JP2016179711A - 足踏み式自転車 - Google Patents
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Description
本体フレームと、
前記本体フレームに回転自在に取り付けられており、環状のリムと、前記リムの外周部に周方向に沿って設けられた複数のリム歯とを有する車輪と、
一端に足踏みペダルが設けられ、他端が前記車輪の中心軸または前記中心軸の近傍における前記本体フレームに枢動可能に取り付けられたキックロッドと、
前記本体フレームに取り付けられたガイド部材と、
前記ガイド部材にその中心軸に沿って摺動可能に係合し、足踏み動作による前記キックロッドの動きに連動して前記中心軸に沿って動くように前記キックロッドに係合した車輪駆動ロッドと、
を備え、
前記車輪駆動ロッドは、足踏み動作による前記キックロッドの動きに連動して前記リム歯を前記車輪の接線方向に押すことにより前記車輪を回転駆動する駆動爪部を有することを特徴とする。
前記キックロッド、前記ガイド部材および前記車輪駆動ロッドは、前記本体フレームを挟んでそれぞれ一対設けられており、前記一対のキックロッドは、前記本体フレームに設けられた中継プーリーに掛け渡された連結ワイヤにより互いに連結されていてもよい。
前記キックロッドの動きまたは前記足踏み式自転車の速度を検出し、検出結果を示すセンサ情報を出力するセンサ部と、
前記車輪駆動ロッドを電磁力により駆動する電磁駆動部と、
前記センサ情報に基づいて、前記車輪駆動ロッドの動きを助勢するように前記電磁駆動部を制御する制御部と、
をさらに備えるようにしてもよい。
前記センサ部は前記キックロッドの加速度を検出し、前記制御部は、前記加速度から足踏み力を算出し、前記足踏み力に基づいて前記電磁駆動部を制御するようにしてもよい。
本体フレームと、
前記本体フレームに回転自在に取り付けられており、環状のリムと、前記リムの外周部に周方向に沿って設けられた複数のリム歯とを有する車輪と、
一端に足踏みペダルが設けられ、他端が前記車輪の中心軸または前記中心軸の近傍における前記本体フレームに枢動可能に取り付けられたキックロッドと、
を備え、
前記キックロッドは、足踏み動作による前記キックロッドの動きに連動して前記リム歯を前記車輪の接線方向に押すことにより前記車輪を回転駆動する駆動爪部を有することを特徴とする。
本発明の第1の実施形態に係る足踏み式自転車1について、図1〜図4を参照して説明する。図1は足踏み式自転車1の全体側面図を示し、図2は斜め前方から見た足踏み式自転車1の一部斜視図を示している。図3は、斜め後方から見た足踏み式自転車1の一部斜視図を示している。図4は、足踏み式自転車1の駆動原理を説明するための図を示している。なお、図1〜図3では、車輪3,4のスポークは図示していない。
次に、本発明の第2の実施形態に係る足踏み式自転車について説明する。第2の実施形態と第1の実施形態との相違点の一つは、車輪駆動ロッド8の構成である。
次に本発明の第3の実施形態について説明する。第3の実施形態と第2の実施形態との相違点の一つは、駆動爪部としてのロッド爪がキックロッド6に直接設けられている点である。以下、第2の実施形態との相違点を中心に第3の実施形態について、図8を参照して説明する。図8は、第3の実施形態に係る足踏み式自転車1Bの一部斜視図を示している。
上記の説明では、キックロッド6は直線状であったが、これに限らない。例えば、キックロッド6をL字型としてもよい。より詳しくは、図9に示すように、キックロッド6は、第1ロッド部材15と、この第1ロッド部材15に直交する第2ロッド部材16を有する。第1ロッド部材15と第2ロッド部材16との接続部である屈曲部が回転軸R1に枢動可能に取り付けられている。第2ロッド部材16の先端部に、ロッド爪14と同様に動作するロッド爪18が設けられている。このように、キックロッド6の形状を変えることで、ロッド爪が車輪と作用する領域を容易に変更することができる。
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。第4の実施形態と第1の実施形態との相違点の一つは、電磁力を利用して車輪駆動ロッド8の動きを助勢する点である。本実施形態の車輪駆動ロッド8は、キックロッド6から足踏み力を受けて直動するだけでなく、電磁力により直動するリニアアクチュエータとしても機能する。
2 本体フレーム
2a,2b,2c フレームバー
3,4 車輪
3a,4a リム
3b リム歯
3c,4c タイヤ部
5 足踏みペダル
6 キックロッド
6a 長孔
6b ワイヤ取付け部
6c 取付け部
7,17 ガイド部材
8 車輪駆動ロッド
8a 先端部
8b 突起部
8c 枢動規制部
9,14,18 ロッド爪
10 スポーク
11 ハンドル
12 サドル
13 ガイドスロット
13a 上側縁部
15 第1ロッド部材
16 第2ロッド部材
21 中継プーリー
22 連結ワイヤ
31 センサ部
32 電磁駆動部
33 制御部
34 バッテリ
L1,L2,L3 枢動軸
R1,R2 (車輪の)回転軸
Claims (5)
- 本体フレームと、
前記本体フレームに回転自在に取り付けられており、環状のリムと、前記リムの外周部に周方向に沿って設けられた複数のリム歯とを有する車輪と、
一端に足踏みペダルが設けられ、他端が前記車輪の中心軸または前記中心軸の近傍における前記本体フレームに枢動可能に取り付けられたキックロッドと、
前記本体フレームに取り付けられたガイド部材と、
前記ガイド部材にその中心軸に沿って摺動可能に係合し、足踏み動作による前記キックロッドの動きに連動して前記中心軸に沿って動くように前記キックロッドに係合した車輪駆動ロッドと、
を備え、
前記車輪駆動ロッドは、足踏み動作による前記キックロッドの動きに連動して前記リム歯を前記車輪の接線方向に押すことにより前記車輪を回転駆動する駆動爪部を有することを特徴とする足踏み式自転車。 - 前記キックロッド、前記ガイド部材および前記車輪駆動ロッドは、前記本体フレームを挟んでそれぞれ一対設けられており、前記一対のキックロッドは、前記本体フレームに設けられた中継プーリーに掛け渡された連結ワイヤにより互いに連結されていることを特徴とする請求項1に記載の足踏み式自転車。
- 前記キックロッドの動きまたは前記足踏み式自転車の速度を検出し、検出結果を示すセンサ情報を出力するセンサ部と、
前記車輪駆動ロッドを電磁力により駆動する電磁駆動部と、
前記センサ情報に基づいて、前記車輪駆動ロッドの動きを助勢するように前記電磁駆動部を制御する制御部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の足踏み式自転車。 - 前記センサ部は前記キックロッドの加速度を検出し、前記制御部は、前記加速度から足踏み力を算出し、前記足踏み力に基づいて前記電磁駆動部を制御することを特徴とする請求項3に記載の足踏み式自転車。
- 本体フレームと、
前記本体フレームに回転自在に取り付けられており、環状のリムと、前記リムの外周部に周方向に沿って設けられた複数のリム歯とを有する車輪と、
一端に足踏みペダルが設けられ、他端が前記車輪の中心軸または前記中心軸の近傍における前記本体フレームに枢動可能に取り付けられたキックロッドと、
を備え、
前記キックロッドは、足踏み動作による前記キックロッドの動きに連動して前記リム歯を前記車輪の接線方向に押すことにより前記車輪を回転駆動する駆動爪部を有することを特徴とする足踏み式自転車。
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JP6496169B2 JP6496169B2 (ja) | 2019-04-03 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2015059728A Expired - Fee Related JP6496169B2 (ja) | 2015-03-23 | 2015-03-23 | 足踏み式自転車 |
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-
2015
- 2015-03-23 JP JP2015059728A patent/JP6496169B2/ja not_active Expired - Fee Related
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