RU2002133961A - Транспортное средство с изменяемым углом наклона, выполненное с управляемыми задними колесами - Google Patents

Транспортное средство с изменяемым углом наклона, выполненное с управляемыми задними колесами

Info

Publication number
RU2002133961A
RU2002133961A RU2002133961/11A RU2002133961A RU2002133961A RU 2002133961 A RU2002133961 A RU 2002133961A RU 2002133961/11 A RU2002133961/11 A RU 2002133961/11A RU 2002133961 A RU2002133961 A RU 2002133961A RU 2002133961 A RU2002133961 A RU 2002133961A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
axis
vehicle
longitudinal axis
wheels
Prior art date
Application number
RU2002133961/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2257306C2 (ru
Inventor
ДЕН БРИНК Кристофер Ральф ВАН
Хендрик Маринус КРОНЕН
Original Assignee
Бринкс Вестмас Б.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from NL1015233A external-priority patent/NL1015233C2/nl
Application filed by Бринкс Вестмас Б.В. filed Critical Бринкс Вестмас Б.В.
Publication of RU2002133961A publication Critical patent/RU2002133961A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2257306C2 publication Critical patent/RU2257306C2/ru

Links

Claims (8)

1. Транспортное средство (1) с изменяемым углом наклона, содержащее переднюю секцию (2) рамы, имеющую продольную ось (8), сиденье (9) водителя и одно или более колес (4), выполненные с возможностью поворота вокруг оси (5) поворота переднего колеса, расположенной поперек к продольной оси (8), и заднюю секцию (3) рамы с двумя колесами (14, 15), соединенную с передней секцией рамы таким образом, что она может наклоняться вокруг оси (8’) наклона, проходящей по существу в направлении продольной оси, отличающееся тем, что колеса (14, 15) задней секции (3) рамы выполнены с возможностью поворота вокруг оси (19, 20) поворота заднего колеса, проходящей по существу поперек к продольной оси (8), или с возможностью наклона относительно оси (17, 18) наклона заднего колеса, проходящей по существу в направлении продольной оси (8).
2. Транспортное средство (1) с изменяемым углом наклона по п.1, отличающееся тем, что каждое из колес (14, 15) задней секции (3) рамы соединено с задней секцией (3) рамы посредством соответствующей расположенной по существу вертикально оси (19, 20) поворота заднего колеса.
3. Транспортное средство (1) с изменяемым углом наклона по п.2, отличающееся тем, что каждое из колес (14, 15) задней секции (3) рамы выполнено с рычагом (24) управления, расположенным поперек к оси (19, 20) поворота заднего колеса и соединенным на свободном конце посредством соответствующей поперечной рулевой тяги (25, 26) с коленчатым рычагом (27), который соединен с передней секцией (2) рамы так, что он может поворачиваться вокруг продольной оси (8), и который расположен поперек к продольной оси (8) и с возможностью поворота вокруг продольной оси (8) за счет движения передней секции (2) рамы при наклоне передней секции (2) рамы вокруг оси (8’) наклона.
4. Транспортное средство (1) с изменяемым углом наклона по п.3, отличающееся тем, что рычаг (24) управления присоединен вторым концом посредством первого соединения (28’) к поперечному рычагу (29, 30), который по существу расположен параллельно соответствующей поперечной рулевой тяге (25, 26) и который присоединен посредством второго соединения (31, 32) к задней секции (3) рамы.
5. Транспортное средство (1) с изменяемым углом наклона по п.4, отличающееся тем, что каждый из поперечных рычагов (29, 30) задних колес (14, 15) присоединен посредством поворотного соединения (33’) к продольной направляющей (33), которая расположена в направлении продольной оси (8).
6. Транспортное средство (1) с изменяемым углом наклона по п.5, отличающееся тем, что продольные направляющие (33) для каждого параллельного рычага (29, 30) соединены друг с другом с помощью торсиона (36), расположенного поперек к продольному направлению (8).
7. Транспортное средство (1) с изменяемым углом наклона по одному из пп.2-6, отличающееся тем, что оси (19, 20) поворота задних колес не перпендикулярны продольной оси (8), при этом каждое из задних колес независимо подвешено к задней секции (3) рамы и предусмотрено с амортизатором (22, 23).
8. Транспортное средство с изменяемым углом наклона по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что оно снабжено устройством (9) для выполнения наклона, приводимое в действие водителем и соединенное, с одной стороны, с передней секцией (2) рамы и, с другой стороны, с задней секцией (3) рамы для наклона секций рамы относительно друг друга вокруг оси (8’) наклона и с датчиком (12), вырабатывающим управляющий сигнал в зависимости от наклона передней и задней секций рамы относительно друг друга для управления устройством (9) для выполнения наклона.
RU2002133961/11A 2000-05-18 2001-05-18 Транспортное средство с изменяемым углом наклона, выполненное с управляемыми задними колесами RU2257306C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1015233A NL1015233C2 (nl) 2000-05-18 2000-05-18 Kantelvoertuig voorzien van zwenkbare achterwielen.
NL1015233 2000-05-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002133961A true RU2002133961A (ru) 2004-05-27
RU2257306C2 RU2257306C2 (ru) 2005-07-27

Family

ID=19771398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002133961/11A RU2257306C2 (ru) 2000-05-18 2001-05-18 Транспортное средство с изменяемым углом наклона, выполненное с управляемыми задними колесами

Country Status (17)

Country Link
US (1) US6863288B2 (ru)
EP (1) EP1282551B1 (ru)
JP (1) JP4928704B2 (ru)
KR (1) KR20030011852A (ru)
CN (1) CN1261323C (ru)
AT (1) ATE280070T1 (ru)
AU (1) AU775010B2 (ru)
BR (1) BR0110931A (ru)
CA (1) CA2409817C (ru)
CZ (1) CZ298674B6 (ru)
DE (1) DE60106598T2 (ru)
ES (1) ES2231490T3 (ru)
MX (1) MXPA02011359A (ru)
NL (1) NL1015233C2 (ru)
PL (1) PL205331B1 (ru)
RU (1) RU2257306C2 (ru)
WO (1) WO2001087689A1 (ru)

Families Citing this family (62)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2839937B1 (fr) * 2002-05-21 2004-12-17 Pascal Godfrind Engin du type agricole ou de chantier tracte
NL1021195C2 (nl) * 2002-07-31 2004-02-03 Brinks Westmaas Bv Kantelvoertuig.
US7377522B2 (en) * 2002-09-18 2008-05-27 Macisaac William L Vehicle with movable and inwardly tilting safety body
GB2394453B (en) 2002-10-23 2006-03-01 Kettler Heinz Gmbh Tricycle
GB2394701B (en) * 2002-10-29 2005-01-12 Stuart Mills Tilting three wheeled vehicle
US20080001377A1 (en) * 2004-03-31 2008-01-03 Vladimir Rogic Axle Assembly
JP2006062573A (ja) * 2004-08-27 2006-03-09 Honda Motor Co Ltd 揺動三輪車両
CA2610615C (en) * 2005-05-31 2014-02-04 Brinks Westmaas B.V. Self-balancing vehicle
US7648148B1 (en) 2005-07-06 2010-01-19 Bombardier Recreational Products Inc. Leaning vehicle with tilting front wheels and suspension therefor
US7487985B1 (en) 2005-08-25 2009-02-10 Robert Mighell Tilting wheeled vehicle
US7722063B2 (en) * 2005-10-31 2010-05-25 David Douglas Dieziger Vehicle suspension system
TWI274677B (en) * 2005-12-01 2007-03-01 Ind Tech Res Inst Structure for enabling independently suspended wheels to lean with vehicle hull
US7721436B2 (en) * 2005-12-20 2010-05-25 Pratt & Whitney Canada Corp. Method of manufacturing a metal injection moulded combustor swirler
EP1894753B1 (en) 2006-06-26 2010-05-12 Industrial Technology Research Institute Structure for enabling independently suspended wheels to lean with vehicle hull
EP2268530A4 (en) * 2008-03-20 2013-06-12 Zuumcraft Inc LEAN STEER ROLLER WITH A SPRING ARRANGEMENT
ITMI20081454A1 (it) * 2008-08-04 2010-02-05 Marabese Design S R L Rinvio meccanico rotante per sistema di pendolamento delle ruote di un veicolo a tre o quattro ruote
US20100320023A1 (en) * 2009-06-23 2010-12-23 Michael Rhodig Four wheel vehicle having a rotatable body section and method therefor
US8123240B2 (en) 2009-07-10 2012-02-28 Bombardier Recreational Products Inc. Control system for leaning vehicle
JP5458723B2 (ja) * 2009-07-27 2014-04-02 株式会社エクォス・リサーチ 車両
US8651503B2 (en) * 2010-03-08 2014-02-18 Michael Rhodig Vehicles, systems for vehicles, and methods for vehicles all to improve cornering capability
JP5440299B2 (ja) * 2010-03-19 2014-03-12 株式会社エクォス・リサーチ 車両
JP5521994B2 (ja) * 2010-06-25 2014-06-18 株式会社エクォス・リサーチ 車両
CN102180211A (zh) * 2011-04-14 2011-09-14 徐庭中 拉线式倾斜转向多轮车
US11407466B2 (en) 2011-09-16 2022-08-09 Arcimoto, Inc. Tilting wheeled vehicle
BR112015000580A2 (pt) * 2012-07-10 2017-08-22 Alpha Motors Company Ltd Veículo de três rodas e unidade de controle eletrônico de direção
AU2013344834B2 (en) * 2012-11-19 2017-12-14 Alan Page Vehicle stability, steering, ride characteristics and control
DE102014201668B4 (de) 2013-03-07 2021-09-02 Ford Global Technologies, Llc Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug
DE102014201127B4 (de) 2013-03-07 2022-02-03 Ford Global Technologies, Llc Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug
DE102014201670A1 (de) 2013-03-07 2014-09-11 Ford Global Technologies, Llc Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug
DE102014201632B4 (de) 2013-03-07 2021-09-02 Ford Global Technologies, Llc Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug
DE102014201630B4 (de) 2013-03-07 2021-09-02 Ford Global Technologies, Llc Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug
CN103264746B (zh) * 2013-05-22 2015-03-04 常州市六零九零工业设计有限公司 后双轮交通工具的行驶助转向自平衡机构
US9428236B2 (en) * 2013-11-06 2016-08-30 Bryan Goss Lean-compensating motorcycle with channel wheels
DE102014101087B4 (de) * 2014-01-29 2016-04-07 Werner Krammel Fahrzeug mit Neigerahmen
DE102014217246B3 (de) 2014-08-29 2015-12-24 Ford Global Technologies, Llc Stabilisierungsanordnung für ein Neigefahrwerk eines Fahrzeugs
DE102014217386A1 (de) 2014-09-01 2016-03-03 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Betrieb eines Neigefahrwerks sowie aktives Neigefahrwerk für ein schienenungebundenes Fahrzeug
US10076939B2 (en) 2014-11-26 2018-09-18 Ford Global Technologies, Llc Suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles
US10023019B2 (en) 2015-02-24 2018-07-17 Ford Global Technologies, Llc Rear suspension systems with rotary devices for laterally tiltable multitrack vehicles
US9925843B2 (en) 2015-02-24 2018-03-27 Ford Global Technologies, Llc Rear suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles
US20180148119A1 (en) * 2015-06-10 2018-05-31 Jacqueline Kay HART Lean steered vehicle
US9937968B2 (en) 2015-07-13 2018-04-10 Michael Goren Stackable vehicle
US10202141B2 (en) 2015-07-13 2019-02-12 Hurdler Motors Vehicle, vehicle drive assembly and vehicle steering assembly
TWI566975B (zh) * 2015-12-02 2017-01-21 湯生科技股份有限公司 傾車系統及三輪車
WO2017130982A1 (ja) * 2016-01-25 2017-08-03 ヤマハ発動機株式会社 リーン車両
WO2017194686A1 (en) * 2016-05-13 2017-11-16 Brudeli Tech Holding As Leaning vehicle
CN107539401B (zh) * 2016-06-29 2023-11-03 广州道动新能源有限公司 交通工具
FR3058382B1 (fr) * 2016-11-08 2019-07-05 Claudy Pezet Dispositif de locomotion comprenant de preference des batons de propulsion
CN106741417B (zh) * 2016-12-14 2022-10-14 王德宝 漂移自行车
DE102017200006B4 (de) 2017-01-02 2021-08-26 Ford Global Technologies, Llc Neigefahrzeug
US11046176B2 (en) 2017-03-21 2021-06-29 Arctic Cat Inc. Off-road utility vehicle
US10717474B2 (en) 2017-03-21 2020-07-21 Arctic Cat Inc. Cab and fasteners for vehicle cab
US11014419B2 (en) * 2017-03-21 2021-05-25 Arctic Cat Inc. Off-road utility vehicle
JP7128432B2 (ja) 2017-03-31 2022-08-31 株式会社アイシン 車両
CN110944857A (zh) * 2017-08-04 2020-03-31 乔治·维罗迪秘罗维奇·拜林 三轮车
CN208101607U (zh) * 2018-04-20 2018-11-16 重庆瑞奇兰模具有限公司 弹簧悬挂
CN109130752B (zh) * 2018-08-24 2021-11-16 永康市昊昊车业有限公司 一种便于操控的越野四轮车结构
CN109018068A (zh) * 2018-09-05 2018-12-18 天津同捷汽车设计有限公司 一种能够横向移动的车辆及其控制方法
CN113195350B (zh) * 2018-09-28 2022-09-13 比亚乔股份公司 用于具有两个前转向轮的机动车的具有双转向杆的前轮架及包括该前轮架的机动车
IT201800011060A1 (it) * 2018-12-13 2020-06-13 Taumat S R L Veicolo a tre ruote migliorato
US11767060B2 (en) * 2019-04-12 2023-09-26 Textron Innovations Inc. Lightweight vehicle
CN110015367B (zh) * 2019-04-27 2021-11-30 程志刚 一种可侧倾的智能平衡电动三轮车及其控制方法
CN112896146B (zh) * 2021-04-08 2022-08-30 河南坐骑科技有限公司 主动侧倾车辆单轮转向延时传动装置及方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59172087A (ja) * 1983-03-22 1984-09-28 Fujitsu Ltd 画像処理回路
JPS59172087U (ja) * 1983-05-06 1984-11-17 スズキ株式会社 自動三輪車
JPH0637189B2 (ja) * 1984-03-12 1994-05-18 スズキ株式会社 前フレ−ムリ−ン型3輪車
US4550926A (en) * 1984-03-28 1985-11-05 Macisaac William L Vehicle suspension system
JP3189977B2 (ja) * 1991-08-02 2001-07-16 本田技研工業株式会社 揺動型車両
JP3214719B2 (ja) * 1992-01-06 2001-10-02 本田技研工業株式会社 走行車両
WO1995034459A1 (en) 1994-06-14 1995-12-21 Brinks Westmaas B.V. Self-stabilising, directionally controllable vehicle with at least three wheels
FR2763300A1 (fr) * 1997-05-16 1998-11-20 Conception & Dev Michelin Sa Vehicule comportant une suspension a variation de carrossage actif
US5921338A (en) * 1997-08-11 1999-07-13 Robin L. Edmondson Personal transporter having multiple independent wheel drive
NL1007045C2 (nl) * 1997-09-16 1999-03-25 Brinks Westmaas Bv Kantelvoertuig.
FR2796594A1 (fr) * 1999-07-23 2001-01-26 Michelin & Cie Vehicule automobile equipe d'un systeme de controle de l'angle de carrossage des roues du vehicule en virage

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2002133961A (ru) Транспортное средство с изменяемым углом наклона, выполненное с управляемыми задними колесами
RU2257306C2 (ru) Транспортное средство с изменяемым углом наклона, выполненное с управляемыми задними колесами
EP1155950B1 (en) Three-wheeled vehicle with two front steering wheels
US8925940B2 (en) Tilting wheeled vehicle
US7647999B2 (en) Multitrack curve-tilting vehicle, and method for tilting a vehicle
EP1484239B1 (en) Three-wheel rolling vehicle with front two-wheel steering
US7591337B2 (en) Leaning suspension mechanics
GB2038736A (en) Resilient suspension of cycle wheels
JP2009507703A (ja) トラック式車両、特に雪上スクータ
US4398741A (en) Anti-nose-dive apparatus of a motorcycle
US6709013B2 (en) Land vehicle with lever steering
JPS63501357A (ja) 自己安定化傾斜式車両
US4377215A (en) Suspension system for automotive vehicles
CN109476354B (zh) 具有搁脚板组件的小型摩托车
CN213619957U (zh) 一种汽车转向机构的拉杆组件
CN113840773B (zh) 具有倾斜锁定装置的倾斜机动车辆
NL1035799C2 (en) Tiltable tricycle.
JPS61160384A (ja) 車両
JPH01208290A (ja) 騎乗型車両の前二輪懸架及び操舵装置
JPH0516639A (ja) 車高調整装置
TWM656004U (zh) 搬運車之轉向裝置
JPS61155008A (ja) 車輪懸架装置
JPS6112480A (ja) 三輪車の後輪操舵機構
CA2441643A1 (en) Snowmobile suspension geometry
EP1506917A2 (en) Stabilization device for vehicle