CH368063A - Procédé de stabilisation d'un véhicule automobile et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé - Google Patents

Description

  Procédé de stabilisation d'un véhicule automobile  et dispositif pour la mise en     aeuvre    de ce procédé    Le motocycliste ou le cycliste     abordant    un virage       incline    son véhicule vers     l'intérieur    de     ce    dernier, que       les    roues parcourent par     conséquent    dans cette posi  tion, assurant     naturellement    la     stabilité    de     l'ensemble     et réduisant le risque de dérapage latéral.  



  Il n'en est pas ainsi des véhicules automobiles,  dont la position des roues ne suit pas cette loi et ten  dent à glisser sur le sol en produisant un sifflement       caractéristique.     



  Le     procédé    que comprend la présente invention  a pour but d'atténuer cet inconvénient des véhicules       automobiles.       Le procédé en question consiste à établir une  liaison     desmodromique        telle    entre le volant de direc  tion et les roues, que le fait d'actionner ce     dernier     en vue de faire virer le véhicule     communique    à l'en  semble des roues une     inclinaison    talle de leurs plans  respectifs que leurs     points    de     contact    avec le     sol    sont  déportés,

   par rapport au     châssis    du     véhicule,    en  direction de l'extérieur du virage et les points diamé  tralement opposés     ramenés    d'une     quantité    pratique  ment égale     vers        l'intérieur    du virage.  



  Le     dispositif    permettant la     mise    en     #uvre    de ce  procédé sur un     véhicule    automobile     consiste    en ce  que ses roues sont     reliées        chacune    par une articulation  permettant à leur plan de     modifier    son     inclinaison     par     rapport    au sol, des moyens agissant simultané  ment sur l'ensemble des roues :

  en vue de leur com  muniquer des     inclinaisons    variables     mais    pratique  ment toutes     semblables,    moyens qu'une chaîne ciné  matique relie au volant de     direction    de telle     sorte     que l'inclinaison soit fonction de la direction en ce  sens que les points de contact     des    roues avec le sol  soient toujours déplacés vers l'extérieur des     virages.       Le     dessin    annexé illustre     semi-schématiquement     une forme d'exécution d'un tel     dispositif,    donnée à  titre d'exemple.  



  La     fig.    1 est une vue de face d'un véhicule auto  mobile et     sert    à     expliquer    le principe qui est à la  base de la     présente    invention.  



  La     fig.    2 est une vue en perspective des organes  de     commande    de     l'inclinaison    d'une roue     avant.     



  La     fig.    3 en est une vue en élévation partielle  avec coupe partielle.  



  La     fig.    4 en est une vue partielle en plan, une  moitié étant en coupe.  



  La     fig.    5 montre     schématiquement        ,les        organes    de  commande adaptés au     volant    de     direction    et leur  liaison avec     ceux        commandant        l'inclinaison    des     roues.     



  La     fig.    6, enfin, montre l'application     desdits          organes    à une roue     arrière.     



       1l    s'agit donc,     selon        ce        qui    a été     énoncé    au début  de cette     description,    de     donner    aux     roues    d'un véhi  cule     automobile    tel que celui de la     fig.    1     l'inclinaison     représentée en 1 et 2 lorsque le véhicule vire en  direction de la     flèche    3 et     une        inclinaison    inverse       lorsqu'il    vire en sens inverse.

   Ces     inclinaisons    seront  simultanément semblables pour     les    quatre     :roues.     



  Dans l'exemple     d'application        représenté,    cette       inclinaison    est obtenue par voie     hydraulique.    La vue  en perspective de la     fig.    2     l'illustre    dans le cas d'une  roue avant.  



  En 4 apparaît une     extrémité    de l'essieu avant,  se     terminant    par le     palier    5 du pivot de fusée 6.  



  La     fusée    apparaît en 7     avec    la plaque arrière 8  du     frein.        Elle        est        supportée    par l'étrier 9     tournant     sur le pivot 6.      Normalement, il y a     liaison    indéformable entre  la fusée et ledit étrier, auquel s'attachent les leviers  non représentés de la barre de direction et de la barre       d'accouplement.     



  Dans le cas présent, la liaison est     telle    qu'elle  autorise un basculement de la     fusée    et par consé  quent de la roue, autour d'un axe 10     perpendiculaire     au pivot 6, c'est-à-dire pratiquement horizontal.  



  A     cet    effet, l'étrier 9 présente deux     oreilles    11  et 12 par     lesquelles    l'axe 10 est soutenu et entre       lesquelles    il     supporte    une pièce 13     solidaire    de la       fusée,    7 et de la plaque     arrière    8 du     frein.    Cela per  met à ces     éléments    de     tourner    autour de l'axe 10 ou  plus exactement     avec    lui, car sa rotation est en réalité  commandée par le levier 14.  



  L'étrier 9     porte    pour cela un cylindre 15 dont le  piston attaque le levier précité par l'intermédiaire  de sa tige.  



  II est clair qu'en     disposant    deux conduits à pres  sion à l'endroit     des        flèches    17 et 18, soit     reliés    à  la partie supérieure respectivement inférieure du  cylindre 15, il sera possible     hydrauliquement,    par  exemple au moyen d'huile sous     pression,    de faire  monter ou     descendre    le     piston    et de faire osciller le  levier 14 et avec lui la fusée 7 dans tel sens que  l'on voudra.  



  Ceci très     succinctement    expliqué et représenté, les  détails     constructifs    ressortent de l'examen des     fig.    3  et 4, où se retrouvent les références de la     fig.    2.  



  A remarquer -en     particulier    que l'étrier 9 forme,  entre les     oreilles    11 et 12, un logement semi-circu  laire concentrique à l'axe 10 et dans lequel tourne     une          partie        cylindrique        correspondante    de la pièce 13,  laquelle présente deux     épaulements        tels    que 19 ayant  pour but de limiter l'angle de rotation de la pièce  en     question.     



  Quant à la     liaison    entre le levier 14, l'axe 10  et la pièce 13, laquelle doit être     particulièrement     rigide, on voit qu'elle est réalisée par des cannelures  longitudinales des     parties    correspondantes de l'axe,  forcées dans la pièce 13 et le     levier    14. L'axe 10  est par ailleurs     lisse    aux endroits où il tourne dans  les     oreilles    11 et 12. Un boulon 20 avec rondelle  interposée     constitue    une sécurité supplémentaire.  Levier 14 et     axe    10     pourraient    enfin être en une       pièce.     



  La     disposition    actionnant la roue avant opposée  sera     semblable    et symétrique de celle-ci. Elle auto  rise dans les deux cas à la fois le braquage et l'incli  naison des roues dans les     virages.     



  Les deux mouvements     devant    avoir une liaison  cinématique     obligée    seront dérivés du volant de direc  tion, comme cela     ressort    de l'examen de la     fig.    5.  



  La roue 21 à     commander    sera     inclinée    comme       précédemment    par l'action du piston contenu dans  le     cylindre    15,     agissant    par la tige 16 et le levier 14  sur la     fusée    7.    Le volant de direction 22, dont l'arbre 23 con  duit à la boîte de direction non représentée     porte,     sur ledit arbre, un pignon 24 engrenant avec un autre  pignon 25. Celui-ci sert d'écrou à une tige filetée 26  reliée au piston 27 d'un     cylindre    de commande prin  cipal 28.

   On remarque que la tige de ce piston  traverse le cylindre de     part    en part, ceci pour réa  liser     l'égalité    de déplacement de     fluide    pour les deux  sens de déplacement du piston (surfaces du piston  égales). II doit en être de même pour le piston du       cylindre    de     commande    individuel 15 et de ceux des  trois autres roues.  



  Du     cylindre    principal 28     partent    deux     conduits     29 et 30, supérieur     respectivement    inférieur. Ces con  duits se divisent en sorte de mener le     fluide    moteur  aux conduits supérieurs et     inférieurs    tels que 17 et  18 des     cylindres    de commande individuels des roues  de l'un des côtés du     véhicule    et     inversement        infé-          rieurs    et supérieurs des cylindres de commande indi  viduels des roues du côté opposé.  



  En supposant que la     fig.    5 corresponde au véhi  cule vu de face,     comme    en     fig.    1, un virage en direc  tion de la flèche 3 de cette     fig.    1     correspond    à une  rotation du volant 22 en     direction    de la     flèche    31 de  la     fig.    5. Le pignon 25 tournera en sens     inverse    et  la tige 26 ayant un pas à droite s'élèvera par     rapport     à la position dessinée. Il y aura élévation du     piston     27, pression en 29 et dépression en 30, soit donc  aussi pression en 17 et dépression en 18.  



  Le piston dans le     cylindre    15 s'abaissera, ce qui  correspond bien à une inclinaison de la roue 21 sem  blable à     celle    de la     roue    1     (fig.    1). Il en sera de  même de la roue arrière     située    du même côté et  agencée en, conséquence selon une forme d'exécution  qui sera décrite ci-après.

   Ce sont les     tubulures    32  et 33 qui conduisent à cette roue, de même qu'aux  dispositifs symétriques agissant sur les roues avant  et arrière     opposées.       Mais, tandis que dans le cas     présent    les     points     de contact avec le sol des roues telles que 21     (côté     droit du véhicule) doivent être     déplacés    vers l'exté  rieur, ceux des roues opposées (côté gauche du véhi  cule) doivent être     déplacés    d'autant     vers    l'intérieur.

    Pour cette raison et à constructions     symétriques,    les  actions des pistons de commande individuels     doivent     être inversés d'un     côté    à l'autre.  



  La     fig.    6 montre, enfin,     comment        agencer    le  dispositif     d'inclinaison    d'une roue arrière 34.  



  Cette figure laisse voir une     partie    de     la    boîte 35  du différentiel et une moitié 36 du pont arrière.  Deux oreilles     telles    que 37     permettent        d'articuler    la  roue en 38 à l'extrémité du pont, sur laquelle se  trouve le piston de commande individuel 39,     agis-          sant    sur la roue par la tige de piston 40, le fluide  moteur y parvenant par les conduits 41.  



  Il est évident qu'à l'endroit de     l'articulation    38,  l'arbre de la roue devra comporter un     joint    de car  dan autorisant l'inclinaison de cette dernière.      On     remarque    également que, tant pour ce qui  est de la liaison de la tige de piston 16 de la     fig.    2  au levier 14, que pour ce qui est de la liaison sem  blable de la tige 40 de la     fig.    6 à la roue 34, il est  inévitable, soit de prévoir un cylindre (15 ou 39)       susceptible    d'osciller, soit une tige de piston com  portant une articulation,

   soit     enfin    une     liaison    par  trou légèrement     ovalisé    entre la tige (16 ou 40) et  l'élément qu'elle entraîne.  



  Il est aussi évident, en ce qui     concerne    les roues  avant, qu'au lieu d'adopter la     disposition.        classique     d'une fusée supportée par un étrier embrassant le  pivot de fusée,     ce    que l'on désigne souvent par gond,  on pourrait adopter une disposition inverse, l'étrier  étant fixé à l'essieu et le dispositif décrit, ainsi que la  fusée, à la     pièce    entourant le pivot.

Claims (1)

1. REVENDICATIONS I. Procédé de stabilisation d'un véhicule auto mobile, caractérisé en ce que l'on établit une liaison desmodromiqu.e telle entre le volant de direction et les roues que le fait d'actionner ce dernier en vue de faire virer le véhicule communique à l'ensemble des roues une inclinaison telle de leurs plans res pectifs que leurs points de contact avec le sol sont déportés, par rapport au châssis du véhicule, en direction de l'extérieur du virage et les points diamé tralement opposés ramenés d'une quantité pratique ment égale vers l'intérieur du virage. II.

   Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication I, caractérisé en ce que les roues du véhicule sont reliées chacune par une arti culation permettant à leur plan de modifier son incli naison par rapport au sol, des moyens agissant simul tanément sur l'ensemble des roues en vue de leur communiquer des inclinaisons variables mais prati quement toutes semblables, moyens qu'une chaîne cinématique relie au volant de direction de telle sorte que l'inclinaison soit fonction de la direction en ce sens que les points de contact des roues avec le sol soient toujours déplacés vers l'extérieur des virages.

   SOUS-REVENDICATIONS 1. Dispositif selon la revendication II, caracté- risé en ce que la liaison cinématique entre le volant de direction et les roues inclinables est du type hydraulique.

   2. Dispositif selon la revendication II et la sous- revendication 1, caractérisé par des moyens trans- mettant la rotation du volant de direction à un écrou agissant sur une tige filetée déplaçant un piston dans un cylindre des deux extrémités duquel partent des conduits les reliant aux moyens de commande individuels de l'inclinaison des roues.

   3. Dispositif selon la revendication II et la sous- revendication 1, caractérisé en ce que chaque roue est placée sous la dépendance des déplacements d'un piston dans un cylindre dont des conduits relient les deux extrémités à des moyens de commande pla cés sous la dépendance du volant de direction, le déplacement du piston provoquant l'oscillation de la roue correspondante. 4.

   Dispositif selon la revendication II, caractérisé en ce que les fusées des roues avant sont adaptées à leurs pivots par l'intermédiaire d'une articulation d'angle de rotation limité et placée sous la dépen dance d'un piston d'une commande hydraulique. 5.

   Dispositif selon la. revendication II, caracté risé en ce que les roues arrière, dont l'axe comporte un joint à cardan, sont articulées au pont arrière, leur articulation étant placée sous la dépendance d'un piston d'une commande hydraulique. 6. Dispositif selon la revendication II et les sous revendications 1 à 5.