JPH03246177A - タイヤ駆動式クローラベルト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複数の車輪タイヤにクローラベルトを掛装し
てなるタイヤ駆動式クローラベルト装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 複数の車輪タイヤにゴム製のクローラベルトを掛装して
なるタイヤ駆動式クローラベルト装置を装備した不整地
走行車両が実公昭５２−２８２５８号公報により公知と
なっており、そのクローラベルトの側部内方にタイヤ側
部と対向するサイドガイド部が備えられている。

第１９図はその要部断面を示すもので、１００は空気入
りゴムタイヤ、１０１はゴム製クローラベルト、１０２
はサイドガイド部であり、通常のバイアスタイヤ１００
の単品での断面を第２０図に示した。

［発明か解決しようとする課題］ 従来のタイヤ駆動式クローラベルト装置では、第１９図
のようにクローラベルト１０１のサイドガイド部１０２
とタイヤ１００側部との間に血圧か局部的に高い部分か
てき、これにより摩擦抵抗か増大する。

従って旋回時等のサイトフォースを受けた場合や縁石等
のギャップ乗り越え時において、第２１図の如くサイド
ガイド部１０２上方からタイヤ１００か接触したり、第
２２図及び第２３図の如くタイヤ１００側部かサイドガ
イド部１０２を包み込むように弾性変形して、第２４図
の如くサイドガイド部１０２上にタイヤ１００かせり上
かり、クローラベルト１０１からタイヤ１００か外れ易
いものとなっていた。

そこで本発明の目的は、クローラベルトのサイドガイド
部にタイヤかせり上がるのを抑えられるとともに、タイ
ヤとサイドガイド部との摩擦を低減して接触する両者間
の滑りを良くし、タイヤのせり上がりを防止してクロー
ラベルトからのタイヤの外れを有効に回避てきるタイヤ
駆動式クローラベルト装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 以上の課題を達成すべく本発明は、可撓性材料からなる
タイヤを装着した複数の車輪と、その複数の車輪タイヤ
に掛装した可撓性材料からなるクローラベルトとで構成
され、且つクローラベルトの側部内方にタイヤの少なく
ともショルダ一部と対向するサイドガイド部を備えたタ
イヤ駆動式クローラベルト装置において、タイヤのショ
ルダー部をトレッド部からサイドウオール部に直線的な
テーパー面に形成し、クローラベルトのサイドガイド部
の内側部を前記テーパー面と対応するテーパー面に形成
するとともに、両テーパー面の間に摩擦低減部材を介設
したことを特徴とする。

そして具体的には、前記摩擦低減部材は、テフロンシー
ト、テフロン混練りゴム、綿チップフィラー入りゴム、
樹脂製スパイクピンまたは樹脂ネットの何れかである。

［作用］ タイヤのショルダ一部をトレッド部からサイドウオール
部に直線的なテーパー面とし、クローラベルトのサイド
ガイド部の内側部をこれと対応するテーパー面としたの
て、旋回時等のサイドフォースを受けた場合や縁石等の
ギャップ乗り越え時において、両テーパー面の接触かタ
イヤをクローラベルト内に収めるガイド面として機能し
、サイトカイト部にタイヤかせり上かろうとするのか抑
えられる。

そして両テーパー面の間には、例えばテフロンシート、
テフロン混練りゴム、綿チップフィラー入りゴム、樹脂
製スパイクビン、樹脂ネット等の摩擦低減部材を介設し
ているので、両テーパー面間の摩擦係数を小さくして滑
り易くてきる。

［実施例］ 以下に添付図面を基に実施例を説明する。

本発明の適用例として軽トラツクタイプのクローラベル
ト式６輪車の構成を示す第１図乃至第３図において、ｌ
は車体、ｌｌは前輪、１３は後輪、１５は遊転輪、１７
はクローラベルトである。

車体ｌはキャビン２と荷台３て構成され、図示の如く前
輪１１と後輪１３との間に遊転輪１５が配設されており
、各車輪にはゴム製空気入りタイヤ１２，１４．１６か
夫々装着されている。そしてキャビン２内のハンドル４
から左右一対の前輪１１．１１へ操舵力を伝達する操舵
装置５か構成されている。操舵装置５はステアリンクシ
ャフト６、ギヤボックス７、ステアリンクアーム８及び
タイロッド９等からなり、タイロッド９か前輪ｌｌを軸
承するナックル２１に連結されている。更に前輪１１を
車体１に対し独立懸架支持するフロントサスペンション
２２か設けられており、即ち車体１のキャビン２下と前
輪用ナックル２１との間にラジアスロッド２３及び油圧
タンパ２４等のサスペンション構成部品か架設されてい
る。

一方、車体ｌの荷台３下にエンジン２５か搭載支持され
ており、このエンジン２５の左右両側方に後輪１３と遊
転輪１５か配設されている。このエンジン２５と一体の
トランスミッションからの回転駆動力を左右一対の後輪
１３．１３へ伝達する後輪駆動装置２６が構成されてい
る。後輪駆動装置２６はエンジン２５後部の差動装置２
７及び後輪駆動軸２８からなり、後輪駆動軸２８がスイ
ングビーム３１後部に支持した後輪車軸２９に連結され
ている。

そして後輪１３とその前方の遊転輪１５はスイングビー
ム３１に軸承されており、このスイングビーム３１を車
体ｌに対し独立懸架支持するリヤサスペンション３２か
設けられている。即ち車体ｌの荷台３下に架設したリー
フスプリング３３にスインクビーム３１中央部を揺動自
在に結合するとともに、このスイングビーム３１の前後
部と荷台３下との間に油圧タンパ３４，３５を架設し、
更に左右のスイングビーム３１，３１後部間にはトーシ
ョンフリーのアクスルビーム３６を架設している。図中
、３６ａはアクスルビーム３６中央部のトルクキャンセ
ル部、３７はリーフスプリング３３中央部上のストッパ
ーラバー、３８はリーフスプリング３３後端部のシャッ
クルである。

また後輪タイヤ１４と遊転輪タイヤ１６とにはゴム製の
クローラベルト１７か掛装されており、このクローラベ
ルト１７のトレッド部１８の両側にはサイドガイド部を
なす多数のガーター１９・・・１９・・・か内方に起設
して備えられている。そしてスイングビーム３１の前部
には偏心式のハブキャリア４１か備えられ、このハブキ
ャリア４１に遊転輪車軸３９か支持されている。この遊
転輪車軸３９を支持するハブキャリア４１を偏心回動す
ることによりクローラベルト１７の張力調整か行われる
。以上のクローラベルト１７．１７は車体１の幅方向寸
法内に収められている。

更にエンジン２５と一体のトランスミッションからの回
転駆動力を左右一対の前輪１１．１１へ伝達する前輪駆
動装置４２か構成されている。前輪駆動装置４２はエン
ジン２５前方に延びる推進軸４３、差動装置４４及び前
輪駆動軸４５．４５からなり、前輪駆動軸４５かナック
ル２１に支持した前輪車軸４６に連結されている。図中
、４７は燃料タンク、４８はバッテリー、４９はマフラ
ーである。

以上のクローラベルト式６輪車は、左右のクローラベル
ト１７．１７による接地駆動力と前輪タイヤ１２．１２
による接地駆動力とより、一般道路は勿論のこと、農地
等の軟弱地や砂、雪、砂利等の不整地ての走破性に優れ
る。そしてクローラベルト１７を車体１の幅方向寸法内
に収めたので、車体ｌの側方にクローラベルト１７か張
り出さず、車両全幅を増大することなくコンパクトにし
て軽車両の形式認定か得られ、更に一般車両と同様に比
較的高速ての公道走行か可能であるとともに、特に農地
に乗り入れて農耕機械や肥料等の材料の運搬車両として
利用できる。また前輪１１を独立懸架するとともに、ク
ローラベルト１７を掛装する後輪１３及び遊転輪１５も
独立懸架したので、乗心地の面ても優れている。

以上において、本発明のタイヤ駆動式クローラベルト装
置の拡大側面図を第４図に示し、そしてその直進状態で
の後輪タイヤ１４及び遊転輪タイヤ１６とクローラベル
ト１７との基本関係を第５図に断面図て示した。

即ち第６図に示すように両タイヤ１４．１６のトレッド
部５１から左右のサイドウオール部５２．５２に向かう
ショルダ一部の形状を、トレッド部５１側か先細りとな
る直線的なテーパー面５３５３に形成している。この両
テーパー面５３゜５３は図示のようにサイドウオール部
５２．５２よりも外側に張り出している。

そしてクローラベルト１７のトレッド部１８両側のサイ
ドガイド部である各ガーター１９．１９の内側部の形状
も、第５図の如くタイヤテーパー面５３．５３と対応す
るテーパー面５４．５４に形成している。更に両ガータ
ーテーパー面５４゜５４の上方部を外側部に連なる曲面
５５．５５に形成している。

ここて、図示例ではクローラベルトトレッド部１８外側
には延出部１８ａか一様に形成されており、この延出部
１８ａを含んてトレッド部１８内には幅方向に一体の芯
金か埋設されている。この幅方向一体芯金な採用するこ
とにより例えば縁石乗り上げ時等におけるクローラベル
トトレッド部ｌ８の曲がりか防止される。またガーター
１９内にも前記芯金と一体の縦方向の芯金か埋設されて
いる。

次に旋回時等のサイドフォースを受けた場合や縁石等の
ギャップ乗り越え時におけるタイヤテーパー面５３とガ
ーターテーパー面５４との作用について説明する。

旋回時等のサイドフォースを受けた場合や縁石等のキャ
ップ乗り越え時において、第４図の矢印０−Ａ線に沿っ
た断面図を示す第７図の如くクローラベルト１７とタイ
ヤ１４．１６とには相対的な横変位か生し、回転により
ガーターテーパー面５４に接触しなからタイヤテーパー
面５３か下方にガイドされて、第４図の矢印０−Ｂ線に
沿った断面図を示す第８図の如くクローラベルト１７両
側のガーター１９．１９間にタイヤ１４．１６か収まる
。

従ってクローラベルト１７からの両タイヤ１４１６の外
れ回避対策の面て優れたものとなっている。

またガーターテーパー面５４上方部か外側部に連なる西
面５５であることから、タイヤトレッド部５１端部か乗
り上かった時の引っ掛かりをなくして、ガーターテーパ
ー面５４によるタイヤテーパー面５３のガイド機能か得
られる。

そしてタイヤテーパー面５３かサイドウオール部５２よ
り張り出しており、即ちタイヤテーパー面５３に対して
サイドウオール部５２か内側に逃げる形状となっている
ので、タイヤ１４．１６の横変形時にサイドウオール部
５２による従来の如きガーター１９の包み込みか回避て
きる。

次に第９図に示した構造例について説明する。

本例ては前述と同様の構造に加え、外側のガーター１９
を上方に大きく延出しており、その上方延長部１９ａの
内側部まてテーパー面５４とし、その上方部を曲面５５
としている。

これにより外側への横変位時を示す第１Ｏ図のようにタ
イヤテーパー面５３を高いガーターテーパー面５４で受
は止められる。

以上のタイヤ１４．１６とクローラベルト１７との基本
関係において、本発明ではタイヤテーパー面５３とガー
ターテーパー面５４との間に摩擦低減部材を介設する。

第１実施例を示す第１１図は、摩擦係数か小さい摩擦低
減部材としてテフロンシート５６．５６をタイヤテーパ
−面に加硫接着することにより、そのテフロンシート５
６．５６表面をタイヤテーパー面５３．５３としだもの
である。

第２実施例を示す第１２図は、摩擦低減部材としてゴム
に綿チップを混入した綿チップフィラー入りゴム５７．
５７によりタイヤテーパ−面の表層を形成し、その綿チ
ップフィラー入りゴム５７．５７表面をタイヤテーパー
面５３．５３としだものである。

このようにゴムを硬くするものとして、ゴムにテフロン
粒子を混入したテフロン混゛練りゴム５７も採用可能で
ある。

第３実施例を示す第１３図は、タイヤテーパー面５３．
５３に摩擦低減部材として多数のロット状の樹脂製スパ
イクビン５８・・・、５８・・・を埋め込んたものであ
る。

また第４実施例を示す第１４図では、タイヤテーパー面
５３．５３に多数のリベット状の樹脂製スパイクピン５
９・・・　５９・・・を埋め込んている。

そして第５実施例を示す第１５図においては、タイヤ１
４．１６に摩擦低減部材として樹脂ネット６１を装着し
たものである。

即ち第１６図及び第１７図にも示すように網目の細かい
樹脂ネット６１によりダイヤテーパー面５３．５３及び
タイヤトレッド部５１を覆って、樹脂ネウト６１両端縁
に設けたケーフル部６４゜６４の一方に、スプリンタ環
６５に設けたフック６６・・・を係止する。図中、６２
はトレッドネット部、６３はテーパー面ネット部であり
、トレッドネット部６２にはタイヤフロック５１ａ・・
・に対応した窓部６２ａ・・・か形成されている。

以上のようにタイヤテーパー面５３に摩擦低減部材５６
，５７．５８，５９．６１を設けることとによって、ガ
ーターテーパー面５４との接触時における摩擦係数を小
さくして滑り易くすることかてきる。

従ってガーター１９上へのタイヤ１４．１６のせり上か
りを防止てきる。

以上の各実施例では、タイヤテーパー面５３側に摩擦低
減部材を設けたが、ガーターテーパー面５４偏に摩擦低
減部材を設けたり、両テーパー面５３．５４ともに摩擦
低減部材を設けても良く、また摩擦低減部材の材質及び
構成については他に適宜のものも採用し得る。

更に本発明か、第１１図に示すタプルタイヤ間のガータ
ーテーパー面５４．５４とタイヤテーパー面５３．５３
との間にも適用可能なことは勿論である。

尚、実施例では軽トラツクタイプのクローラベルト式６
輪車に本発明を適用したか、ワンボックスタイプ等の軽
車両や他の形式の車両をベースとしたクローラベルト車
両にも本発明は適用可能である。また遊転輪と後輪の配
置を前後逆にしても良い。そしてクローラベルト及びタ
イヤの材質としてはゴムの他の可撓性材料でも良く、タ
イヤは空気入りタイヤてなくとも良い。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、タイヤのショルダ一部を
トレッド部からサイドウオール部に直線的なテーパー面
に形成し、クローラベルトのサイドガイド部の内側部を
これと対応するテーパー面に形成するとともに、両テー
パー面の間にテフロンシート、テフロン混練りゴム、綿
チップフィラー入りゴム、樹脂製スパイクビン、樹脂ネ
ット等の摩擦低減部材を介設してなるタイヤ駆動式クロ
ーラベルト装置のため、旋回時等のサイトフォースを受
けた場合や縁石等のギャップ乗り越え時において、両テ
ーパー面の接触によりタイヤをクローラベルト内に収め
るガイド機能か得られ、サイドガイド部にタイヤかせり
上がろうとするのか抑えられ、特に介設した摩擦低減部
材により両テーパー面間の摩擦係数を小さくして滑り易
くすることかでき、従ってクローラベルトからのタイヤ
の外れを有効に回避することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用例としてクローラベルト式６輪車
を示した概略側面図、第２図はその駆動装置及びサスペ
ンション等を示す側面図、第３図は同平面図、第４図は
本発明に係るタイヤ駆動式クローラベルト装置の拡大側
面図、第５図はそのタイヤとクローラベルトとの基本関
係を示す要部断面図、第６図は同タイヤ単品での断面図
、第７図と第８図は旋回時等における第４図の矢印Ｏ−
Ａ線及び矢印０−Ｂ線に夫々沿った各断面図、第９図は
サイドガイド部を高くした構造例を示す要部断面図、第
１Ｏ図はその旋回時等における同様の断面図、第１１図
乃至第１５図は本発明に係る摩擦低減部材をタイヤ側に
設けた各実施例を示すタイヤ単品ての各断面図、第１６
図と第１７図は第１５図の矢印Ｃ方向及び矢印り方向か
ら夫々見た側面図及び底面図、第１８図はダブルタイヤ
の例としてクローラベルトとの基本関係を示す断面図て
あり、第１９図以降は従来例を示すもので、第１９図は
従来例のタイヤとクローラベルトとの関係を示す要部断
面図、第２０図はタイヤ単品での断面図、第２１図及び
第２２図はタイヤの乗り上げの原因を説明する各要部断
面図、第２３図は第２２図の矢印Ｅ−Ｅ線に沿った断面
図、第２４図はタイヤの乗り上げを示す要部断面図であ
る。 尚、図面中、１３．１５は車輪、１４．１６はタイヤ、
１７はクローラベルト、１９はガーター（サイドガイド
部）、５１はタイヤトレッド部、５２はタイヤサイドウ
オール部、５３はタイヤテーパー面（ショルダ一部）、
５４はガーターテーパー面、５６，５７．５Ｂ、５９．
６１は摩擦低減部材である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、可撓性材料からなるタイヤを装着した複数の車輪と
   、その複数の車輪タイヤに掛装した可撓性材料からなる
   クローラベルトとで構成され、且つクローラベルトの側
   部内方にタイヤの少なくともショルダー部と対向するサ
   イドガイド部を備えたタイヤ駆動式クローラベルト装置
   において、タイヤのショルダー部をトレッド部からサイ
   ドウォール部に直線的なテーパー面に形成し、クローラ
   ベルトのサイドガイド部の内側部を前記テーパー面と対
   応するテーパー面に形成するとともに、両テーパー面の
   間に摩擦低減部材を介設したことを特徴とするタイヤ駆
   動式クローラベルト装置。 ２、前記摩擦低減部材は、テフロンシート、テフロン混
   練りゴム、綿チップフィラー入りゴム、樹脂製スパイク
   ピンまたは樹脂ネットの何れかであることを特徴とする
   請求項１記載のタイヤ駆動式クローラベルト装置。