ES2231490T3/es not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019027403A1 (ru) * | 2017-08-04 | 2019-02-07 | Георгий Владимирович БЕЙЛИН | Трехколесное транспортное средство |
| RU219619U1 (ru) * | 2023-05-26 | 2023-07-28 | Владислав Иванович Аркадьев | Устройство для наклона рамы трехколесного наземного транспортного средства |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ298674B6 (cs) | 2007-12-19 |
| JP4928704B2 (ja) | 2012-05-09 |
| JP2003533403A (ja) | 2003-11-11 |
| US20040100059A1 (en) | 2004-05-27 |
| KR20030011852A (ko) | 2003-02-11 |
| AU5893401A (en) | 2001-11-26 |
| CZ20023816A3 (cs) | 2003-04-16 |
| ATE280070T1 (de) | 2004-11-15 |
| MXPA02011359A (es) | 2003-06-06 |
| ES2231490T3 (es) | 2005-05-16 |
| CA2409817A1 (en) | 2001-11-22 |
| CN1429164A (zh) | 2003-07-09 |
| DE60106598T2 (de) | 2005-03-17 |
| WO2001087689A1 (en) | 2001-11-22 |
| CA2409817C (en) | 2008-12-16 |
| EP1282551A1 (en) | 2003-02-12 |
| AU775010B2 (en) | 2004-07-15 |
| PL358149A1 (en) | 2004-08-09 |
| CN1261323C (zh) | 2006-06-28 |
| EP1282551B1 (en) | 2004-10-20 |
| PL205331B1 (pl) | 2010-04-30 |
| BR0110931A (pt) | 2003-02-11 |
| DE60106598D1 (de) | 2004-11-25 |
| US6863288B2 (en) | 2005-03-08 |
| NL1015233C2 (nl) | 2001-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2257306C2 (ru) | Транспортное средство с изменяемым углом наклона, выполненное с управляемыми задними колесами | |
| RU2002133961A (ru) | Транспортное средство с изменяемым углом наклона, выполненное с управляемыми задними колесами | |
| US4159128A (en) | Vehicle suspension system including wheel-tilting mechanism | |
| US4353567A (en) | Steering and suspension system for the front wheel of a three-wheeled vehicle | |
| US5765846A (en) | Curve-leaning vehicle | |
| US6406036B1 (en) | Vehicle suspension having active camber variation | |
| JP2009509857A (ja) | 傾斜サスペンションマシン | |
| US3751061A (en) | Vehicle with individual wheel suspension | |
| WO1999047372A1 (en) | Suspension and control system for leaning vehicle | |
| GB2347398A (en) | Vehicle suspensions | |
| US11753105B2 (en) | Three-wheel motor vehicle and control system | |
| JPH06286447A (ja) | 自動車のサスペンション装置 | |
| EP4140869A1 (en) | Three-wheel motor vehicle and control system | |
| JPS5970258A (ja) | 後輪補助操舵装置 | |
| JPH0781344A (ja) | 前輪懸架装置 | |
| JP3209467B2 (ja) | 自動車用後輪サスペンション装置 | |
| JP3200860B2 (ja) | ウィッシュボーン型サスペンション装置 | |
| EP1206360B1 (en) | Vehicle with stability arrangement for moving structural components | |
| KR910007985Y1 (ko) | 토우 콘트롤(Toe Control)에 의한 리어(Rear)서스펜션 메카니즘 | |
| JPH08238913A (ja) | フロントサスペンション装置 | |
| RU2081777C1 (ru) | Устройство для стабилизации транспортного средства | |
| JP5223856B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
| JPH0834221A (ja) | 車両用サスペンションのトー角変化特性設定方法およびその方法の実施に用い得る車両用サスペンション | |
| JPS5970261A (ja) | 後輪補助操舵装置 | |
| EP1506917A2 (en) | Stabilization device for vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060519 |