JPH05238417A - トラツク等の後輪操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 重ね板ばね装置を介しリヤアクスルハウジン
グを車台フレームに懸架のトラック等に於て、構造簡単
で小型軽量且つ耐久性に優れた後輪操舵装置を得る。 【構成】 車台フレーム１０、両端に後輪支持のリヤア
クスルハウジング１６、同上両者間に介装の重ね板ばね
装置２０、車体中心線沿いに一端をリヤアクスルハウジ
ング中央に、他端を車台フレームに枢着の上方ラジアス
ロッド６４、車体中心線両側に対称的に一端をリヤアク
スルハウジングに枢着の左右一対下方ラジアスロッド７
６、同下方ラジアスロッド端に枢着の左右一対Ｌ字状レ
バー８２、両端を左右Ｌ字状レバー他端に枢着のコネク
ティングロッド８６、一方のＬ字状レバーに連結の高速
走行時の操舵に応動のＬ字状レバー及び他方Ｌ字状レバ
ーの廻動により左右下方ラジアスロッドを前後反対に駆
動しリヤアクスルハウジングを上方ラジアスロッド端枢
着点周りに廻動の後輪操舵アクチュエータ９０を具備す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラック等における後
輪操舵装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近来、高速走行時の操縦安定性を向上す
るために、前輪の操舵に連動して後輪を操舵するように
した種々の四輪操舵システム及び装置が提案されてい
る。従来、後輪が剛性の車軸管又はリヤアクスルハウジ
ングの車巾方向両端部分に支持され、かつ同リヤアクス
ルハウジングが重ね板ばね装置を介して車台フレームに
懸架されているトラックにおいて、上記リヤアクスルハ
ウジンクそれ自体を、車体前後方向中心線上に配設され
た回転中心の周りに廻動させるようにした後輪操舵装置
が、実開平２−１２０２８４号公報に開示されている。

【０００３】上記既提案の後輪操舵装置は、転舵時にお
けるリヤアクスルハウジングと重ね板ばね装置との間の
相対変位を許容するために、重ね板ばね装置にタイボル
トによって緊締された枠形のスプリングシート内に円弧
状をなすガイド溝を設け、同ガイド溝内にリヤアクスル
ハウジングに装着された円弧状に彎曲したスライダを摺
動自在に嵌装した構造を採用しており、また上記リヤア
クスルハウジングを、車体前後方向中心線上の回転中心
の周りに廻動させるために、同リヤアクスルハウジング
を上記スプリングシートに廻動自在に支持されたベルク
ランクの一端に連結し、同ベルクランクの他端を、リヤ
アクスルハウジングの車巾方向中央部分に設けられてい
るディファレンシャルケースに固着された油圧シリンダ
装置のピストン軸に連結した構造が採用されている。

【０００４】しかしながら上記後輪操舵装置には、後輪
操舵アクチュエータ即ち油圧シリンダ装置が、走行中頻
繁に、特に上下方向に衝撃的な変位を行なうリヤアクス
ルハウジングに支持されているために、早期に破損し易
く耐久性及び信頼性に欠ける不具合があり、更に、上記
重ね板ばね装置に固定された枠形のスプリングシート及
び転舵時に同スプリングシートの内部を摺動して円弧運
動を行なうリヤアクスルハウジング側のスライダが、地
表面に近い低位置に配置されているために、両者間の円
弧摺動面に走行中多量の泥水，砂利，小石等が不可避的
に侵入して上記スプリングシートに対するスライダの円
滑な相対摺動が妨げられることとなり、大容量の油圧シ
リンダ及び油圧制御弁，油圧源を必要とすると共に、ス
プリングシート及びスライダの円弧摺動面の摩耗が著し
く、耐久性及び信頼性が損なわれる欠点がある。

【０００５】本発明は、後輪がリヤアクスルハウジング
の車巾方向両端部分に支持され、かつ同リヤアクスルハ
ウジングが重ね板ばね装置を介して車台フレームに装架
されたトラック等における構造簡単かつ安価で耐久性及
び信頼性が優れた後輪操舵装置を提供することを目的と
するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために創案されたもので、車台フレーム、車巾方
向の両端部に後輪を支持したリヤアクスルハウジング、
同リヤアクスルハウジングを上下から挟持したリヤアク
スルハウジング、同リヤアクスルハウジングを上下から
挟持するラバーパッド部材を介してＵボルト等の緊締装
置により同リヤアクスルハウジングに締結されかつ車体
前後方向の両端部を夫々シャックルリンクを介して上記
車台フレームに枢着された重ね板ばね装置、車体前後方
向中心線に沿って配設されその一端部を上記リヤアクス
ルハウジングの車巾方向中央部分に枢着されると共に他
端部を上記車台フレームに夫々枢着された上方ラジアス
ロッド、車体の前後方向中心線の両側に略対称的に配設
され夫々の一端を上記リヤアクスルハウジングに枢着さ
れた左右一対の下方ラジアスロッド、上記車台フレーム
上に枢支され夫々の一端を上記下方ラジアスロッドの他
端に枢着された左右一対のＬ字状レバー、車巾方向に延
在して配設されその両端部を上記左右のＬ字状レバーの
他端に夫々枢着されたコネクティングロッド、及び上記
車台フレームに支持されて上記Ｌ字状レバーの一方に連
結され高速走行時における車両の操向操舵に応動して同
Ｌ字状レバー及び上記コネクティングロッドを介し他方
のＬ字状レバーを廻動させることにより上記左右の下方
ラジアスロッドを前後反対方向に駆動して上記リヤアク
スルハウジングを上記上方ラジアスロッドの他端枢着点
の周りに廻動させる１個の後輪操舵アクチュエータを具
備してなることを特徴とするトラック等の後輪操舵装
置、及び上記後輪操舵アクチュエータが、上記一方のＬ
字状レバーの車台フレームに対する枢支軸線に関し上記
コネクティングロッドの枢着点より遠い部分において同
Ｌ字状レバーに連結されていることを特徴とする後輪操
舵装置を提案するものである。

【０００７】更に本発明は、車台フレーム、車巾方向の
両端部に後輪を支持したリヤアクスルハウジング、同リ
ヤアクスルハウジングを上下から挟持するラバーパッド
部材を介してＵボルト等の緊締装置により同リヤアクス
ルハウジングに締結されかつ車体前後方向の両端部を夫
々シャックルリンクを介して上記車台フレームに枢着さ
れた重ね板ばね装置、車体前後方向中心線に沿って配設
されその一端部を上記リヤアクスルハウジングの車巾方
向中央部分に枢着されると共に他端部を上記車台フレー
ムに夫々枢着された上方ラジアスロッド、車体の前後方
向中心線の両側に略対称的に配設され夫々の一端を上記
リヤアクスルハウジングに枢着された左右一対の下方ラ
ジアスロッド、上記車台フレーム上に枢支され夫々の一
端を上記下方ラジアスロッドの他端に枢着された左右一
対のＬ字状レバー、及び車巾方向に延在して配設されそ
の両端部を上記左右のＬ字状レバーの他端に夫々枢着さ
れると共に中間部分にピストンを具えたピストンロッド
と上記車台フレームに支持されてその内部に上記ピスト
ンを収蔵したシリンダとからなる油圧シリンダ装置を具
備し、同油圧シリンダ装置は、高速走行時における車両
の操向操舵に応動して上記左右のＬ字状レバーを廻動さ
せ上記左右の下方ラジアスロッドを前後反対方向に駆動
して上記リヤアクスルハウジングを上記上方ラジアスロ
ッドの他端枢着点の周りに廻動させるように構成された
ことを特徴とする後輪操舵装置を提供するものである。

【０００８】

【実施例】以下本発明の第１実施例を図１ないし図５に
ついて具体的に説明する。図中符号１０はトラック等車
両の車台フレームであって、車体前後方向に延在する左
右一対のサイドレール１２と、車巾方向に延在し両端を
上記左右のサイドレール１２に固着された複数個のクロ
スメンバ１４とから構成されている。１６は車巾方向両
端部分にダブルタイヤ１８を支持したリヤアクスルハウ
ジング、２０はその前端部を第１のシャックルリンク２
２の上端にピン２４によって枢着されると共に、後端部
を第２のシャックルリンク２６の下端にピン２８によっ
て枢着されたメーンリーフスプリング（重ね板ばね装
置）である。

【０００９】上記第１シャックルリンク２２はその下端
をピン３０によって前部シャックルブラケット３２に枢
着され、同ブラケット３２は車台フレーム１０のサイド
レール１２に固着されている。また、上記第２シャック
ルリンク２６は、その上端をピン３４によって後部シャ
ックルプラケット３６に枢着され、同ブラケット３６は
車台フレーム１０のサイドレール１２に固着されてい
る。従って、メーンリーフスプリング２０の前端部に
は、第１シャックルリンク２２を介して、車体のばね上
荷重が吊下げ方向に作用し、一方メーンリーフスプリン
グ２０の後端部には、第２シャックルリンク２６を介し
て、ばね上荷重が下支えされるような態様で作用するこ
ととなる。３８は上記メーンリーフスプリング２０の上
方に配設され、車両の荷重が設定荷重以上のときに、そ
の前後両端部分をサイドレール１２に装着されたヘルパ
ストッパ４０に摺接されるヘルパリーフスプリングであ
る。

【００１０】上記リヤアクスルハウジング１６の車巾方
向両端付近における上側面及び下側面に、図３の拡大側
面図に良く示されているラバーパッド部材４２が配設さ
れている。上方のラバーパッド部材４２上に側面形状が
逆Ｕ字状をなす上方支持部材４４が装架され、また下方
のラバーパッド部材４２は側面形状がＵ字状をなす下方
支持部材４６上に装架されている。上記 メーンリーフ
スプリング２０及びヘルパスプリング３８の前後方向中
間部分に配設された前後一対のＵボルト４８を、上記上
下の支持部材４４及び４６に挿通させてナット５０を締
付けることにより、上記リヤアクスルハウジング１６の
両端部分が、夫々ラバーパッド部材４２を介しメーンリ
ーフスプリング２０及びヘルパリーフスプリング３８に
連結される。

【００１１】上記ラバーパッド部材４２は、車体前後方
向における断面形状が夫々浅いＵ字状をなす一対の鋼板
製の裏金５２及び５４と、裏金５２及び５４間に挟装さ
れて焼付固着された同じく浅いＵ字状のラバーパッド５
６とから構成されている。各ラバーパッド部材４２のリ
ヤアクスルハウジング１６に接する側の裏金５４には夫
々前後一対の耳部５８が突設され、同耳部５８は、リヤ
アクスルハウジグ１６の前後側面に溶接等により固着さ
れた係止突起６０にボルト６２によって固定されてい
る。

【００１２】上記のようにＵボルト４８を締付けた際
に、上下の支持部材４４及び４６の互に当接する脚部の
長さが予め所定の長さに設定されているので、上記ラバ
ーパッド５６には、予め設定された圧縮力が作用してい
ることとなる。（なお、図示の実施例では、後輪懸架用
の重ね板ばね装置が、メーンリーフスプリング２０とヘ
ルパリーフスプリング３８とから構成されているが、ヘ
ルパリーフスプリング３８は省略されることもある。）

【００１３】上記車台フレーム１０のサイドレール１２
間に、車体前後方向の中心線に沿って平面形状がＶ字状
をなす上方ラジアスロッド６４が配設され、同ラジアス
ロッドの頂点部はボールジョイント装置６６（又は同効
のゴムブッシュ式ジョイント装置）を介して上記リヤア
クスルハウジング１６の中央部分に設けられたディファ
レンシャルケース６８の上側に枢着され、また同ロッド
の両脚の自由端部は夫々ボールジョイント装置７０（又
は同効のゴムブッシュ式ジョイント装置）を介して上記
車台フレーム１０のサイドレール１２（又はクロスメン
バ１４）に枢着されている。

【００１４】図２の側面図に良く示されているように、
上記リヤアクスルハウジング１６の車巾方向両端付近の
下側部分にブラケット７２が溶接等によって固定され、
同ブラケット７２にはボールジョイント装置７４（又は
同効のゴムブッシュ式ジョイント装置）を介して左右一
対の下方ラジアスロッド７６の一端が枢着されている。
各下方ラジアスロッド７６の他端は、上記サイドレール
１２のウエブ又は側壁に固着されたブラケット７８に夫
々枢軸８０によって屈曲部を枢支された左右一対のＬ字
状レバー８２の一端即ち車巾方向に延びた横腕の内方端
にボールジョイント装置８４（又は同効のゴムブッシュ
式ジョイント装置）を介し枢着されている。更に、上記
Ｌ字状レバー８２の他端即ち車体前後方向に延びた縦腕
の後端に、車巾方向に延在するコネクティングロッド８
６の両端部が、夫々ボールジョイント装置８８（又は同
効のゴムブッシュ式ジョイント装置）を介し枢着されて
いる。

【００１５】また、上記一対のＬ字状レバー８２の一
方、例えば図示の実施例の場合左側のＬ字状レバー８２
の車体前後方向に延在した縦腕に、上記枢軸８０とボー
ルジョイント装置８８との中間部分において、後輪操舵
アクチュエータを形成する油圧シリンダ装置９０のピス
トン軸９２がボールジョイント装置９４（又は同効のゴ
ムブッシュ式ジョイント装置）を介して連結されてい
る。更に同油圧シリンダ装置９０のシリンダ９６は、ボ
ールジョイント装置９８（又は同効のゴムブッシュ式ジ
ョイント装置）を介して車台フレーム１０上の上記ブラ
ケット７８に支持されている。

【００１６】上記ボールジョイント装置６６，７０，７
４，８４，８８，９４及び９８の具体的構成の一例が図
４に例示されている。図中符号１００は相対廻動変位を
生起する一方の部材、例えば上記上方ラジアスロッド６
４、下方ラジアスロッド７６、ブラケット７２、コネク
ティングロッド８６、ピストン軸９２及び油圧シリンダ
９６に形成された軸支持部であり、符号１０２は他方の
部材例えば車台フレーム１０、Ｌ字状レバー８２、デイ
フアレンシヤルケース６８に形成されたボールシート支
持部である。上記一方の部材１００に球面部材１０４を
具えた軸１０６が支持され、また他方の部材１０２に
は、球面部材１０４に摺接するボールシート１０８が支
持されている。この構成によって、一方の部材１００は
他方の部材１０２に対して軸１０６の軸線に直交する平
面内及び同軸線を含む平面内で夫々設定された角度範囲
内で自在に廻動することができる。

【００１７】図５は前記後輪操舵アクチュエータ９０の
作動を制御する装置の概念的構成図である。図中符号１
１０はステアリングシャフト１１２に介装されて操舵角
を検出する例えば光パルス非接触型の操舵角センサ、１
１４は車速センサ、１１６はヨーレートセンサ、１１８
は操舵角センサ１１０の操舵角信号と車速センサ１１４
の車速信号とヨーレートセンサ１１６の回頭信号とを受
容して後輪操舵アクチュエータ９０を作動させる制御弁
１２０を制御するコントローラ、１２２は油圧ポンプで
ある。車両が高速走行しているとき、ステアリングホイ
ール１２４が操作され前輪１２６が操向されると、操舵
角センサ１１０の操舵角信号と車速センサ１１４の車速
信号とヨーレートセンサ１１６の回頭信号とを受容した
コントローラ１１８が制御弁１２０に駆動信号を発して
同制御弁が作動される。制御弁１２０の作動により油圧
ポンプ１２２から吐出された高圧の作動油が後輪操舵ア
クチュエータ９０に供給され、同アクチュエータ９０が
前輪１２６の操向方向に応じて伸長し又は収縮する。

【００１８】車両の高速走行時の操縦安定性を向上する
ことを目的として後輪を操舵する場合、通常は前輪１２
６の操舵方向と同方向に後輪１８が僅少舵角例えば１〜
５度程度操舵される。しかし、前輪１２６の操舵に関連
して、最初前輪１２６の操舵方向と逆方向に後輪１８を
僅かな角度操舵し、瞬時ののち、後輪１８を前輪１２６
の操舵方向と同方向に僅少角度操舵する、等他の後輪操
舵システムを採用することも可能である。

【００１９】車両の高速走行中に前輪１２６が操向操舵
されると、前述したようにコントローラ１１８の指令に
より制御弁１２０が作動して、後輪操舵アクチュエータ
９０が伸長し又は収縮する。例えば、同アクチュエータ
９０が伸長すると、図１において左側のＬ字状レバー８
２が枢軸８０の周りを時計方向に廻動して同レバーに連
結された左側の下方ラジアスロッド７６が車体後方に牽
引される。これと同時に、上記左方のＬ字状レバー８２
にコネクティングロッド８６を介して連結された右方の
Ｌ字状レバー８２が枢軸８０の周りを時計方向に廻動
し、同レバーに連結された右側の下方ラジアスロッド７
６が車体前方に駆動される。この結果、リヤアクスルハ
ウジング１６が、Ｖ字状をなす上方ラジアスロッド６４
の前端頂点部におけるボールジョイント装置６６の中心
の周りに廻動し、技術上良く知られた態様で高速走行時
の操縦安定性が改善される。

【００２０】上記リヤアクスルハウジング１６の操舵の
ための廻動に際して、リヤアクスルハウジング１６の車
巾方向両端付近と重ね板ばね装置２０及び３８との間に
介装されたラバーパッド部材４２内の浅いＵ字状をなす
ラバーパッド５６が、予め適宜の予圧縮を与えられてい
るので、柔軟に剪断変形を生起して重ね板ばね装置２０
及び３８に対しリヤアクスルハウジング１６が円滑に相
対回転することができる。

【００２１】上記本発明の構成によれば、後輪操舵アク
チュエータ９０が、前記既提案の装置のように衝撃的変
位が激しくかつ地表面に近いリヤアクスルハウジング１
６に装着されず、遥かに振動が少なくかつ地表面から十
分に高い位置にある車台フレーム１０に支持されている
ので、衝撃や飛石等によるアクチュエータ９０の破損が
防止され、耐久性及び信頼性が改善される。

【００２２】また、上記後輪操舵時における重ね板ばね
装置２０及び３８とリヤアクスルハウジング１６との間
の相対回転変位が、ラバーパッド部材４２内のラバーパ
ッド５６の剪断変形によって円滑に許容されるので、前
記既提案の装置のように、後輪操舵に際して円弧摺動面
に沿い摺動変位するスプリングシート及びスライダのよ
うな部材を有するものと較べ、走行中リヤアクスルハウ
ジング１６と重ね板ばね装置２０及び３８との連結部に
不可避的に接触する泥水や砂利、小石等によって両者間
の円滑な相対変位が妨げられることがなく、摩耗も生じ
ないので、耐久性及び信頼性が優れ、かつ後輪操舵アク
チュエータの容量及びこれと付ずいする油圧制御弁や油
圧源の容量を相対的に小さくすることができるので、重
量及び製造コストを低減し得る利点がある。

【００２３】また、車両の直進中及び操舵時の旋回走行
中の車台フレーム１０に対するリヤアクスルハウジング
１６の上下変位は、勿論重ね板ばね装置２０及び３８が
荷重を受ける形で行なわれ、このときリヤアクスルハウ
ジング１６は上方ラジアスロッド６４及び下方ラジスア
ロッド７６により上下に平行リンク運動を行なう。更
に、上方ラジアスロッド６４がボールジョイント装置６
６及び７０（又は同効のゴムブッシュ式ジョイント装
置）によってリヤアクスルハウジング１６及び車台フレ
ーム１０に枢着され、また下方ラジアスロッド７６が同
様のボールジョイント装置７４及び８４（又は同効のゴ
ムブッシュ式ジョイント装置）によってリヤアクスルハ
ウジング１６及び車台フレーム１０に枢支されたＬ字状
レバー８２に枢着されているので、凹凸路の走行又は旋
回走行時にリヤアクスルハウジング１６が左右に傾動し
又はロール変位を生起しても、その変位が妨げられるこ
とはない。

【００２４】更に、この実施例の場合、車両のばね上荷
重が、メーンリーフスプリング２０の前端部では、第１
シャックルリンク２２を介して吊下げ方向に作用し、後
端部では、第２シャックルリンク２６を介して下支え方
向に作用するように配設されているので、上記操舵に際
して、ばね上荷重がリヤアクスルハウジグ１６を中立位
置に戻すように働くこととなり、舵角の保持が容易にな
る付随的な利点がある。

【００２５】次に、本発明の第２実施例を図６の要部概
略平面図について説明する。図示のように、後輪操舵ア
クチュエータ９０のピストン軸９２が、一方のＬ字状レ
バー８２の車体後方に延びた縦腕の延長部８２′にボー
ルジョイント装置９４を介して連結されている点、換言
すれば上記Ｌ字状レバー８２の枢軸８０に関し、コネク
ティングロッド８６の枢着点より遠い部分に上記ピスト
ン軸９２が枢着されている点において、上記第１実施例
とは異り、その他の構成は、第１実施例と実質的に同等
である。

【００２６】この第２実施例の構成により、後輪操舵ア
クチュエータ９０の容量を第１実施例のアクチュエータ
９０より更に小さくすることができ、付帯する油圧制御
弁及び圧油源等の容量も勿論小さくすることができるの
で、全体として製造コスト及び重量を一層低減し得る追
加の利点がある。

【００２７】更に、本発明の第３実施例を図７の要部概
略平面図について説明する。図示のように、左右一対の
Ｌ字状レバー８２の車体後方に延在する縦腕に、後輪操
舵アクチュエータ９０のピストン軸９２の車巾方向の両
端部が前記同様のボールジョイント装置１２８を介して
枢着され、同ピストン軸９２が前記第１実施例におけめ
るコネクティングロッド８６を兼ねている。また上記ピ
ストン軸９２の車巾方向における略中央部分に固着され
又は一体的に形成されたピストン１３０を収蔵するシリ
ンダ９６が、車台フレーム１０のクロスメンバ１３２上
にボールジョイント装置９８（又は同効のゴムブッシュ
式ジョイント装置）を介し枢支されている。そして上記
以外の構成は、実質的に第１実施例と同等である。

【００２８】この第３実施例の構成によれば、前記第１
実施例によって奏せられる種々の効果及び利点の外に、
第１実施例におけるコネクティングロッド８６が省略さ
れるので、構造が著しく簡素化され、従って製造コスト
及び重量を一層軽減し得る追加の利点がある。

【００２９】なお、上記各実施例では、後車軸が１軸の
車両が例示されているが、後２軸の車両の場合、後前軸
及び後後軸の双方に上記と全く同様の後輪操舵装置が設
けられる。また、後２軸車では、屡々後軸の一方は駆動
力を伝達しないデッドアクスルとして構成されるが、操
舵装置それ自体は例示した駆動軸の場合と実質的に同等
である。

【００３０】なおまた、上記すべての実施例において、
後輪操舵アクチュエータ９０として油圧シリンダ装置が
例示されているが、ラック・ピニオン式アクチュエー
タ、ねじ・ナッド式アクチュエータ等適宜のアクチュエ
ータを採用し得ることは、自明である。

【００３１】

【発明の効果】叙上のように、本発明に係るトラック等
の後輪操舵装置は、車台フレーム、車巾方向の両端部に
後輪を支持したリヤアクスルハウジング、同リヤアクス
ルハウジングを上下から挟持するラバーパッド部材を介
してＵボルト等の緊締装置により同リヤアクスルハウジ
ングに締結されかつ車体前後方向の両端部を夫々シャッ
クルリンクを介して上記車台フレームに枢着された重ね
板ばね装置、車体前後方向中心線に沿って配設されその
一端部を上記リヤアクスルハウジングの車巾方向中央部
分に枢着されると共に他端部を上記車台フレームに夫々
枢着された上方ラジアスロッド、車体の前後方向中心線
の両側に略対称的に配設され夫々の一端を上記リヤアク
スルハウジングに枢着された左右一対の下方ラジアスロ
ッド、上記車台フレーム上に枢支され夫々の一端を上記
下方ラジアスロッドの他端に枢着された左右一対のＬ字
状レバー、車巾方向に延在して配設されその両端部を上
記左右のＬ字状レバーの他端に夫々枢着されたコネクテ
ィングロッ ド、及び上記車台フレームに支持されて上
記Ｌ字状レバーの一方に連結され高速走行時における車
両の操向操舵に応動して同Ｌ字状レバー及び上記コネク
ティングロッドを介し他方のＬ字状レバーを廻動させる
ことにより上記左右の下方ラジアスロッドを前後反対方
向に駆動して上記リヤアクスルハウジングを上記上方ラ
ジアスロッドの他端枢着点の周りに廻動させる１個の後
輪操舵アクチュエータを具備してなることを特徴とし、
同後輪操舵アクチュエータ及び重ね板ばね装置とリヤア
クスルハウジングとを連結する部材の耐久性及び信頼性
が優れ、かつ製造コストが低廉な利点がある。

【００３２】また上記後輪操舵装置において、上記後輪
操舵アクチュエータが、上記一方のＬ字状レバーの車台
フレームに対する枢支軸線に関し、上記コネクティング
ロッドの枢着点より遠い部分において同Ｌ字状レバーに
連結されていることを特徴とする構成によって後輪操舵
アクチュエータの所要容量を減少してその製造コスト及
び重量を低減し得る利点がある。

【００３３】更にまた、本発明は、車台フレーム、車巾
方向の両端部に後輪を支持したリヤアクスルハウジン
グ、同リヤアクスルハウジングを上下から挟持するラバ
ーパッド部材を介してＵボルト等の緊締装置により同リ
ヤアクスルハウジングに締結されかつ車体前後方向の両
端部を夫々シャックルリンクを介して上記車台フレーム
に枢着された重ね板ばね装置、車体前後方向中心線に沿
って配設されその一端部を上記リヤアクスルハウジング
の車巾方向中央部分に枢着されると共に他端部を上記車
台フレームに夫々枢着された上方ラジアスロッド、車体
の前後方向中心線の両側に略対称的に配設され夫々の一
端を上記リヤアクスルハウジングに枢着された左右一対
の下方ラジアスロッド、上記車台フレーム上に枢支され
夫々の一端を上記下方ラジアスロッドの他端に枢着され
た左右一対のＬ字状レバー、及び車巾方向に延在して配
設されその両端部を上記左右のＬ字状レバーの他端に夫
々枢着されると共に中間部分にピストンを具えたピスト
ンロッドと上記車台フレームに支持されてその内部に上
記ピストンを収蔵したシリンダとからなる油圧シリンダ
装置を具備し、同油圧シリンダ装置は、高速走行時にお
ける車両の操向操舵に応動して上記左右のＬ字状レバー
を廻動させ上記左右の下方ラジアスロッドを前後反対方
向に駆動して上記リヤアクスルハウジングを上記上方ラ
ジアスロッドの他端枢着点の周りに廻動させるように構
成されたことを特徴とし、後輪操舵時に上記左右のＬ字
状レバーを同時に駆動するためのコネクティングロッド
が、後輪操舵用アクチュエータを構成する油圧シリンダ
装置のピストンロッドによって兼用されるので、構造の
簡素化が達成される。この結果、耐久性及び信頼性が優
れ、しかも安価で軽量な後輪操舵装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す要部平面図である。

【図２】図１に示した後輪操舵装置の側面図である。

【図３】図２に示した重ね板ばね装置とリヤアクスルハ
ウジングとの連結部分を拡大して示した拡大側面図であ
る。

【図４】図１及び図２におけるボールジョイント装置の
具体的構造を示した断面図である。

【図５】図１における後輪操舵アクチュエータの作動制
御装置の概略構成図である。

【図６】本発明の第２実施例を示す要部平面図である。

【図７】本発明の第３実施例を示す要部平面図である。

【符号の説明】

１０ 車台フレーム １２ サイドレール １６ リヤアクスルハウジング ２０ メーンリーフスプリング（重ね板ばね装置） ４２ ラバーパッド部材 ６４ 上方ラジアスロッド ７６ 下方ラジアスロッド ８２ Ｌ字状レバー ８６ コネクティングロッド ９０ 後輪操舵アクチュエータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車台フレーム、車巾方向の両端部に後輪
   を支持したリヤアクスルハウジング、同リヤアクスルハ
   ウジングを上下から挟持するラバーパッド部材を介して
   Ｕボルト等の緊締装置により同リヤアクスルハウジング
   に締結されかつ車体前後方向の両端部を夫々シャックル
   リンクを介して上記車台フレームに枢着された重ね板ば
   ね装置、車体前後方向中心線に沿って配設されその一端
   部を上記リヤアクスルハウジングの車巾方向中央部分に
   枢着されると共に他端部を上記車台フレームに夫々枢着
   された上方ラジアスロッド、車体の前後方向中心線の両
   側に略対称的に配設され夫々の一端を上記リヤアクスル
   ハウジングに枢着された左右一対の下方ラジアスロッ
   ド、上記車台フレーム上に枢支され夫々の一端を上記下
   方ラジアスロッドの他端に枢着された左右一対のＬ字状
   レバー、車巾方向に延在して配設されその両端部を上記
   左右のＬ字状レバーの他端に夫々枢着されたコネクティ
   ングロッド、及び上記車台フレームに支持されて上記Ｌ
   字状レバーの一方に連結され高速走行時における車両の
   操向操舵に応動して同Ｌ字状レバー及び上記コネクティ
   ングロッドを介し他方のＬ字状レバーを廻動させること
   により上記左右の下方ラジアスロッドを前後反対方向に
   駆動して上記リヤアクスルハウジングを上記上方ラジア
   スロッドの他端枢着点の周りに廻動させる１個の後輪操
   舵アクチュエータを具備してなることを特徴とするトラ
   ック等の後輪操舵装置。
2. 【請求項２】 上記後輪操舵アクチュエータが、上記一
   方のＬ字状レバーの車台フレームに対する枢支軸線に関
   し上記コネクティングロッドの枢着点より遠い部分にお
   いて同Ｌ字状レバーに連結されていることを特徴とする
   請求項１記載のトラック等の後輪操舵装置。
3. 【請求項３】 車台フレーム、車巾方向の両端部に後輪
   を支持したリヤアクスルハウジング、同リヤアクスルハ
   ウジングを上下から挟持するラバーパッド部材を介して
   Ｕボルト等の緊締装置により同リヤアクスルハウジング
   に締結されかつ車体前後方向の両端部を夫々シャックル
   リンクを介して上記車台フレームに枢着された重ね板ば
   ね装置、車体前後方向中心線に沿って配設されその一端
   部を上記リヤアクスルハウジングの車巾方向中央部分に
   枢着されると共に他端部を上記車台フレームに夫々枢着
   された上方ラジアスロッド、車体の前後方向中心線の両
   側に略対称的に配設され夫々の一端を上記リヤアクスル
   ハウジングに枢着された左右一対の下方ラジアスロッ
   ド、上記車台フレーム上に枢支され夫々の一端を上記下
   方ラジアスロッドの他端に枢着された左右一対のＬ字状
   レバー、及び車巾方向に延在して配設されその両端部を
   上記左右のＬ字状レバーの他端に夫々枢着されると共に
   中間部分にピストンを具えたピストンロッドと上記車台
   フレームに支持されてその内部に上記ピストンを収蔵し
   たシリンダとからなる油圧シリンダ装置を具備し、同油
   圧シリンダ装置は、高速走行時における車両の操向操舵
   に応動して上記左右のＬ字状レバーを廻動させ上記左右
   の下方ラジアスロッドを前後反対方向に駆動して上記リ
   ヤアクスルハウジングを上記上方ラジアスロッドの他端
   枢着点の周りに廻動させるように構成されたことを特徴
   とするトラック等の後輪操舵装置。