WO2021242145A1 - Подвеска спортивного автомобиля - Google Patents
Подвеска спортивного автомобиля Download PDFInfo
- Publication number
- WO2021242145A1 WO2021242145A1 PCT/RU2021/050135 RU2021050135W WO2021242145A1 WO 2021242145 A1 WO2021242145 A1 WO 2021242145A1 RU 2021050135 W RU2021050135 W RU 2021050135W WO 2021242145 A1 WO2021242145 A1 WO 2021242145A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- elements
- wheels
- suspension
- movable
- parameters
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
Definitions
- the transfer of force from the elastic element to the vehicle body through the movable element allows to provide a progressive characteristic of the force, to optimize the position of elastic elements relative to the body, to combine elastic elements into blocks, including with anti-roll bars, to change the inclination of the vehicle body and wheels in case of additional efforts on the moving element.
- Known analogs representing schemes of vehicle suspensions refer to tricycles or motorcycle-type vehicles.
- the inclination of the body and the wheels in them is directly proportional and the moment transmitted to the movable element is applied to the longitudinal axis relative to the body on which the movable element is located.
- the source of the moment is either the body itself, that is, its forced dynamic tilt, or steering through a mechanical or hydraulic connection, and corresponds The "motorcycle nature" of the dynamic processes of this group of vehicles.
- Body banking suspension apparatus for a vehicle
- a vehicle including a frame, levers, right, left wheel.
- the inclined suspension system includes a transverse beam (movable element) left, right elastic elements.
- the crossbeam is connected to frame and rotates around the longitudinal axis of the vehicle, elastic elements are pivotally connected to it).
- the vehicle includes a frame with a saddle and a steering wheel, right and left suspensions, elastic elements fastened with the lower ends on the wheel trunnions by the upper ends on the movable element turning due to the steering wheel rotation, in the direction opposite to the rotation.
- the steering torque is applied to the axis of the movable element parallel to the longitudinal axis of the vehicle.
- the vehicle includes a body and wheels suspended on curved arms having gear wheels at the ends in the body connected with a gear wheel in the body. Due to the movement of the levers in different directions, the body tilts towards the turn.
- the suspension arms rotate around the same point.
- the swing frame rotates around the same point.
- the control unit is a controller that controls the inclination of the wheels according to the signals of the senders.
- the movable elements that receive the load from the elastic elements are combined into independent kinematic chains, including the movable elements 7 of FIG. 1, transmitting the force from the steering mechanism 8 of FIG. 1, elements that transform the direction depending on the design features of the steering mechanism, the gear ratio, the progressive characteristic of the transmitted force 9 of Fig. 1, providing the possibility of individual adjustment of each kinematic chain with a change in the working stroke, force and angle of inclination of each wheel, obtaining an asymmetric characteristic for suspension with one movable element, when turning the steering wheel at the same angle.
- the movable elements can be made composite, including the main body of the movable element with one or more sliders containing points of transfer of moments fixed on the body of the movable elements after adjusting the parameters.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота с регулированием параметров кинематики подвески с передачей усилия от упругих элементов через подвижные элементы состоит из кузова, рамы, подрамника, колесных узлов, упругих и подвижных элементов. Подрамник соединен посредством рычагов, содержащих шарниры, с колесными узлами, состоящими из цапф и колес. Узлы передают усилие от колес через упругие элементы и через один и более подвижных элементов. Подвижные элементы воспринимают нагрузку от упругих элементов и объединены в самостоятельные кинематические цепи. Достигается возможность изменять параметры кинематики и интегрировать решение в большинство существующих конструкций.
Description
ПОДВЕСКА СПОРТИВНОГО АВТОМОБИЛЯ
Область применения:
Подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота с регулированием параметров кинематики подвески, подвески транспортных средств.
Уровень техники: независимые подвески транспортных средств получили широкое распространение. Известно множество разновидностей по типу, например: схемы на поперечных, продольных рычагах, многорычажные, тип «качающаяся свеча» и их производные.
Все известные схемы по приложению усилия от упругого элемента делятся на две группы:
1. Передающие усилие от упругого элемента непосредственно на кузов транспортного средства.
2. Передающие усилие от упругого элемента на кузов транспортного средства через подвижный элемент.
Передача усилия от упругого элемента на кузов транспортного средства через подвижный элемент позволяет обеспечить прогрессивную характеристику усилия, оптимизировать положение упругих элементов относительно кузова, объединять упругие элементы в блоки, в том числе со стабилизаторами поперечной устойчивости, изменять наклон кузова и колес транспортного средства в случае приложения дополнительного усилия на подвижный элемент.
Известные аналоги представляющие схемы подвесок транспортных средств относятся к трициклам или средствам мотоциклетного типа. Наклон кузова и колес в них прямо пропорционален и момент, передаваемый на подвижный элемент прикладывается к продольной относительно кузова оси на которой расположен подвижный элемент. Источником момента является либо сам кузов, то есть его принудительный динамический наклон, либо рулевое управление через механическую или гидравлическую связь, и соответствует
«мотоциклетной природе» динамических процессов данной группы транспортных средств.
В качестве прототипов известны:
US 4632413А B60G3 / 01 1984-02-22г.
Body banking suspension apparatus for a vehicle
US 6793228 B2 B60G17 / 021 2002-01-02г. Стабилизаторная подвеска для автомобилей
US200301 16935А1 B60G3 / 062001-12-26г. Стабилизирующая подвеска автомобиля
US 83776069А B60G11 / 50 1969-06-30г.
Автомобиль-подвеска
US 20030116935А1 B60G3 / 062001-12-26г.
Стабилизирующая подвеска автомобиля
US 4921263 B60G 21/007. 01.05.1990г.
Наклонная машина.
US 4974863 B62D 9/02. 04.12.1990г.
Устройство стабилизации для наклонного транспортного средства.
US 5040812 B60G 21/07 20.08.1991г.
Наклоняемый автомобиль.
US 7591337 B60G 3/2022.09.2009г.
Транспортное средство включающее раму, рычаги, правое, левое колесо. Система наклонной подвески включает поперечную балку (подвижный элемент) левый, правый упругие элементы. Поперечная балка соединена с
рамой и поворачивается вокруг продольной оси транспортного средства, с ней шарнирно соединены упругие элементы).
Патент РФ 2466033 B60G 3/14 10.11.2012г.
Независимая подвеска легкового автомобиля содержащая стойки макферсона, стабилизатор, нижние рычаги перемещаемые тягой с гидравлическим приводом в поперечном направлении, с целью изменения угла наклона колес.
US 8602421 В2 B62D 9/02 10.12.2013г.
Транспортное средство включающее раму с седлом и рулем, правую и левую подвески, упругие элементы крепящиеся нижними концами на цапфах колес верхними на подвижном элементе поворачивающимся за счет поворота руля, в сторону противоположную повороту. Момент рулевого управления прикладывается на ось подвижного элемента расположенную параллельно продольной оси транспортного средства.
US 9090281 В2 B62D 9/0228.07.2015г.
Транспортное средство включает кузов и колеса подвешенные на изогнутых рычагах, имеющих на концах в кузове зубчатые колеса связанные с зубчатым колесом в кузове. За счет движения рычагов в разные стороны происходит наклон кузова в сторону поворота.
US 9834271 B60G 9/0005.12.2017г.
Рычаги подвески вращающиеся вокруг одной и той же точки. Поворотная рама вращается вокруг той же точки. Блок управления - контролер управляющий наклоном колес согласно сигналам дадчиков.
US 10023019 В2 B60G 17/00 17.07.2018г.
Система подвески с балансирным механизмом и сервоприводами с компьютерным управлением.
US 10076939 B62D 9/04 18.09.2018г. Система подвески включающая поперечную многорычажную подвеску с системой балансировки приводящей первый и второй поворотные кулаки.
US 10077091 B60G 7/02 18.09.2018r.
US 10486747 B62D 21/183 26.11.2019 г.
Моторизованный автомобиль с поворотной кабиной сочетающей в себе черты автомобиля и мотоцикла. Транспортное средство содержащее раму имеющую три и более колес. Передний узел подвески и задний узел подвески, двигательную установку, кабину подвешенную на горизонтальной оси, проходящей выше центра тяжести автомобиля.
Решения, представленные в изобретениях US 6793228 В2, US 4632413А направлены на достижение эффекта наклона колес и кузова в сторону поворота, но имеют существенные недостатки, а именно: свобода в верхней или нижней части кинематической цепи подвески с целью использования бокового смещения кузова для загрузки упругих элементов приводит в реальности к складыванию подвески в направлении бокового усилия, передача момента рулевого механизма непосредственно на упругий элемент и прогрессивная характеристика передачи момента на рулевые тяги в реальности приведет к обратному эффекту, так как усилие, передаваемое упругим элементом от колеса через рычаг подвески огромно, данные признаки были испытаны на моделях и натурных образцах.
Цель изобретения.
Целью изобретения подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота с регулированием параметров кинематики подвески было разработать решения позволяющие изменять параметры кинематики, подбирать их к условиям функционирования автомобилей, плавно менять характеристики подвески, интегрировать разработанные решения в большинство существующих конструкций, улучшая тем самым их характеристики.
Подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота с регулированием параметров кинематики, состоящая из кузова, рамы, подрамника 1 фиг.1, соединенного посредством шарниров с поперечными, продольными рычагами, 2 фиг.1, колесными узлами, включающими цапфы 3 фиг.1 колеса 4 фиг.1, содержащая упругие элементы в виде цилиндрических пружин в блоке с амортизаторами, стойками типа качающаяся свеча, торсионами и т.д. 5 фиг.1 соединенными одним концом с цапфой или рычагом, а другим с подвижным элементом 6 фиг.1 отличается тем,
что подвижные элементы, воспринимающие нагрузку от упругих элементов, объединены в самостоятельные кинематические цепи, включающие подвижные элементы 7 фиг.1, передающие усилие от рулевого механизма 8 фиг. 1, элементы преобразующие направление в зависимости от конструктивных особенностей размещения рулевого механизма , передаточное отношение, прогрессивную характеристику передаваемого усилия 9 фиг.1, обеспечивающие возможность индивидуальной регулировки каждой кинематической цепи с изменением рабочего хода, усилия и угла наклона каждого колеса, получение не симметричной характеристики для подвески с одним подвижным элементом, при повороте руля на один и тот же угол.
Во всех режимах и фазах работы подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота с регулированием параметров кинематики подвески является полностью независимой, нагрузка на наружную и внутреннюю стороны спортивного автомобиля распределяется более равномерно.
Для более точной и плавной регулировки передаточных отношений и усилий подвижные элементы могут быть выполненными составными, включающими основное тело подвижного элемента с одним и более ползунами, содержащими точки передачи моментов, неподвижно фиксируемых на теле подвижных элементов после регулировки параметров.
Claims
Формула изобретения п.1. Подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота, с регулированием параметров кинематики подвески с передачей усилия от упругих элементов через подвижные элементы, состоящая из кузова, рамы, подрамника, соединенного посредством рычагов, содержащих шарниры с колесными узлами, состоящими из цапф и колес, передающими усилие от колес через упругие элементы, через один и более подвижных элементов отличается тем, что подвижные элементы, воспринимающие нагрузку от упругих элементов, объединены в самостоятельные кинематические цепи, включающие подвижные элементы, предающие момент от рулевого управления, элементы преобразующие направление в зависимости от конструктивных особенностей размещения рулевого механизма, передаточное отношение, прогрессивную характеристику передаваемого момента, обеспечивающие перенос точек опоры упругих элементов для осуществления наклона колес и кузова в сторону поворота с возможностью регулирования каждой кинематической цепи с изменением рабочего хода, усилия и угла наклона каждого колеса и кузова при повороте руля на один и тот же угол. п. 2. Подвеска по п.1 отличается тем, что подвижные элементы для точной плавной регулировки передаточных отношений и усилий могут быть выполненными составными, включающими основное тело подвижного элемента с одним и более ползунами, содержащими точки передачи моментов, неподвижно-фиксируемых на теле подвижных элементов после регулировки параметров.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020117296A RU2733013C1 (ru) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | Подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота с регулированием параметров кинематики подвески |
| RU2020117296 | 2020-05-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2021242145A1 true WO2021242145A1 (ru) | 2021-12-02 |
Family
ID=72926683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2021/050135 WO2021242145A1 (ru) | 2020-05-26 | 2021-05-24 | Подвеска спортивного автомобиля |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2733013C1 (ru) |
| WO (1) | WO2021242145A1 (ru) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4632413A (en) * | 1984-02-22 | 1986-12-30 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Body banking suspension apparatus for a vehicle |
| SU1425099A1 (ru) * | 1986-04-07 | 1988-09-23 | В. А. Сорокин | Независима подвеска транспортного средства |
| FR2858963A1 (fr) * | 2003-08-21 | 2005-02-25 | Jean Claude Faye | Chassis articule de tricycle automoteur adaptable en temps reel aux changements d'allure et de direction |
| US20070075517A1 (en) * | 2005-09-30 | 2007-04-05 | Harley-Davidson Motor Company Group, Inc. | Leaning suspension mechanics |
| RU2721373C1 (ru) * | 2019-12-14 | 2020-05-19 | Вадим Дмитриевич Зеленов | Подвеска транспортного средства с динамическим управлением наклоном колес и кузова в сторону поворота |
-
2020
- 2020-05-26 RU RU2020117296A patent/RU2733013C1/ru active
-
2021
- 2021-05-24 WO PCT/RU2021/050135 patent/WO2021242145A1/ru active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4632413A (en) * | 1984-02-22 | 1986-12-30 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Body banking suspension apparatus for a vehicle |
| SU1425099A1 (ru) * | 1986-04-07 | 1988-09-23 | В. А. Сорокин | Независима подвеска транспортного средства |
| FR2858963A1 (fr) * | 2003-08-21 | 2005-02-25 | Jean Claude Faye | Chassis articule de tricycle automoteur adaptable en temps reel aux changements d'allure et de direction |
| US20070075517A1 (en) * | 2005-09-30 | 2007-04-05 | Harley-Davidson Motor Company Group, Inc. | Leaning suspension mechanics |
| RU2721373C1 (ru) * | 2019-12-14 | 2020-05-19 | Вадим Дмитриевич Зеленов | Подвеска транспортного средства с динамическим управлением наклоном колес и кузова в сторону поворота |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2733013C1 (ru) | 2020-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2608972B1 (en) | Variable-geometry suspension apparatus and vehicle comprising such apparatus | |
| CN105383255B (zh) | 用于车辆的倾斜行走机构的稳定装置和倾斜行走机构 | |
| US4159128A (en) | Vehicle suspension system including wheel-tilting mechanism | |
| EP0626307B1 (en) | Laterally-leaning three wheeled vehicle | |
| JP5702715B2 (ja) | 車両のサスペンションシステム | |
| US6666474B2 (en) | Semi-balanced tandem suspension | |
| PL205331B1 (pl) | Pojazd przechylny | |
| WO2021118406A1 (ru) | Подвеска транспортного средства | |
| CN105082921B (zh) | 用于倾斜底盘的车轮悬架和倾斜底盘以及它们的操作方法和相应配备的车辆 | |
| US20090250907A1 (en) | Vehicle suspension levelling control | |
| KR100319580B1 (ko) | 전방서스펜션 | |
| EP3354497A1 (en) | "afw" vehicle suspension (variants) | |
| TWI807118B (zh) | 一具有兩前操縱輪與包含兩懸吊器的一四連桿機構之機動車輛 | |
| CN108263161A (zh) | 倾斜车辆 | |
| CN113056415A (zh) | 用于具有两个前转向轮的机动车的具有中央减震器组件的前轮架及包括该前轮架的机动车 | |
| RU2733013C1 (ru) | Подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота с регулированием параметров кинематики подвески | |
| CN109484125B (zh) | 车辆悬架稳定器及车辆 | |
| RU2737082C1 (ru) | Подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота с прогрессивной характеристикой подвижных элементов | |
| RU2723202C1 (ru) | Подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота | |
| RU2737081C1 (ru) | Способ наклона колес и кузова транспортного средства в сторону поворота | |
| RU2747462C1 (ru) | Подвеска транспортного средства с автоматическим регулированием наклона колес и кузова в сторону поворота | |
| EP2907734B1 (de) | Vorderradaufhängung eines fahrzeugs | |
| RU2466033C1 (ru) | Независимая подвеска легкового автомобиля | |
| CN113840773A (zh) | 具有倾斜锁定装置的倾斜机动车辆 | |
| JP3209467B2 (ja) | 自動車用後輪サスペンション装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 21811838 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 21811838 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |