JPS61155008A - 車輪懸架装置 - Google Patents
車輪懸架装置Info
- Publication number
- JPS61155008A JPS61155008A JP20400985A JP20400985A JPS61155008A JP S61155008 A JPS61155008 A JP S61155008A JP 20400985 A JP20400985 A JP 20400985A JP 20400985 A JP20400985 A JP 20400985A JP S61155008 A JPS61155008 A JP S61155008A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lower arm
- arm
- axle
- line segment
- arms
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K25/00—Axle suspensions
- B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
- B62K25/12—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg
- B62K25/22—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg with more than one arm on each fork leg
- B62K25/24—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg with more than one arm on each fork leg for front wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/10—Independent suspensions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/422—Links for mounting suspension elements
- B60G2204/4222—Links for mounting suspension elements for movement on predefined locus of, e.g. the wheel center
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/423—Rails, tubes, or the like, for guiding the movement of suspension elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は車輪懸架装置に関する。
（従来の技術）
車両用、特に自動二輪車用前輪懸架装置としては一般的
に内・外筒摺動型のテレスコピック方式とリンク方式と
に大別され、それぞれの構造にはおのおの特長があるが
、現在では車軸の軌跡が直線的であり、且つストローク
も十分にとれるテレスコピック方式が主流となっている
。
に内・外筒摺動型のテレスコピック方式とリンク方式と
に大別され、それぞれの構造にはおのおの特長があるが
、現在では車軸の軌跡が直線的であり、且つストローク
も十分にとれるテレスコピック方式が主流となっている
。
また一部の車種においては、リーディング型。
トレーリング型等の作動性の良いリンク方式が採用され
るが、これは車軸の軌跡が円弧状となり、ストロークも
十分にとれないことから特定の車種に限定されているの
が実情である。
るが、これは車軸の軌跡が円弧状となり、ストロークも
十分にとれないことから特定の車種に限定されているの
が実情である。
そして英国特許第５２６，１１６号には２木の揺動アー
ムを有する平行四辺形リンク方式の航空機用車輪懸架装
置が開示される。
ムを有する平行四辺形リンク方式の航空機用車輪懸架装
置が開示される。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、平行四辺形リンク方式の懸架装置において、
車輪を支持するアームはほぼ垂直に配置されているため
、これを自動二輪車や自動車に採用した場合には、車高
の低減化の面で制約を受けることとなり、また凹凸路面
の吸収性の面でも最良とは言い難い。
車輪を支持するアームはほぼ垂直に配置されているため
、これを自動二輪車や自動車に採用した場合には、車高
の低減化の面で制約を受けることとなり、また凹凸路面
の吸収性の面でも最良とは言い難い。
従って本発明の目的は、基本的には機構学上のスコット
ラッセルの定理内容に準じて力を回転方向に伝達するた
めに作動性の良い四辺形リンク方式の懸架装置に着目し
、車高の低減化に寄与するとともに、凹凸路面の吸収性
にも優れるようにした車輪懸架装置を提供するにある。
ラッセルの定理内容に準じて力を回転方向に伝達するた
めに作動性の良い四辺形リンク方式の懸架装置に着目し
、車高の低減化に寄与するとともに、凹凸路面の吸収性
にも優れるようにした車輪懸架装置を提供するにある。
（問題点を解決するための手段）
前記目的を達成すべく本発明は、車体に支持されたアッ
パーアーム（３１）と、一端に車輪（８）を軸支したロ
アーアーム（Ｂ１）とを２木の揺動アーム（４）、（５
）で連結し、ロアーアーム（８１）の車軸（６５）支持
点とこれに近い方の揺動アーム（４）のロアーアーム（
６１）に対する支持点（４２）とを結ぶ線分（交３）を
ほぼ水平に配置した。
パーアーム（３１）と、一端に車輪（８）を軸支したロ
アーアーム（Ｂ１）とを２木の揺動アーム（４）、（５
）で連結し、ロアーアーム（８１）の車軸（６５）支持
点とこれに近い方の揺動アーム（４）のロアーアーム（
６１）に対する支持点（４２）とを結ぶ線分（交３）を
ほぼ水平に配置した。
また具体的には、ほぼ水平に配置された前記線分（！；
Ｌ３）に対し２本の揺動アーム（４）、（５）のロアー
アーム（６１）に対する各支持点（４２）、（５２）を
結ぶ線分（文５）を上方に屈曲させて配置する。
Ｌ３）に対し２本の揺動アーム（４）、（５）のロアー
アーム（６１）に対する各支持点（４２）、（５２）を
結ぶ線分（文５）を上方に屈曲させて配置する。
（作用）
特に線分（文３）をほぼ水平に配置し、即ちロアーアー
ム（６１）の前半部（６２）をほぼ水平に配置したので
、車高の低減化が図れるとともに、凹凸路面の吸収性に
優れる。
ム（６１）の前半部（６２）をほぼ水平に配置したので
、車高の低減化が図れるとともに、凹凸路面の吸収性に
優れる。
そして線分（文３）に対して線分（見りを上方に屈曲さ
せて配置し、つまりロアーアーム（６１）の後半部（６
３）を掻上がりに傾斜させて形成すれば、ロアーアーム
後半部（６３）のグランドヒツト防止も図れる。
せて配置し、つまりロアーアーム（６１）の後半部（６
３）を掻上がりに傾斜させて形成すれば、ロアーアーム
後半部（６３）のグランドヒツト防止も図れる。
（実施例）
以下に添付図面を基に実施例を説明する。
第１図は自動二輪車の側面図、第２図は前輪懸架装置の
リンク構造を示す斜視図で、自動二輪車のフレーム（り
前部上には後傾するヘッドパイプ（１１）が固設され、
ヘッドパイプ（１１）には不図示のハンドルステム軸が
回動自在に挿通支持され、ハンドルステム軸の上下端に
はトップブリッジ（３５）とボトムブリッジ（３Ｂ）と
が中間部で固設され、トップブリッジ（３５）上にはバ
ーハンドル（２）が固設される。
リンク構造を示す斜視図で、自動二輪車のフレーム（り
前部上には後傾するヘッドパイプ（１１）が固設され、
ヘッドパイプ（１１）には不図示のハンドルステム軸が
回動自在に挿通支持され、ハンドルステム軸の上下端に
はトップブリッジ（３５）とボトムブリッジ（３Ｂ）と
が中間部で固設され、トップブリッジ（３５）上にはバ
ーハンドル（２）が固設される。
トップブリッジ（３５）及びボトムブリッジ（３６）の
両端には左右一対のアッパーアーム（３１）、（３１）
カ上部で固設され、これによりアッパーフォーク（３
）が構成される。このアッパーフォーク（３）をなす左
右のアッパーアーム（３１）の下端及び中間部には枢着
点（４１）、（５１）にて前後の揺動アーム（４）。
両端には左右一対のアッパーアーム（３１）、（３１）
カ上部で固設され、これによりアッパーフォーク（３
）が構成される。このアッパーフォーク（３）をなす左
右のアッパーアーム（３１）の下端及び中間部には枢着
点（４１）、（５１）にて前後の揺動アーム（４）。
（５）がそれぞれ枢支され、斯かる揺動アーム（４）。
（５）の下端には枢着点（４２）、（５２）にてロアー
アーム（６１）が中間部及び後端でそれぞれ枢支される
。
アーム（６１）が中間部及び後端でそれぞれ枢支される
。
左右のロアーアーム（８１）、（１１１１）の前端間に
は車軸（８５）が、また後端間には連結軸（６６）がそ
れぞれ架設され、これによりロアーフォーク（６）が構
成される。
は車軸（８５）が、また後端間には連結軸（６６）がそ
れぞれ架設され、これによりロアーフォーク（６）が構
成される。
そして前側の揺動アーム（４）の下部とアッパーアーム
（３１）の中間部には弾発手段をなす緩衝器（７）、即
ち同軸的に組付けられたスプリング（７１）とシラツク
アブソーバ（７２）が架設され、また車軸（６５）の中
間部上には前輪をなす車輪（８）が装着される。
（３１）の中間部には弾発手段をなす緩衝器（７）、即
ち同軸的に組付けられたスプリング（７１）とシラツク
アブソーバ（７２）が架設され、また車軸（６５）の中
間部上には前輪をなす車輪（８）が装着される。
斯くして前輪懸架装置は、アッパーフォーク（３）、前
後の揺動アーム（４）、（５）及びロアーフ÷−ｈ（Ｑ
））−じ上１１側描姻几二刀綴＋＋ｙｈ九億陰する。
後の揺動アーム（４）、（５）及びロアーフ÷−ｈ（Ｑ
））−じ上１１側描姻几二刀綴＋＋ｙｈ九億陰する。
以上において、第３図にも示すように前後の揺動アーム
（４）、（５）を下方に向かって収束するよう配置し、
即ちアッパーアーム（３１）及びロアーアーム（８１）
に対する前側の揺動アーム（０の各枢着点（４１）、（
４２）を結ぶ線分（ＪＬ＋）と、同じく後側の揺動アー
ム（５）の各枢着点（５１） 、（５２）を結ぶ線分（
１２）とを下方で交差させる。これにより線分（ＪＬ＋
）と線分（！；Ｌ２）との交点（０）はロアーアーム（
８１）の後半部（６３）の下方に位置することとなる。
（４）、（５）を下方に向かって収束するよう配置し、
即ちアッパーアーム（３１）及びロアーアーム（８１）
に対する前側の揺動アーム（０の各枢着点（４１）、（
４２）を結ぶ線分（ＪＬ＋）と、同じく後側の揺動アー
ム（５）の各枢着点（５１） 、（５２）を結ぶ線分（
１２）とを下方で交差させる。これにより線分（ＪＬ＋
）と線分（！；Ｌ２）との交点（０）はロアーアーム（
８１）の後半部（６３）の下方に位置することとなる。
ここで、前側の揺動アーム（４）は後側の揺動アーム（
５）より短く形成され、従って四辺形リンクは上下方向
に長いほぼ菱形をなし、この菱形リンク内の長手方向に
緩衝器（７）が配設される。
５）より短く形成され、従って四辺形リンクは上下方向
に長いほぼ菱形をなし、この菱形リンク内の長手方向に
緩衝器（７）が配設される。
そしてロアーアーム（８１）の車軸（８５）支持点と前
記枢着点（４２）とを結ぶ線分（見３）の上方と前記線
分（文ｌ）の下方とにより形成される角度の二等分線（
１４）を車軸（６５）の行程路（Ｌ）に対しほぼ直交さ
せて配置し、且つ前記枢着点（４２）、（５２）を結ぶ
線分（文５）の上方と前記線分（文ｌ）の下方とにより
形成される角度範囲内に車軸（６５）を配置する。
記枢着点（４２）とを結ぶ線分（見３）の上方と前記線
分（文ｌ）の下方とにより形成される角度の二等分線（
１４）を車軸（６５）の行程路（Ｌ）に対しほぼ直交さ
せて配置し、且つ前記枢着点（４２）、（５２）を結ぶ
線分（文５）の上方と前記線分（文ｌ）の下方とにより
形成される角度範囲内に車軸（６５）を配置する。
また前記線分（１３）をほぼ水平に配置し、即ちロアー
アーム（８１）の中間部の枢着点（４２）より前方の前
半部（６２）をほぼ水平に配置して初期設定する一方、
前記線分（１５） 、つまりロアーアーム（８１）の後
半部（８３）を後玉がりに傾斜させて形成する。
アーム（８１）の中間部の枢着点（４２）より前方の前
半部（６２）をほぼ水平に配置して初期設定する一方、
前記線分（１５） 、つまりロアーアーム（８１）の後
半部（８３）を後玉がりに傾斜させて形成する。
更にアッパーアーム（３１）に対し後側に両揺動アーム
（４） 、（５）及びロアーアーム（θｌ）を配置する
とともに、ヘッドパイプ（１１）内に支持されたステア
リングステム軸の軸線（Ｓ）を四辺形リンクと交差する
よう、即ち軸線（Ｓ）が前後の揺動アーム（４）、（５
）に交差するように配置構成する。
（４） 、（５）及びロアーアーム（θｌ）を配置する
とともに、ヘッドパイプ（１１）内に支持されたステア
リングステム軸の軸線（Ｓ）を四辺形リンクと交差する
よう、即ち軸線（Ｓ）が前後の揺動アーム（４）、（５
）に交差するように配置構成する。
また後側の揺動アーム（５）はほぼ垂直に配置する。
実施例によれば、側面視四辺形リンクを構成する前後の
揺動アーム（４）、（５）を下方で収束させて配置した
ため、第３図に示すように車軸（Ｂ５）の上下ストロー
ク時における前輪懸架装置の瞬間中心（０）を変化させ
ることができ、これにより車軸（６５）の十分なストロ
ークが得られるとともに、揺動アーム（４）、（５）の
長さ、収束の角度等に基づいて車軸（６５）の軌跡を任
意に設定することができる。
揺動アーム（４）、（５）を下方で収束させて配置した
ため、第３図に示すように車軸（Ｂ５）の上下ストロー
ク時における前輪懸架装置の瞬間中心（０）を変化させ
ることができ、これにより車軸（６５）の十分なストロ
ークが得られるとともに、揺動アーム（４）、（５）の
長さ、収束の角度等に基づいて車軸（６５）の軌跡を任
意に設定することができる。
しかも実施例のように線分（ｆＬ＋）の下方と線分（文
３）の上方とにより形成される角度の二等分線（文４）
を車軸（６５）の行程路（Ｌ）に対しほぼ直交させて配
置するとともに、線分ＣＪ１＋）の下方と線分（ｉ５）
の上方とにより形成される角度範囲内に車軸（６５）を
配置すると、第３図のように直線状の車軸（６５）の行
程路（Ｌ）を得ることができる。
３）の上方とにより形成される角度の二等分線（文４）
を車軸（６５）の行程路（Ｌ）に対しほぼ直交させて配
置するとともに、線分ＣＪ１＋）の下方と線分（ｉ５）
の上方とにより形成される角度範囲内に車軸（６５）を
配置すると、第３図のように直線状の車軸（６５）の行
程路（Ｌ）を得ることができる。
そして特に線分（交３）、即ちロアーアーム（６１）の
前半部（６２）をほぼ水平に配置したため、車高の低減
化が図れるとともに、凹凸路面の一吸収性に優れた配置
構造となる。
前半部（６２）をほぼ水平に配置したため、車高の低減
化が図れるとともに、凹凸路面の一吸収性に優れた配置
構造となる。
更に線分（見３）に対し線分（立５）、即ちロアーアー
ム（６１）の後半部（６３）を上方に屈曲させて形麦す
ると、ロアーアーム後半部（８３）のグランドヒツト防
止対策の面でも有利となる。
ム（６１）の後半部（６３）を上方に屈曲させて形麦す
ると、ロアーアーム後半部（８３）のグランドヒツト防
止対策の面でも有利となる。
ところで、実施例では自動二輪車の前輪懸架装置につい
て説明したが、自動車や航空機にも本発明が適用される
こと勿論である。
て説明したが、自動車や航空機にも本発明が適用される
こと勿論である。
（発明の効果）
以上のように本発明によれば、車高の低減化が図れ、し
かも凹凸路面の吸収性にも優れた車輪懸架装置を得るこ
とができ、またロアーアーム後半部のグランドヒツト防
止も可能となる。
かも凹凸路面の吸収性にも優れた車輪懸架装置を得るこ
とができ、またロアーアーム後半部のグランドヒツト防
止も可能となる。
第１図は自動二輪車の側面図、第２図は前輪懸架装置の
リンク構造を示す斜視図、第３図はその配置構成及び作
用を示す模式的側面図である。 尚１図面中、（１）はフレーム、（１１）はヘッドパイ
プ、（３）はアッパーフォーク、（３１）はアッパーア
ーム、（３５） 、（３Ｂ）はブリッジ、（４）、（５
）は揺動アーム、（４１） 、（４２）、（５１） 、
（５２）は枢着点、（６）はロアーフォーク、（６１）
はロアーアーム、（８５）は車軸、（８Ｂ）は連結軸、
（７）は緩衝器、（８）は車輪、（９，＋）・・・（見
５）は線分、（０）は瞬間中心、（Ｌ）は車軸の行程路
、（Ｓ）はハンドルステム軸の軸線で諷ス 昧
リンク構造を示す斜視図、第３図はその配置構成及び作
用を示す模式的側面図である。 尚１図面中、（１）はフレーム、（１１）はヘッドパイ
プ、（３）はアッパーフォーク、（３１）はアッパーア
ーム、（３５） 、（３Ｂ）はブリッジ、（４）、（５
）は揺動アーム、（４１） 、（４２）、（５１） 、
（５２）は枢着点、（６）はロアーフォーク、（６１）
はロアーアーム、（８５）は車軸、（８Ｂ）は連結軸、
（７）は緩衝器、（８）は車輪、（９，＋）・・・（見
５）は線分、（０）は瞬間中心、（Ｌ）は車軸の行程路
、（Ｓ）はハンドルステム軸の軸線で諷ス 昧
Claims (2)
- （１）車体に支持されたアッパーアームと、一端に車輪
を軸支したロアーアームとを２本の揺動アームで連結し
、 ロアーアームの車軸支持点とこれに近い方の揺動アーム
のロアーアームに対する支持点とを結ぶ線分をほぼ水平
に配置して成る車輪懸架装置。 - （２）ほぼ水平に配置された前記線分に対し２本の揺動
アームのロアーアームに対する各支持点を結ぶ線分を上
方に屈曲させて配置した特許請求の範囲第１項記載の車
輪懸架装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20400985A JPS61155008A (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 車輪懸架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20400985A JPS61155008A (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 車輪懸架装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11644278A Division JPS5470535A (en) | 1977-09-21 | 1978-09-21 | Wheel suspension apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61155008A true JPS61155008A (ja) | 1986-07-14 |
| JPH0146354B2 JPH0146354B2 (ja) | 1989-10-06 |
Family
ID=16483257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20400985A Granted JPS61155008A (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 車輪懸架装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61155008A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996004165A1 (fr) * | 1994-07-29 | 1996-02-15 | Wataru Osoda | Mecanisme de motocyclette supportant bras de liaison et roue et mecanisme d'automobile supportant les roues |
| JP2005224788A (ja) * | 2004-01-13 | 2005-08-25 | Asahi Tec Corp | 沈砂池設備、それを用いた沈砂の除去方法及び沈砂池 |
| JP2008168203A (ja) * | 2007-01-11 | 2008-07-24 | Takuma Co Ltd | 沈砂処理設備と沈砂処理方法 |
| ITPG20110007A1 (it) * | 2011-05-12 | 2012-11-13 | Paolo Boldrini | Cinematismo sospensivo a guida rettilinea approssimata |
-
1985
- 1985-09-13 JP JP20400985A patent/JPS61155008A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996004165A1 (fr) * | 1994-07-29 | 1996-02-15 | Wataru Osoda | Mecanisme de motocyclette supportant bras de liaison et roue et mecanisme d'automobile supportant les roues |
| JP2005224788A (ja) * | 2004-01-13 | 2005-08-25 | Asahi Tec Corp | 沈砂池設備、それを用いた沈砂の除去方法及び沈砂池 |
| JP2008168203A (ja) * | 2007-01-11 | 2008-07-24 | Takuma Co Ltd | 沈砂処理設備と沈砂処理方法 |
| ITPG20110007A1 (it) * | 2011-05-12 | 2012-11-13 | Paolo Boldrini | Cinematismo sospensivo a guida rettilinea approssimata |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0146354B2 (ja) | 1989-10-06 |
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