JP2012527374A - 発電兼用電動機により推進力を得る自転車 - Google Patents

発電兼用電動機により推進力を得る自転車 Download PDF

Info

Publication number
JP2012527374A
JP2012527374A JP2012511741A JP2012511741A JP2012527374A JP 2012527374 A JP2012527374 A JP 2012527374A JP 2012511741 A JP2012511741 A JP 2012511741A JP 2012511741 A JP2012511741 A JP 2012511741A JP 2012527374 A JP2012527374 A JP 2012527374A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bicycle
generator
motor
rotating plate
electric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012511741A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5390698B2 (ja
Inventor
ソクホ ジャン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of JP2012527374A publication Critical patent/JP2012527374A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5390698B2 publication Critical patent/JP5390698B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M23/00Transmissions characterised by use of other elements; Other transmissions
    • B62M23/02Transmissions characterised by use of other elements; Other transmissions characterised by the use of two or more dissimilar sources of power, e.g. transmissions for hybrid motorcycles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/60Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62JCYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/06Arrangement of lighting dynamos or drives therefor
    • B62J6/14Belt drives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M7/00Motorcycles characterised by position of motor or engine
    • B62M7/08Motorcycles characterised by position of motor or engine with the engine over the rear wheel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

近距離移動手段として老若男女が広く愛用している自転車を提供する。本発明の自転車は、本出願人が出願した韓国特許出願第2009−035298号による発電兼用電動機を自転車に応用するが、発電兼用電動機を自転車の後輪側部に装着し、自転車の主パイプ下側には充電池とコントロールボックスを装着し、自転車のハンドルには転換スイッチと変速スイッチを装着することによって、下り坂や平地でペダルを踏む時発電兼用電動機を通じて充電池を充電させ、充電された状態では発電兼用電動機を通じて充電池の動力が自転車の後輪に伝えられて回転されるようにすることによって、パワー推進力が発生し、それによって、自体的に電動力を生産および蓄えておき、蓄えておいた電動力を利用して自転車の推進力を得ることができる。したがって、長時間自転車を便利で容易に使用することができ、長距離を移動する場合でも脚の疲労感が大きく減る効果がある。
【選択図】図1

Description

本発明は近距離移動手段として老若男女が広く愛用している自転車に関するもので、より詳細には自転車の後輪に発電兼用電動機を装着し、発電兼用電動機から得た電力は別の充電池に蓄えておき、充電池に蓄えておいた電力は転換スイッチの操作を通じて後輪に装着された電動機を回転させる力に転換して使用することによって、ユーザーの力により推進したり下り坂のような場合発電作用を行って充電池を充電させ、充電された状態では電動機の回転力を後輪に伝達して電気的な推進力を得ることによって、自転車を便利に利用できる自転車に関するものである。
自転車は運転者の力で推進される比較的軽量の2輪車を通称するもので、前輪と後輪がパイプにより連結され、後輪はチェーンスプロケット、多段変速ギア、およびチェーンを通じてペダルに連結された構成を有する。運転者がペダルを踏むと、動力が後輪に伝わって自転車の推進力が発生する。
特に、このような自転車はヘッドパイプの下段に下方結合された前フォークを通じて前輪が結合されており、サドルが結合された固定パイプおよび後フォークを通じて後輪が結合されている。ヘッドパイプと固定パイプは主パイプと支持パイプおよびダウンパイプの結合を通じて連結される。
ヘッドパイプの上段には横方向にハンドルが配置され、ハンドルの端部には取っ手が固定される。ダウンパイプと支持パイプの下段にはチェーンスプロケットとペダルが回転可能に結合されており、後フォークの下段に結合された後輪の回転軸には多段変速ギアとチェーンステーが結合されている。
しかし、このような一般的な自転車はもっぱらユーザーの踏力に依存して推進力を得るものであるため、長時間自転車に乗ったり長距離を移動する場合は深刻な疲労感を感じるようになる。特に、初心者の場合は長時間および長距離運転が不可能な問題点を有している。
また、上り坂の場合自転車が有する限界を克服するために多段変速ギアなどを採用することによって、丘や上り坂などを比較的容易に上がることができる。しかし、このような多段変速ギアはチェーンスプロケットにより伝えられるペダルの力でギアの回転数を増大させ、それに比例する力を得て丘を上がることができるようにする。そのために、それに比例する体力を消耗するようになり、相変らず多くの運動量を要求している。
したがって、最近は自転車に別の電動手段を装着し、電動手段から後輪に回転力を与えることによって、自動で推進力が発生する電動自転車が市場に発表されている趨勢である。
このような電動自転車は、家庭用電気を利用して電気を蓄えておくことができるバッテリーと、バッテリーの電気を受けて回転駆動する電動手段とを含む。電動手段から発生する回転力は動力伝達装置を通じて後輪に伝えられるので、ユーザーの力に依存しなくても自転車の走行が可能なように設計されている。
しかしながら、このような電動自転車は、自転車の走行を終えた後、充電作業を行わなければ使用することができない。したがって、充電のために過度な電力を消耗する一方、長時間の充電を要求するため、使用上多くの制限があるという問題がある。
また、長距離あるいは長時間電動自転車を利用する場合には、バッテリーが完全に放電することにより電動自転車の機能を失うようになる。このときは、従来の一般的な自転車のようにユーザーの力に依存して走行しなければならない。したがって、ユーザーは、より一層激しい疲労感を感じるようになると共に、自転車の自体重量にバッテリーと電動手段の重量が加えてより多くの運動量と体力を要するため、あまり効率的ではないということができる。
本発明は、前述したような問題点を解決するために、本発明の出願人が出願して登録された韓国特許出願第2009-035298号の発電兼用電動機を有する自転車を応用したものである。すなわち、発電兼用電動機を自転車の後輪側部に装着し、自転車の主パイプの下側には充電池とコントロールボックスを装着し、自転車のハンドルには転換スイッチと変速スイッチを装着する。
したがって、本発明の目的は、下り坂や平地でペダルを踏むとき、発電兼用電動機を通じて充電池を充電させ、充電された状態では発電兼用電動機を通じて充電池の動力が自転車の後輪に伝わって回転されるようにすることによって、従来の自転車および電動自転車が有している諸問題点を合理的に解決することが可能な、発電兼用電動機により推進力を得る自転車を提供することにある。
前述したような目的を達成するための本発明は、放射状に固定される複数の磁石体を有する非磁性体の回転板と、前記回転板の両側に所定の間隔をおいて配置され、磁石体と対応する複数の水平巻取リコイル体を有する非磁性体の固定板と、前記回転板の中央に装着され、両端にはベアリングを介して固定板が回転可能に装着される回転軸を有する発電兼用電動機を自転車の後輪の側部に装着した自転車において、自転車の後輪が回転可能に装着されるシャフトに固定される駆動プーリーと、前記回転板の中央に装着される回転軸の一端に装着される従動プーリーと、前記駆動プーリーと前記従動プーリーを連結するベルトを含む動力伝達手段と;自転車に装着され、前記コイル体に連結されるコントロールボックスおよび充電池と;自転車のハンドルに装着され、発電兼用電動機を発電機または電動機として選択的に使用することができるように転換する転換スイッチを含む発電兼用電動機により推進力を得る自転車を提供する。
本発明は、下り坂や平地で自転車推進力により動作する発電兼用電動機を通じて速くて効果的に充電池を充電させ、充電された状態では発電兼用電動機の回転力を後輪に伝達してパワー推進力が発生することによって、自ら電動力を生産および蓄えておき、蓄えておいた電動力を利用して自転車の推進力を得ることができる。したがって、長時間自転車を便利で容易に使用することができ、長距離を移動する場合でも脚の疲労感が大きく減る効果がある。
従来の発電兼用電動機の要部を示した分離斜視図である。 本発明に係る自転車の全体構成を示した側面図である。 本発明に係る自転車の後輪を拡大して示した後面図である。 本発明に係る自転車の電動手段を示した回路図である。 本発明に係る自転車で電動手段により推進力を提供する状態を示した回路図である。 本発明に係る自転車で推進力により発電が行われる状態を示した回路図である。 本発明の他の実施形態に係る自転車の後輪を拡大して示した後面図である。
本明細書および請求範囲に使われた用語や単語は通常的や辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者自らは発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義できるという原則に則して本発明の技術的な思想に応ずる意味および概念で解釈されねばならない。
以下添付した図面を参照して本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。
図1は、従来の発電兼用電動機の要部を示した分離斜視図である。
本発明の出願人が出願して登録された韓国特許出願第2009-035298号に開示された発電兼用電動機は、多数の磁石体11、11'が放射状に付着する回転板10と、磁石体11、11'と対応する多数のコイル体21、21'が放射状に配置する水平巻取り固定板20、20’とを含む。固定板20、20'は、回転板10の両側に所定の間隔をおいて離間して配置される。回転板10の中央には回転軸12が装着され、回転軸12の両端にはベアリングを介して固定板20、20’が回転可能に装着される。
したがって、回転板10がペダルの動力により回転すると、磁石体11、11'によりコイル体21、21'に所望の極性を有する電荷が印加され、前述したように印加された電荷によりコイル体21、21'から発生する電気は変圧トランスと整流素子などを介してバッテリーに蓄えておく。したがって、このシステムは充電可能な発電機として使用することが可能である。
また、コイル体21、21'に外部電気を印加すると、コイル体21、21'から発生する電荷が回転板10の磁石体11、11'の極性と干渉して相互間の引力と斥力が発生する。したがって、外部電気を転換して交互に供給することによって回転板10が連続に回転する電動機として使用することが可能である。
図2は、本発明に係る自転車の全体構成を示した側面図であり、図3は、本発明に係る自転車の後輪を拡大して示した後面図であり、図4は、本発明に係る自転車の電動手段を示した回路図である。
前述したように回転板10と固定板20、20’を有する発電兼用電動機30を、自転車50の後輪51の側部に装着する。自転車50の後輪51が回転可能に設けられるシャフト52には、別の駆動プーリー53を共に固定する。回転板10の中央に装着される回転軸12の一端には別の従動プーリー13を固定する。この状態で駆動プーリー53と従動プーリー13をベルト54で連結することによって、これらの動力伝達手段により回転体と後輪との間の動力伝達が行われる。
特に、従動プーリー13と駆動プーリー53の回転比を調節して発電や電動効率を向上させることができる。すなわち、従動プーリー13の直径を小さく形成し、駆動プーリー53の直径は大きく形成すると、駆動プーリー53が1回転する間従動プーリー13はこれより多く回転する。したがって、発電時にはより多い量の蓄電が可能であり、電動時には回転力の増大が可能である。
また、ベルト54はより正確に回転力を伝達するために、タイミングベルトを使用することが好ましい。タイミングベルトで連結される従動プーリー13と駆動プーリー53もやはりタイミングベルトと対応する形態の歯を有することが好ましい。本発明において、動力伝達手段はタイミングベルト54、従動プーリー13、および駆動プーリー53のように、動力を伝達できる構成であれば、いずれも使用することが可能である。例えば、前述したようなタイミングベルトの構造以外に、チェーンとスプロケットによる動力伝達構造もやはり使用することが可能である。
発電兼用電動機30を自転車50の後輪51の一側に装着する過程において、一つの固定板20の下段を後輪51のシャフト52に直接締結し、固定板20の上段は自転車50に固定された別の支持台80を利用して設ける。したがって、発電兼用電動機30は自転車50から安定した固定状態を維持でき、自転車50には発電兼用電動機30に連結されたコントロールボックス60と充電池70を必要部位に装着できる。
また、自転車50のハンドル55には、発電または電動の選択使用のための転換スイッチ56と、発電兼用電動機30を電動機として使用する場合電動機40の回転速度を加減させることができる変速スイッチ57とが装着される。
このような構成を有する本発明の自転車は、コントロールボックス60内の変圧トランス61と整流素子62とにより蓄電が行われ、位相センサー64と位相送出部65による極性転換部63と、単位速度可変部66とにより電動が行われる。
すなわち、図5に示すように、充電池70が十分に充電された状態で、自転車50のハンドルに装着された転換スイッチ56を作動させて充電池70の電気が固定板20、20'のコイル体21、21'印加されると、コイル体21、21'に作用する電荷と磁石体11、11'との間の極性で作用する引力と斥力により回転板10が強制的に回転する。
このとき、充電池70の電気は極性転換部63により繰り返し的に極性を転換させて提供することによって、回転板10は連続的に同一方向の回転力を有するようになる。また、極性転換部63は磁石体11、11'の位相を検出する位相センサー64と位相センサー64の検出信号を送出する位相送出部65と連結されている。したがって、回転板10の磁石体11、11'が回転を開始することで磁石体11、11'の位相によって充電池70から提供される電気の極性は連続してコイル体21、21'に転換供給される。その結果、回転板10は磁石体11、11'に作用する引力と斥力により連続的に回転するようになる。
特に、固定板20、20'に放射状に配置されたコイル体21、21’は別の単位速度可変部66によりそれぞれ選択的に電気が供給される。このとき、単位速度可変部66を通じてコイル体21、21'に印加される電気の供給形態、すなわち、個別またはグループ形態で供給することによって、回転板10に対する回転速度と回転トルクを加減させることができる。
このような単位速度可変部66は、自転車50のハンドル55に装着された変速スイッチ57を通じて制御できる。すなわち、変速スイッチ57を作動させるたびにそれぞれのコイル体21、21'に印加される電気の供給形態を転換させることによって、回転板10の回転速度および回転力を増加または減少させることができる。
このような充電池70による回転板10の回転構造は、前述した先行特許出願に詳細に記載されている。
したがって、前述したように充電池70を利用して回転板10が回転されることによって、タイミングベルトを介して従動プーリー13と駆動プーリー53とが回転し、駆動プーリー53の回転力は後輪52に直接伝わる。これによって、後輪52は電動力により強制的に回転できる。
したがって、上り坂や平地を走行する場合、発電兼用電動機30が電動機の役割をするように作動させると、自転車を便利に使用することができる。
図6は、本発明に係る自転車で推進力により発電が行われる状態を示した回路図であって、下り坂を走行したり平地を走行する場合、必要によってユーザーは充電池70に充電を行うことができる。
すなわち、下り坂のような場合にはユーザーと自転車の自体重量だけでペダルを踏まなくても走行が可能である。このような場合には、ハンドル55に装着された転換スイッチ56を操作して発電兼用電動機30が発電機の役割をするようになる。
ここで、転換スイッチ56は、ユーザーが直接押して作動させることもでき、路の角度によって作動する形式の転換スイッチ56を自転車に装着することによって、下り坂の場合自動に転換スイッチ56が作動して電動機の機能から発電機の機能に転換するように構成することができる。
したがって、前述したように発電機の機能に転換されて後輪51の回転力が回転板10に伝えられ、これを強制的に回転させると、回転板10の磁石体11、11’は固定板20、20'のコイル体21、21'に影響を及ぼして電荷が生成される。前述したようにコイル体21、21'から発生する電荷は変圧トランス61を介して整流され、整流素子62によって交流電気が直流電気に転換されて充電池70の自動充電が行われるようになる。
特に、前述したような発電兼用電動機30は、回転板10の磁石体11、11'と固定板20、20'のコイル体21、21'との間に干渉抵抗が全く発生しないフリーランニング方式で回転するので、前述したような発電作用を行う間にも自転車の走行力には支障を与えない。
このように本発明の自転車は上り坂や下り坂のような地形で電動機や発電機として選択的に作動することが可能であるので、自転車を便利に使用することができ、持続的な充電によって長時間および長距離の走行が可能である。
また、図7に示すように、本発明の発電兼用電動機30を後輪51の両側に支持台80を使用して装着することができる。この場合、両側の発電兼用電動機30によりもっと高い電動力や発電効率を得ることができるので、電動自転車としての役割をさらに充実して行うことができる。
一方、本明細書内で本発明をいくつかの好ましい実施形態によって記述したが、当業者ならば、添付の特許請求範囲に開示した本発明の範疇および思想から外れずに、多くの変形および修正がなされ得ることがわかるはずである。
10 回転板
11、11' 磁石体
12 回転軸
13 従動プーリー
20、20' 固定板
21、21' コイル体
30 発電兼用電動機
50 自転車
51 後輪
52 シャフト
53 駆動プーリー
54 ベルト
55 ハンドル
56 転換スイッチ
57 変速スイッチ
60 コントロールボックス
61 変圧トランス
62 整流素子
63 極性転換部
64 位相センサー
65 位相送出部
66 単位速度可変部
70 充電池
80 支持台

Claims (8)

  1. 放射状に固定される複数の磁石体11、11'を有する非磁性体の回転板10と、前記回転板10の両側に所定の間隔をおいて配置され、磁石体11、11'と対応する複数の水平巻取リコイル体21、21'を有する非磁性体の固定板20、20'と、前記回転板10の中央に装着され、両端にはベアリングを介して固定板20、20’が回転可能に装着される回転軸12を有する発電兼用電動機30とを自転車50の後輪51の側部に装着した自転車において、
    自転車50の後輪51が回転可能に装着されるシャフト52に固定される駆動プーリー53と、前記回転板10の中央に装着される回転軸12の一端に装着される従動プーリー13と、前記駆動プーリー53と前記従動プーリー13を連結するベルト54とを含む動力伝達手段と、
    自転車50に装着され、前記コイル体21、21'に連結されるコントロールボックス60および充電池70と、
    自転車50のハンドル55に装着され、発電兼用電動機を発電機または電動機として選択的に使用することができるように転換する転換スイッチ56と、
    を含むように構成したことを特徴とする、発電兼用電動機により推進力を得る自転車。
  2. 前記固定板20は、下段がシャフト52に固定され、上段は湾曲して自転車50に固定された支持台80に結合するように構成したことを特徴とする、請求項1に記載の発電兼用電動機により推進力を得る自転車。
  3. 前記コントロールボックス60は、変圧トランス61と整流素子62とを内蔵し、後輪51と共に回転される回転板10によりコイル体21、21'に電荷が誘導されると、前記電荷が変圧トランス61を通じて前記充電池70に蓄電されるように構成したことを特徴とする、請求項1に記載の発電兼用電動機により推進力を得る自転車。
  4. 前記コントロールボックス60は、極性転換部63を内蔵し、前記充電池70からコイル体21、21'に印加される極性が交互に転換されることによって、前記磁石体11、11'と前記コイル体21、21'との間に作用する引力と斥力とにより前記回転板10が回転されるように構成したことを特徴とする、請求項1に記載の発電兼用電動機により推進力を得る自転車。
  5. 前記極性転換部63は、前記回転板10に固定された磁石体11、11'の位相を検出する位相センサー64と、前記位相センサー64に連結された位相送出部65とによる送出シグナルによって連動して作動されるように構成したことを特徴とする、請求項4に記載の発電兼用電動機により推進力を得る自転車。
  6. 前記固定板20、20'に形成されたコイル体21、21’は、コイル体21、21'に印加される電源の短絡状態を制御する単位速度可変部66により連結され、
    前記単位速度可変部66は、自転車50のハンドル55に装着された変速スイッチ57により制御されて作動するように構成したことを特徴とする、請求項1に記載の発電兼用電動機により推進力を得る自転車。
  7. 前記発電兼用電動機30は、自転車50の後輪51の一側に装着されるように構成したことを特徴とする、請求項1に記載の発電兼用電動機により推進力を得る自転車。
  8. 前記発電兼用電動機30は、自転車50の後輪51両側に装着されるように構成したことを特徴とする、請求項1に記載の発電兼用電動機により推進力を得る自転車。
JP2012511741A 2009-05-21 2009-07-14 発電兼用電動機により推進力を得る自転車 Expired - Fee Related JP5390698B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090044268A KR100928433B1 (ko) 2009-05-21 2009-05-21 발전 겸용 전동기에 의한 추진력을 갖는 자전거
KR10-2009-0044268 2009-05-21
PCT/KR2009/003836 WO2010134664A1 (ko) 2009-05-21 2009-07-14 발전 겸용 전동기에 의한 추진력을 갖는 자전거

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012527374A true JP2012527374A (ja) 2012-11-08
JP5390698B2 JP5390698B2 (ja) 2014-01-15

Family

ID=41605403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012511741A Expired - Fee Related JP5390698B2 (ja) 2009-05-21 2009-07-14 発電兼用電動機により推進力を得る自転車

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8448736B2 (ja)
EP (1) EP2433857B1 (ja)
JP (1) JP5390698B2 (ja)
KR (1) KR100928433B1 (ja)
CN (1) CN102548837A (ja)
AU (1) AU2009346445A1 (ja)
CA (1) CA2762944C (ja)
WO (1) WO2010134664A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210016989A (ko) * 2019-08-06 2021-02-17 현대자동차주식회사 전자석을 이용한 탈착식 조작계 및 그 제어 방법

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101170247B1 (ko) 2010-07-21 2012-07-31 장석호 발전 겸용 전동기를 이용한 전동 스케이트 보드
CN202179824U (zh) * 2011-07-22 2012-04-04 北京美亚视景创恒科技有限公司 数字健身设备集群系统
KR101117044B1 (ko) 2011-07-27 2012-03-16 장석호 기존 바퀴의 측면 탈부착 구조를 갖는 원반장치
KR101234278B1 (ko) * 2011-11-04 2013-02-18 주식회사 씨피이셀 하이브리드형 자전거
WO2014045858A1 (ja) * 2012-09-18 2014-03-27 株式会社村田製作所 手押し車
KR20140038024A (ko) * 2012-09-19 2014-03-28 주식회사 만도 전기 자전거
KR20140038048A (ko) * 2012-09-19 2014-03-28 주식회사 만도 전기 자전거 및 그 제어방법
WO2014153493A2 (en) * 2013-03-22 2014-09-25 Siva Cycle, Llc Combined device for power generation, power regulation, and removable power storage for a bicycle
DE102013216723A1 (de) * 2013-08-22 2015-02-26 Robert Bosch Gmbh Mit Muskelkraft und/oder Motorkraft betreibbares Fahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben des Fahrzeugs
US8813303B1 (en) * 2013-08-28 2014-08-26 Ecoppia Scientific, Ltd. Descent control and energy recovery system for solar panel cleaning system
WO2017079709A2 (en) * 2015-11-08 2017-05-11 Fabian Lis An energy harvesting power-assist system and method for light vehicles
CN105539713B (zh) * 2015-12-28 2018-05-04 常博浩 非插电式助力自行车及电能回收利用方法和自动变速方法
WO2018070965A2 (en) 2016-09-02 2018-04-19 Emcekare Enerji Arastirma Gelistirme Proje Yazilim Insaat Taahhut Ve Muhendislik Anonim Sirketi Coreless axial flow generator/engine rotor and stator capable of rotating in opposite directions to each other and its use
KR101896022B1 (ko) * 2017-07-28 2018-09-06 주식회사 만도 무체인 전기 자전거를 구동하기 위한 방법 및 시스템
KR20190023587A (ko) 2017-08-29 2019-03-08 세종대학교산학협력단 자전거용 토크 증대장치
WO2019049334A1 (ja) * 2017-09-08 2019-03-14 新電元工業株式会社 電動車両、電動車両制御装置および電動車両制御方法
US20190186550A1 (en) * 2017-12-20 2019-06-20 Ecycli Ltd. Toothed disk coupling
KR20200049645A (ko) 2018-10-30 2020-05-08 박원성 주행용 모터 기능을 병행하는 자전거용 발전장치
KR102676493B1 (ko) 2019-05-31 2024-06-19 에이치엘만도 주식회사 전기 자전거 구동 시스템 및 그 제어방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0761390A (ja) * 1993-08-25 1995-03-07 Tokyo R & D:Kk 自転車用の電気式駆動補助装置
JPH08268371A (ja) * 1995-03-30 1996-10-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電動自転車
JP2000142544A (ja) * 1998-11-04 2000-05-23 Sanyo Electric Co Ltd 電動走行車両
JP2003092865A (ja) * 2001-09-19 2003-03-28 Meigen Chin 磁気モーター

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3921745A (en) * 1973-07-23 1975-11-25 Mcculloch Corp Electric bicycle
US3921741A (en) * 1974-07-11 1975-11-25 Avco Corp Bicycle with electric motor assist
US5144183A (en) * 1990-11-20 1992-09-01 Kollmorgen Corporation Flat motor of reduced length
JPH06183389A (ja) * 1992-12-21 1994-07-05 Secoh Giken Inc 電動自転車
CN2214351Y (zh) * 1995-03-27 1995-12-06 蔡高德 全自动助力自行车
WO1996032314A1 (en) * 1995-04-11 1996-10-17 Aerovironment Inc. Electric power apparatus for a wheeled vehicle
JP3682590B2 (ja) * 1996-05-24 2005-08-10 ソニー株式会社 移動装置と移動制御方法
JP3163046B2 (ja) * 1996-10-25 2001-05-08 三洋電機株式会社 補助動力付人力走行車
KR100235580B1 (ko) 1997-11-20 1999-12-15 구자홍 전기자전거의 회생에너지 구동장치
AT407737B (de) * 1999-06-24 2001-05-25 Johannes Buchner Antriebsvorrichtung für ein fahrrad
KR200242142Y1 (ko) 2001-05-04 2001-10-12 영 건 김 직류 모터-발전기
US6588528B2 (en) * 2001-08-01 2003-07-08 Electric Transportation Company Electric vehicle drive system
US20050029031A1 (en) * 2003-08-04 2005-02-10 Thomas Ralph M. Vehicle
US7314109B2 (en) * 2003-10-23 2008-01-01 Holland Ronald A Electric bicycle
JP2005297639A (ja) * 2004-04-07 2005-10-27 Shirouma Science Co Ltd 体力増進機能を持つ電動アシスト自転車
KR20070013523A (ko) * 2005-07-26 2007-01-31 강세열 리필이 가능한 양초와 그 제조방법
KR100704886B1 (ko) 2006-04-01 2007-04-12 김승택 스텝구동식 4륜자전거
TW200903956A (en) * 2007-07-05 2009-01-16 Chuan-Sheng Chen Thin flat generator
KR101110013B1 (ko) 2007-10-05 2012-02-29 (주)바이오니아 서열 내에 어베이직 부분을 포함하는 pcr 증폭용프라이머
US8047320B2 (en) * 2008-11-07 2011-11-01 Razor Usa, Llc Adjustable power unit mounting attachment for vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0761390A (ja) * 1993-08-25 1995-03-07 Tokyo R & D:Kk 自転車用の電気式駆動補助装置
JPH08268371A (ja) * 1995-03-30 1996-10-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電動自転車
JP2000142544A (ja) * 1998-11-04 2000-05-23 Sanyo Electric Co Ltd 電動走行車両
JP2003092865A (ja) * 2001-09-19 2003-03-28 Meigen Chin 磁気モーター

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210016989A (ko) * 2019-08-06 2021-02-17 현대자동차주식회사 전자석을 이용한 탈착식 조작계 및 그 제어 방법
KR102639085B1 (ko) 2019-08-06 2024-02-22 현대자동차주식회사 전자석을 이용한 탈착식 조작계 및 그 제어 방법

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010134664A1 (ko) 2010-11-25
EP2433857A4 (en) 2015-10-28
AU2009346445A1 (en) 2012-01-19
US8448736B2 (en) 2013-05-28
EP2433857A1 (en) 2012-03-28
KR100928433B1 (ko) 2009-11-24
CN102548837A (zh) 2012-07-04
JP5390698B2 (ja) 2014-01-15
EP2433857B1 (en) 2016-09-14
CA2762944C (en) 2017-02-28
US20120061161A1 (en) 2012-03-15
CA2762944A1 (en) 2010-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5390698B2 (ja) 発電兼用電動機により推進力を得る自転車
WO2021220823A1 (ja) 電動自転車
JP5546614B2 (ja) 発電機及び変速装置
US9018812B2 (en) Transportation device with reciprocating part and kinetic storage
US7066292B2 (en) Pedalling power generation health machine
US10710675B2 (en) Electric bike
TW201836908A (zh) 用於踏板車輛的混合動力系統,用於該混合動力系統的控制單元,踏板車輛
US20160315521A1 (en) Transportation device with reciprocating part and kinetic storage
KR20110064759A (ko) 발전 겸용 전동수단을 갖는 자전거용 바퀴
KR100848138B1 (ko) 탈부착형 자전거 전진구동 동력장치
EP2738074B1 (en) Disk apparatus having attachable/detachable structure to/from side surface of existing wheel
KR101085332B1 (ko) 롤러에 의한 림 회전방식을 갖는 발전 겸용 전동수단을 갖는 바퀴
KR101109291B1 (ko) 탈부착이 가능하며 전륜구동의 기어변속이 가능한 자전거
JPH07149280A (ja) 電動モータ付き自転車
US20100282534A1 (en) Motorized Bicycle with Electric Generating Function
JP2006008005A (ja) 電動アシスト三輪自転車とそのボディーフレーム
KR101069970B1 (ko) 전기 충전식 자전거
KR20120008938A (ko) 견인식 발전 겸용 전동기를 갖는 자전거
CN106178406A (zh) 一种电动平衡车
KR20240001473A (ko) 탈부착이 용이한 자전거용 전기구동장치
CN106178405A (zh) 一种电子健身车
US20210031873A1 (en) Gearless power conversion system employing two electric machines
TW202411116A (zh) 阻力可調的發電構造
JP2021079868A (ja) ペダル式車両
JP2014113023A (ja) 電動車用駆動装置、及び電動車

Legal Events

Date Code Title Description
A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20130415

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20130422

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20130515

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20130522

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130716

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130910

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20131010

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5390698

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees