JP2585903B2 - 不整地走行用自動三輪車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、不整地走行用自動三輪
車に関し、一層詳細には、無限軌道の駆動輪タイヤもし
くはアイドルホイールタイヤからの脱落と損傷を回避す
るとともに、走行安定性の向上を図ることを可能とした
不整地走行用自動三輪車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、荒地、湿地帯、雪原、砂地等
の、所謂、不整地の移動手段並びに物資の輸送手段とし
て、モトクロス車や四輪駆動車等の車両が用いられてい
る。

【０００３】しかしながら、前記車両の車輪が不整地に
当接する面積は、その自重に比して小さいために、不整
地の走行条件の悪化に伴い不整地内部にもぐり込み易く
なり、また、そこからの脱出に相当の困難を伴うので、
実質的には走行の続行が不可能となる不都合が露呈して
いる。

【０００４】前記不都合を回避するために、劣悪な走行
条件の不整地においては、スノーモービル、雪上車、ブ
ルドーザ等の無限軌道を装備した車両が用いられてい
る。この種の車両は、劣悪な走行条件の不整地において
も安定した走行性が得られるものの、その構造は大型且
つ複雑であるために、運転操作には相当な習熟を必要と
し、また、整備等の取り扱いにも困難が伴っていた。

【０００５】従って、劣悪な走行条件とならざるを得な
い不整地において、前記の無限軌道を装備した車両であ
っても安定した走行性が得られるとともに、その構造が
小型且つ簡易で、運転操作並びに整備等の取り扱いも手
軽な車両の出現が希求されていた。

【０００６】前記の要請に応じて、特開昭６０−１４３
１８９号には、「不整地走行用車輌」に係る技術思想が
開示されている。図６に示すように、該不整地走行用車
両２は、後車輪４を有し、車体フレーム６の後方に、支
持アーム８を延設し、該支持アーム８の後端部に、支持
軸１２を設け、この両端に一対のアイドルホイール１０
を軸着し、後車輪４とアイドルホイール１０の両者間に
無限軌道１４を懸装した構造からなる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記不整地
走行用車両２は、小型で簡易な構造からなるため、その
自重自体も軽量となっている。

【０００８】この結果、例えば、該不整地走行用車両２
が凹凸の著しい荒地を走行するときに、左右の無限軌道
１４が各々異なる形状の不整地と当接すること等を原因
として、先ず、図７に示すように、無限軌道１４の内周
面１４ａと後車輪４あるいはアイドルホイール１０の本
来当接すべき部分との当接状態を離脱する。このとき、
無限軌道１４の内周面１４ａと後車輪４あるいはアイド
ルホイール１０との接触面積が減少するために、無限軌
道１４に伝達される駆動力も減少し、走行安定性が低下
する。

【０００９】そして、例えば、特に劣悪な凹凸状態を有
する不整地の通過に際して、同じ距離の他の不整地の通
過に要するよりも著しく長い時間を要する場合には、図
７に示すように、後車輪４あるいはアイドルホイール１
０が無限軌道１４の内周面１４ａと当接する極く狭い部
分のみに、集約的に必要以上の負荷が加わり、この当接
部分に損傷を生じる。

【００１０】さらに、損傷により変形を生じた後車輪４
あるいはアイドルホイール１０から無限軌道１４が脱落
して、走行の続行が不可能となる懸念もある。

【００１１】従って、本発明の目的は、不整地の移動手
段並びに物資の輸送手段である無限軌道を装備した不整
地走行用自動三輪車において、無限軌道の駆動輪タイヤ
もしくはアイドルホイールタイヤからの脱落と、この脱
落を原因とするタイヤの損傷を回避し、さらには、走行
安定性の向上を図ることを可能とした不整地走行用自動
三輪車を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明は、不整地走行用自動三輪車において、一
対の駆動輪タイヤを軸着する駆動軸にその一端部が着脱
可能に支持され、他端部に一対のアイドルホイールタイ
ヤがアイドルホイール軸を介して軸着された支持アーム
と、本体部に着脱可能に設けられ、前記アイドルホイー
ル軸を支持するダンパと、前記駆動輪タイヤと前記アイ
ドルホイールタイヤとの両者間に巻装され、複数の板状
体が互いに回動自在に軸着されて構成された無限軌道
と、夫々の前記板状体に一端部が軸支され、他端部が駆
動輪タイヤまたはアイドルホイールタイヤの軸心側へと
突出する第１長尺部材と、 前記第１長尺部材の他端部に
一端部が軸着されるとともに他端部が他の板状体に軸支
された第２長尺部材と、 を有し、前記第１長尺部材と前
記第２長尺部材によって前記駆動輪タイヤと前記アイド
ルホイールタイヤとから前記無限軌道が脱落することを
防止することを特徴とする。

【００１３】

【作用】本発明に係る不整地走行用自動三輪車では、第
１長尺部材と第２長尺部材によって駆動輪タイヤとアイ
ドルホイールの側面が被覆される。これによって、凹凸
の著しい荒地等の走行時に、無限軌道が駆動輪タイヤあ
るいはアイドルホイールから離脱してしまうことを回避
することができるので、それらの損傷を阻止できる。

【００１４】

【実施例】次に、本発明に係る不整地走行用自動三輪車
について好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。

【００１５】図１において、参照符号２０は、不整地走
行用自動三輪車を示す。当該不整地走行用自動三輪車２
０は、基本的には、本体部２２と、該本体部２２に着脱
可能な無限軌道部２４と、ステアリング部２６とから構
成される。

【００１６】本体部２２は、フレームボデイ上に、当該
不整地走行用自動三輪車２０を好適に走行させるための
図示しない駆動力発生手段、駆動力伝達手段、変速手
段、電装手段、制御手段等の各種運行手段が載設されて
いる。前記運行手段は、美観の向上と、粉塵、水滴、
雪、泥等が該運行手段表面に付着し、また、その内部に
侵入して機械的寿命並びに性能の低下を引き起こすこと
を回避すべくカバー部材３０で囲繞されている。また、
本体部２２には、運転者の着座する運転座席３２と、荷
物等を搭載するための荷台２８とが配設されている。

【００１７】当該不整地走行用自動三輪車２０の進行方
向を変更するステアリング部２６は、基本的には、前輪
用タイヤ３３と、ステアリングハンドル３４と、フロン
トフォーク３６とから構成される。フロントフォーク３
６の一端のコ字状部分には、前輪用タイヤ３３が挟装さ
れてフランジボルト等で回動自在に支持されている。そ
して、このフロントフォーク３６には、図示しないサス
ペンションが組み込まれ、不整地からの衝撃を緩衝して
いる。また、該ステアリングハンドル３４には、クラッ
チレバー３４ａ、ブレーキレバー３４ｂ、ウインカ点滅
装置３４ｃ、スターター３４ｄ等の作動指示手段が配設
され、さらに、電気配線、油圧配線等を被覆するステア
リングハンドルカバー３５には、スピードメータ、タコ
メータ、油量メータ等の各種メータ３６が集中的に配設
されている。さらにまた該ステアリングハンドルカバー
３５の進行方向側には、前照灯３８が組み込まれてい
る。

【００１８】次に、無限軌道部２４について説明する。

【００１９】該無限軌道部２４は、本体部２２の後方の
荷台２８の下部に配設され、基本的には、該不整地走行
用自動三輪車２０の走行方向と平行な中心線に対して左
右対称に配設された無限軌道４０ａ、４０ｂとを有す
る。、該無限軌道４０ａの両側には、夫々無限軌道脱落
防止機構４２ａ、４２ｂが周設され、該無限軌道４０ｂ
の両側にも、同様に無限軌道脱落防止機構４２ｃ、４２
ｄが周設されている。

【００２０】当該無限軌道４０ａ、４０ｂは、一対の駆
動輪タイヤ４４ａ、４４ｂとこの駆動輪タイヤ４４ａ、
４４ｂの後方に配設されたアイドルホイールタイヤ４６
ａ、４６ｂとの間で巻装される。駆動輪タイヤ４４ａ、
４４ｂは、前記本体部２２に設けられた駆動軸４８の両
端に軸着され、アイドルホイールタイヤ４６ａ、４６ｂ
は、アイドルホイール軸５０の両端に軸着されている。
前記駆動軸４８の両端には前記駆動輪タイヤ４４ａ、４
４ｂの外側に着脱可能に連結棒５２ａ、５２ｂの一端部
が軸支され、一方、前記アイドルホイール軸５０の両端
には前記アイドルホイールタイヤ４６ａ、４６ｂの外側
に前記連結棒５２ａ、５２ｂの他端部が軸支され、前記
駆動軸４８と前記アイドルホイール軸５０とが連結され
る。この連結棒５２ａ、５２ｂには、無限軌道４０ａ、
４０ｂの張設状態を調整するための張設状態調整用長孔
５４ａ、５４ｂが穿設されている。一方、前記アイドル
ホイール軸５０は、本体部２２下面に着脱可能に垂設さ
れたダンパ６４により支持されている。前記連結棒５２
ａ、５２ｂは前記駆動軸４８に、前記ダンパ６４は前記
本体部２２に着脱可能であるので、通常の自動三輪車に
この無限軌道部２４を取り付けることにより、不整地走
行用自動三輪車２０とすることが可能である。この場
合、駆動輪タイヤ４４ａ、４４ｂは通常の自動三輪車の
後輪タイヤでよい。

【００２１】当該ダンパ６４は、不整地の凹凸を上下方
向に対して吸収して緩衝するための油圧式もしくはバネ
式のサスペンション６６を有し、また、ダンパ６４とア
イドルホイール軸５０との接合部分には、無限軌道４０
ａと無限軌道４０ｂとの左右の間、もしくは無限軌道４
０ａ、４０ｂの先頭部と最後部との間に発生する不整地
の凹凸を吸収して緩衝するためのユニバーサルジョイン
ト６８を装着している。

【００２２】なお、駆動軸４８には、無限軌道４０ａ、
４０ｂを回転させるための駆動力が、図示しない内燃機
関等の駆動源からシャフトドライブ、チェーン等の駆動
力伝達手段により伝達される。

【００２３】当該無限軌道４０ａ、４０ｂは、実質的に
は、金属製あるいは硬質な合成樹脂製等の複数の板状体
５６から構成される。該板状体５６は、図２に示すよう
に、一辺に凹部５６ａが形成され、その一辺に対向する
側の他辺には、前記凹部５６ａに嵌合する凸部５６ｂが
設けられている。また、凹部５６ａ並びに凸部５６ｂの
延在する方向に沿って板状体５６同士を互いに連結すべ
く連結ピン５８を遊嵌するための連通孔部６０ａ、６０
ｂが各々貫設されている。また、必要に応じて、当該無
限軌道４０ａ、４０ｂの外周部となる該板状体５６の一
側面に滑り止め部材６２を突設することも可能である。
さらにまた、必要に応じて、当該無限軌道４０ａ、４０
ｂの内周部となる該板状体５６の他側面にも、前記駆動
輪タイヤ４４ａ、４４ｂ並びに前記アイドルホイールタ
イヤ４６ａ、４６ｂと該無限軌道４０ａ、４０ｂとの相
対的空転を回避するための突起物６３を設けることも可
能である（図３参照）。

【００２４】従って、当該無限軌道４０ａ、４０ｂは、
その長さ、すなわち、駆動輪タイヤ４４ａ、４４ｂとア
イドルホイールタイヤ４６ａ、４６ｂの間に巻装され且
つ両者間の距離に応じた所定枚数の板状体５６が用いら
れ、各々の板状体５６の凹部５６ａに凸部５６ｂが嵌入
されるとともに、さらに各々の連通孔部６０ａ、６０ｂ
に一本の連結ピン５８を遊嵌することにより構成される
ことになる。なお、凹部５６ａの両外側に突出した部分
の連結ピン５８には、抜脱防止のための割りピン６５が
挿入されている。

【００２５】次いで、無限軌道脱落防止機構４２ａ、４
２ｂ、４２ｃ、４２ｄについて説明する。図２並びに図
３に示すように、当該無限軌道脱落防止機構４２ａ、４
２ｂは、無限軌道４０ａの円周部の両側に、また、当該
脱落防止機構４２ｃ、４２ｄは、無限軌道４０ｂの円周
部の両側に各々周設される。なお、当該無限軌道脱落防
止機構４２ａと無限軌道脱落防止機構４２ｂ乃至４２ｄ
とは、実質的に同一の構造から構成され、同様の作用効
果を示すので、以後の説明においては、無限軌道脱落防
止機構４２ａを用いて説明し、無限軌道脱落防止機構４
２ｂ乃至４２ｄの説明は省略する。

【００２６】該無限軌道脱落防止機構４２ａは、基本的
には、無限軌道４０ａの全円周部を間断無く被覆する複
数のタイヤ保持部材７０ａと、これから立ち上がる第１
の長尺部材７４ａとこれに連結される第２の長尺部材７
６ａとからなる。

【００２７】該タイヤ保持部材７０ａは、ねじ込みボル
ト７８等により板状体５６の側面に固着される。

【００２８】第１長尺部材７４ａの一端部は、タイヤ保
持部材７０ａに軸着され、他端部は前記駆動輪タイヤ４
４ａ、４４ｂまたは前記アイドルホイールタイヤ４６
ａ、４６ｂの軸心側へと突出し、第２長尺部材７６ａの
一端部は、前記第１長尺部材７４ａの他端部と係着され
るとともに、該第２長尺部材７６ａの他端部は別異のタ
イヤ保持部材７０ａに軸着される（図４参照）。従っ
て、第１長尺部材７４ａと第２長尺部材７６ａとは所定
角度に屈曲した、所謂、アングル構造を形成する。

【００２９】なお、第１長尺部材７４ａと第２長尺部材
７６ａとは、走行する不整地の状況、タイヤの種類等に
応じて、互いに隣接するタイヤ保持部材７０ａ同士を連
架することも、一つおきのタイヤ保持部材７０ａ同士を
連架することも可能である。

【００３０】従って、駆動輪タイヤ４４ａとアイドルホ
イールタイヤ４６ａは、前記のように構成される無限軌
道脱落防止機構４２ａにより挟持された構造となる。

【００３１】本実施例に係る不整地走行用自動三輪車２
０は、基本的には以上のように構成されるものであり、
次にその作用並びに効果について説明する。

【００３２】当該不整地走行用自動三輪車２０を用いた
不整地の走行に際しては、先ず、ステアリングハンドル
３４に配設されたスターター３４ｄでフレームボデイ上
に載設された図示しない内燃機関等の駆動源を始動させ
駆動力を得る。この駆動力は、図示しない変速手段によ
り無限軌道４０ａ、４０ｂを回転させ不整地を走行する
のに好適なトルクが得られる駆動力に変換される。そし
て、カバー部材３０で囲繞されたシャフトドライブ、チ
ェーン等の駆動力伝達手段により、無限軌道部２４の駆
動軸４８に伝達され、該駆動軸４８に軸着された駆動輪
タイヤ４４ａ、４４ｂを駆動させて、この駆動輪タイヤ
４４ａ、４４ｂとアイドルホイールタイヤ４６ａ、４６
ｂとの間に巻装された無限軌道４０ａ、４０ｂを回転さ
せることにより不整地の走行を開始する。

【００３３】このとき、図５に示すように、走行する不
整地の走行条件が著しく劣悪な場合、例えば、無限軌道
４０ａと無限軌道４０ｂとの左右間や先端部と後尾部同
士に特に顕著な凹凸や高低差が存在する場合でも、先
ず、ダンパ６４に配設されたサスペンション６６とユニ
バーサルジョイント６８により各々の無限軌道４０ａ、
４０ｂが当接する不整地の複雑な凹凸や前後並びに左右
間の高低差に対応して無限軌道部２４自体を前後左右に
傾動させる。この結果、無限軌道４０ａ、４０ｂの外周
面は、傾動した状態としては、全体として最も多くの面
積が不整地表面と当接することができるので、走行性の
大幅な低下を回避し走行安定性を維持させることが出来
る。なお、当該無限軌道４０ａ、４０ｂを構成する板状
体５６の外周面に設けられた滑り止め部材６２は、当接
する不整地との摩擦抵抗を増大することができるので、
直進走行性を増し、走行安定性の向上に役立つ。

【００３４】また、無限軌道４０ａ、４０ｂの何れか一
方が、不整地の縁部８０等の極く小さな面積の部分と当
接して、無限軌道４０ａ、４０ｂを構成する板状体５６
が前記不整地の縁部８０等を支点としてテコ機構を構成
する場合においても、駆動輪タイヤ４４ａ、４４ｂ並び
にアイドルホイールタイヤ４６ａ、４６ｂは、無限軌道
脱落防止機構４２ａ、４２ｂにより挟持されているため
に、無限軌道４０ａ、４０ｂの内周面４１ａ、４１ｂと
駆動輪タイヤ４４ａ、４４ｂ並びにアイドルホイールタ
イヤ４６ａ、４６の当接状態が確保される。

【００３５】さらには、図７に示すような離脱状態が回
避されるので、駆動輪タイヤ４４ａ、４４ｂもしくはア
イドルホイールタイヤ４６ａ、４６ｂが無限軌道４０
ａ、４０ｂの内周面４１ａ、４１ｂの極く狭い当接部分
と当接し、集約的に必要以上の負荷が加わり、この当接
部分に損傷が生じることも回避される。

【００３６】また、駆動輪タイヤ４４ａ、４４ｂもしく
はアイドルホイールタイヤ４６ａ、４６ｂの特定部位の
表面が磨耗し変形した場合においても無限軌道脱落防止
機構４２ａ乃至４２ｄにより、無限軌道４０ａ、４０ｂ
が、駆動輪タイヤ４４ａ、４４ｂもしくはアイドルホイ
ールタイヤ４６ａ、４６ｂから脱落することは阻止され
る。

【００３７】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る不整地走行
用自動三輪車では、無限軌道の円周部に第１長尺部材と
第２長尺部材からなる無限軌道脱落防止機構を配設し、
また、ダンパにユニバーサルジョイントを配設すること
により、駆動輪タイヤもしくはアイドルホイールタイヤ
の損傷や、無限軌道を駆動輪タイヤもしくはアイドルホ
イールタイヤからの脱落を回避して走行安定性を向上さ
せる効果を奏する。さらに、無限軌道を構成する板状体
に突起物を設けることにより、駆動輪タイヤ、アイドル
ホイールと無限軌道との相対的空転を防止することも可
能となる。

【００３８】従って、小型且つ簡便な構造からなり、走
行安定性を向上させた不整地の移動手段として、しかも
物資の輸送手段である無限軌道を装備した好適な不整地
走行用自動三輪車を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る不整地走行用自動三輪車の実施例
を示す斜視図である。

【図２】本発明に係る不整地走行用自動三輪車の無限軌
道を構成する板状体の一部平面説明図である。

【図３】本発明に係る不整地走行用自動三輪車の無限軌
道の一部縦断面図である。

【図４】本発明に係る不整地走行用自動三輪車の無限軌
道に装備された無限軌道脱落防止機構の概略図である。

【図５】本発明に係る不整地走行用自動三輪車の実施例
において不整地走行時を示す側面説明図である。

【図６】従来の技術に係る不整地走行用車両を示す斜視
図である。

【図７】従来の技術に係る不整地走行用車両の走行時に
おける不整地と無限軌道との当接状態を示す概念図であ
る。

【符号の説明】

２０…不整地走行用自動三輪車 ２２…本体部 ２４…無限軌道部 ２６…ステアリング部 ４０ａ、４０ｂ…無限軌道 ４２ａ〜４２ｄ…無限軌道脱落防止機構 ４４ａ、４４ｂ…駆動輪タイヤ ４６ａ、４６ｂ…アイドルホイールタイヤ ５６…板状体 ６２…滑り止め部材 ６４…ダンパ ６６…サスペンション ６８…ユニバーサルジョイント ７０ａ〜７０ｄ…タイヤ保持部材 ７４ａ〜７４ｄ…第１長尺部材 ７６ａ〜７６ｄ…第２長尺部材

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】不整地走行用自動三輪車において、 一対の駆動輪タイヤを軸着する駆動軸にその一端部が着
   脱可能に支持され、他端部に一対のアイドルホイールタ
   イヤがアイドルホイール軸を介して軸着された支持アー
   ムと、 本体部に着脱可能に設けられ、前記アイドルホイール軸
   を支持するダンパと、 前記駆動輪タイヤと前記アイドルホイールタイヤとの両
   者間に巻装され、複数の板状体が互いに回動自在に軸着
   されて構成された無限軌道と、夫々の前記板状体に一端部が軸支され、他端部が駆動輪
   タイヤまたはアイドルホイールタイヤの軸心側へと突出
   する第１長尺部材と、 前記第１長尺部材の他端部に一端部が軸着されるととも
   に他端部が他の板状体に軸支された第２長尺部材と、 を有し、前記第１長尺部材と前記第２長尺部材によって
   前記駆動輪タイヤと前記アイドルホイールタイヤとから
   前記無限軌道が脱落することを防止することを特徴とす
   る不整地走行用自動三輪車。
2. 【請求項２】請求項１記載の不整地走行用自動三輪車に
   おいて、前記 不整地走行用自動三輪車の本体部に前記アイドルホ
   イール軸を支持するダンパを着脱可能に設け、前記ダン
   パは、前記アイドルホイール軸との接合部にユニバーサ
   ルジョイントを介して連結されることを特徴とする不整
   地走行用自動三輪車。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の不整地走行用自動
   三輪車において、 前記駆動輪タイヤと前記アイドルホイールとに接する前
   記板状体の面に設けられ、該駆動輪タイヤ、該アイドル
   ホイールと前記無限軌道との相対的空転を防止する突起
   物を備えることを特徴とする不整地走行用自動三輪車。