JP2917710B2 - トラツク等の後輪操舵装置 - Google Patents
トラツク等の後輪操舵装置Info
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- JP2917710B2 JP2917710B2 JP4272247A JP27224792A JP2917710B2 JP 2917710 B2 JP2917710 B2 JP 2917710B2 JP 4272247 A JP4272247 A JP 4272247A JP 27224792 A JP27224792 A JP 27224792A JP 2917710 B2 JP2917710 B2 JP 2917710B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トラック等における後
輪操縦装置に関するものである。
輪操縦装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近来、高速走行時の操縦安定性を向上す
るために、前輪の操舵に連動して後輪を操舵するように
した種々の四輪操舵システム及び装置が提案されてい
る。しかしながら、後輪が剛性の車軸管又はリヤアクス
ルハウジングの車巾方向両端部分に支持され、かつ同リ
ヤアクスルハウジングが重ね板ばね装置を介して車台フ
レームに懸架されているトラック等の後輪操舵は、上記
のように車巾方向の両端部を重ね板ばね装置を介して車
台フレームに連結されているリヤアクスルハウジングそ
れ自体を、操舵時に車体前後方向中心線上の回転中心の
周りに廻動させなければならないので、技術上種々の困
難な問題が発生する。従来、後輪操舵時における上記リ
ヤアクスルハウジングの上記回転中心の周りの廻動を可
能ならしめるために、上記重ね板ばね装置を車台フレー
ムに対し支持する板ばね支持ブラケットに対し、摩擦的
に摺動させるようにした構造が既に提案されている。し
かし、この既提案の構造では、リヤアクスルハウジング
の操舵廻動時に、大型大重量の重ね板ばね装置全体を前
後方向に摩擦的に摺動させなければならないので、車台
フレーム側の板ばね支持ブラケットの摺動面の摩耗が著
しく、かつ操舵用の油圧シリンダ装置が大型化すると共
に、油圧制御弁及び油圧源等の関連装置が大型化し、高
価となる不具合がある。
るために、前輪の操舵に連動して後輪を操舵するように
した種々の四輪操舵システム及び装置が提案されてい
る。しかしながら、後輪が剛性の車軸管又はリヤアクス
ルハウジングの車巾方向両端部分に支持され、かつ同リ
ヤアクスルハウジングが重ね板ばね装置を介して車台フ
レームに懸架されているトラック等の後輪操舵は、上記
のように車巾方向の両端部を重ね板ばね装置を介して車
台フレームに連結されているリヤアクスルハウジングそ
れ自体を、操舵時に車体前後方向中心線上の回転中心の
周りに廻動させなければならないので、技術上種々の困
難な問題が発生する。従来、後輪操舵時における上記リ
ヤアクスルハウジングの上記回転中心の周りの廻動を可
能ならしめるために、上記重ね板ばね装置を車台フレー
ムに対し支持する板ばね支持ブラケットに対し、摩擦的
に摺動させるようにした構造が既に提案されている。し
かし、この既提案の構造では、リヤアクスルハウジング
の操舵廻動時に、大型大重量の重ね板ばね装置全体を前
後方向に摩擦的に摺動させなければならないので、車台
フレーム側の板ばね支持ブラケットの摺動面の摩耗が著
しく、かつ操舵用の油圧シリンダ装置が大型化すると共
に、油圧制御弁及び油圧源等の関連装置が大型化し、高
価となる不具合がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、後輪がリヤ
アクスルハウジングの車巾方向両端部分に支持されたト
ラック等における高速走行時の操縦安定性を向上するこ
とができる構造簡単かつ安価で耐久性が優れた後輪操舵
装置を提供することを目的とするものである。
アクスルハウジングの車巾方向両端部分に支持されたト
ラック等における高速走行時の操縦安定性を向上するこ
とができる構造簡単かつ安価で耐久性が優れた後輪操舵
装置を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、車台フレーム、車幅方向の両端部に後輪
を支持したリヤアクスルハウジング、同リヤアクスルハ
ウジングと上記車台フレームとの間に介装された重ね板
ばね装置、車体前後方向中心線に沿って配設されその一
端部を上記リヤアクスルハウジングの車幅方向中央部分
に枢着されると共に他端部を上記車台フレームに夫々枢
着された上方ラジアスロッド、車体の前後方向中心線の
両側に略対称的に配設され夫々の一端を上記リヤアクス
ルハウジングに枢着された左右一対の下方ラジアスロッ
ド、及び同下方ラジアスロッドの他端に夫々連結され、
車両の操舵時に作動して左右の下方ラジアスロッドを前
後反対方向に駆動し上記リヤアクスルハウジングを上記
上方ラジアスロッドの一端部枢着点の周りに廻動させる
後輪操舵アクチュエータを具えてなり、上記重ね板ばね
装置が、その前後両端部を夫々揺動可能なシャックルリ
ンクを介して車台フレームに連結されると共に、その前
後方向の中間部分を、上記リヤアクスルハウジングを上
下から挟持する浅いＵ字状をなす上下のラバーパッドを
介して同リヤアクスルハウジングに連結され、更に上記
リヤアクスルハウジング又は重ね板ばね装置に、同重ね
板ばね装置に対するリヤアクスルハウジングの車幅方向
の相対変位を設定値以下に制限するストッパ装置が設け
られ、また上記ラバーパッドは、断面形状が浅いＵ字状
をなすと共に、車体前後方向両端が上下方向に屈曲され
ている２枚の金属板間に介装されていることを特徴とす
るトラック等の後輪操舵装置を提案するものである。
め、本発明は、車台フレーム、車幅方向の両端部に後輪
を支持したリヤアクスルハウジング、同リヤアクスルハ
ウジングと上記車台フレームとの間に介装された重ね板
ばね装置、車体前後方向中心線に沿って配設されその一
端部を上記リヤアクスルハウジングの車幅方向中央部分
に枢着されると共に他端部を上記車台フレームに夫々枢
着された上方ラジアスロッド、車体の前後方向中心線の
両側に略対称的に配設され夫々の一端を上記リヤアクス
ルハウジングに枢着された左右一対の下方ラジアスロッ
ド、及び同下方ラジアスロッドの他端に夫々連結され、
車両の操舵時に作動して左右の下方ラジアスロッドを前
後反対方向に駆動し上記リヤアクスルハウジングを上記
上方ラジアスロッドの一端部枢着点の周りに廻動させる
後輪操舵アクチュエータを具えてなり、上記重ね板ばね
装置が、その前後両端部を夫々揺動可能なシャックルリ
ンクを介して車台フレームに連結されると共に、その前
後方向の中間部分を、上記リヤアクスルハウジングを上
下から挟持する浅いＵ字状をなす上下のラバーパッドを
介して同リヤアクスルハウジングに連結され、更に上記
リヤアクスルハウジング又は重ね板ばね装置に、同重ね
板ばね装置に対するリヤアクスルハウジングの車幅方向
の相対変位を設定値以下に制限するストッパ装置が設け
られ、また上記ラバーパッドは、断面形状が浅いＵ字状
をなすと共に、車体前後方向両端が上下方向に屈曲され
ている２枚の金属板間に介装されていることを特徴とす
るトラック等の後輪操舵装置を提案するものである。
【０００５】
【実施例】以下本発明の実施例を添付図面について具体
的に説明する。図中符号１０はトラック等車両の車台フ
レームであって、車体前後方向に延在する左右一対のサ
イドレール１２と、車巾方向に延在し両端を上記左右の
サイドレール１２に固着された複数個のクロスメンバ１
４とから構成されている。１６は車巾方向両端部分にダ
ブルタイヤ１８を支持したリヤアクスルハウジング、２
０はその前端部を第１のシャックルリンク２２の上端に
ピン２４によって枢着されると共に、後端部を第２のシ
ャックルリンク２６の下端にピン２８によって枢着され
たメーンリーフスプリングである。同メーンリーフスプ
リング２０は、その上に重複装架されたヘルパリーフス
プリング３８と共に、重ね板ばね装置Ｓを構成してい
る。
的に説明する。図中符号１０はトラック等車両の車台フ
レームであって、車体前後方向に延在する左右一対のサ
イドレール１２と、車巾方向に延在し両端を上記左右の
サイドレール１２に固着された複数個のクロスメンバ１
４とから構成されている。１６は車巾方向両端部分にダ
ブルタイヤ１８を支持したリヤアクスルハウジング、２
０はその前端部を第１のシャックルリンク２２の上端に
ピン２４によって枢着されると共に、後端部を第２のシ
ャックルリンク２６の下端にピン２８によって枢着され
たメーンリーフスプリングである。同メーンリーフスプ
リング２０は、その上に重複装架されたヘルパリーフス
プリング３８と共に、重ね板ばね装置Ｓを構成してい
る。
【０００６】図３の拡大断面図に良く示されているよう
に、上記第１シャックルリンク２２はその下端をピン３
０により前部シャックルブラケット３２に枢着され、同
ブラケット３２は車台フレーム１０のサイドレール１２
に固着されている。また、上記第２シャックルリンク２
６は、図４の拡大断面図に良く示されているように、そ
の上端をピン３４により後部シャックルブラケット３６
に枢着され、同ブラケット３６は車台フレーム１０のサ
イドレール１２に固着されている。従って、メーンリー
フスプリング２０の前端部には、第１シャックルリンク
２２を介して、車体のばね上荷重が吊下げ方向に作用
し、一方メーンリーフスプリング２０の後端部には、第
２シャックルリンク２６を介して、ばね上荷重が下支え
されるような態様で作用することとなる。３８は上記メ
ーンリーフスプリング２０の上方に配設され、車両の荷
重が設定荷重以上のときに、その前後両端部分をサイド
レール１２に装着されたヘルパストッパ４０に摺接され
るヘルパリーフスプリングである。
に、上記第１シャックルリンク２２はその下端をピン３
０により前部シャックルブラケット３２に枢着され、同
ブラケット３２は車台フレーム１０のサイドレール１２
に固着されている。また、上記第２シャックルリンク２
６は、図４の拡大断面図に良く示されているように、そ
の上端をピン３４により後部シャックルブラケット３６
に枢着され、同ブラケット３６は車台フレーム１０のサ
イドレール１２に固着されている。従って、メーンリー
フスプリング２０の前端部には、第１シャックルリンク
２２を介して、車体のばね上荷重が吊下げ方向に作用
し、一方メーンリーフスプリング２０の後端部には、第
２シャックルリンク２６を介して、ばね上荷重が下支え
されるような態様で作用することとなる。３８は上記メ
ーンリーフスプリング２０の上方に配設され、車両の荷
重が設定荷重以上のときに、その前後両端部分をサイド
レール１２に装着されたヘルパストッパ４０に摺接され
るヘルパリーフスプリングである。
【０００７】上記リヤアクスルハウジング１６の車巾方
向両端付近における上側面及び下側面に、図５の拡大斜
視図に示されているラバーパッド部材４２が配設されて
いる。上方のラバーパッド部材４２上に上方支持部材４
４が装架され、また下方のラバーパッド部材４２は下方
支持部材４６上に装架されている。上記上方支持部材４
４と下方支持部材４６との間にスペーサ４８が介装さ
れ、上記メーンリーフスプリング２０及びヘルパリーフ
スプリング３８の前後方向中間部分に配設された前後一
対のＵボルト５０を、上記上下の支持部材４４及び４
６、パイプ状のスペーサ４８に挿通させてナット５２を
締付けることにより、上記リヤアクスルハウジング１６
の両端部分が、夫々ラバーパッド部材４２を介しメーン
リーフスプリング２０及びヘルパリーフスプリング３８
に連結される。
向両端付近における上側面及び下側面に、図５の拡大斜
視図に示されているラバーパッド部材４２が配設されて
いる。上方のラバーパッド部材４２上に上方支持部材４
４が装架され、また下方のラバーパッド部材４２は下方
支持部材４６上に装架されている。上記上方支持部材４
４と下方支持部材４６との間にスペーサ４８が介装さ
れ、上記メーンリーフスプリング２０及びヘルパリーフ
スプリング３８の前後方向中間部分に配設された前後一
対のＵボルト５０を、上記上下の支持部材４４及び４
６、パイプ状のスペーサ４８に挿通させてナット５２を
締付けることにより、上記リヤアクスルハウジング１６
の両端部分が、夫々ラバーパッド部材４２を介しメーン
リーフスプリング２０及びヘルパリーフスプリング３８
に連結される。
【０００８】上記ラバーパッド部材４２は、断面形状が
夫々浅いＵ字状をなすと共に、車体前後方向の両端が上
下方向に屈曲されている２枚の金属板、例えば鋼板製裏
金５４及び５６と、裏金５４及び５６間に介装されて焼
付固着された浅いＵ字状をなすラバーパッド５８とから
構成されている。上記のようにＵボルト５０を締付けた
際に、上下の支持部材４４及び４６間に所定の長さのス
ペーサ４８が介装されているので、上記ラバーパッド５
８には、予め設定された圧縮力が作用していることとな
る。（なお、図示の実施例では、後輪懸架用の重ね板ば
ね装置が、メーンリーフスプリング２０とヘルパリーフ
スプリング３８とから構成されているが、ヘルパリーフ
スプリング３８は省略されることもある。）
夫々浅いＵ字状をなすと共に、車体前後方向の両端が上
下方向に屈曲されている２枚の金属板、例えば鋼板製裏
金５４及び５６と、裏金５４及び５６間に介装されて焼
付固着された浅いＵ字状をなすラバーパッド５８とから
構成されている。上記のようにＵボルト５０を締付けた
際に、上下の支持部材４４及び４６間に所定の長さのス
ペーサ４８が介装されているので、上記ラバーパッド５
８には、予め設定された圧縮力が作用していることとな
る。（なお、図示の実施例では、後輪懸架用の重ね板ば
ね装置が、メーンリーフスプリング２０とヘルパリーフ
スプリング３８とから構成されているが、ヘルパリーフ
スプリング３８は省略されることもある。）
【０００９】図６の断面に示されているように、上記リ
ヤアクスルハウジング１６上に、重ね板ばね装置の車巾
方向両側に一対のストッパ装置６０が配置されている。
同ストッパ装置６０は、リヤアクスルハウジング１６の
上側面に溶接等の固着手段により装着されたＬ字状部材
６２と、同Ｌ字状部材６２の上記上方支持部材４４に対
向する側面に焼付固着されたゴム製の緩衝部材６４とか
ら構成され、図示の中立状態において、緩衝部材６４と
上方支持部材４４との間に、予め設定された間隙Ｃが設
けられている。同間隙Ｃは、重ね板ばね装置Ｓに対する
リヤアクスルハウジング１６の車巾方向の相対変位を設
定値に制限し、上記ラバーパッド５８の剪断変形を安全
な限度に抑制してその耐久性を確保し得るように設定さ
れている。
ヤアクスルハウジング１６上に、重ね板ばね装置の車巾
方向両側に一対のストッパ装置６０が配置されている。
同ストッパ装置６０は、リヤアクスルハウジング１６の
上側面に溶接等の固着手段により装着されたＬ字状部材
６２と、同Ｌ字状部材６２の上記上方支持部材４４に対
向する側面に焼付固着されたゴム製の緩衝部材６４とか
ら構成され、図示の中立状態において、緩衝部材６４と
上方支持部材４４との間に、予め設定された間隙Ｃが設
けられている。同間隙Ｃは、重ね板ばね装置Ｓに対する
リヤアクスルハウジング１６の車巾方向の相対変位を設
定値に制限し、上記ラバーパッド５８の剪断変形を安全
な限度に抑制してその耐久性を確保し得るように設定さ
れている。
【００１０】上記車台フレーム１０のサイドレール１２
間に、車体前後方向の中心線に沿って平面形状がＶ字状
をなす上方ラジアスロッド６６が配設され、同ラジアス
ロッドの頂点部はボールジョイント装置６８（又は同効
のゴムブッシュ式ジョイント装置）を介して上記リヤア
クスルハウジング１６の中央部分に設けられたディファ
レンシャルケーシング７０の上側に枢着され、また同ロ
ッドの両脚の自由端部は夫々ボールジョイント装置７２
（又は同効のゴムブッシュ式ジョイント装置）を介して
上記車台フレーム１０のサイドレール１２（又はクロス
メンバ１４）に枢着されている。
間に、車体前後方向の中心線に沿って平面形状がＶ字状
をなす上方ラジアスロッド６６が配設され、同ラジアス
ロッドの頂点部はボールジョイント装置６８（又は同効
のゴムブッシュ式ジョイント装置）を介して上記リヤア
クスルハウジング１６の中央部分に設けられたディファ
レンシャルケーシング７０の上側に枢着され、また同ロ
ッドの両脚の自由端部は夫々ボールジョイント装置７２
（又は同効のゴムブッシュ式ジョイント装置）を介して
上記車台フレーム１０のサイドレール１２（又はクロス
メンバ１４）に枢着されている。
【００１１】図２の側面図に良く示されているように、
上記リヤアクスルハウジング１６の車巾方向両端付近の
下側面にブラケット７４が溶接等によって固定され、同
ブラケット７４にはボールジョイント装置７６（又は同
効のゴムブッシュ式ジョイント装置）を介して左右一対
の下方ラジアスロッド７８の一端が枢着されている。各
下方ラジアスロッド７８の他端は、上記サイドレール１
２のウェブ又は側壁に固着されたブラケット８０にピン
８２によって枢支された作動レバー８４の下端に夫々ピ
ン８６を介し枢着されている。更に、上記作動レバー８
４の上端には、左右一対の後輪操舵アクチュエータを形
成する油圧シリンダ装置８８のピストン軸９０がピン９
２によって枢着され、また同油圧シリンダ装置のシリン
ダ９４はピン９６によって上記サイドレール１２のウェ
ブ又は側壁に枢支されている。
上記リヤアクスルハウジング１６の車巾方向両端付近の
下側面にブラケット７４が溶接等によって固定され、同
ブラケット７４にはボールジョイント装置７６（又は同
効のゴムブッシュ式ジョイント装置）を介して左右一対
の下方ラジアスロッド７８の一端が枢着されている。各
下方ラジアスロッド７８の他端は、上記サイドレール１
２のウェブ又は側壁に固着されたブラケット８０にピン
８２によって枢支された作動レバー８４の下端に夫々ピ
ン８６を介し枢着されている。更に、上記作動レバー８
４の上端には、左右一対の後輪操舵アクチュエータを形
成する油圧シリンダ装置８８のピストン軸９０がピン９
２によって枢着され、また同油圧シリンダ装置のシリン
ダ９４はピン９６によって上記サイドレール１２のウェ
ブ又は側壁に枢支されている。
【００１２】上記ボールジョイント装置６８，７２及び
７６の具体的構成の一例が図７に例示されている。図中
符号９８は相対廻動変位を生起する一方の部材即ち上記
上方ラジアスロッド６６又は下方ラジアスロッド７８を
示し、１００は他方の部材即ちリヤアクスルハウジング
１６又はブラケット７４である。他方の部材１００に球
面部材１０２を具えた軸１０４が支持され、また上記一
方の部材９８には、球面部材１０２に当接するボールシ
ート１０６が支持されている。この構成によって、一方
の部材９８は他方の部材１００に対して軸１０４の軸線
に直交する平面内及び同軸線を含む平面内で夫々自在に
廻動することができる。
７６の具体的構成の一例が図７に例示されている。図中
符号９８は相対廻動変位を生起する一方の部材即ち上記
上方ラジアスロッド６６又は下方ラジアスロッド７８を
示し、１００は他方の部材即ちリヤアクスルハウジング
１６又はブラケット７４である。他方の部材１００に球
面部材１０２を具えた軸１０４が支持され、また上記一
方の部材９８には、球面部材１０２に当接するボールシ
ート１０６が支持されている。この構成によって、一方
の部材９８は他方の部材１００に対して軸１０４の軸線
に直交する平面内及び同軸線を含む平面内で夫々自在に
廻動することができる。
【００１３】最後に、図８は前記後輪操舵アクチュエー
タ８８の作動を制御する装置の概念的構成図である。図
中符号１０８はステアリングシャフト１１０に介装され
て操舵角を検出する例えば光パルス非接触型の操舵角セ
ンサ、１１２は車速センサ、１１４はヨーレートセン
サ、１１６は操舵角センサ１０８の操舵角信号と車速セ
ンサ１１２の車速信号とヨーレートセンサ１１４の回頭
信号とを受容して後輪操舵アクチュエータ８８を作動さ
せる制御弁１１８を制御するコントローラ、１２０は油
圧ポンプである。車両が高速走行しているときに、ステ
アリングホイール１２２が操作され前輪１２４が操向さ
れると、操舵角センサ１０８の操舵角信号と車速センサ
１１２の車速信号とヨーレートセンサ１１４の回頭信号
とを受容したコントローラ１１６が制御弁１１８に駆動
信号を発して同制御弁が作動される。制御弁１１８の作
動により油圧ポンプ１２０から吐出された高圧の作動油
が一対の後輪操舵アクチュエータ８８に供給され、同ア
クチュエータ８８が左右反対方向即ち左右何れか一方の
アクチュエータが伸長すると他方のアクチュエータが収
縮するように作動する。
タ８８の作動を制御する装置の概念的構成図である。図
中符号１０８はステアリングシャフト１１０に介装され
て操舵角を検出する例えば光パルス非接触型の操舵角セ
ンサ、１１２は車速センサ、１１４はヨーレートセン
サ、１１６は操舵角センサ１０８の操舵角信号と車速セ
ンサ１１２の車速信号とヨーレートセンサ１１４の回頭
信号とを受容して後輪操舵アクチュエータ８８を作動さ
せる制御弁１１８を制御するコントローラ、１２０は油
圧ポンプである。車両が高速走行しているときに、ステ
アリングホイール１２２が操作され前輪１２４が操向さ
れると、操舵角センサ１０８の操舵角信号と車速センサ
１１２の車速信号とヨーレートセンサ１１４の回頭信号
とを受容したコントローラ１１６が制御弁１１８に駆動
信号を発して同制御弁が作動される。制御弁１１８の作
動により油圧ポンプ１２０から吐出された高圧の作動油
が一対の後輪操舵アクチュエータ８８に供給され、同ア
クチュエータ８８が左右反対方向即ち左右何れか一方の
アクチュエータが伸長すると他方のアクチュエータが収
縮するように作動する。
【００１４】車両の高速走行時の操縦安定性を向上する
ことを目的として後輪を操舵する場合、通常は前輪１２
４の操舵方向と同方向に後輪１８が僅少舵角例えば１〜
５度程度操舵される。しかし、前輪１２４の操舵に関連
して、最初前輪１２４の操舵方向と逆方向に後輪１８を
僅かな角度操舵し、瞬時ののち、後輪１８を前輪１２４
の操舵方向と同方向に僅少角度操舵する、等他の適宜の
後輪操舵システムを採用することも可能である。
ことを目的として後輪を操舵する場合、通常は前輪１２
４の操舵方向と同方向に後輪１８が僅少舵角例えば１〜
５度程度操舵される。しかし、前輪１２４の操舵に関連
して、最初前輪１２４の操舵方向と逆方向に後輪１８を
僅かな角度操舵し、瞬時ののち、後輪１８を前輪１２４
の操舵方向と同方向に僅少角度操舵する、等他の適宜の
後輪操舵システムを採用することも可能である。
【００１５】車両の高速走行中に前輪１２４が操舵され
ると、前述したようにコントローラ１１６の指令により
制御弁１１８が作動して、一対の後輪操舵アクチュエー
タ８８が互に反対方向に作動する。各アクチュエータの
ピストン軸９０に夫々の一端を連結された作動レバー８
４が互に反対方向に廻動し、一方の作動レバー８４の他
端に連結された下方ラジアスロッド７８は車体前方に牽
引され、他方の作動レバー８４の他端に連結された下方
ラジアスロッド７８は車体後方に駆動される。この結
果、リヤアクスルハウジング１６はＶ字状をなす上方ラ
ジアスロッド６０の頂点に配設されたボールジョイント
装置６８の中心の周りに設定舵角例えば１°だけ左右何
れかの方向に廻動し操舵されることとなり、技術上良く
知られた態様で高速走行時の操縦安定性が改善される。
上記リヤアクスルハウジング１６の操舵のための廻動に
際して、リヤアクスルハウジング１６の車巾方向両端付
近と重ね板ばね装置Ｓとの間に介装されたラバーパッド
部材４２内の浅いＵ字状をなすラバーパッド５８が、予
め適宜の予圧縮を与えられているので、同ラバーパッド
５８が柔軟な剪断変形を生起することによって重ね板ば
ね装置Ｓに対しリヤアクスルハウジング１６が円滑に相
対回転することができる。
ると、前述したようにコントローラ１１６の指令により
制御弁１１８が作動して、一対の後輪操舵アクチュエー
タ８８が互に反対方向に作動する。各アクチュエータの
ピストン軸９０に夫々の一端を連結された作動レバー８
４が互に反対方向に廻動し、一方の作動レバー８４の他
端に連結された下方ラジアスロッド７８は車体前方に牽
引され、他方の作動レバー８４の他端に連結された下方
ラジアスロッド７８は車体後方に駆動される。この結
果、リヤアクスルハウジング１６はＶ字状をなす上方ラ
ジアスロッド６０の頂点に配設されたボールジョイント
装置６８の中心の周りに設定舵角例えば１°だけ左右何
れかの方向に廻動し操舵されることとなり、技術上良く
知られた態様で高速走行時の操縦安定性が改善される。
上記リヤアクスルハウジング１６の操舵のための廻動に
際して、リヤアクスルハウジング１６の車巾方向両端付
近と重ね板ばね装置Ｓとの間に介装されたラバーパッド
部材４２内の浅いＵ字状をなすラバーパッド５８が、予
め適宜の予圧縮を与えられているので、同ラバーパッド
５８が柔軟な剪断変形を生起することによって重ね板ば
ね装置Ｓに対しリヤアクスルハウジング１６が円滑に相
対回転することができる。
【００１６】従って、後輪操舵時に重ね板ばね装置を全
体として車体前後方向に摩擦的に摺動させるようにした
従来の装置に較べて、油圧シリンダ装置８８の容量及び
関連する弁装置及び油圧源の容量を小さくすることがで
き、油圧装置全体を小型軽量かつ安価なものとすること
ができる。またリヤアクスル懸架用の重ね板ばね装置
Ｓ、並びにシャックルリンク２２，２６及びシャックル
ブラケット３２，３６等を、後輪操舵を行なわない通常
の同種車両用のものと大部分共用することができるの
で、この点からも製造コストを低減し得る利点がある。
更に、重ね板ばね装置の前後両端部を車台フレームに対
し摩擦的に摺動させて支持するようにした上記従来の構
造における板ばね支持部材のような著しい摩耗を生起す
る部材がなく、リヤアクスルハウジングを上下から挟持
するラバーパッド５８が浅いＵ字状をなしていて、後輪
操舵時に前後脚部が圧縮変形を起して上下平面部分と協
働するので、同ラバーパッド５８に過大な変形が生じな
いため、耐久性が優れている利点がある。
体として車体前後方向に摩擦的に摺動させるようにした
従来の装置に較べて、油圧シリンダ装置８８の容量及び
関連する弁装置及び油圧源の容量を小さくすることがで
き、油圧装置全体を小型軽量かつ安価なものとすること
ができる。またリヤアクスル懸架用の重ね板ばね装置
Ｓ、並びにシャックルリンク２２，２６及びシャックル
ブラケット３２，３６等を、後輪操舵を行なわない通常
の同種車両用のものと大部分共用することができるの
で、この点からも製造コストを低減し得る利点がある。
更に、重ね板ばね装置の前後両端部を車台フレームに対
し摩擦的に摺動させて支持するようにした上記従来の構
造における板ばね支持部材のような著しい摩耗を生起す
る部材がなく、リヤアクスルハウジングを上下から挟持
するラバーパッド５８が浅いＵ字状をなしていて、後輪
操舵時に前後脚部が圧縮変形を起して上下平面部分と協
働するので、同ラバーパッド５８に過大な変形が生じな
いため、耐久性が優れている利点がある。
【００１７】なおまた、リヤアクスルハウジング１６上
に、重ね板ばね装置Ｓを挟んでその両側にストッパ装置
６０が配設されているので、例えば左右何れか一方の後
輪１８が段差に乗り上げた場合等に、重ね板ばね装置Ｓ
に対するリヤアクスルハウジング１６の車巾方向の相対
変位が前記設定値以下に制限され、ラバーパッド５８に
車巾方向の過大な剪断変形が生起されることがなく、同
ラバーパッド５８の破損を防止しその耐久性を確保する
ことができる利点がある。
に、重ね板ばね装置Ｓを挟んでその両側にストッパ装置
６０が配設されているので、例えば左右何れか一方の後
輪１８が段差に乗り上げた場合等に、重ね板ばね装置Ｓ
に対するリヤアクスルハウジング１６の車巾方向の相対
変位が前記設定値以下に制限され、ラバーパッド５８に
車巾方向の過大な剪断変形が生起されることがなく、同
ラバーパッド５８の破損を防止しその耐久性を確保する
ことができる利点がある。
【００１８】また、車両の直進中及び操舵時の旋回走行
中の車台フレーム１０に対するリヤアクスルハウジング
１６の上下運動は、勿論重ね板ばね装置Ｓが荷重を受け
る形で行なわれ、このときリヤアクスルハウジング１６
は上方ラジアスロッド６６及び下方ラジアスロッド７８
により上下に平行リンク運動を行なう。更に、上方ラジ
アスロッド６６がボールジョイント装置６８及び７２
（又は同効のゴムブッシュ式ジョイント装置）によって
リヤアクスルハウジング１６及び車台フレーム１０に枢
着され、また下方ラジアスロッド７８が同様のボールジ
ョイント装置７６（又は同効のゴムブッシュ式ジョイン
ト装置）によってリヤアクスルハウジング１６に枢着さ
れているので、凹凸路の走行又は旋回走行時にリヤアク
スルハウジング１６が左右に傾動し又はロール変位を生
起しても、その変位が妨げられることはない。
中の車台フレーム１０に対するリヤアクスルハウジング
１６の上下運動は、勿論重ね板ばね装置Ｓが荷重を受け
る形で行なわれ、このときリヤアクスルハウジング１６
は上方ラジアスロッド６６及び下方ラジアスロッド７８
により上下に平行リンク運動を行なう。更に、上方ラジ
アスロッド６６がボールジョイント装置６８及び７２
（又は同効のゴムブッシュ式ジョイント装置）によって
リヤアクスルハウジング１６及び車台フレーム１０に枢
着され、また下方ラジアスロッド７８が同様のボールジ
ョイント装置７６（又は同効のゴムブッシュ式ジョイン
ト装置）によってリヤアクスルハウジング１６に枢着さ
れているので、凹凸路の走行又は旋回走行時にリヤアク
スルハウジング１６が左右に傾動し又はロール変位を生
起しても、その変位が妨げられることはない。
【００１９】更に、この実施例の場合、図３及び図４に
示されているように、車両のばね上荷重が、メーンリー
フスプリング２０の前端部では、第１シャックルリンク
２２を介して吊下げ方向に作用し、後端部では、第２シ
ャックルリンク２６を介して下支え方向に作用するよう
に配設されているので、上記操舵に際して、ばね上荷重
がリヤアクスルハウジング１６を中立位置に戻すように
働くこととなり、舵角の保持が容易になる付随的な利点
がある。
示されているように、車両のばね上荷重が、メーンリー
フスプリング２０の前端部では、第１シャックルリンク
２２を介して吊下げ方向に作用し、後端部では、第２シ
ャックルリンク２６を介して下支え方向に作用するよう
に配設されているので、上記操舵に際して、ばね上荷重
がリヤアクスルハウジング１６を中立位置に戻すように
働くこととなり、舵角の保持が容易になる付随的な利点
がある。
【００２０】なお上記実施例では、図１に示されている
ように、左右両側の重ね板ばね装置Ｓの両側に、夫々ス
トッパ装置６０が配置されているが、左右何れか一方の
重ね板ばね装置Ｓの両側にストッパ装置６０を配設して
も良い。また、左右両側の重ね板ばね装置Ｓの内側又は
外側に、夫々一対のストッパ装置６０を設けてもよい。
更に、上記実施例では、リヤアクスルハウジング１６上
に、緩衝部材６４を具えたＬ字状部材６２が固着されて
いるが、逆に、上方支持部材４４側に緩衝部材６４を固
着し、リヤアクスルハウジング１６に、上記間隙Ｃを存
して緩衝部材６４に対向する突起を設けても良い。なお
また、上記実施例では、後車軸が１軸の車両が例示され
ているが、後２軸の車両の場合、後前軸及び後後軸の双
方に上記と全く同様の後輪操舵装置が設けられる。ま
た、後２軸車では、屡々後軸の一方は駆動力を伝達しな
いデッドアクスルとして構成されるが、操舵装置それ自
体は例示した駆動輪の場合と実質的に同等である。
ように、左右両側の重ね板ばね装置Ｓの両側に、夫々ス
トッパ装置６０が配置されているが、左右何れか一方の
重ね板ばね装置Ｓの両側にストッパ装置６０を配設して
も良い。また、左右両側の重ね板ばね装置Ｓの内側又は
外側に、夫々一対のストッパ装置６０を設けてもよい。
更に、上記実施例では、リヤアクスルハウジング１６上
に、緩衝部材６４を具えたＬ字状部材６２が固着されて
いるが、逆に、上方支持部材４４側に緩衝部材６４を固
着し、リヤアクスルハウジング１６に、上記間隙Ｃを存
して緩衝部材６４に対向する突起を設けても良い。なお
また、上記実施例では、後車軸が１軸の車両が例示され
ているが、後２軸の車両の場合、後前軸及び後後軸の双
方に上記と全く同様の後輪操舵装置が設けられる。ま
た、後２軸車では、屡々後軸の一方は駆動力を伝達しな
いデッドアクスルとして構成されるが、操舵装置それ自
体は例示した駆動輪の場合と実質的に同等である。
【００２１】
【発明の効果】叙上のように、本発明に係るトラック等
の後輪操舵装置は、車台フレーム、車幅方向の両端部に
後輪を支持したリヤアクスルハウジング、同リヤアクス
ルハウジングと上記車台フレームとの間に介装された重
ね板ばね装置、車体前後方向中心線に沿って配設されそ
の一端部を上記リヤアクスルハウジングの車幅方向中央
部分に枢着されると共に他端部を上記車台フレームに夫
々枢着された上方ラジアスロッド、車体の前後方向中心
線の両側に略対称的に配設され夫々の一端を上記リヤア
クスルハウジングに枢着された左右一対の下方ラジアス
ロッド、及び同下方ラジアスロッドの他端に夫々連結さ
れ、車両の操舵時に作動して左右の下方ラジアスロッド
を前後反対方向に駆動し上記リヤアクスルハウジングを
上記上方ラジアスロッドの一端部枢着点の周りに廻動さ
せる後輪操舵アクチュエータを具えてなり、上記重ね板
ばね装置が、その前後両端部を夫々揺動可能なシャック
ルリンクを介して車台フレームに連結されると共に、そ
の前後方向の中間部分を、上記リヤアクスルハウジング
を上下から挟持する浅いＵ字状をなす上下のラバーパッ
ドを介して同リヤアクスルハウジングに連結され、更に
上記リヤアクスルハウジング又は重ね板ばね装置に、同
重ね板ばね装置に対するリヤアクスルハウジングの車幅
方向の相対変位を設定値以下に制限するストッパ装置が
設けられ、また上記ラバーパッドは、断面形状が浅いＵ
字状をなすと共に、車体前後方向両端が上下方向に屈曲
されている２枚の金属板間に介装されていることを特徴
とし、剛性のリヤアクスルハウジングを具えたトラック
等の高速走行時における操縦安定性を向上し得る構造簡
単かつ小型軽量で、製造コストが安く、しかも耐久性が
優れた構成を提供することができるので、産業上有益で
ある。
の後輪操舵装置は、車台フレーム、車幅方向の両端部に
後輪を支持したリヤアクスルハウジング、同リヤアクス
ルハウジングと上記車台フレームとの間に介装された重
ね板ばね装置、車体前後方向中心線に沿って配設されそ
の一端部を上記リヤアクスルハウジングの車幅方向中央
部分に枢着されると共に他端部を上記車台フレームに夫
々枢着された上方ラジアスロッド、車体の前後方向中心
線の両側に略対称的に配設され夫々の一端を上記リヤア
クスルハウジングに枢着された左右一対の下方ラジアス
ロッド、及び同下方ラジアスロッドの他端に夫々連結さ
れ、車両の操舵時に作動して左右の下方ラジアスロッド
を前後反対方向に駆動し上記リヤアクスルハウジングを
上記上方ラジアスロッドの一端部枢着点の周りに廻動さ
せる後輪操舵アクチュエータを具えてなり、上記重ね板
ばね装置が、その前後両端部を夫々揺動可能なシャック
ルリンクを介して車台フレームに連結されると共に、そ
の前後方向の中間部分を、上記リヤアクスルハウジング
を上下から挟持する浅いＵ字状をなす上下のラバーパッ
ドを介して同リヤアクスルハウジングに連結され、更に
上記リヤアクスルハウジング又は重ね板ばね装置に、同
重ね板ばね装置に対するリヤアクスルハウジングの車幅
方向の相対変位を設定値以下に制限するストッパ装置が
設けられ、また上記ラバーパッドは、断面形状が浅いＵ
字状をなすと共に、車体前後方向両端が上下方向に屈曲
されている２枚の金属板間に介装されていることを特徴
とし、剛性のリヤアクスルハウジングを具えたトラック
等の高速走行時における操縦安定性を向上し得る構造簡
単かつ小型軽量で、製造コストが安く、しかも耐久性が
優れた構成を提供することができるので、産業上有益で
ある。
【図１】本発明の一実施例を示す要部平面図である。
【図２】図１に示した後輪操舵装置の側面図である。
【図３】図２に示したメーンリーフスプリング前端部の
車台フレームに対する取付部分の断面図である。
車台フレームに対する取付部分の断面図である。
【図４】上記メーンリーフスプリング後端部の車台フレ
ームに対する取付部分の断面図である。
ームに対する取付部分の断面図である。
【図５】上記メーンリーフスプリングとリヤアクスルハ
ウジングとの連結部分に介装されるラバーパッド部材の
拡大斜視図である。
ウジングとの連結部分に介装されるラバーパッド部材の
拡大斜視図である。
【図６】図２のＶＩ−ＶＩ線に沿い矢印方向に視た要部
拡大断面図である。
拡大断面図である。
【図７】図１及び図２におけるボールジョイント装置の
具体的構造を示した断面図である。
具体的構造を示した断面図である。
【図８】図１における後輪操舵アクチュエータの作動制
御装置の概略構成図である。
御装置の概略構成図である。
１０ 車台フレーム １２ サイドレール １６ リヤアクスルハウジング ２０ メーンリーフスプリング ２２ 第１シャックルリンク ２６ 第２シャックルリンク ３８ ヘルパリーフスプリング ４２ ラバーパッド部材 ５８ ラバーパッド ６０ ストッパ装置 ６６ 上方ラジアスロッド ７８ 下方ラジアスロッド ８８ 後輪操舵アクチュエータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−123984（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−193516（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−123981（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−120284（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−22373（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−75376（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B62D 7/14
Claims (1)
- 【請求項１】 車台フレーム、車幅方向の両端部に後輪
を支持したリヤアクスルハウジング、同リヤアクスルハ
ウジングと上記車台フレームとの間に介装された重ね板
ばね装置、車体前後方向中心線に沿って配設されその一
端部を上記リヤアクスルハウジングの車幅方向中央部分
に枢着されると共に他端部を上記車台フレームに夫々枢
着された上方ラジアスロッド、車体の前後方向中心線の
両側に略対称的に配設され夫々の一端を上記リヤアクス
ルハウジングに枢着された左右一対の下方ラジアスロッ
ド、及び同下方ラジアスロッドの他端に夫々連結され、
車両の操舵時に作動して左右の下方ラジアスロッドを前
後反対方向に駆動し上記リヤアクスルハウジングを上記
上方ラジアスロッドの一端部枢着点の周りに廻動させる
後輪操舵アクチュエータを具えてなり、上記重ね板ばね
装置が、その前後両端部を夫々揺動可能なシャックルリ
ンクを介して車台フレームに連結されると共に、その前
後方向の中間部分を、上記リヤアクスルハウジングを上
下から挟持する浅いＵ字状をなす上下のラバーパッドを
介して同リヤアクスルハウジングに連結され、更に上記
リヤアクスルハウジング又は重ね板ばね装置に、同重ね
板ばね装置に対するリヤアクスルハウジングの車幅方向
の相対変位を設定値以下に制限するストッパ装置が設け
られ、また上記ラバーパッドは、断面形状が浅いＵ字状
をなすと共に、車体前後方向両端が上下方向に屈曲され
ている２枚の金属板間に介装されていることを特徴とす
るトラック等の後輪操舵装置
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4272247A JP2917710B2 (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | トラツク等の後輪操舵装置 |
| EP93100901A EP0554723B1 (en) | 1992-02-01 | 1993-01-21 | Rear wheel steering device |
| DE69310779T DE69310779T2 (de) | 1992-02-01 | 1993-01-21 | Hinterradlenkeinrichtung |
| US08/011,792 US5320192A (en) | 1992-02-01 | 1993-02-01 | Rear wheel steering device |
| KR1019930001320A KR0127287B1 (ko) | 1992-02-01 | 1993-02-01 | 후륜조타장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4272247A JP2917710B2 (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | トラツク等の後輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0672351A JPH0672351A (ja) | 1994-03-15 |
| JP2917710B2 true JP2917710B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=17511188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4272247A Expired - Fee Related JP2917710B2 (ja) | 1992-02-01 | 1992-08-28 | トラツク等の後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2917710B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6406008B1 (en) * | 2000-04-19 | 2002-06-18 | The Boler Company | Axle clamp attachment system |
| EP2437950B1 (en) * | 2009-06-01 | 2016-04-27 | Volvo Lastvagnar AB | A support means, a device for attaching a first vehicle member to a second vehicle member and a vehicle suspension arrangement |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0422373U (ja) * | 1990-06-18 | 1992-02-25 | ||
| JP2569935B2 (ja) * | 1990-09-17 | 1997-01-08 | 三菱自動車工業株式会社 | トラック等における後輪操舵装置 |
-
1992
- 1992-08-28 JP JP4272247A patent/JP2917710B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0672351A (ja) | 1994-03-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19981110 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990323 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees | ||
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
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| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |