RU204734U1 - Suspension of the rear steering axle of the vehicle - Google Patents

Suspension of the rear steering axle of the vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU204734U1
RU204734U1 RU2021105930U RU2021105930U RU204734U1 RU 204734 U1 RU204734 U1 RU 204734U1 RU 2021105930 U RU2021105930 U RU 2021105930U RU 2021105930 U RU2021105930 U RU 2021105930U RU 204734 U1 RU204734 U1 RU 204734U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
suspension
axle
control
rear axle
Prior art date
Application number
RU2021105930U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Рамиль Раилевич Казаргельдинов
Алексей Николаевич Трапезников
Разиль Низамович Саитгалиев
Азат Адипович Ханов
Сергей Владимирович Назаренко
Original Assignee
Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "КАМАЗ" filed Critical Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
Priority to RU2021105930U priority Critical patent/RU204734U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU204734U1 publication Critical patent/RU204734U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D13/00—Steering specially adapted for trailers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно к подвескам транспортных средств с высокой грузоподъемностью.Подвеска управляемого заднего моста транспортного средства содержит: V-образную штангу (1), гидроцилиндры (2) управления, гидропневморессоры (3) подвески, кронштейны, связанные между собой поперечиной (6), контроллер (7), блок (8) управления поворотом, угловой датчик (9) положения, управляемый задний мост (10), кронштейн (11), связывающий V-образную штангу (1) с управляемым мостом (10), кронштейны крепления гидропневморессор (3).Достигается надежная фиксация штоков гидроцилиндров управления в положении равной длины, что обеспечивает устойчивость при прямолинейном движении транспортного средства.The utility model relates to transport engineering, namely to the suspensions of vehicles with high carrying capacity. The suspension of the controlled rear axle of the vehicle contains: a V-shaped bar (1), hydraulic cylinders (2) control, hydraulic pneumatic springs (3) suspensions, brackets interconnected crossbar (6), controller (7), steering control unit (8), angle sensor (9) position, steered rear axle (10), bracket (11) connecting the V-shaped rod (1) with steered axle (10) , brackets for attaching hydraulic pneumatic springs (3). A reliable fixation of the control cylinders rods in a position of equal length is achieved, which ensures stability when the vehicle is moving in a straight line.

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно к подвескам транспортных средств с высокой грузоподъемностью.The utility model relates to transport engineering, namely to the suspensions of vehicles with high carrying capacity.

Известна конструкция подвески, содержащая: ось, колеса, установленные в подшипниках на концах оси, опорные средства или рессоры, выполненные на обоих концах оси между осью и рамой шасси транспортного средства, каждое из которых удерживается на раме шасси транспортного средства посредством двух, по существу, направленных вниз тяг подвески, расположенных соответственно с передней и задней сторон оси и прикрепленных на одном конце посредством соединения к раме шасси транспортного средства и на другом конце к опорным средствам или рессорам, треугольную опору, прикрепленную в одной точке посредством соединения по центру по отношению к оси и шарнирно соединенную в двух точках с рамой шасси транспортного средства ее противоположных сторон, продольные опоры, расположенные на противоположных сторонах рамы шасси и прикрепленные посредством соединения к оси на противоположных сторонах от ее середины, при этом продольные опоры предназначены для поворота оси, средство для обеспечения толкающего и тянущего действия в отношении продольных опор, а следовательно, и для поворота оси в котором опорные средства или рессоры крепятся к оси с помощью соединений, обеспечивающих возможность поворота оси в горизонтальной плоскости относительно опорных средств или рессор, а также возможность качания опорных средств или рессор относительно оси (см. патент RU 2092329, B60G 9/00, опубликовано 10.10.97 г.).Known suspension structure, comprising: an axle, wheels mounted in bearings at the ends of the axle, support means or springs made at both ends of the axle between the axle and the chassis frame of the vehicle, each of which is held on the chassis frame of the vehicle by two, essentially downwardly directed suspension rods located respectively at the front and rear of the axle and attached at one end by means of connection to the vehicle chassis frame and at the other end to support means or springs, a triangular support attached at one point by means of a connection at the center of the axle and pivotally connected at two points with the vehicle chassis frame of its opposite sides, longitudinal supports located on opposite sides of the chassis frame and attached by connection to the axis on opposite sides from its middle, while the longitudinal supports are designed to rotate the axis, means for providing a pushing and t pulling action in relation to longitudinal supports, and therefore, for pivoting the axis in which the supporting means or springs are attached to the axis by means of connections that provide the ability to rotate the axis in a horizontal plane relative to the supporting means or springs, as well as the ability to swing the supporting means or springs about the axis (cm. patent RU 2092329, B60G 9/00, published 10.10.97).

Недостатки известной подвески заключаются в сложности конструкции и сравнительно невысокой эффективности.The disadvantages of the known suspension are the complexity of the design and the relatively low efficiency.

За прототип по совокупности существенных признаков и достигаемому техническому результату принята конструкция заднего управляемого моста транспортного средства, состоящая из продольных управляющих гидроцилиндров, V-образной составной реактивной штанги с сайлентблоками, упругих элементов подвески, вычислительного устройства, связанного с датчиком поворота, трубопроводов и фитингов (см. патент DE 691 03 708 N2, B62D 13/02, опубликовано 23.07.90 г.,).For a prototype in terms of a set of essential features and the achieved technical result, the design of the rear steering axle of the vehicle was adopted, consisting of longitudinal control hydraulic cylinders, a V-shaped composite reaction rod with silent blocks, elastic suspension elements, a computing device associated with a rotation sensor, pipelines and fittings (see . patent DE 691 03 708 N2, B62D 13/02, published 23.07.90,).

Недостатки данной конструкции заключаются в отсутствии надежной фиксации гидроцилиндров управления в положении равной длины штоков для обеспечения прямолинейного движения транспортного средства.The disadvantages of this design are the lack of reliable fixation of the control hydraulic cylinders in a position of equal length of the rods to ensure the rectilinear movement of the vehicle.

Необходимо отметить, что гидроцилиндры управления, состоящие из двух камер, не способны обеспечить необходимую фиксацию заднего поворотного моста в направлении движения. Применение конструкции гидравлических цилиндров с тремя камерами обеспечивает лучшую стабилизацию заднего управляемого моста при прямолинейном движении. Наличие механического замка, в дополнение к гидравлической стабилизации гидроцилиндров, обеспечивает необходимую жесткость положения и устойчивость заднего поворотного моста в направлении движения при переезде неровностей дорожного полотна.It should be noted that the control hydraulic cylinders, consisting of two cameras, are not able to provide the necessary fixation of the rear swing axle in the direction of travel. The design of the hydraulic cylinders with three chambers provides better stabilization of the rear steering axle when driving in a straight line. The presence of a mechanical lock, in addition to hydraulic stabilization of the hydraulic cylinders, provides the necessary rigidity and stability of the rear swing axle in the direction of travel when crossing uneven road surfaces.

Также следует отметить и другие особенности предложенной в патенте DE 691 03 708 N2 конструкции подвески заднего управляемого моста: так как гидроцилиндры управления и V-образные штанги не параллельны между собой, а точка вращения V-образной штанги расположена не симметрично относительно точек крепления гидроцилиндра подвески, то это отрицательно сказывается на кинематике поворота оси и приводит к неравномерному распределению нагрузок на элементы подвески, что сокращает срок их службы. Кроме этого составная конструкция V-образной штанги требует дополнительных регулировок и подвержена большему износу в процессе эксплуатации транспортного средства Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является надежная фиксация гидроцилиндров управления в положении равной длины штоков для прямолинейного движения транспортного средства.It should also be noted that there are other features of the design of the rear axle suspension proposed in DE 691 03 708 N2: since the control cylinders and V-shaped rods are not parallel to each other, and the point of rotation of the V-shaped rod is not symmetrical with respect to the attachment points of the suspension hydraulic cylinder, then this negatively affects the kinematics of the axle rotation and leads to an uneven distribution of loads on the suspension elements, which reduces their service life. In addition, the composite structure of the V-shaped rod requires additional adjustments and is subject to greater wear during the operation of the vehicle.The problem to be solved by the claimed technical solution is to reliably fix the control hydraulic cylinders in a position of equal length of the rods for the rectilinear movement of the vehicle.

Поставленная задача решается за счет того, что в подвеске заднего управляемого моста транспортного средства, состоящей из продольных управляющих гидроцилиндров с штоками, V-образной реактивной штанги, упругих элементов подвески, блока управления, связанного с датчиком поворота, трубопроводов и фитингов, управляющие гидроцилиндры дополнительно снабжены третьей камерой, служащей для стабилизации положения штока и оснащены устройством механической фиксации положения штока.The problem is solved due to the fact that in the suspension of the rear steering axle of the vehicle, which consists of longitudinal control hydraulic cylinders with rods, a V-shaped reaction rod, elastic suspension elements, a control unit associated with a rotation sensor, pipelines and fittings, the control hydraulic cylinders are additionally equipped with the third chamber, which serves to stabilize the position of the stem and are equipped with a device for mechanical fixation of the position of the stem.

Совокупность отличительных признаков, заключающаяся в том, что «управляющие гидроцилиндры дополнительно снабжены третьей камерой, служащей для стабилизации положения штока и оснащены устройством механической фиксации положения штока» позволяет надежно зафиксировать штоки гидроцилиндров управления в положении равной длины для прямолинейного движения транспортного средства.The set of distinctive features, consisting in the fact that "the control hydraulic cylinders are additionally equipped with a third chamber that serves to stabilize the position of the rod and are equipped with a mechanical fixation device for the position of the rod" allows you to reliably fix the control hydraulic cylinder rods in a position of equal length for the rectilinear movement of the vehicle.

Кроме этого оптимизации геометрии и кинематики конструкции подвески заднего управляемого моста обеспечивает повышение маневренности и управляемости длиннобазного транспортного средства, уменьшение радиуса разворота, обеспечивая при этом высокую грузоподъемность управляемого заднего моста.In addition to this optimization of the geometry and kinematics of the suspension of the rear steering axle, it increases the maneuverability and controllability of a long wheelbase vehicle, reduces the turning radius, while ensuring a high carrying capacity of the controlled rear axle.

В результате проведенного анализа уровня техники по патентам и другим источникам научно-технической информации, аналога, характеризующегося совокупностью признаков, тождественным всем признакам заявляемого технического решения, обнаружено не было. Это позволяет предположить соответствие, предлагаемого технического решения условию патентоспособности "новизна".As a result of the analysis of the state of the art for patents and other sources of scientific and technical information, an analogue characterized by a set of features identical to all features of the proposed technical solution was not found. This allows us to assume the correspondence of the proposed technical solution to the "novelty" condition of patentability.

Предлагаемое техническое решение поясняется изображениями:The proposed technical solution is illustrated by images:

Фиг. 1 - Подвеска заднего управляемого моста транспортного средства, общий вид слева;FIG. 1 - Suspension of the rear steering axle of the vehicle, general view on the left;

Фиг. 2 - то же, вид сверху;FIG. 2 - the same, top view;

Фиг. 3 - то же, взаимное расположение элементов подвески;FIG. 3 - the same, the relative position of the suspension elements;

Подвеска управляемого заднего моста транспортного средства содержит: V-образную штангу 1, гидроцилиндры 2 управления, гидропневморессоры 3 подвески, кронштейны 4 левый и 5 правый, связанные между собой поперечиной 6, контроллер 7, блок 8 управления поворотом, угловой датчик 9 положения, управляемый задний мост 10, кронштейн 11, связывающий V-образную штангу 1 с управляемым мостом 10, кронштейн 12, V-образной штанги 1, кронштейны 13 и 15 крепления гидропневморессор 3 и штоки 14 гидроцилиндров 2 управления.The suspension of the controlled rear axle of the vehicle contains: V-shaped rod 1, hydraulic cylinders 2 control, hydraulic air springs 3 suspensions, brackets 4 left and 5 right, interconnected by a cross member 6, controller 7, steering control unit 8, angular position sensor 9, controlled rear bridge 10, bracket 11, connecting the V-shaped rod 1 with the steered axle 10, bracket 12, V-shaped rod 1, brackets 13 and 15 for fastening the hydraulic air springs 3 and rods 14 of the hydraulic cylinders 2 of the control.

V-образная штанга 1 двумя концами, посредствам металлических сферических подшипников скольжения шарнирно, соединена с кронштейнами 12, прикрепленными к раме транспортного средства, а другим концом - с кронштейном 11, прикрепленным к управляемому заднему мосту 10. Гидроцилиндры 2 управления одним концом, посредством металлических сферических подшипников, скольжения шарнирно соединены с кронштейнами 4 и 5, прикрепленными к раме транспортного средства, а другим концом - с кронштейном 14 управляемого заднего моста 10. Гидропневморессоры 3 одним концом, посредствам металлических сферических подшипников скольжения, шарнирно соединены с кронштейнами 13, прикрепленными к раме транспортного средства, а другим концом - с кронштейнами 14 управляемого заднего моста 10.V-shaped rod 1 with two ends, by means of metal spherical plain bearings, is pivotally connected to the brackets 12 attached to the vehicle frame, and the other end to the bracket 11 attached to the steering rear axle 10. Hydraulic cylinders 2 control one end, by means of metal spherical bearings, sliding bearings are pivotally connected to the brackets 4 and 5, attached to the vehicle frame, and the other end to the bracket 14 of the controlled rear axle 10. Hydraulic air springs 3 at one end, through metal spherical plain bearings, are pivotally connected to the brackets 13 attached to the vehicle frame means, and the other end - with brackets 14 of the controlled rear axle 10.

Подвеска управляемого заднего моста транспортного средства работает следующим образом: при переезде дорожных неровностей происходит деформация гидропневморессор 3 и вертикальные перемещения управляемого заднего моста 10. Гидроцилиндры 2 управления с штоками 14 передают тяговые, тормозные и боковые усилия от управляемого заднего моста 10 на раму через кронштейны 4. Плавный возврат автомобиля в исходное положение обеспечивают гидропневморессоры 3, не давая возникнуть колебаниям управляемого заднего моста 10 и обеспечивая плавность хода благодаря своим упругим свойствам.The suspension of the controlled rear axle of the vehicle works as follows: when crossing road irregularities, the hydraulic air springs 3 are deformed and the controlled rear axle 10 is vertically displaced. Hydraulic control cylinders 2 with rods 14 transmit traction, braking and lateral forces from the controlled rear axle 10 to the frame through the brackets 4. The smooth return of the car to its original position is provided by hydraulic air springs 3, preventing vibrations of the controlled rear axle 10 and ensuring smooth running due to their elastic properties.

Поворот управляемого заднего моста 10 осуществляется благодаря сигналам контроллера 7, который считывает сигналы с датчика передней оси о повороте передних колес, получает обратный сигнал с датчика 9 положения о фактическом положении управляемого заднего моста 10 и передает эту информацию на вход блока 8 управления. На основании полученной информации блок 8 управления формирует и подает управляющий сигнал на гидроцилиндры 2 управления. Далее гидроцилиндры 2 управления, закрепленные на кронштейнах 4 и 5, выполняют необходимые перемещения своих штоков 14 в противофазе, воздействуя тем самым на управляемый задний мост 10 для выполнения поворота. Для компенсации возникающих реактивных моментов и гашения колебаний в конструкции применена V-образная реактивная штанга 1, обеспечивающая возможность поворота управляемого заднего моста 10. V-образная реактивная штанга 1 выполнена цельной, данная особенность требует меньше регулировок и придает большую надежность конструкции подвески заднего моста 10. Также стоит отметить, что расположение V-образной реактивной штанги 1 и гидроцилиндра 2 управления относительно друг друга имеет в вертикальной плоскости параллельный характер с отклонением не более 1° и отклонением от горизонтальной оси не более 2°, при этом (фиг. 3) точки D и В шарнирных креплений расположены на одной вертикальной оси F, проходящей через центр заднего поворотного моста. Причем, точки А шарнирных креплений V-образной реактивной штанги 1 расположены на расстоянии L3 от вертикальной оси точки С, что составляет длину, равную не более 1/3 длины плеча CD. Также соблюдено условие, в котором точка В шарнирного крепления V-образной реактивной штанги 1 расположено на расстоянии L1 и L2 от нижних и верхних точек крепления гидропневморессор 3 к кронштейнам 14 и 13 соответственно, где L1=L2=2L, допускается отклонение в соотношении равном:

Figure 00000001
The steering of the controlled rear axle 10 is carried out thanks to the signals of the controller 7, which reads signals from the front axle sensor about the turn of the front wheels, receives a feedback signal from the position sensor 9 about the actual position of the controlled rear axle 10 and transmits this information to the input of the control unit 8. Based on the information received, the control unit 8 generates and supplies a control signal to the control hydraulic cylinders 2. Further, the control hydraulic cylinders 2, fixed on the brackets 4 and 5, perform the necessary movements of their rods 14 in antiphase, thereby acting on the controlled rear axle 10 to perform the turn. To compensate for the emerging reactive moments and damping vibrations, a V-shaped reaction rod 1 is used in the structure, which makes it possible to rotate the controlled rear axle 10. The V-shaped reaction rod 1 is made in one piece, this feature requires fewer adjustments and makes the structure of the rear axle suspension more reliable. It is also worth noting that the arrangement of the V-shaped reaction rod 1 and the control hydraulic cylinder 2 relative to each other has a parallel character in the vertical plane with a deviation of no more than 1 ° and a deviation from the horizontal axis of no more than 2 °, while (Fig. 3) points D and the B pivot points are located on the same vertical axis F passing through the center of the rear swing axle. Moreover, points A of the hinged mountings of the V-shaped reaction rod 1 are located at a distance L 3 from the vertical axis of point C, which is a length equal to no more than 1/3 of the length of the arm CD. The condition is also met, in which point B of the hinge attachment of the V-shaped reaction rod 1 is located at a distance of L 1 and L 2 from the lower and upper points of attachment of the hydraulic air springs 3 to the brackets 14 and 13, respectively, where L 1 = L 2 = 2L, deviation is allowed in a ratio equal to:
Figure 00000001

Соблюдение совокупности приведенных признаков исключает отклонение поворотного моста 10 от горизонтальной плоскости, сохраняя равномерный ход подвески в условиях бездорожья, что в свою очередь сокращает износ шарнирных соединений - сферических подшипников V-образной реактивной штанги 1, гидроцилиндров 2 и гидропневморессор 3, распределяя нагрузку и усилия на элементы подвески равномерно без перегруза в процессе поворота заднего моста 10 и работы подвески под нагрузкой в различных дорожных условиях.Compliance with the totality of the above features eliminates the deviation of the swing bridge 10 from the horizontal plane, while maintaining a uniform suspension travel in off-road conditions, which in turn reduces the wear of the pivot joints - spherical bearings of the V-shaped reaction rod 1, hydraulic cylinders 2 and hydraulic air springs 3, distributing the load and forces on suspension elements evenly without overloading in the process of turning the rear axle 10 and the operation of the suspension under load in different road conditions.

Техническое решение соответствует требованию промышленной применимости и возможно для реализации на стандартном технологическом оборудовании.The technical solution meets the requirement of industrial applicability and is possible for implementation on standard technological equipment.

Claims (1)

Подвеска заднего управляемого моста транспортного средства, состоящая из продольных управляющих гидроцилиндров с штоками, V-образной реактивной штанги, упругих элементов подвески, блока управления, связанного с датчиком поворота, трубопроводов и фитингов, отличающаяся тем, что управляющие гидроцилиндры имеют третью камеру, служащую для стабилизации положения штока и дополнительно снабжены устройством механической фиксации положения штока.Suspension of the rear steering axle of a vehicle, consisting of longitudinal control hydraulic cylinders with rods, a V-shaped reaction rod, elastic suspension elements, a control unit associated with a rotation sensor, pipelines and fittings, characterized in that the control cylinders have a third chamber serving for stabilization the position of the stem and are additionally equipped with a mechanical fixation device for the position of the stem.
RU2021105930U 2021-03-05 2021-03-05 Suspension of the rear steering axle of the vehicle RU204734U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021105930U RU204734U1 (en) 2021-03-05 2021-03-05 Suspension of the rear steering axle of the vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021105930U RU204734U1 (en) 2021-03-05 2021-03-05 Suspension of the rear steering axle of the vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU204734U1 true RU204734U1 (en) 2021-06-08

Family

ID=76313927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021105930U RU204734U1 (en) 2021-03-05 2021-03-05 Suspension of the rear steering axle of the vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU204734U1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2161438A (en) * 1984-06-28 1986-01-15 Anthony George Milroy Improvements in or relating to vehicles
DE3741144A1 (en) * 1987-12-04 1989-06-22 Bayerische Motoren Werke Ag Wheel suspension for steerable rear wheels of motor vehicles
RU2469898C2 (en) * 2010-01-12 2012-12-20 Ман Трак Унд Бас Аг Commercial car with controlled axle as vibration damper
RU158670U1 (en) * 2015-04-02 2016-01-20 Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Объединение "Ростар" VEHICLE SUSPENSION
RU2718202C2 (en) * 2014-08-09 2020-03-31 Ман Трак Унд Бас Аг Axle suspension for controlled rigid axles in vehicles, particularly in industrial vehicles
RU199378U1 (en) * 2020-04-24 2020-08-31 Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Объединение "Ростар" SUSPENSION OF THE VEHICLE

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2161438A (en) * 1984-06-28 1986-01-15 Anthony George Milroy Improvements in or relating to vehicles
DE3741144A1 (en) * 1987-12-04 1989-06-22 Bayerische Motoren Werke Ag Wheel suspension for steerable rear wheels of motor vehicles
RU2469898C2 (en) * 2010-01-12 2012-12-20 Ман Трак Унд Бас Аг Commercial car with controlled axle as vibration damper
RU2718202C2 (en) * 2014-08-09 2020-03-31 Ман Трак Унд Бас Аг Axle suspension for controlled rigid axles in vehicles, particularly in industrial vehicles
RU158670U1 (en) * 2015-04-02 2016-01-20 Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Объединение "Ростар" VEHICLE SUSPENSION
RU199378U1 (en) * 2020-04-24 2020-08-31 Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Объединение "Ростар" SUSPENSION OF THE VEHICLE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5649719A (en) Linkage suspension system
US3860257A (en) Self-tracking bogie assembly for a tractor or trailer vehicle
CA2147555C (en) Stiff beam suspension system
AU2014236866B2 (en) Vehicle suspension
US4773670A (en) Suspension system with wishbone stabilization assembly
US20090250907A1 (en) Vehicle suspension levelling control
CN101321639B (en) Anti-roll bar for motor vehicles
CN202378942U (en) Follow-up steering mechanism and independent suspension support bridge using steering mechanism
RU2721373C1 (en) Vehicle suspension with dynamic control of wheels and body inclination towards turning
CN102501897B (en) Follow-up steering mechanism and independent suspension support bridge using same
RU204734U1 (en) Suspension of the rear steering axle of the vehicle
CN208931051U (en) A kind of engineering operation vehicle pivotally connected frame horizontal swing stabilising arrangement
US4494771A (en) Suspension system with U-joint mounted load carrying torque arm
CN206288074U (en) A kind of rigid axle suspension transfer and the car using the device
CA2280942A1 (en) Full load-share coilspring bogie suspension
CN202319809U (en) Front stabilizer bar device
CN203046804U (en) Rear suspension system for light automobile
ITRM980766A1 (en) AXLE FOR MOTOR VEHICLES WITH AT LEAST ONE SWING ARM SUPPORTING THE WHEEL FOR EACH WHEEL AND EQUIPPED WITH AT LEAST ONE LEVER
RU172491U1 (en) Vehicle Rear Air Suspension
RU181412U1 (en) REAR PNEUMATIC SUSPENSION OF A VEHICLE
US2705152A (en) Vehicle tandem axle spring suspension
US4688811A (en) Chassis structure of vehicle
AU704519B2 (en) Axle construction for a vehicle
RU175381U1 (en) FRONT CONTROLLED VEHICLE AXLE
CN2933932Y (en) Air suspension device of automobile steering axle