JP7182701B2 - 二重操舵棒を備えた二つの前輪を有する車両用の前輪部及び前記前輪部を備えた車両 - Google Patents
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Description
本発明は、本発明の例示的かつ非限定的実施例を示す以下の説明及び添付図面によってより良く理解されることになる。
本発明による前輪部の様々な実施形態及びそれらを使用する車両の新規な特徴をより良く理解するために、前輪部及びそれを使用する車両の具体的な実施形態を説明する前に、前輪部の基本的構成及びそれらの動作方法を示す概念的な運動学的な図について説明をする。最初に参照される簡略化された運動学的な図は、図1~図3に示されている。
図4から図22は、スクータの形態をした三輪オートバイの実用的な実施形態を示しており、この三輪オートバイは、図1、より具体的には図2に示された運動学的機構に従って設計された操舵装置を備えている。図1及び図2に既に図示されている部品又は要素に対応する構成要素には同じ番号を付す。
図23~図37は、上述した図3に模式的に示された運動学的機構の実用的な実施形態を示す図である。図3及び図4~図22の一連の部材と同一又は同等の部材には、同じ符号を付して、再度説明はしない。逆に、先の実施形態と異なる主要部分については、以下で説明する。
Claims (25)
- 前輪部フレーム(111)と、
前輪部フレーム(111)に接続された操舵縦管(3)と、
第一支持部材(31')及び第二支持部材(31'')によって、第一前輪(13')及び第二前輪(13'')を各々支持する、前輪部フレーム(111)に接続された四節リンク(17)と、
操舵縦管(3)に回転可能に収容され、第一支持部材(31')及び第二支持部材(31'')を相互に接続する第一連結棒(41)に接続された操舵柱(5)と、
四節リンク(17)に対する第一前輪(13')及び第二前輪(13'')の上下運動を可能にするサスペンションシステム(51,51',51'')と
を備えた車両(100)の前輪部(1)において、
第一連結棒(41)の長さが可変であり、
第二連結棒(71)が、第一支持部材(31')及び第二支持部材(31'')を相互に接続し、
第二連結棒(71)が、第一前輪(13')及び第二前輪(13'')の上下運動に関与しない点で、第一及び第二支持部材(31',31'')に接続されている
ことを特徴とする前輪部。 - 第一連結棒(41)が、第一前輪(13')及び第二前輪(13'')の相互に異なる上下運動の結果として変化する長さを有する
ことを特徴とする請求項1に記載の前輪部。 - サスペンションシステムが、操舵柱(5)及び第一連結棒(41)間で相互に接続された単一の中央ショックアブソーバ組立体(51)を備え、
前記ショックアブソーバ組立体が、第一前輪(13')及び第二前輪(13'')の上下運動を減衰するよう適合されている
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の前輪部。 - サスペンションシステムが、第一支持部材(31')に関連付けされ、第一前輪(13')の上下運動を減衰するように適合された第一ショックアブソーバ組立体(51')と、第二支持部材(31'')に関連付けされ、第二前輪(13'')の上下運動を減衰するように適合された第二ショックアブソーバ組立体(51'')とを備えている
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の前輪部。 - 単一のショックアブソーバ組立体(51)が、二つの回転軸線(61;59)周りの、二つの自由度を有する機構(57)によって操舵柱(5)に接続されている
ことを特徴とする請求項3に記載の前輪部。 - 単一の中央ショックアブソーバ組立体(51)が、正面から起立した状態で車両を見た時に実質的に水平な第一軸線(61)周り及び操舵柱に実質的に平行な第二軸線(59)周りで回転可能になるように、操舵柱(5)に接続されている
ことを特徴とする請求項3又は5に記載の前輪部。 - 単一の中央ショックアブソーバ組立体(51)が、二つの回転軸線周りの、二つの自由度を有する機構(53)によって第一連結棒(41)に接続されている
ことを特徴とする請求項3,5又は6に記載の前輪部。 - 第一連結棒(41)及び単一の中央ショックアブソーバ組立体(51)が、第一連結棒の長手方向に配向された軸線、並びに、第一連結棒の長手方向及びショックアブソーバ組立体(51)の長手方向軸線に直交する軸線(55)の少なくとも一方を中心として相互に回転可能になるように、相互に接続されている
ことを特徴とする請求項7に記載の前輪部。 - 第一連結棒(41)が、第一連結棒(41)の長手方向軸線周りで相互に回転可能になるように、相互に接続された少なくとも二つの棒部分(41A,41B;46',46'')を備えている
ことを特徴とする請求項1~8の何れか一項に記載の前輪部。 - 第一連結棒の長さの変化を達成するように、二つの連結棒部分の軸方向相互スライドを可能にするよう適合された軸受けが設けられた二つの連結棒間の相互連結によって、第一前輪(13')及び第二前輪(13'')の不均衡な上下運動の存在下で、第一連結棒の伸長を可能にするように相互に接続された少なくとも二つの連結棒部分(41A,41B;46',46'')を、第一連結棒(41)が備えている
ことを特徴とする請求項1~9の何れか一項に記載の前輪部。 - 第一連結棒(41)が、その対向する端部(42'、42'')で、二つの回転軸線(47',49';47'',49'')を中心とした二つの自由度を可能にする機構(43',43'')によって、第一支持部材(31')及び第二支持部材(31'')に各々接続されている
ことを特徴とする請求項1~10の何れか一項に記載の前輪部。 - 四節リンク(17)が、
実質的に前輪部フレーム(111)の中心線平面(M)にある、平行な軸線(19B,21B)を中心に回転可能になるように、各中心位置ヒンジ(19A,19B)を用いて前輪部フレーム(111)に各々ヒンジ接合された一対のクロス部材(19,21)と、
クロス部材(19,21)の回転軸線(19B,21B)と平行な回転軸線を画定するヒンジ(25',25'';27',27'')を用いて二つのクロス部材の対応する端部に各々ヒンジ接合された一対の垂直部(23',23'')と
を備えている
ことを特徴とする請求項1~11の何れか一項に記載の前輪部。 - 前記第一支持部材(31')及び第二支持部材(31'')の各々が、操舵柱(5)によって与えられる回転コマンドによって対応する操舵軸線(35',35'')を中心に回転可能になるように、四節リンク(17)の各垂直部(23',23'')に接続されている
ことを特徴とする請求項12に記載の前輪部。 - 各支持部材(31'、31'')の操舵軸線(35',35'')が、各垂直部(23';23'')の長手方向軸線に実質的に一致する
ことを特徴とする請求項13に記載の前輪部。 - 各支持部材(31',31'')が、四節リンクに対する第一及び第二車輪(13',13'')の上下運動を可能にし、対応する操舵軸線(35',35'')に実質的に直交する軸線(39',39'';40A,40B)を中心とする回転運動、又は前記軸線(39',39'';40A,40B)を中心とする回転運動と前記軸線(39',39'';40A,40B)に対して並行な並進運動との組み合わせ運動を実行することを可能にするように、対応する垂直部(23',23'')に接続されている
ことを特徴とする請求項12~14の何れか一項に記載の前輪部。 - 各支持部材(31',31'')が、各操舵軸線(35',35'')を中心に回転可能に、垂直部(23',23'')に支持されたスリーブ(37',37'')を用いて各垂直部(23',23'')に接続されている
ことを特徴とする請求項12~15の何れか一項に記載の前輪部。 - 各支持部材(31',31'')が、そのばね軸線(39',39'';40A,40B)周りで各スリーブ(37',37'')にヒンジ接合されている
ことを特徴とする請求項15及び16に記載の前輪部。 - 第二連結棒(71)が、第一支持部材(31')及び第二支持部材(31'')を、四節リンク(17)の第一垂直部(23')及び第二垂直部(23'')に接続する二つのスリーブ(37',37'')でヒンジ接続されている
ことを特徴とする請求項16又は17に記載の前輪部。 - 四節リンク(17)の傾斜動作をブロックする装置(81)を備えている
ことを特徴とする請求項1~18の何れか一項に記載の前輪部。 - 傾斜動作ブロック装置(81)が、作動している時に、操舵柱(5)と第一接続棒(41)との間の相対回転運動を阻止するように構成されている
ことを特徴とする請求項18に記載の前輪部。 - 前記二つの回転軸線(61,59)が相互に直交している
ことを特徴とする請求項5に記載の前輪部。 - 前記二つの回転軸線が相互に直交している
ことを特徴とする請求項7に記載の前輪部。 - 前記二つの回転軸線(47',49';47'',49'')が相互に直交している
ことを特徴とする請求項11に記載の前輪部。 - 前記二つの回転軸線(47',49';47'',49'')が第一連結棒(41)の長手方向に直交している
ことを特徴とする請求項23に記載の前輪部。 - 少なくとも一つの後側駆動輪(103)を備えた後輪部(2)と、請求項1~24の何れか一項に記載の前輪部(1)とを備えている車両(100)。
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