JPS61249808A - パラレルリンク式後輪懸架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 窒業上の利用公費 本発明は自動車の後輪懸架装置に関するものである。

従来の技術 自動車の後輪懸架装置として車輪を回転可能に支持する
ハウジングをフロントアームとリヤアームとから構成さ
れるパラレルリンクにて単体に上下揺動可能に取付ける
と共に、該ハウジングとその上方の車体間にストラット
を介装し、且つ上記ハウジングとその前後方向の車体と
の間にリーディングロッドを設けた所謂ストラット型懸
架装置は既に開発され【いる（例えば実開昭５５−４２
６８０号公報参照）。

発明が解決しようとする問題点 上記のようなストラット型後輪懸架装置においては、フ
ロントアームとリヤアームを平面的に見て大略台形状に
配置すると共に、ハウジングの車輪支持軸とフロントア
ーム取付部との距＋ｍを、リヤの取付部との距離より短
かく設定しであるので、コーナリング時や走行中に横風
を受けた場合にフロントアーム及びリヤアームの後向き
の揺動作用により後輪がトーアウトになるのが防止され
、また後輪にトーインを与えることも可能であるが、パ
ートタイム４輪駆動自動軍或いは後輪駆動車のように後
輪が駆動輪となる場合には上記とは逆にフロントアーム
及びリヤアームの前向きの揺動作用により後輪がトーア
ウトとなるため操縦安定性を悪くするという問題を有す
る。

本発明は後輪が駆動輪であるか従動輪であるかに関係な
く後輪懸架装置に前向き、後向きのいずれの方向の外力
が加えられても必ずトーイン方向をとるようにした後輪
懸架装置を提供することを目的とするものである。

問題点を解決するための手段 本発明は、後車輪を回転可能に支持するハウジングなフ
ロントアームとリヤアームとから構成されるパラレルリ
ンクにて車体に上下揺動可能に取付けると共に、該ハウ
ジングとその上方の車体との間にストラットを介装した
パラレルリンク式後輪懸架装置において、リヤアームの
車体への取付側となる基部に車体前後方向において前方
取付部及び後方取付部を設け、該前方取付部及び後方取
付部と車体との間に介装されるゴム等の弾性材よりなる
リヤ側ブツシュを車体一方向において車体内側向きは硬
く、車体外側向きは柔かいばね特性を有するよう構成す
ると共に、フロントアームの車体への取付部と車体との
間に介装されるゴム等の弾性材よりなるフロント側ブツ
シュを前記リヤ側ブツシュの車体内側向きと外側向きと
のばね特性の中間の値となるばね特性を有するよう構成
したことを特徴とするものである。

作用 本発明は上記の構成を採ることにより、後輪が駆動輪で
あり該後輪に車両進行方向において前向きの力が加えら
れた場合、後輪が従動輪で車体一方向において傾斜地を
走行したりして後輪に横方向の外力が加えられた場合の
いずれにおいても後輪は進行方向に対しトーイン方向に
回動変位し操縦安定性を着るしく向上させることができ
る。

実施例 本発明を付図実施例を参照して説明する。

第１図乃至第４図は本発明の一実施例を示すもので、１
は車輪、２は車輪１を回転可能に支持するハウジングで
、該ハウジング２の上部にはストラット３の下部が結合
され、該ストラット３の上部は図示しないゴム等の弾性
材よりなるトップｉウントを介して車体側部材に結合さ
れる。フロントアーム４とリヤアーム５とから構成され
るパラレルリンクの該フロントアーム４は単体への取付
部４αにおいて図示しない車体部材に弾性体よりなるフ
ロント側ブツシュ６及びＩｌ［Ｉ７を介して上下方向に
揺動可能に取付けられ、その先端部は前記ハウジング２
の下部に弾性材を介して結合されている。

上記フロント側ブツシュ６は第３図（イ）に示すように
車体一方向において車体内側向きも車体外側向きも等し
いばね特性を有するよう構成されている。

パラレルリンクを構成するリヤアーム５は単体取付側と
なる基部に車体前後方向において前号取付部５αと後方
取付部５ｂとを有しており、該前方取付部５α、後方取
付部５ｂは図示しない車体部材にゴム等の弾性材よりな
るリヤ側ブツシュ８及び軸９を介して上下方向に揺動可
能に取付けられ、その先端部は前記ハウジング２の下部
に弾性材を介して結合されている。

上記リヤ側ブツシュ８は車体一方向において車体内側向
きは硬く、車体外側向きは柔がいばね特性を有するよう
構成され、上記フロント側ブツシュ６はリヤ側ブツシュ
８の車体内側向きと外側向きとのばね特性の中間の値と
なるよう構成される。

このようなはね特性を与えるにはフロント側ブツシュ６
とリヤ側ブツシュ８を同一寸法としたときはリヤ側ブツ
シュ８は７０／ト側ブツシユ６より柔かいばね特性を有
するゴム等の弾性材を用いると共に硬いはね特性を与え
たい車体内側向きの部分に第３図（ロ）に示すような円
弧状金檎板１０を１枚又は複数枚埋め込めばよい。

尚上記のブツシュのはね特性を変える構成としては上記
の他にばね常数の異なる弾性材の組合せ等任意の構成を
用い得ることはもちろんである。

１１はその基部を図示しない車体部材に弾性体な介して
上下方向に揺動可能なるよう取付けられ、先端部を前記
ハウジング２の前方下部に弾性材を介して結合したリー
ディングロッドで、該リーディングロッド１１によりパ
ラレルリンクを構成するフロントアーム４及びリヤアー
ム５の各先端の前後方向への変位を規制する構造になっ
ている。

本発明は上記のような構成を採ることにより、第２図に
示すようにフロントアーム４及びリヤアーム５に車体一
方向において車体内側方向及び車体外側方向に同じ大き
さの外力が加わったときく矢印の長さの比で示される変
位量だけ変位する。

即ちフロントアーム４の場合は車体内側方向。

車体外側方向のいずれの方向にも変位量が中となり、リ
ヤアーム５の場合は前方取付部５α。

後方取付部５ｂのいずれについても車体内側方向に外力
が加わったときは変位量は小となり、車体外側方向に外
力が加わったときは変位量は大となる。

この結果、後輪が駆動輪である場合、後輪が従動輪であ
る場合又は車体旋回運動等による横方向の外力が加わっ
た場合には第４図０）、（ロ）。

（ハ）に示されるようなそれぞれ異なった挙動を採ると
とＫなる。

即ち、４輪駆動に切換えたパートタイム４輪駆動自動軍
及び後輪駆動自動車のように後輪が駆動輪である場合は
第４図ｆ１）に示すように車輪に加わる前向きの力によ
り、リヤアーム５の前方取付部５ａには車体内側方向へ
の力が働らき車体に対してつっばると共に、フロントア
ームの車体への取付部４α及びリヤアーム５の後方取付
部５ｂには車体外側方向への力が慟らくが、リヤアーム
５の後方取付部５ｂに設けられたリヤ側ブツシュ８は７
ａントアーム４の車体への取付部４αに設けられたフロ
ント側ブツシュ６より大きくたわみ後輪は第４図０）に
おいて鎖線水の如欠進行方向Ｆに対しトーイン方向に回
動変位する。

又前輪のＡ勤に切換えたパートタイム４輪駆動自動車及
び前輪駆動自動車のように後輪が従動輪である場合は第
４図＠）に示すように車輪に加わる後向きの力によりリ
ヤアーム５の後方取付部５ｂには車体内側方向への力が
働らき車体に対してつっばると共に、フロントアーム４
の車体への取付部４α及びリヤアーム５の前方取付部５
αには車体外側方向への力が慟らくがリヤアーム５の前
方取付部５（Ｅに設けられたリヤ側ブツシュ８はフロン
トアーム４の車体への取付部４ａに設けられたフロント
側ブツシュ６より大きくたわみ、後輪は第４図仲）にお
いて鎖線水の如く進行方向Ｆに対しトーイン方向に回動
変位する。

さらに、車体が旋回運動をしたり車体一方向に傾斜して
いる傾斜面を走行したときのように後輪に横方向の外力
が加わった場合は第４図（→に示すようにフロントアー
ム４及びリヤアーム５にはいずれも車体内側方向への力
が働らくが、リヤアーム５の前方取付部５ｅＬ及び後方
取付部５ｂに設けられたリヤ側ブツシュ８がパラレルに
配置されているためリヤアーム５としての車体内側方向
への変位量は前方取付部５ａ又は後方取付部５ｂのみで
支持する場合の半分となるのでフロント側プツクユ６は
リヤ側ブツシュ８よりも大きくたわみ後輪は第４図（ハ
）において鎖線水の如く進行方向Ｆに対しトーイン方向
に回動変位する。

上記のように後輪が駆動輪又は従動輪のいずれであって
も或いは車体旋回運動等による横方向の外力が加わった
ときでも後輪は進行方向に対し常にトーイン方向に自動
変位し操縦安定性を着るしく向上させることができる。

発明の効果 以上のように構成した本発明によれば、フロントアーム
とリヤアームとから構成されるパラレルリンクを用いた
後輪懸架装置において、リヤアームの車体への取付側と
なる基部に設けた前方取付部及び後方取付部と車体との
間に介装くすると共に、フロントアームの車体への取付
部と車体との間に介装されるフロント側ブツシュのばね
特性を上記リヤ側ブツシュの車体内側向きと外側向きと
のばね特性の中間の値となるよう構成するだけの極めて
簡単なる施策により、後輪が駆動輪であっても又は従動
輪であっても或いは横風等により横方向の外力が加わっ
た場合のいずれであっても後輪は進行方向に対し常にト
ーイン方向に回動変位し自動車の操縦安定性を向上させ
ることができるもので、自動車の走行安定性の面で極め
て大なる効果をもたらし得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図は平面図
、第３図０）、（ロ）はそれぞれ第２図のＡ、Ｂ矢視図
、第４図０）、（ロ）、（ハ）は後輪が駆動輪の場合、
後輪が従動輪である場合及び後輪に横方向の外力が加え
られた場合の後輪のトーイン方向の回動変位状況を示す
説明図である。 １・・・車輪、２・・・ハウジング、３・・・ストラッ
ト、４・・・フロントアーム、５・・・リヤアーム、５
ｃＬ・・・イングロッド。 以　　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 後車輪を回転可能に支持するハウジングをフロントアー
   ムとリヤアームとから構成されるパラレルリンクにて車
   体に上下揺動可能に取付けると共に、該ハウジングとそ
   の上方の単体との間にストラットを介装したパラレルリ
   ンク式後輪懸架装置において、リヤアームの車体への取
   付側となる基部に車体前後方向において前方取付部及び
   後方取付部を設け、該前方取付部及び後方取付部と車体
   との間に介装されるゴム等の弾性材よりなるリヤ側ブッ
   シュを車体一方向において車体内側向きは硬く、車体外
   側向きは柔かいばね特性を有するより構成すると共に、
   フロントアームの車体への取付部と車体との間に介装さ
   れるゴム等の弾性材よりなるフロント側ブッシュを前記
   リヤ側ブッシュの車体内側向きと外側向きとのばね特性
   の中間の値となるばね特性を有するよう構成したことを
   特徴とするパラレルリング式後輪懸架装置。