RU2002133961A - Транспортное средство с изменяемым углом наклона, выполненное с управляемыми задними колесами - Google Patents
Транспортное средство с изменяемым углом наклона, выполненное с управляемыми задними колесамиInfo
- Publication number
- RU2002133961A RU2002133961A RU2002133961/11A RU2002133961A RU2002133961A RU 2002133961 A RU2002133961 A RU 2002133961A RU 2002133961/11 A RU2002133961/11 A RU 2002133961/11A RU 2002133961 A RU2002133961 A RU 2002133961A RU 2002133961 A RU2002133961 A RU 2002133961A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- axis
- vehicle
- longitudinal axis
- wheels
- Prior art date
Links
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims 3
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims 1
Claims (8)
1. Транспортное средство (1) с изменяемым углом наклона, содержащее переднюю секцию (2) рамы, имеющую продольную ось (8), сиденье (9) водителя и одно или более колес (4), выполненные с возможностью поворота вокруг оси (5) поворота переднего колеса, расположенной поперек к продольной оси (8), и заднюю секцию (3) рамы с двумя колесами (14, 15), соединенную с передней секцией рамы таким образом, что она может наклоняться вокруг оси (8’) наклона, проходящей по существу в направлении продольной оси, отличающееся тем, что колеса (14, 15) задней секции (3) рамы выполнены с возможностью поворота вокруг оси (19, 20) поворота заднего колеса, проходящей по существу поперек к продольной оси (8), или с возможностью наклона относительно оси (17, 18) наклона заднего колеса, проходящей по существу в направлении продольной оси (8).
2. Транспортное средство (1) с изменяемым углом наклона по п.1, отличающееся тем, что каждое из колес (14, 15) задней секции (3) рамы соединено с задней секцией (3) рамы посредством соответствующей расположенной по существу вертикально оси (19, 20) поворота заднего колеса.
3. Транспортное средство (1) с изменяемым углом наклона по п.2, отличающееся тем, что каждое из колес (14, 15) задней секции (3) рамы выполнено с рычагом (24) управления, расположенным поперек к оси (19, 20) поворота заднего колеса и соединенным на свободном конце посредством соответствующей поперечной рулевой тяги (25, 26) с коленчатым рычагом (27), который соединен с передней секцией (2) рамы так, что он может поворачиваться вокруг продольной оси (8), и который расположен поперек к продольной оси (8) и с возможностью поворота вокруг продольной оси (8) за счет движения передней секции (2) рамы при наклоне передней секции (2) рамы вокруг оси (8’) наклона.
4. Транспортное средство (1) с изменяемым углом наклона по п.3, отличающееся тем, что рычаг (24) управления присоединен вторым концом посредством первого соединения (28’) к поперечному рычагу (29, 30), который по существу расположен параллельно соответствующей поперечной рулевой тяге (25, 26) и который присоединен посредством второго соединения (31, 32) к задней секции (3) рамы.
5. Транспортное средство (1) с изменяемым углом наклона по п.4, отличающееся тем, что каждый из поперечных рычагов (29, 30) задних колес (14, 15) присоединен посредством поворотного соединения (33’) к продольной направляющей (33), которая расположена в направлении продольной оси (8).
6. Транспортное средство (1) с изменяемым углом наклона по п.5, отличающееся тем, что продольные направляющие (33) для каждого параллельного рычага (29, 30) соединены друг с другом с помощью торсиона (36), расположенного поперек к продольному направлению (8).
7. Транспортное средство (1) с изменяемым углом наклона по одному из пп.2-6, отличающееся тем, что оси (19, 20) поворота задних колес не перпендикулярны продольной оси (8), при этом каждое из задних колес независимо подвешено к задней секции (3) рамы и предусмотрено с амортизатором (22, 23).
8. Транспортное средство с изменяемым углом наклона по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что оно снабжено устройством (9) для выполнения наклона, приводимое в действие водителем и соединенное, с одной стороны, с передней секцией (2) рамы и, с другой стороны, с задней секцией (3) рамы для наклона секций рамы относительно друг друга вокруг оси (8’) наклона и с датчиком (12), вырабатывающим управляющий сигнал в зависимости от наклона передней и задней секций рамы относительно друг друга для управления устройством (9) для выполнения наклона.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1015233A NL1015233C2 (nl) | 2000-05-18 | 2000-05-18 | Kantelvoertuig voorzien van zwenkbare achterwielen. |
NL1015233 | 2000-05-18 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002133961A true RU2002133961A (ru) | 2004-05-27 |
RU2257306C2 RU2257306C2 (ru) | 2005-07-27 |
Family
ID=19771398
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002133961/11A RU2257306C2 (ru) | 2000-05-18 | 2001-05-18 | Транспортное средство с изменяемым углом наклона, выполненное с управляемыми задними колесами |
Country Status (17)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6863288B2 (ru) |
EP (1) | EP1282551B1 (ru) |
JP (1) | JP4928704B2 (ru) |
KR (1) | KR20030011852A (ru) |
CN (1) | CN1261323C (ru) |
AT (1) | ATE280070T1 (ru) |
AU (1) | AU775010B2 (ru) |
BR (1) | BR0110931A (ru) |
CA (1) | CA2409817C (ru) |
CZ (1) | CZ298674B6 (ru) |
DE (1) | DE60106598T2 (ru) |
ES (1) | ES2231490T3 (ru) |
MX (1) | MXPA02011359A (ru) |
NL (1) | NL1015233C2 (ru) |
PL (1) | PL205331B1 (ru) |
RU (1) | RU2257306C2 (ru) |
WO (1) | WO2001087689A1 (ru) |
Families Citing this family (62)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2839937B1 (fr) * | 2002-05-21 | 2004-12-17 | Pascal Godfrind | Engin du type agricole ou de chantier tracte |
NL1021195C2 (nl) * | 2002-07-31 | 2004-02-03 | Brinks Westmaas Bv | Kantelvoertuig. |
US7377522B2 (en) * | 2002-09-18 | 2008-05-27 | Macisaac William L | Vehicle with movable and inwardly tilting safety body |
GB2394453B (en) | 2002-10-23 | 2006-03-01 | Kettler Heinz Gmbh | Tricycle |
GB2394701B (en) * | 2002-10-29 | 2005-01-12 | Stuart Mills | Tilting three wheeled vehicle |
US20080001377A1 (en) * | 2004-03-31 | 2008-01-03 | Vladimir Rogic | Axle Assembly |
JP2006062573A (ja) * | 2004-08-27 | 2006-03-09 | Honda Motor Co Ltd | 揺動三輪車両 |
CA2610615C (en) * | 2005-05-31 | 2014-02-04 | Brinks Westmaas B.V. | Self-balancing vehicle |
US7648148B1 (en) | 2005-07-06 | 2010-01-19 | Bombardier Recreational Products Inc. | Leaning vehicle with tilting front wheels and suspension therefor |
US7487985B1 (en) | 2005-08-25 | 2009-02-10 | Robert Mighell | Tilting wheeled vehicle |
US7722063B2 (en) * | 2005-10-31 | 2010-05-25 | David Douglas Dieziger | Vehicle suspension system |
TWI274677B (en) * | 2005-12-01 | 2007-03-01 | Ind Tech Res Inst | Structure for enabling independently suspended wheels to lean with vehicle hull |
US7721436B2 (en) * | 2005-12-20 | 2010-05-25 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Method of manufacturing a metal injection moulded combustor swirler |
EP1894753B1 (en) | 2006-06-26 | 2010-05-12 | Industrial Technology Research Institute | Structure for enabling independently suspended wheels to lean with vehicle hull |
EP2268530A4 (en) * | 2008-03-20 | 2013-06-12 | Zuumcraft Inc | LEAN STEER ROLLER WITH A SPRING ARRANGEMENT |
ITMI20081454A1 (it) * | 2008-08-04 | 2010-02-05 | Marabese Design S R L | Rinvio meccanico rotante per sistema di pendolamento delle ruote di un veicolo a tre o quattro ruote |
US20100320023A1 (en) * | 2009-06-23 | 2010-12-23 | Michael Rhodig | Four wheel vehicle having a rotatable body section and method therefor |
US8123240B2 (en) | 2009-07-10 | 2012-02-28 | Bombardier Recreational Products Inc. | Control system for leaning vehicle |
JP5458723B2 (ja) * | 2009-07-27 | 2014-04-02 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車両 |
US8651503B2 (en) * | 2010-03-08 | 2014-02-18 | Michael Rhodig | Vehicles, systems for vehicles, and methods for vehicles all to improve cornering capability |
JP5440299B2 (ja) * | 2010-03-19 | 2014-03-12 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車両 |
JP5521994B2 (ja) * | 2010-06-25 | 2014-06-18 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車両 |
CN102180211A (zh) * | 2011-04-14 | 2011-09-14 | 徐庭中 | 拉线式倾斜转向多轮车 |
US11407466B2 (en) | 2011-09-16 | 2022-08-09 | Arcimoto, Inc. | Tilting wheeled vehicle |
BR112015000580A2 (pt) * | 2012-07-10 | 2017-08-22 | Alpha Motors Company Ltd | Veículo de três rodas e unidade de controle eletrônico de direção |
AU2013344834B2 (en) * | 2012-11-19 | 2017-12-14 | Alan Page | Vehicle stability, steering, ride characteristics and control |
DE102014201668B4 (de) | 2013-03-07 | 2021-09-02 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
DE102014201127B4 (de) | 2013-03-07 | 2022-02-03 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
DE102014201670A1 (de) | 2013-03-07 | 2014-09-11 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
DE102014201632B4 (de) | 2013-03-07 | 2021-09-02 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
DE102014201630B4 (de) | 2013-03-07 | 2021-09-02 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
CN103264746B (zh) * | 2013-05-22 | 2015-03-04 | 常州市六零九零工业设计有限公司 | 后双轮交通工具的行驶助转向自平衡机构 |
US9428236B2 (en) * | 2013-11-06 | 2016-08-30 | Bryan Goss | Lean-compensating motorcycle with channel wheels |
DE102014101087B4 (de) * | 2014-01-29 | 2016-04-07 | Werner Krammel | Fahrzeug mit Neigerahmen |
DE102014217246B3 (de) | 2014-08-29 | 2015-12-24 | Ford Global Technologies, Llc | Stabilisierungsanordnung für ein Neigefahrwerk eines Fahrzeugs |
DE102014217386A1 (de) | 2014-09-01 | 2016-03-03 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Betrieb eines Neigefahrwerks sowie aktives Neigefahrwerk für ein schienenungebundenes Fahrzeug |
US10076939B2 (en) | 2014-11-26 | 2018-09-18 | Ford Global Technologies, Llc | Suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles |
US10023019B2 (en) | 2015-02-24 | 2018-07-17 | Ford Global Technologies, Llc | Rear suspension systems with rotary devices for laterally tiltable multitrack vehicles |
US9925843B2 (en) | 2015-02-24 | 2018-03-27 | Ford Global Technologies, Llc | Rear suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles |
US20180148119A1 (en) * | 2015-06-10 | 2018-05-31 | Jacqueline Kay HART | Lean steered vehicle |
US9937968B2 (en) | 2015-07-13 | 2018-04-10 | Michael Goren | Stackable vehicle |
US10202141B2 (en) | 2015-07-13 | 2019-02-12 | Hurdler Motors | Vehicle, vehicle drive assembly and vehicle steering assembly |
TWI566975B (zh) * | 2015-12-02 | 2017-01-21 | 湯生科技股份有限公司 | 傾車系統及三輪車 |
WO2017130982A1 (ja) * | 2016-01-25 | 2017-08-03 | ヤマハ発動機株式会社 | リーン車両 |
WO2017194686A1 (en) * | 2016-05-13 | 2017-11-16 | Brudeli Tech Holding As | Leaning vehicle |
CN107539401B (zh) * | 2016-06-29 | 2023-11-03 | 广州道动新能源有限公司 | 交通工具 |
FR3058382B1 (fr) * | 2016-11-08 | 2019-07-05 | Claudy Pezet | Dispositif de locomotion comprenant de preference des batons de propulsion |
CN106741417B (zh) * | 2016-12-14 | 2022-10-14 | 王德宝 | 漂移自行车 |
DE102017200006B4 (de) | 2017-01-02 | 2021-08-26 | Ford Global Technologies, Llc | Neigefahrzeug |
US11046176B2 (en) | 2017-03-21 | 2021-06-29 | Arctic Cat Inc. | Off-road utility vehicle |
US10717474B2 (en) | 2017-03-21 | 2020-07-21 | Arctic Cat Inc. | Cab and fasteners for vehicle cab |
US11014419B2 (en) * | 2017-03-21 | 2021-05-25 | Arctic Cat Inc. | Off-road utility vehicle |
JP7128432B2 (ja) | 2017-03-31 | 2022-08-31 | 株式会社アイシン | 車両 |
CN110944857A (zh) * | 2017-08-04 | 2020-03-31 | 乔治·维罗迪秘罗维奇·拜林 | 三轮车 |
CN208101607U (zh) * | 2018-04-20 | 2018-11-16 | 重庆瑞奇兰模具有限公司 | 弹簧悬挂 |
CN109130752B (zh) * | 2018-08-24 | 2021-11-16 | 永康市昊昊车业有限公司 | 一种便于操控的越野四轮车结构 |
CN109018068A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-12-18 | 天津同捷汽车设计有限公司 | 一种能够横向移动的车辆及其控制方法 |
CN113195350B (zh) * | 2018-09-28 | 2022-09-13 | 比亚乔股份公司 | 用于具有两个前转向轮的机动车的具有双转向杆的前轮架及包括该前轮架的机动车 |
IT201800011060A1 (it) * | 2018-12-13 | 2020-06-13 | Taumat S R L | Veicolo a tre ruote migliorato |
US11767060B2 (en) * | 2019-04-12 | 2023-09-26 | Textron Innovations Inc. | Lightweight vehicle |
CN110015367B (zh) * | 2019-04-27 | 2021-11-30 | 程志刚 | 一种可侧倾的智能平衡电动三轮车及其控制方法 |
CN112896146B (zh) * | 2021-04-08 | 2022-08-30 | 河南坐骑科技有限公司 | 主动侧倾车辆单轮转向延时传动装置及方法 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59172087A (ja) * | 1983-03-22 | 1984-09-28 | Fujitsu Ltd | 画像処理回路 |
JPS59172087U (ja) * | 1983-05-06 | 1984-11-17 | スズキ株式会社 | 自動三輪車 |
JPH0637189B2 (ja) * | 1984-03-12 | 1994-05-18 | スズキ株式会社 | 前フレ−ムリ−ン型3輪車 |
US4550926A (en) * | 1984-03-28 | 1985-11-05 | Macisaac William L | Vehicle suspension system |
JP3189977B2 (ja) * | 1991-08-02 | 2001-07-16 | 本田技研工業株式会社 | 揺動型車両 |
JP3214719B2 (ja) * | 1992-01-06 | 2001-10-02 | 本田技研工業株式会社 | 走行車両 |
WO1995034459A1 (en) | 1994-06-14 | 1995-12-21 | Brinks Westmaas B.V. | Self-stabilising, directionally controllable vehicle with at least three wheels |
FR2763300A1 (fr) * | 1997-05-16 | 1998-11-20 | Conception & Dev Michelin Sa | Vehicule comportant une suspension a variation de carrossage actif |
US5921338A (en) * | 1997-08-11 | 1999-07-13 | Robin L. Edmondson | Personal transporter having multiple independent wheel drive |
NL1007045C2 (nl) * | 1997-09-16 | 1999-03-25 | Brinks Westmaas Bv | Kantelvoertuig. |
FR2796594A1 (fr) * | 1999-07-23 | 2001-01-26 | Michelin & Cie | Vehicule automobile equipe d'un systeme de controle de l'angle de carrossage des roues du vehicule en virage |
-
2000
- 2000-05-18 NL NL1015233A patent/NL1015233C2/nl not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-05-18 ES ES01932407T patent/ES2231490T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-18 CN CNB018096387A patent/CN1261323C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2001-05-18 AU AU58934/01A patent/AU775010B2/en not_active Ceased
- 2001-05-18 US US10/276,556 patent/US6863288B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-18 AT AT01932407T patent/ATE280070T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-05-18 DE DE60106598T patent/DE60106598T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-18 RU RU2002133961/11A patent/RU2257306C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2001-05-18 WO PCT/NL2001/000378 patent/WO2001087689A1/en active IP Right Grant
- 2001-05-18 PL PL358149A patent/PL205331B1/pl not_active IP Right Cessation
- 2001-05-18 BR BR0110931-6A patent/BR0110931A/pt not_active IP Right Cessation
- 2001-05-18 CA CA002409817A patent/CA2409817C/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-05-18 EP EP01932407A patent/EP1282551B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-18 MX MXPA02011359A patent/MXPA02011359A/es active IP Right Grant
- 2001-05-18 JP JP2001584108A patent/JP4928704B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2001-05-18 KR KR1020027015550A patent/KR20030011852A/ko not_active Application Discontinuation
- 2001-05-18 CZ CZ20023816A patent/CZ298674B6/cs not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2002133961A (ru) | Транспортное средство с изменяемым углом наклона, выполненное с управляемыми задними колесами | |
RU2257306C2 (ru) | Транспортное средство с изменяемым углом наклона, выполненное с управляемыми задними колесами | |
EP1155950B1 (en) | Three-wheeled vehicle with two front steering wheels | |
US8925940B2 (en) | Tilting wheeled vehicle | |
US7647999B2 (en) | Multitrack curve-tilting vehicle, and method for tilting a vehicle | |
EP1484239B1 (en) | Three-wheel rolling vehicle with front two-wheel steering | |
US7591337B2 (en) | Leaning suspension mechanics | |
GB2038736A (en) | Resilient suspension of cycle wheels | |
JP2009507703A (ja) | トラック式車両、特に雪上スクータ | |
US4398741A (en) | Anti-nose-dive apparatus of a motorcycle | |
US6709013B2 (en) | Land vehicle with lever steering | |
JPS63501357A (ja) | 自己安定化傾斜式車両 | |
US4377215A (en) | Suspension system for automotive vehicles | |
CN109476354B (zh) | 具有搁脚板组件的小型摩托车 | |
CN213619957U (zh) | 一种汽车转向机构的拉杆组件 | |
CN113840773B (zh) | 具有倾斜锁定装置的倾斜机动车辆 | |
NL1035799C2 (en) | Tiltable tricycle. | |
JPS61160384A (ja) | 車両 | |
JPH01208290A (ja) | 騎乗型車両の前二輪懸架及び操舵装置 | |
JPH0516639A (ja) | 車高調整装置 | |
TWM656004U (zh) | 搬運車之轉向裝置 | |
JPS61155008A (ja) | 車輪懸架装置 | |
JPS6112480A (ja) | 三輪車の後輪操舵機構 | |
CA2441643A1 (en) | Snowmobile suspension geometry | |
EP1506917A2 (en) | Stabilization device for vehicle |