JPH03246176A - タイヤ駆動式クローラベルト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複数の車輪タイヤにクローラベルトを掛装し
てなるタイヤ駆動式クローラベルト装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 複数の車輪タイヤにゴム製のクローラベルトを掛装して
なるタイヤ駆動式クローラベルト装置を装備した不整地
走行車両か実公昭５２−２８２５８号公報により公知と
なっており、そのクローラベルトの側部内方にタイヤ側
部と対向するサイドガイド部か備えられている。

第１３図はその要部断面を示すもので、１００は空気入
りゴムタイヤ、１０１はゴム製クローラベルト、１０２
はサイドガイド部てあり、通常のバイアスタイヤ１００
の単品での断面を第１４図に示した。

［発明か解決しようとする課題］ 従来のタイヤ駆動式クローラベルト装置では、第１３図
のようにクローラベルト１０１のサイドガイド部１０２
とタイヤ１００側部との間に面圧か局部的に高い部分か
でき、これにより摩擦抵抗か増大する。

従って旋回時等のサイドフォースを受けた場合や縁石等
のギャップ乗り越え時において、第１５図の如くサイド
ガイド部１０２上方からタイヤ１００か接触したり、第
１６図及び第１７図の如くタイヤ１００側部かサイドガ
イド部１０２を包み込むように弾性変形して、第１８図
の如くサイトカイト部１０２上にタイヤ１００かせり上
かり、クローラベルト１０１からタイヤ１００か外れ易
いものとなっていた。

そこで本発明の目的は、クローラベルトのサイドガイド
部にタイヤかせり上がるのを抑えられ、クローラベルト
からのタイヤの外れを回避てきるタイヤ駆動式クローラ
ベルト装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 以上の課題を達成すべく本発明は、可撓性材料からなる
タイヤを装着した複数の車輪と、その複数の車輪タイヤ
に掛装した可撓性材料からなるクローラベルトとで構成
され、且つクローラベルトの側部内方にタイヤの少なく
ともショルダー部と対向するサイドガイド部を備えたタ
イヤ駆動式クローラベルト装置において、タイヤのショ
ルター部をトレッド部からサイドウオール部に直線的な
テーパー面に形成するとともに、クローラベルトのサイ
ドガイド部の内側部を前記テーパー面と対応するテーパ
ー面に形成したことを特徴とする。

そして具体的には、前記タイヤテーパー面は前記サイド
ウオール部より外側に張り出しており、及び／または前
記タイヤトレッド部と前記クローラベルト内周面とに幅
方向位置規制用の係合部を形成して、前記両テーパー面
間に隙間を設ける。

［作用］ タイヤのショルダー部をトレッド部からサイドウオール
部に直線的なテーパー面とし、クローラベルトのサイド
ガイド部の内側部をこれと対応するテーパー面としたの
て、旋回時等のサイドフォースを受けた場合や縁石等の
ギャップ乗り越え時において、両テーパー面の接触かタ
イヤをクローラベルト内に収めるガイド面として機能し
、サイドガイド部にタイヤかせり上がろうとするのか抑
えられる。

更にタイヤテーパー面をサイドウオール部より外側に張
り出しておくことで、サイドガイド部との接触範囲が限
定され、サイドウオール部によるサイドガイド部の包み
込みを回避して、タイヤをクローラベルト内に収まり易
くてきる。

またタイヤトレッド部とクローラベルト内周面とに幅方
向位置規制用の係合部を形成し、両テーパー面間に隙間
を設けることで、直進性の確保とともに、クローラベル
トからのタイヤの外れ止め機能か高められる。

［実施例］ １・１で２＋にμ１需かせ１叩中愉ｈカ千６１ナス本発
明の適用例として軽トラツクタイプのクローラベルト式
６輪車の構成を示す第１図乃至第３図において、１は車
体、１１は前輪、１３は後輪、１５は遊転輪、１７はク
ローラベルトである。

車体ｌはキャビン２と荷台３て構成され、図示の如く前
輪１１と後輪１３との間に遊転輪１５か配設されており
、各車輪にはゴム製空気入りタイヤ１２，１４．１６か
夫々装着されている。そしてキャビン２内のハンドル４
から左右一対の前輪１１．１１へ操舵力を伝達する操舵
装置５か構成されている。操舵装置５はステアリングシ
ャフト６、ギヤボックス７、ステアリングアーム８及び
タイロッド９等からなり、タイロッド９が前輪１１を軸
承するナックル２１に連結されている。更に前輪１１を
車体ｌに対し独立懸架支持するフロントサスペンション
２２か設けられており、即ち車体ｌのキャビン２下と前
輪用ナックル２１との間にラジアスロッド２３及び油圧
ダンパ２４等の一方、車体ｌの荷台３下にエンジン２５
か搭載支持されており、このエンジン２５の左右両側方
に後輪１３と遊転輪１５か配設されている。このエンジ
ン２５と一体のトランスミッションからの回転駆動力を
左右一対の後輪１３．１３へ伝達する後輪駆動装置２６
か構成されている。後輪駆動装置２６はエンジン２５後
部の差動装置２７及び後輪駆動軸２８からなり、後輪駆
動軸２８かスイングビーム３１後部に支持した後輪車軸
２９に連結されている。

そして後輪１３とその前方の遊転輪１５はスインクビー
ム３１に軸承されており、このスイングヒーム３１を車
体ｌに対し独立懸架支持するリヤサスペンション３２か
設けられている。即ち車体１の荷台３下に架設したリー
フスプリング３３にスインクヒーム３１中央部を揺動自
在に結合するとともに、このスインクビーム３１の前後
部と荷台３下との間に油圧タンパ３４，３５を架設し、
更に左右のスインクヒーム３１，３１後部間にはトーシ
ョンフリーのアクスルビーム３６を架設している。図中
、３６ａはアクスルビーム３６中央部のトルクキャンセ
ル部、３７はリーフスプリンタ３３中央部上のストッパ
ーラバー、３８はリーフスプリンタ３３後端部のシャッ
クルである。

また後輪タイヤ１４と遊転輪タイヤ１６とにはゴム製の
クローラベルト１７か掛装されており、このクローラベ
ルト１７のトレッド部１８の両側にはサイドガイド部を
なす多数のガーター１９・・・１９・・・か内方に起設
して備えられている。そしてスインクビーム３１の前部
には偏心式のハフキャリア４１か備えられ、このハフキ
ャリア４１に遊転輪車軸３９が支持されている。この遊
転輪車軸３９を支持するハブキャリア４１を偏心回動す
ることによりクローラベルト１７の張力調整か行われる
。以上のクローラベルト１７．１７は車体１０幅方向寸
法内に収められている。

更にエンジン２５と一体のトランスミッションからの回
転駆動力を左右一対の前輪１１．１１へ伝達する前輪駆
動装置４２か構成されている。前輪駆動装置４２はエン
ジン２５前方に延びる推進軸４３、差動装置４４及び前
輪駆動軸４５．４５からなり、前輪駆動軸４５かナック
ル２１に支持した前輪車軸４６に連結されている。図中
、４７は燃料タンク、４８はバッテリー、４９はマフラ
ーである。

以上のクローラベルト式６輪車は、左右のクローラベル
ト１７．１７による接地駆動力と前輪タイヤ１２．１２
による接地駆動力とより、一般道路は勿論のこと、農地
等の軟弱地や砂、雪、砂利等の不整地ての走破性に優れ
る。そしてクローラベルト１７を車体ｌの幅方向寸法内
に収めたのて、車体ｌの側方にクローラベルト１７が張
り出さず、車両全幅を増大することなくコンパクトにし
て軽車両の形式認定か得られ、更に一般車両と同様に比
較的高速ての公道走行か可能であるとともに、特に農地
に乗り入れて農耕機械や肥料等の材料の運搬車両として
利用できる。また前輪１１を独立懸架するとともに、ク
ローラベルト１７を掛装する後輪１３及び遊転輪１５も
独立懸架したので１乗心地の面ても優れている。

以上において、本発明のタイヤ駆動式クローラベルト装
置の拡大側面図を第４図に示し、そしてその直進状態で
の後輪タイヤ１４及び遊転輪タイヤ１６とクローラベル
ト１７との関係を第５図に断面図で示した。

即ち第６図に示すように両タイヤ１４．１６のトレッド
部５１から左右のサイドウオール部５２．５２に向かう
ショルダー部の形状を、トレッド部５１側か先細りとな
る直線的なテーパー面５３５３に形成している。この両
テーパー面５３゜５３は図示のようにサイドウオール部
５２．５２よりも外側に張り出している。

そしてクローラベルト１７のトレッド部１８両側のサイ
ドガイド部である各ガーター１９．１９の内側部の形状
も、第５図の如くタイヤテーパー面５３．５３と対応す
るテーパー面５４．５４に形成している。更に両ガータ
ーテーパー面５４゜５４の上方部を外側部に連なる曲面
５５．５５に形成している。

ここで、実施例てはクローラベルトトレッド部ｌ８外側
には延出部１８ａか一様に形成されて４す、この延出部
１８ａを含んてトレッド部１８ｐには幅方向に一体の芯
金か埋設されている。こ０輻方向一体芯金を採用するこ
とにより例えば縁７乗り上げ時等におけるクローラベル
トトレッド自１８の曲がりか防止される。またガーター
１９Ｐ１にも前記芯金と一体の縦方向の芯金か埋設され
ズいる。

次に旋回時等のサイドフォースを受けた場合ぺ縁石等の
ギャップ乗り越え時におけるタイヤテーパー面５３とガ
ーターテーパー面５４との作用について説明する。

旋回時等のサイトフォースを受けた場合や縁２等のギャ
ップ乗り越え時において、第４図の矢ｌ０−Ａ線に沿っ
た断面図を示す第７図の如くクローラベルト１７とタイ
ヤ１４．１６とには相対丘な横変位か生し、回転により
ガーターテーパー面５４に接触しなからタイヤテーパー
面５３か下方にガイドされて、第４図の矢印０−Ｂ線に
沿った断面図を示す第８図の如くクローラベルト１７両
側のガーター１９．１９間にタイヤ１４．１６か収まる
。

従ってクローラベルト１７からの両タイヤ１４１６の外
れ回避対策の面で優れたものとなっている。

またガーターテーパー面５４上方部が外側部に連なる曲
面５５であることから、タイヤトレッド部５１端部か乗
り上かった時の引っ掛かりをなくして、ガーターテーパ
ー面５４によるタイヤテーパー面５３のガイド機能が得
られる。

そしてタイヤテーパー面５３がサイドウオール部５２よ
り張り出しており、即ちタイヤテーパー面５３に対して
サイドウオール部５２か内側に逃げる形状となっている
ので、タイヤ１４．１６の横変形時にサイドウオール部
５２による従来の如きガーター１９の包み込みか回避で
きる。

次に第９図に示した実施例について説明する。

本実施例ては前述と同様の構造に加え、外側のガーター
１９を上方に大きく延出しており、その上方延長部１９
ａの内側部までテーパー面５４とし、その上方部を曲面
５５としている。

これにより外側への横変位時を示す第１Ｏ図のようにタ
イヤテーパー面５３を高いガーターテーパー面５４て受
は止められる。

そして第１１図の実施例ては、タイヤトレッド部５１の
センター全周に係合凹部５６を形成し、クローラベルト
トレッド部工８内周面のセンター全周には係合凹部５６
と対応する係合凸部５７を形成して、この係合凹部５６
と係合凸部５７との図示の如きテーパー係合によりクロ
ーラベルト１７と各タイヤ１４．１６との幅方向位置規
制を行うとともに、両側のタイヤテーパー面５３とガー
ターテーパー面５４との間に所定の隙間Ｓを確保してい
る。この隙間Ｓは１０ｍｍ以下に設定する。

また第１２図の実施例ては、タイヤトレッド部５１のセ
ンター及びその両側の全周に三本の係合凹部５８・・・
を形成し、クローラベルトトレッド部１８内周面のセン
ター及びその両側の全周には各係合凹部５８・・・と夫
々対応する係合凸部５９・・・を形Ｆ＃１．て　、″れ
ら：太の福へ凹部５Ａ　、、、と４＾西部５９・・・ど
の図示の如きテーパー係合によりクローラベルト１７と
各タイヤ１４．１６との幅方向位置規制を行うとともに
、両側のタイヤテーパー面５３とガーターテーパー面５
４との間に隙間Ｓを確保している。

以上の両実施例のようにタイヤトレッド部５１とクロー
ラベルトトレッド部１８内周面に幅方向位置規制用の係
合部５６．５７，５８．５９を設けることにより、直進
性を確保てきるとともに。

タイヤ１４．１６の横変形時におけるタイヤトレッド部
５１の横変位を抑えられる。

そして係合部５６，５７，５８．５９か外れる程の大き
な横変位かあった場合に、隙間Ｓかなくなってガーター
テーパー面５４にタイヤテーパー面５３か接触するもの
となる。

従ってクローラベルト１７からの両タイヤ１４１６の外
れ止め機能か高められる。

尚、実施例ては軽トラツクタイプのクローラベルト式６
輪車に本発明を適用したが、ワンボックマカノー０竺ハ
叙土石詰抽消筋キ小ホ王ちに−リレしたクローラベルト
車両にも本発明は適用可能である。また遊転輪と後輪の
配置を前後逆にしても良い。そしてクローラベルト及び
タイヤの材質としてはゴムの他の可撓性材料ても良く、
タイヤは空気入りタイヤてなくとも良い。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、タイヤのショルダ一部を
トレッド部からサイドウオール部に直線的なテーパー面
に形成するとともに、クローラベルトのサイドカイト部
の内側部をこれと対応するテーパー面に形成してなるタ
イヤ駆動式クローラベルト装置のため、旋回時等のサイ
トフォースを受けた場合や縁石等のギャップ乗り越え時
において、両テーパー面の接触によりタイヤをクローラ
ベルト内に収めるガイド機能か得られ、サイドガイド部
にタイヤかせり上がろうとするのか抑えられ、従ってク
ローラベルトからのタイヤの外れを回避することかてき
る。

そして請求項２記載の如くタイヤテーパー面をサイドウ
オール部より外側に張り出しておくことによって、サイ
ドガイド部との接触範囲を限定し、サイドウオール部に
よるサイドガイド部の包み込みを回避して、タイヤをク
ローラベルト内に収まり易くすることができる。

更に請求項３記載の如くタイヤトレッド部とクローラベ
ルト内周面とに幅方向位置規制用の係合部を形成し、両
テーパー面間に隙間を設けることによって、直進性を確
保することができるとともに、クローラベルトからのタ
イヤの外れ止め機能を高めることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用例としてクローラベルト式６輪車
を示した概略側面図、第２図はその駆動装置及びサスペ
ンション等を示す側面図、第３図は同平面図、第４図は
本発明に係るタイヤ駆動式クローラベルト装置の拡大側
面図、第５図はそのタイヤとクローラベルトとの関係を
示す要部断面図、第６図は同タイヤ単品での断面図、第
７図と第８図は旋回時等における第４図の矢印０−Ａ線
及び矢印０−Ｂ線に夫々沿った各断面図、第９図はサイ
ドガイド部を高くした実施例を示す要部断面図、第１Ｏ
図はその旋回時等における同様の断面図、第１１図と第
１２図は幅方向位置規制用の係合部を設けた実施例を夫
々示す各要部断面図であり、第１３図以降は従来例を示
すもので、第１３図は従来例のタイヤとクローラベルト
との関係を示す要部断面図、第１４図はタイヤ単品での
断面図、第１５図及び第１６図はタイヤの乗り上げの原
因を説明する各要部断面図、第１７図は第１６図の矢印
Ｃ−Ｃ線に沿った断面図、第１８図はタイヤの乗り上げ
を示す要部断面図である。 尚、図面中、１３．１５は車輪、１４．１６はタイヤ、
１７はクローラベルト、１９はガーター（サイドガイド
部）、５１はタイヤトレッド部、５２はタイヤサイドウ
オール部、５３はタイヤテーパー面（ショルダ一部）、
５４はガーターテーパー面、５６，５７，５８．５９は
係合部、Ｓは隙間である。 第５図 第１１図 第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、可撓性材料からなるタイヤを装着した複数の車輪と
   、その複数の車輪タイヤに掛装した可撓性材料からなる
   クローラベルトとで構成され、且つクローラベルトの側
   部内方にタイヤの少なくともショルダー部と対向するサ
   イドガイド部を備えたタイヤ駆動式クローラベルト装置
   において、タイヤのショルダー部をトレッド部からサイ
   ドウォール部に直線的なテーパー面に形成するとともに
   、クローラベルトのサイドガイド部の内側部を前記テー
   パー面と対応するテーパー面に形成したことを特徴とす
   るタイヤ駆動式クローラベルト装置。 ２、前記タイヤテーパー面を前記サイドウォール部より
   外側に張り出したことを特徴とする請求項１記載のタイ
   ヤ駆動式クローラベルト装置。 ３、前記タイヤトレッド部と前記クローラベルト内周面
   とに幅方向位置規制用の係合部を形成して、前記両テー
   パー面間に隙間を設けたことを特徴とする請求項１また
   は請求項２記載のタイヤ駆動式クローラベルト装置。