JPH03253414A - クローラベルト式走行装置の懸架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、クローラベルト式走行装置の懸架装置に関す
るものである。

［従来の技術］ 駆動輪と遊転輪とにゴム製のクローラベルトを掛装し、
駆動輪及び遊転輪をともに支持する車軸支持部材を設け
てなるクローラベルト式走行装置は特公昭４８−４１２
８８号公報により公知となっている。

［発明か解決しようとする課題］ 以上のクローラベルト式走行装置を乗用車両の後輪側に
備えようとする場合、車両の乗心地性やクローラベルト
の地面追従性を確保するべくその車軸支持部材を車体に
対して揺動可能に懸架支持することか考えられる。

ところか、急制動時、その駆動輪の制動トルクにより車
軸支持部材か揺動してクローラベルトか地面から浮き上
かることも考えられる。

そこで本発明の目的は、クローラベルト式走行装置にお
いて、乗心地性及び地面追従性を確保しつつ急制動時の
クローラベルトの浮き上かりを抑制てきる懸架装置を提
供することにある。

［課題を解決するための手段］ 以上の課題を遠戚すべく本発明は、駆動輪と遊転輪とに
クローラベルトを掛装し、駆動輪にブレーキ装置を設け
、駆動輪及び遊転輪をともに支持する車軸支持部材を設
け、この車軸支持部材を車体に対して揺動可能に懸架支
持するとともに、駆動輪のブレーキ装置側と車体側間に
制動トルクを受けるトルクロットを架設したことを特徴
とする。

［作用コ クローラベルトを掛装した駆動輪及び遊転輪をともに支
持する車軸支持部材を車体に対して揺動自在に懸架支持
したのて、車両の乗心地性とクローラベルトの地面追従
性が良くなる。

そして駆動輪のブレーキ装置側と車体側との間には、制
動トルクを受けるトルクロットか架設されているので、
特に急制動時において、その制動トルクはトルクロット
を介して車体側で受は止められる。

従って制動トルクによって車軸支持部材が揺動し、クロ
ーラベルトか地面から浮き上かろうとするのを効果的に
抑えられる。

［実施例］ 以下に添付図面を基に実施例を説明する。

本発明の適用例として軽トラツクタイプのクローラベル
ト式６輪車の構成を示す第１図乃至第３図において、ｌ
は車体、１１は前輪、１３は後輪、１５は遊転輪、１７
はクローラベルトである。

車体１はキャビン２と荷台３て構成され、図示の如く前
輪１１と後輪１３との間に遊転輪１５か配設されており
、各車輪にはタイヤ１２，１４゜１６か夫々装着されて
いる。そしてキャビン２内のハンドル４から左右一対の
前輪１１．１１へ操舵力を伝達する操舵装置５か構成さ
れている。操舵装置５はステアリングシャフト６、キヤ
ボックス７、ステアリングアーム８及びタイロッド９等
からなり、タイロッド９が前輪１１を軸承するナックル
２１に連結されている。更に前輪１１を車体ｌに対し独
立懸架支持するフロントサスペンション２２か設けられ
ており、即ち車体１のキャビン２下と前輪用ナックル２
１との間にラジアスロッド２３及び油圧タンパ２４等の
サスペンション構成部品か架設されている。

一方、車体１の荷台３下にエンジン２５か搭載支持され
ており、このエンジン２５の左右両側方に後輪１３と遊
転輪１５か配設されている。このエンジン２５と一体の
トランスミッションからの回転駆動力を左右一対の後輪
１３．１３へ伝達する後輪駆動装置２６か構成されてい
る。後輪駆動装置２６はエンジン２５後部の差動装置２
７及び後輪駆動軸２８からなり、後輪駆動軸２８かスィ
ングビーム３１後部に支持した後輪車軸２９に連結され
ている。

そして後輪１３とその前方の遊転輪１５は車軸支持部材
をなす前記スイングビーム３１に軸承されており、この
スイングビーム３１を車体１に対し独立懸架支持するリ
ヤサスペンション３２か設けられている。即ち車体１の
荷台３下に架設したリーフスプリング３３にスィングビ
ーム３１中央部を揺動自在に枢着結合するとともに、こ
のスイングビーム３１の前後部と荷台３下との間に油圧
ダンパ３４，３５を架設し、更に左右のスイングビーム
３１，３１後部間にはトーションフリーのアクスルビー
ム３６を架設している。図中、３６ａはアクスルビーム
３６中央部のトルクキャンセル部、３７はリーフスプリ
ンタ３３中央部上のストッパーラバー、３８はリーフス
ジリンク３３後端部のシャックルである。

また後輪タイヤ１４と遊転輪タイヤ１６とにはゴム製の
クローラベルト１７か掛装されており、このクローラベ
ルト１７のトレッド部１８の両側にはガーター１９・・
・、１９・・・か内方に起設して備えられている。そし
てスイングビーム３１の前部には偏心式のハブキャリア
４１か備えられ、このハブキャリア４１に遊転輪車軸３
９か支持されている。この遊転輪車軸３９を支持するハ
フキャリア４１を偏心回動することによりクローラベル
ト１７の張力調整が行われる。以上のクローラベルト１
７．１７は車体ｌの幅方向寸法内に収められている。

更にエンジン２５と一体のトランスミッションからの回
転駆動力を左右一対の前輪１１．１１へ伝達する前輪駆
動装置４２か構成されている。前輪駆動装置４２はエン
ジン２５前方に延びる推進軸４３、差動装置４４及び前
輪駆動軸４５．４５からなり、前輪駆動軸４５かナック
ル２１に支持した前輪車軸４６に連結されている。図中
、４７は燃料タンク、４８はバッテリー、４９はマフラ
ーである。

以上のクローラベルト式６輪車は、左右のクローラベル
ト１７．１７による接地駆動力と前輪タイヤ１２．１２
による接地駆動力とより、一般道路は勿論のこと、農地
等の軟弱地や砂、雪、砂利等の不整地での走破性に優れ
る。そしてクローラベルト１７を車体１の幅方向寸法内
に収めたので、車体１の側方にクローラベルト１７か張
り出さず、車両全幅を増大することなくコンパクトにし
て軽車両の形式認定か得られ、更に一般車両と同様に比
較的高速での公道走行か可能であるとともに、特に農地
に乗り入れて農耕機械や肥料等の材料の運搬車両として
利用できる。また前輪１１を独立懸架するとともに、ク
ローラベルト１７を掛装する後輪１３及び遊転輪１５も
独立懸架したのて、乗心地性並びにクローラベルト１７
の地面追従性の面ても優れている。

特に以上の実施例において、クローラベルト式走行装置
の！！架装置を第４図に拡大して示しており、左右の各
スインクヒーム３１及びリーフスプリンク３３の枢着構
造は第５図に、また後輪１３のフレーキ装置は第６図に
夫々示す通っである。

先ず第５図において、５１はピボットブラケット、５２
はピボットシャフト、５３はピボットケースである。即
ちスィングビーム３１中矢部に固設のピボットケース５
３にピボットシャフト５２を介してピボットブラケット
５１を枢着し、シャフト５２とケース５３間に左右一対
のベアリンク５４．５４を介装して、シャフト５２先端
のネジ部にナツト５５を螺着している。そしてピボット
ブラケット５１上に図示ては三枚重ねのリーフスジリン
ク３３中央部をプレート５６によりサンドイッチして、
プレート５６の前後をＵボルト５７．５７及びナツト５
８・・・によりピボットフラケッ）−５１に結合してい
る。

このようなピボット構造によりスインクヒーム３１か中
央部のピボット中心点Ｏ＠りに揺動し、農地等の軟弱地
や砂、雪、砂利等の不整地走行時におけるクローラベル
ト１７個々の地面追従性か得られるものとなっている。

また第６図において、６１は後輪フレーキ装置てあり、
このフレーキ装置６１は、後輪車軸２９に固定したハフ
６２に一体のフレーキトラム６３と、ブレーキシュー６
４．６４と、ホイールシリンタロ５と、リターンスジリ
ンク６６１フ図参照）と、これらの部品を支持するバッ
クプレート６７等て構成されている。そして後輪車軸２
９上にベアリンク６８．６９を介装してホルタ７１か装
着されており、このホルタ７１にハックプレート６７か
支持されている。

このようにブレーキトラム６３に摺接して制動を行うブ
レーキシュー６４．６４等の部品を支持するバックプレ
ート６７か回転フリーとなっている。

ところで、以上のクローラベルト弐６輪車による急制動
時を考えた場合、その制動初期は第７図に示す如くクロ
ーラベルト１７か−様な接地状態にあるか、停止直前に
おいては、第８図に示す如く後輪フレーキ装置６１の制
動トルクによりスィングビーム３１がピボット中心点０
回りに揺動してクローラベルト１７の後部か地面から浮
き上かってしまう。θはその浮き上かり角度である。

即ち第７図において、ｈｌはピボット中心点０高さ、ｒ
はタイヤ有効半径、Ｃはピボット中心点０と遊転輪中心
点間距離、ｄはピボット中心点Ｏと後輪中心点間距離、
Ｂｒは制動力てあり、ピボット中心点０回りに生しるモ
ーメントＭは、Ｍ　＝　Ｂ　、−ｈ　。

て表される。

このモーメントＭによって、遊転輪タイヤ接地点Ａを中
心としてピボット中心点Ｏを押し上げる力（ホップアッ
プ力）Ｆｕｐは、 て表される。

このホップアップ力Ｆ。Ｐは、第８図に示すようにスイ
ングビーム３１かピボット中心点０回つに後部を上昇さ
せるように傾斜するにつれて、Ｃか減少（ｃ’）し、ｈ
、か増大（ｈ２）するため、次第に大きくなる。

従って急制動時にはクローラベルト１７の後部か地面か
ら浮き上かるのである。

このため、実施例においては第４図及び第６図に示した
ように、アーム部材７２を後輪ブレーキ装置６１のハッ
クプレート６７によりボルト７３結合し、このアーム部
材７２と前記ピボットブラケット５１との間にトルクロ
ッド８１を架設している。

即ちバックプレート６７に固定したアーム部材７２を前
記ポルタフ１外周に加硫焼付ゴム７４により弾性的に結
合支持して、ピボットブラケット５１上には一体の支持
片７５を起設する。そしてトルクロッド８１の後端部８
２及び前端部８３には管材ゴムブツシュを内装している
。このトルクロット後端部８２をアーム部材７２上端部
にボルト７６及びナツト７７により枢着結合するととも
に、トルクロット前端部８２をピボットブラケット５１
上の支持片７５に同様のボルト７６及びナツト７７によ
り枢着結合している。図中、７８はナツト７７側のワッ
シャである。

このようにして実施例においては、車体１側に対し揺動
自在にスイングビーム３１を枢着支持するピボットブラ
ケット５１と、スィングビーム３１後 即ちハックプレート６７と一体のアーム部材７２とを、
トルクロット８１により結合しているのて、スイングビ
ーム３１とトルクロット８１とか四節リンクを構威し、
特に急制動時の制動トルクをトルクロット８１により有
効に受は止めて、クローラベルト１７か地面から浮き上
かろうとするのを効果的に抑制てきるものとなっている
。

尚、実施例ては軽トラツクに本発明を適用したか、ワン
ボックスタイプ等の軽車両や他の形式の車両にも本発明
は適用可能である。また遊転輪と後輪の配置を前後進に
しても良く、ブレーキ装置の構造も任意である。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、クローラベルトを掛装し
た駆動輪及び遊転輪をともに支持する車軸支持部材を車
体に対して揺動自在に懸架支持し、駆動輪ブレーキ装置
側と車体側との間に制動トルクを受けるトルクロッドを
架設してなる懸架装置のため、車両の乗心地性とクロー
ラベルトの地面追従性を良好にすることができるととも
に、特に急制動時において、その制動トルクをトルクロ
ットを介して車体側て受は止めることにより、車軸支持
部材の揺動によるクローラベルトか地面から浮き上かろ
うとするのを効果的に抑制することかできるものであり
、従って車体の姿勢変化を抑えることかてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用例としてクローラベルト式６輪車
を示した概略側面図、第２図はその駆動装置及びサスペ
ンション等を示す側面図、第３図は同平面図、第４図は
本発明に係るクローラベルト式走行装置の懸架装置を示
す拡大側面図、第５図と第６図は第４図の矢印Ｖ−Ｖ線
及び矢印Ｖｌ−■線に沿った各断面図、第７図と第８図
は本発明によるトルクロットを持たない場合の急制動時
における制動初期及び停止直前の状態を夫々示した各側
面図である。 尚、図面中、ｌは車体、１３は駆動輪、１５は遊転輪、
１７はクローラベルト、３１は車軸支持部材（スイング
アーム）、５１はピボットブラケット、５２はピボット
シャフト、６１はブレーキ装置、７２はアーム部材、８
１はトルクロットである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動輪と遊転輪とにクローラベルトを掛装し、駆動輪に
   ブレーキ装置を設け、駆動輪及び遊転輪をともに支持す
   る車軸支持部材を設け、この車軸支持部材を車体に対し
   て揺動可能に懸架支持するとともに、駆動輪のブレーキ
   装置側と車体側間に制動トルクを受けるトルクロッドを
   架設したことを特徴とするクローラベルト式走行装置の
   懸架装置。