RU204734U1

RU204734U1 - Подвеска заднего управляемого моста транспортного средства

Info

Publication number: RU204734U1
Application number: RU2021105930U
Authority: RU
Inventors: Рамиль Раилевич Казаргельдинов; Алексей Николаевич Трапезников; Разиль Низамович Саитгалиев; Азат Адипович Ханов; Сергей Владимирович Назаренко
Original assignee: Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
Priority date: 2021-03-05
Filing date: 2021-03-05
Publication date: 2021-06-08

Abstract

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно к подвескам транспортных средств с высокой грузоподъемностью.Подвеска управляемого заднего моста транспортного средства содержит: V-образную штангу (1), гидроцилиндры (2) управления, гидропневморессоры (3) подвески, кронштейны, связанные между собой поперечиной (6), контроллер (7), блок (8) управления поворотом, угловой датчик (9) положения, управляемый задний мост (10), кронштейн (11), связывающий V-образную штангу (1) с управляемым мостом (10), кронштейны крепления гидропневморессор (3).Достигается надежная фиксация штоков гидроцилиндров управления в положении равной длины, что обеспечивает устойчивость при прямолинейном движении транспортного средства.

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно к подвескам транспортных средств с высокой грузоподъемностью.

Известна конструкция подвески, содержащая: ось, колеса, установленные в подшипниках на концах оси, опорные средства или рессоры, выполненные на обоих концах оси между осью и рамой шасси транспортного средства, каждое из которых удерживается на раме шасси транспортного средства посредством двух, по существу, направленных вниз тяг подвески, расположенных соответственно с передней и задней сторон оси и прикрепленных на одном конце посредством соединения к раме шасси транспортного средства и на другом конце к опорным средствам или рессорам, треугольную опору, прикрепленную в одной точке посредством соединения по центру по отношению к оси и шарнирно соединенную в двух точках с рамой шасси транспортного средства ее противоположных сторон, продольные опоры, расположенные на противоположных сторонах рамы шасси и прикрепленные посредством соединения к оси на противоположных сторонах от ее середины, при этом продольные опоры предназначены для поворота оси, средство для обеспечения толкающего и тянущего действия в отношении продольных опор, а следовательно, и для поворота оси в котором опорные средства или рессоры крепятся к оси с помощью соединений, обеспечивающих возможность поворота оси в горизонтальной плоскости относительно опорных средств или рессор, а также возможность качания опорных средств или рессор относительно оси (см. патент RU 2092329, B60G 9/00, опубликовано 10.10.97 г.).

Недостатки известной подвески заключаются в сложности конструкции и сравнительно невысокой эффективности.

За прототип по совокупности существенных признаков и достигаемому техническому результату принята конструкция заднего управляемого моста транспортного средства, состоящая из продольных управляющих гидроцилиндров, V-образной составной реактивной штанги с сайлентблоками, упругих элементов подвески, вычислительного устройства, связанного с датчиком поворота, трубопроводов и фитингов (см. патент DE 691 03 708 N2, B62D 13/02, опубликовано 23.07.90 г.,).

Недостатки данной конструкции заключаются в отсутствии надежной фиксации гидроцилиндров управления в положении равной длины штоков для обеспечения прямолинейного движения транспортного средства.

Необходимо отметить, что гидроцилиндры управления, состоящие из двух камер, не способны обеспечить необходимую фиксацию заднего поворотного моста в направлении движения. Применение конструкции гидравлических цилиндров с тремя камерами обеспечивает лучшую стабилизацию заднего управляемого моста при прямолинейном движении. Наличие механического замка, в дополнение к гидравлической стабилизации гидроцилиндров, обеспечивает необходимую жесткость положения и устойчивость заднего поворотного моста в направлении движения при переезде неровностей дорожного полотна.

Также следует отметить и другие особенности предложенной в патенте DE 691 03 708 N2 конструкции подвески заднего управляемого моста: так как гидроцилиндры управления и V-образные штанги не параллельны между собой, а точка вращения V-образной штанги расположена не симметрично относительно точек крепления гидроцилиндра подвески, то это отрицательно сказывается на кинематике поворота оси и приводит к неравномерному распределению нагрузок на элементы подвески, что сокращает срок их службы. Кроме этого составная конструкция V-образной штанги требует дополнительных регулировок и подвержена большему износу в процессе эксплуатации транспортного средства Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является надежная фиксация гидроцилиндров управления в положении равной длины штоков для прямолинейного движения транспортного средства.

Поставленная задача решается за счет того, что в подвеске заднего управляемого моста транспортного средства, состоящей из продольных управляющих гидроцилиндров с штоками, V-образной реактивной штанги, упругих элементов подвески, блока управления, связанного с датчиком поворота, трубопроводов и фитингов, управляющие гидроцилиндры дополнительно снабжены третьей камерой, служащей для стабилизации положения штока и оснащены устройством механической фиксации положения штока.

Совокупность отличительных признаков, заключающаяся в том, что «управляющие гидроцилиндры дополнительно снабжены третьей камерой, служащей для стабилизации положения штока и оснащены устройством механической фиксации положения штока» позволяет надежно зафиксировать штоки гидроцилиндров управления в положении равной длины для прямолинейного движения транспортного средства.

Кроме этого оптимизации геометрии и кинематики конструкции подвески заднего управляемого моста обеспечивает повышение маневренности и управляемости длиннобазного транспортного средства, уменьшение радиуса разворота, обеспечивая при этом высокую грузоподъемность управляемого заднего моста.

В результате проведенного анализа уровня техники по патентам и другим источникам научно-технической информации, аналога, характеризующегося совокупностью признаков, тождественным всем признакам заявляемого технического решения, обнаружено не было. Это позволяет предположить соответствие, предлагаемого технического решения условию патентоспособности "новизна".

Предлагаемое техническое решение поясняется изображениями:

Фиг. 1 - Подвеска заднего управляемого моста транспортного средства, общий вид слева;

Фиг. 2 - то же, вид сверху;

Фиг. 3 - то же, взаимное расположение элементов подвески;

Подвеска управляемого заднего моста транспортного средства содержит: V-образную штангу 1, гидроцилиндры 2 управления, гидропневморессоры 3 подвески, кронштейны 4 левый и 5 правый, связанные между собой поперечиной 6, контроллер 7, блок 8 управления поворотом, угловой датчик 9 положения, управляемый задний мост 10, кронштейн 11, связывающий V-образную штангу 1 с управляемым мостом 10, кронштейн 12, V-образной штанги 1, кронштейны 13 и 15 крепления гидропневморессор 3 и штоки 14 гидроцилиндров 2 управления.

V-образная штанга 1 двумя концами, посредствам металлических сферических подшипников скольжения шарнирно, соединена с кронштейнами 12, прикрепленными к раме транспортного средства, а другим концом - с кронштейном 11, прикрепленным к управляемому заднему мосту 10. Гидроцилиндры 2 управления одним концом, посредством металлических сферических подшипников, скольжения шарнирно соединены с кронштейнами 4 и 5, прикрепленными к раме транспортного средства, а другим концом - с кронштейном 14 управляемого заднего моста 10. Гидропневморессоры 3 одним концом, посредствам металлических сферических подшипников скольжения, шарнирно соединены с кронштейнами 13, прикрепленными к раме транспортного средства, а другим концом - с кронштейнами 14 управляемого заднего моста 10.

Подвеска управляемого заднего моста транспортного средства работает следующим образом: при переезде дорожных неровностей происходит деформация гидропневморессор 3 и вертикальные перемещения управляемого заднего моста 10. Гидроцилиндры 2 управления с штоками 14 передают тяговые, тормозные и боковые усилия от управляемого заднего моста 10 на раму через кронштейны 4. Плавный возврат автомобиля в исходное положение обеспечивают гидропневморессоры 3, не давая возникнуть колебаниям управляемого заднего моста 10 и обеспечивая плавность хода благодаря своим упругим свойствам.

Поворот управляемого заднего моста 10 осуществляется благодаря сигналам контроллера 7, который считывает сигналы с датчика передней оси о повороте передних колес, получает обратный сигнал с датчика 9 положения о фактическом положении управляемого заднего моста 10 и передает эту информацию на вход блока 8 управления. На основании полученной информации блок 8 управления формирует и подает управляющий сигнал на гидроцилиндры 2 управления. Далее гидроцилиндры 2 управления, закрепленные на кронштейнах 4 и 5, выполняют необходимые перемещения своих штоков 14 в противофазе, воздействуя тем самым на управляемый задний мост 10 для выполнения поворота. Для компенсации возникающих реактивных моментов и гашения колебаний в конструкции применена V-образная реактивная штанга 1, обеспечивающая возможность поворота управляемого заднего моста 10. V-образная реактивная штанга 1 выполнена цельной, данная особенность требует меньше регулировок и придает большую надежность конструкции подвески заднего моста 10. Также стоит отметить, что расположение V-образной реактивной штанги 1 и гидроцилиндра 2 управления относительно друг друга имеет в вертикальной плоскости параллельный характер с отклонением не более 1° и отклонением от горизонтальной оси не более 2°, при этом (фиг. 3) точки D и В шарнирных креплений расположены на одной вертикальной оси F, проходящей через центр заднего поворотного моста. Причем, точки А шарнирных креплений V-образной реактивной штанги 1 расположены на расстоянии L₃ от вертикальной оси точки С, что составляет длину, равную не более 1/3 длины плеча CD. Также соблюдено условие, в котором точка В шарнирного крепления V-образной реактивной штанги 1 расположено на расстоянии L₁ и L₂ от нижних и верхних точек крепления гидропневморессор 3 к кронштейнам 14 и 13 соответственно, где L₁=L₂=2L, допускается отклонение в соотношении равном:

Соблюдение совокупности приведенных признаков исключает отклонение поворотного моста 10 от горизонтальной плоскости, сохраняя равномерный ход подвески в условиях бездорожья, что в свою очередь сокращает износ шарнирных соединений - сферических подшипников V-образной реактивной штанги 1, гидроцилиндров 2 и гидропневморессор 3, распределяя нагрузку и усилия на элементы подвески равномерно без перегруза в процессе поворота заднего моста 10 и работы подвески под нагрузкой в различных дорожных условиях.

Техническое решение соответствует требованию промышленной применимости и возможно для реализации на стандартном технологическом оборудовании.

Claims

Подвеска заднего управляемого моста транспортного средства, состоящая из продольных управляющих гидроцилиндров с штоками, V-образной реактивной штанги, упругих элементов подвески, блока управления, связанного с датчиком поворота, трубопроводов и фитингов, отличающаяся тем, что управляющие гидроцилиндры имеют третью камеру, служащую для стабилизации положения штока и дополнительно снабжены устройством механической фиксации положения штока.