RU2733013C1 - Подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота с регулированием параметров кинематики подвески - Google Patents
Подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота с регулированием параметров кинематики подвески Download PDFInfo
- Publication number
- RU2733013C1 RU2733013C1 RU2020117296A RU2020117296A RU2733013C1 RU 2733013 C1 RU2733013 C1 RU 2733013C1 RU 2020117296 A RU2020117296 A RU 2020117296A RU 2020117296 A RU2020117296 A RU 2020117296A RU 2733013 C1 RU2733013 C1 RU 2733013C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- elements
- wheels
- suspension
- inclination
- wheel
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Изобретение относится к подвескам транспортных средств. Подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота с регулированием параметров кинематики подвески с передачей усилия от упругих элементов через подвижные элементы состоит из кузова, рамы, подрамника, колесных узлов, упругих и подвижных элементов. Подрамник соединен посредством рычагов, содержащих шарниры, с колесными узлами, состоящими из цапф и колес. Узлы передают усилие от колес через упругие элементы и через один и более подвижных элементов. Подвижные элементы воспринимают нагрузку от упругих элементов и объединены в самостоятельные кинематические цепи. Цепи включают подвижные элементы, предающие момент от рулевого управления, элементы, преобразующие направление в зависимости от конструктивных особенностей размещения рулевого механизма, передаточное отношение, прогрессивную характеристику передаваемого момента, обеспечивающие перенос точек опоры упругих элементов для осуществления наклона колес и кузова в сторону поворота с возможностью регулирования цепей с изменением рабочего хода, усилия и угла наклона каждого колеса и кузова при повороте руля на один и тот же угол. Достигается возможность изменять параметры кинематики и интегрировать решение в большинство существующих конструкций. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Область применения
Подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота с регулированием параметров кинематики подвески, подвески транспортных средств.
Уровень техники
независимые подвески транспортных средств получили широкое распространение. Известно множество разновидностей по типу, например: схемы на поперечных, продольных рычагах, многорычажные, тип «качающаяся свеча» и их производные.
Все известные схемы по приложению усилия от упругого элемента делятся на две группы:
1. Передающие усилие от упругого элемента непосредственно на кузов транспортного средства.
2. Передающие усилие от упругого элемента на кузов транспортного средства через подвижный элемент.
Передача усилия от упругого элемента на кузов транспортного средства через подвижный элемент позволяет обеспечить прогрессивную характеристику усилия, оптимизировать положение упругих элементов относительно кузова, объединять упругие элементы в блоки, в том числе со стабилизаторами поперечной устойчивости, изменять наклон кузова и колес транспортного средства в случае приложения дополнительного усилия на подвижный элемент.
Известные аналоги, представляющие схемы подвесок транспортных средств, относятся к трициклам или средствам мотоциклетного типа. Наклон кузова и колес в них прямо пропорционален и момент, передаваемый на подвижный элемент прикладывается к продольной относительно кузова оси на которой расположен подвижный элемент. Источником момента является либо сам кузов, то есть его принудительный динамический наклон, либо рулевое управление через механическую или гидравлическую связь, и соответствует «мотоциклетной природе» динамических процессов данной группы транспортных средств.
В качестве прототипов известны:
US 4632413A B60G3 / 01 1984-02-22г.
Body banking suspension apparatus for a vehicle
US 6793228 B2 B60G17 / 021 2002-01-02г.
Стабилизаторная подвеска для автомобилей
US20030116935A1 B60G3 / 06 2001-12-26г.
Стабилизирующая подвеска автомобиля
US 83776069A B60G11 / 50 1969-06-30г.
Автомобиль-подвеска
US 20030116935A1 B60G3 / 06 2001-12-26г.
Стабилизирующая подвеска автомобиля
US 4921263 B60G 21/007. 01.05.1990г.
Наклонная машина.
US 4974863 B62D 9/02. 04.12.1990г.
Устройство стабилизации для наклонного транспортного средства.
US 5040812 B60G 21/07 20.08.1991г.
Наклоняемый автомобиль.
US 7591337 B60G 3/20 22.09.2009г.
Транспортное средство включающее раму, рычаги, правое, левое колесо. Система наклонной подвески включает поперечную балку (подвижный элемент) левый, правый упругие элементы. Поперечная балка соединена с рамой и поворачивается вокруг продольной оси транспортного средства, с ней шарнирно соединены упругие элементы).
Патент РФ 2466033 B60G 3/14 10.11.2012г.
Независимая подвеска легкового автомобиля, содержащая стойки макферсона, стабилизатор, нижние рычаги перемещаемые тягой с гидравлическим приводом в поперечном направлении, с целью изменения угла наклона колес.
US 8602421 B2 B62D 9/02 10.12.2013г.
Транспортное средство, включающее раму с седлом и рулем, правую и левую подвески, упругие элементы крепящиеся нижними концами на цапфах колес верхними на подвижном элементе поворачивающимся за счет поворота руля, в сторону противоположную повороту. Момент рулевого управления прикладывается на ось подвижного элемента расположенную параллельно продольной оси транспортного средства.
US 9090281 B2 B62D 9/02 28.07.2015г.
Транспортное средство включает кузов и колеса, подвешенные на изогнутых рычагах, имеющих на концах в кузове зубчатые колеса, связанные с зубчатым колесом в кузове. За счет движения рычагов в разные стороны происходит наклон кузова в сторону поворота.
US 9834271 B60G 9/00 05.12.2017г.
Рычаги подвески, вращающиеся вокруг одной и той же точки. Поворотная рама вращается вокруг той же точки. Блок управления – контролер управляющий наклоном колес согласно сигналам дадчиков.
US 10023019 B2 B60G 17/00 17.07.2018г.
Система подвески с балансирным механизмом и сервоприводами с компьютерным управлением.
US 10076939 B62D 9/04 18.09.2018г. Система подвески, включающая поперечную многорычажную подвеску с системой балансировки приводящей первый и второй поворотные кулаки.
US 10077091 B60G 7/02 18.09.2018г.
US 10486747 B62D 21/183 26.11.2019 г.
Моторизованный автомобиль с поворотной кабиной, сочетающей в себе черты автомобиля и мотоцикла. Транспортное средство, содержащее раму, имеющую три и более колес. Передний узел подвески и задний узел подвески, двигательную установку, кабину, подвешенную на горизонтальной оси, проходящей выше центра тяжести автомобиля.
Решения, представленные в изобретениях US 6793228 B2, US 4632413A направлены на достижение эффекта наклона колес и кузова в сторону поворота, но имеют существенные недостатки, а именно: свобода в верхней или нижней части кинематической цепи подвески с целью использования бокового смещения кузова для загрузки упругих элементов приводит в реальности к складыванию подвески в направлении бокового усилия, передача момента рулевого механизма непосредственно на упругий элемент и прогрессивная характеристика передачи момента на рулевые тяги в реальности приведет к обратному эффекту, так как усилие, передаваемое упругим элементом от колеса через рычаг подвески огромно, данные признаки были испытаны на моделях и натурных образцах.
Цель изобретения.
Целью изобретения подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота с регулированием параметров кинематики подвески было разработать решения позволяющие изменять параметры кинематики, подбирать их к условиям функционирования автомобилей, плавно менять характеристики подвески, интегрировать разработанные решения в большинство существующих конструкций, улучшая тем самым их характеристики.
Подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота с регулированием параметров кинематики, состоящая из кузова, рамы, подрамника 1 фиг.1, соединенного посредством шарниров с поперечными, продольными рычагами, 2 фиг.1, колесными узлами, включающими цапфы 3 фиг.1 колеса 4 фиг.1, содержащая упругие элементы в виде цилиндрических пружин в блоке с амортизаторами, стойками типа качающаяся свеча, торсионами и т.д. 5 фиг.1 соединенными одним концом с цапфой или рычагом, а другим с подвижным элементом 6 фиг.1 отличается тем, что подвижные элементы, воспринимающие нагрузку от упругих элементов, объединены в самостоятельные кинематические цепи, включающие подвижные элементы 7 фиг.1, передающие усилие от рулевого механизма 8 фиг. 1, элементы преобразующие направление в зависимости от конструктивных особенностей размещения рулевого механизма , передаточное отношение, прогрессивную характеристику передаваемого усилия 9 фиг.1, обеспечивающие возможность индивидуальной регулировки каждой кинематической цепи с изменением рабочего хода, усилия и угла наклона каждого колеса, получение не симметричной характеристики для подвески с одним подвижным элементом, при повороте руля на один и тот же угол.
Во всех режимах и фазах работы подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота с регулированием параметров кинематики подвески является полностью независимой, нагрузка на наружную и внутреннюю стороны спортивного автомобиля распределяется более равномерно.
Для более точной и плавной регулировки передаточных отношений и усилий подвижные элементы могут быть выполненными составными, включающими основное тело подвижного элемента с одним и более ползунами, содержащими точки передачи моментов, неподвижно фиксируемых на теле подвижных элементов после регулировки параметров.
Claims (2)
1. Подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота с регулированием параметров кинематики подвески с передачей усилия от упругих элементов через подвижные элементы, состоящая из кузова, рамы, подрамника, соединенного посредством рычагов, содержащих шарниры, с колесными узлами, состоящими из цапф и колес, передающими усилие от колес через упругие элементы, через один и более подвижных элементов, отличающаяся тем, что подвижные элементы, воспринимающие нагрузку от упругих элементов, объединены в самостоятельные кинематические цепи, включающие подвижные элементы, предающие момент от рулевого управления, элементы, преобразующие направление в зависимости от конструктивных особенностей размещения рулевого механизма, передаточное отношение, прогрессивную характеристику передаваемого момента, обеспечивающие перенос точек опоры упругих элементов для осуществления наклона колес и кузова в сторону поворота с возможностью регулирования каждой кинематической цепи с изменением рабочего хода, усилия и угла наклона каждого колеса и кузова при повороте руля на один и тот же угол.
2. Подвеска по п.1, отличающаяся тем, что подвижные элементы для точной плавной регулировки передаточных отношений и усилий могут быть выполненными составными, включающими основное тело подвижного элемента с одним и более ползунами, содержащими точки передачи моментов, неподвижно фиксируемых на теле подвижных элементов после регулировки параметров.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020117296A RU2733013C1 (ru) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | Подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота с регулированием параметров кинематики подвески |
| PCT/RU2021/050135 WO2021242145A1 (ru) | 2020-05-26 | 2021-05-24 | Подвеска спортивного автомобиля |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020117296A RU2733013C1 (ru) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | Подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота с регулированием параметров кинематики подвески |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2733013C1 true RU2733013C1 (ru) | 2020-09-28 |
Family
ID=72926683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020117296A RU2733013C1 (ru) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | Подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота с регулированием параметров кинематики подвески |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2733013C1 (ru) |
| WO (1) | WO2021242145A1 (ru) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4632413A (en) * | 1984-02-22 | 1986-12-30 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Body banking suspension apparatus for a vehicle |
| SU1425099A1 (ru) * | 1986-04-07 | 1988-09-23 | В. А. Сорокин | Независима подвеска транспортного средства |
| FR2858963A1 (fr) * | 2003-08-21 | 2005-02-25 | Jean Claude Faye | Chassis articule de tricycle automoteur adaptable en temps reel aux changements d'allure et de direction |
| US20070075517A1 (en) * | 2005-09-30 | 2007-04-05 | Harley-Davidson Motor Company Group, Inc. | Leaning suspension mechanics |
| RU2721373C1 (ru) * | 2019-12-14 | 2020-05-19 | Вадим Дмитриевич Зеленов | Подвеска транспортного средства с динамическим управлением наклоном колес и кузова в сторону поворота |
-
2020
- 2020-05-26 RU RU2020117296A patent/RU2733013C1/ru active
-
2021
- 2021-05-24 WO PCT/RU2021/050135 patent/WO2021242145A1/ru active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4632413A (en) * | 1984-02-22 | 1986-12-30 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Body banking suspension apparatus for a vehicle |
| SU1425099A1 (ru) * | 1986-04-07 | 1988-09-23 | В. А. Сорокин | Независима подвеска транспортного средства |
| FR2858963A1 (fr) * | 2003-08-21 | 2005-02-25 | Jean Claude Faye | Chassis articule de tricycle automoteur adaptable en temps reel aux changements d'allure et de direction |
| US20070075517A1 (en) * | 2005-09-30 | 2007-04-05 | Harley-Davidson Motor Company Group, Inc. | Leaning suspension mechanics |
| RU2721373C1 (ru) * | 2019-12-14 | 2020-05-19 | Вадим Дмитриевич Зеленов | Подвеска транспортного средства с динамическим управлением наклоном колес и кузова в сторону поворота |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2021242145A1 (ru) | 2021-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2608972B1 (en) | Variable-geometry suspension apparatus and vehicle comprising such apparatus | |
| CN105383255B (zh) | 用于车辆的倾斜行走机构的稳定装置和倾斜行走机构 | |
| EP0626307B1 (en) | Laterally-leaning three wheeled vehicle | |
| KR100319580B1 (ko) | 전방서스펜션 | |
| WO2021118406A1 (ru) | Подвеска транспортного средства | |
| PL205331B1 (pl) | Pojazd przechylny | |
| JP2009542500A (ja) | 車両懸架装置レベリング制御機構 | |
| JP2011520701A (ja) | 車両のサスペンションシステム | |
| EP3354497A1 (en) | "afw" vehicle suspension (variants) | |
| CN113056415B (zh) | 用于具有两个前转向轮的机动车的具有中央减震器组件的前轮架及包括该前轮架的机动车 | |
| US3679017A (en) | Suspension system for vehicles | |
| RU2733013C1 (ru) | Подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота с регулированием параметров кинематики подвески | |
| CN109484125B (zh) | 车辆悬架稳定器及车辆 | |
| RU2737082C1 (ru) | Подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота с прогрессивной характеристикой подвижных элементов | |
| RU2723202C1 (ru) | Подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота | |
| RU2737081C1 (ru) | Способ наклона колес и кузова транспортного средства в сторону поворота | |
| RU2747462C1 (ru) | Подвеска транспортного средства с автоматическим регулированием наклона колес и кузова в сторону поворота | |
| CN2767225Y (zh) | 乘用车后轮多连杆独立悬架装置 | |
| RU2466033C1 (ru) | Независимая подвеска легкового автомобиля | |
| CN217099582U (zh) | 汽车悬架主动控制机构及汽车 | |
| CN106739921A (zh) | 自适应液压侧倾平衡系统 | |
| RU2774205C1 (ru) | Подвеска ведущих колес грузовой платформы с повышенными эксплуатационными свойствами | |
| US20090033057A1 (en) | Vehicle with a Variable-Camber Suspension Device | |
| RU204734U1 (ru) | Подвеска заднего управляемого моста транспортного средства | |
| KR101448796B1 (ko) | 자동차의 현가장치 |