TW499378B - Speed controller of light vehicle - Google Patents

Description

499378 A7 B7 五、發明説明（1 ) 〔發明之所屬技術領域〕 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明有關電動輕車輛之行駛速度控制裝置、及電動 輕車輛。詳言之，本發明有關具備有作成爲即使不兩加速 器（accel )或腳踏板，仍能將電動兩輪車或電動輪椅等依 靠蓄電池旋轉的馬達作爲行駛原動機的電動輕車輛之行駛 速度按大致反映騎車人本人的體力或意願的方式自動控制 的行駛速度控制，及此控制功能的電動輕車輛者。 〔以往之技術〕 . .目前，電動輕車輛中存在有種種以依靠蓄電池旋轉的 馬達作爲行駛原動機者，其中於通常之自行車上裝載蓄電 池及馬達的程度者，由於在基本操作上並無特別困難之處 .之故，頗受從孩童至高齢者的廣範圍的年齢層的喜愛，再 加上因所排放的廢氣引起的環境問題，今後可能會愈來愈 普及。 〔發明擬解決的課題〕 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 目前，市面上的大多數此種電動輕車輛，係將行駿速 度之調節作成爲依靠加速器（可變電阻器等）或腳踏板之 操作進行者，而兩輪車之加速器，多半係將車握把（ handle-grip )兼作加速刻度盤（acceleration dial )者。 如車握把作成爲加速器的情形，在操作尙不熟練時’ 有容易因加速器的誤操作而暴走或發生事故的問題。如此 的誤操作，如不能徹底消滅此種「失誤」爲零，則即使再1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -4 _ 499378 A7 B7 五、發明説明（2 ) 謹慎，仍不能僅靠人的注意力而完全防止者。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 又，踏板（pedal )兼作加速器者，由於係構成爲檢測 踏板之旋轉速度，亦即車速以控制馬達之旋轉速度之方式 之故，當減速時不僅須要剎車，尙須確實停止踏板之故， 速度調整不夠自如而有操車意料之外困難的問題。加之’ 即使經已減速，惟由於只要不切斷電源開關，馬達仍按當 時的車速繼續旋轉之故，亦有蓄電池電源之消耗快，不易 增加續駛距離之問題。 本發明係鑑於上述的以往的問題點所開發.者，係以提 供一種具備有速度調節不便用加速器之下作成爲行駛速度 將大致反映本人之體力或意願而能自動控制之方式，藉以 大致確實防止因誤操作等引起的事故之發生之同時，減速 .時馬達之旋轉必定會停轉之故可避免蓄電池電源之消耗的 新穎的電動輕車輛之行駛速度控制裝置，及如此的控制機 能的安全且舒適的電動輕車輛爲目的。 〔爲解決課題的方法〕 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 爲達成此目的，有關本發明的電動輕車輛之行駛速度 控制裝置，係具備有：載人部、及剎車機構、及蓄電池驅 動型馬達、以及介由游動齒輪將此馬達之旋轉傳達於車輪 的旋轉傳達機構的電動輕車輛之行駛速度控制裝置，而具 備有：輸出與車輪之旋轉速度成比例的脈衝（pulse )信號 的車輪旋轉感測器、及隨動剎車機構之操作而.輸出信號的 刹車開關、以及控制電路，而此控制電路，係將由車輪旋 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐）_ 5 _ 499378 A7 _ B7 _ 五、發明説明（3 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 轉感測器所輸入的脈衝信號之時間間隔之變化予以演算處 理以計算加速度且將此記憶之同時，將對應於所記憶的加 速度的驅動電流供給前述馬達，並作成爲所記憶的加速度 ，在經演算後如有較所記憶者爲大的加速度時將被更新， 而當輸入有來自剎車開關的信號時將被消除之方式的構成 者。 又，有關本發明的電動輕車輛，係具備有：支撐有複 數個車輪並具備有載人部及掌舵機構的車體架、及蓄電池 、及將此蓄電池作爲電源的馬達、及介由游離.齒輪將前述 馬達之旋轉傳達於前述車輪之至少一個的旋轉傳達機構、 及爲制動車輪之旋轉之用的刹車機構、以及行駛速度控制 裝置的電動輕車輛，而行駛速度控制裝置具備有：輸出與 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 .車輪之旋轉速度成比例的脈衝信號的車輪旋轉感測器、及 隨動剎車機構之操作而輸出信號的剎車開關以及控制電路 ，而此控制電路，係將由車輪旋轉感測器所輸入的脈衝信 號之時間間隔之變化進行演算處理以計算加速度且將之記 憶之同時，將對應於所記憶的加速度的驅動電流供給前述 馬達，並作成爲所記憶的加速度，在經演算後如有較所記 憶者爲大的加速度時將被更新，而當輸入有來自刹車開關 的信號時將被消除之方式的構成者。 因此，在裝載有此種行駛速度控制裝置的電動輕車輛 中，例如與乘騎通常之腳踏自行車時之動作一樣，進行推 出車體.，或騎坐在車座上的狀態蹬地的動作，亦即由於將 本人所意圖的程度之加速賦予車體而按照該加速度的速度 本紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ΓβΊ 499378 A7 ____ B7 _ 五、發明説明（4 ) ’馬達將啓動，馬達之旋轉速度將被控制爲能維持該加速 度下的最高速度。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 隨後，在行駿中，如利用騎車人之體力按蹬地等方式 加速車體，或利用下坡加速時，由於馬達之驅動力將被修 正爲能對應於其加速度的驅動力而旋轉之故，爲維持被提 高的速度，馬達之旋轉力將被變更。 又，如行駛中踩剎車時，由於來自馬達的驅動將被中 斷之故，行駛速度將被騎車人所踩的剎車程度而控制，即 使放開剎車，除非賦予有任何加速，馬達不會.驅動，以致 車體將空駛。由此狀態，如藉由蹬地等方式而利用騎車人 之體力賦予車體加速時，爲能在所提高的速度下旋轉車輪 ，馬達將再開驅動。 從行駛狀態停止車體時，由於必然性踩下剎車之故， 馬達之驅動當然便會停止，除非推出車體，馬達不會再開 始驅動。 經濟.部智慧財產局員工消費合作社印製 如此，依本發明，由於除了起步時以及加速的情形僅 在短暫時間推出車體或蹬地以外，儘管行駛動力係依靠馬 達之旋轉力，惟速度調節係完全由本人之意思或體力所決 定者，特別是在踩下刹車時，僅按其刹車之踩壓程度所減 速，並空駛之故，可以與騎乘普通之腳踏自行車時之感覺 一樣的感覺進行速度調節。因而可大致確實防止以往之電 動輕車輛中見到的因加油器誤操作所引起的暴走等，違背 騎車人意思的速度所引起的事故之發生，另方面，行駛係 依靠馬達之故，騎車人殆不會疲勞。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 499378 A7 _B7_ 五、發明説明（5 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 並且，本發明中，即使行駛中，踩下剎車後至下次加 速止之間，由於驅動電流不會供給予馬達之故，此部分即 成爲電力消耗之節省，而能延長相當程度的續駛距離。 本發明中，由於馬達之旋轉係介由游動齒輪（單向超 越離合器（one-way clutch )而傳達於車輪之故，游動齒輪 中之馬達側之旋轉構件，例如在鏈輪等對該車輪相對性往 後方旋轉的狀態下，馬達不致於對車輪成爲負擔。 因而，在斷開有行駿速度控制裝置之主開關的狀態下 ，或蓄電池無電的狀態下，由於即使車體往前.進方向移動 ，馬達不會成爲負荷之故，可很容易往前方推動，而操作 處理方式亦可與通常之腳踏自行車同樣感覺進行之。 申請專利範圍第2項之電動輕車輛之行駛速度控制裝 .置，係於申請專利範圍第1項之電動輕車輛之行駿速度控 制裝置中，將人載部施加有一定以上之負荷時接點將接通 ，或者用手或腳之操作接點將接通/斷開的安全開關，採 用在此開關之接點未接通的狀態下不會對馬達供給驅動電 流的電路構成而設置者。 經濟·部智慧財產局員工消費合作社印製 如此作時，即使在尙未準備妥運轉姿勢時即不小心推 出車體，由於驅動電流不致於輸出至馬達之故，可確實飆 車或翻倒。 本發明中的安全開關，可以考慮：將壓敏橡膠等作爲 致動器（actuator)以接通/斷開接點的負荷開關，或用手 或腳之操作而接點將接通/斷開的各種開關。如使用負荷 開關的情形，則可以設置於車座或踏板部上，用手操作型 本紙張尺度逍用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）7^3 - 499378 A7 B7 五、發明説明（6 ) 者則可以配置於車把之握柄或其附近，用腳操作型者則可 以配置於踏板部或腳架或其附近。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 此安全開關可爲一個，惟視情形，可組合數組以組合 於電路中。電路構成而言，例如可按串聯方式介插於蓄電 池與主開關之間。 〔發明之實施形態〕 以下，參見附圖說明有關本發明之實施形態的電動兩 輪車1及行駛速度控制裝置7 3。 〔A.車體架、剎車、車輪〕（第1圖至第4圖） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 3表示電動兩輪車1之車體架。此車體架3係由：左 .右並排地大致平行延伸的2個主架5，及在下端部支撐有 前輪1 3的前架7、及從主架5之水平的底部5 a之後端 部竪起的車座架9、以及經架設於此車座架9與主架5之 靠後端位置之間的補強架1 1等所構成者。在主架5之後 端部支撐有後輪1 5，而車座架9之上端部裝配有車座 1 7 〇 車架7之上端部裝配有車把1 9，按能與其左右之握 柄相對向之方式，各別設置有後剎車2 1用及前剎車2 3 用之剎車桿2 5。 後剎車2 1及前剎車2 3，均爲鋼絲繩操作式者，而 後剎車.2 1係採用一般用之帶式剎車型者，並於從其剎車 帶罩2 7部分突出的帶片鎖緊臂2 8之前端連結有刹車鋼 本紙張尺度適用中周國家標準（CNS ) A4規格（21〇Χ；297公釐） 7〇1 499378 A7 B7 五、發明説明（7 ) 絲繩。’ 〔B.馬達、蓄電池、踏板部〕（第1圖至第4圖） 由主架5與車座架9所構成的後側角落上固定有馬達 裝配板3 1，於此馬達裝配板3 1上，裝配有電樞電壓控 制方式之比較小型之直流馬達3 3。於此馬達3 3之輸出 軸3 3 a固定有小口徑的鏈輪3 5。又，於後輪1 5之輪 轂1 5 a之右端配裝有大口徑的鏈輪3 7。於此鏈輪3 7 及3 5上按無接縫之方式架掛有鏈條3 9。此.鏈輪3 7與 輪轂1 5 a係介由未圖示的游動齒輪（單向超越離合器） 而被結合，當鏈輪3 7往前轉方向旋轉時，馬達3 3之推 動力將傳達至後輪1 5。 於主架5之底部5 a，配裝有蓄電池盒4 1。此蓄電 池盒4 1 ，係成爲在上面開口的前後方向較長的箱形，藉 由其開口邊緣往水平方向突出的凸緣搭在底部5a上，而 能容納於此左右之底部5 a之間。蓄電池4 3係被收納於 此蓄電池盒4 1之靠後端位置所設置的隔板4 1 a較前側 之空間。此蓄電池4 3，係充電式者，而將2 0個極電壓 1 . 2伏特者按上下2段配置以收納之同時，全部連接爲 串聯作成輸出電壓2 4伏特。 主架5之底部裝配有腳踏部4 5。此腳踏部4 5係置 放爲能覆蓋蓄電池盒4 1之開口面之方式之狀態下，其前 後兩端都爲與蓄電池盒4 1之凸緣4 1 a —起，被螺止於 主架5上。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )A4規格（2i〇x297公釐）-10 · (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) |裝. 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 499378 A7 _ B7 ___ 五、發明説明（8 ) 〔C ·感測器、開關〕（第1圖至第5圖） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 此電動兩輪車1上設置有：檢出後輪15之旋轉速度 的車輛旋轉感測器5 1、及隨動於後剎車2 1之操作而輸 出信號的剎車開關5 3、以及當腳踏部4 5施加一定以上 之負荷時輸出信號的乘載開關55。 車輪旋轉感測器5 1 (參考第2圖、第4圖、第5圖 )上採用有磁氣電動式編碼器。亦即，後輪1 5之輪轂 1 5 a之左端部上與輪轂1 5 a同軸之方式配.裝有環形的 旋轉板5 7，並於此旋轉板5 7之外周部按9 0 °間隔固 定有4個永久磁石。又，從補強架1 1往後方延伸的托架 5 8 (參考第4圖）上裝配有磁氣電動元件5 9，而此磁 .氣電動元件5 9係與上述永久磁石5 7 a之旋轉軌跡相對 向者。 因而，如後輪1 5旋轉，則在對其旋轉速度成比例的 時間間隔下的脈衝信號，將從磁氣電動元件5 9輸出。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 刹車開關5 3 (參考第4衞）係採用有a接點式之小 型的限制開關。此限制開關5 3，係經配裝於從刹車帶罩 2 7突出的未圖示的托架上，而經裝配於其致動器前端的 輥子5 3 a係位置於與前述帶片鎖緊臂2 8之搖動軌跡部 分交叉之方式。因而，當每次緊握後剎車2 1用之刹車桿 2 5而帶片鎖緊臂2 8往前方回轉時，$昆子5 3 a將被推 壓以接通開關5 3之接點，而當放開該刹車桿2 5之緊握 時，開關5 3之接點斷開。 -11 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 499378 A7 B7 五、發明説明（9 ) 爲乘載開關5 5 (參考第4圖），採用有響應壓力2 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 至4公斤程度之壓敏開關，於前述踏板部4 5之下面設置 爲能被此腳踏部4 5所施加的負荷而接通接點的狀態。 因而，當騎車人乘坐在車座1/7上並將腳踏在腳踏部 4 5或單腳踏在腳踏部4 5上而以另一只腳蹬地等’在腳 踏部4 5施加超過2至4公斤負荷時，乘載開關5 5之接 點即接通，當除去此負荷時，接點即斷開。 〔D.行駛速度控制裝置〕（第5圖） 於前述的蓄電池盒4 1之中從隔板4 1 a往後側之空 間設置有控制箱7 1 ，而由此中設置的控制電路7 5、及 前述車輪旋轉感測器5 1以及刹車開關5 3等構成行駛速 .度控制裝置7 3。 蓄電池4 3之列之正極側端子，係按串聯方式介由電 源開關8 7及前述乘載開關5 5 ’而與控制電路7 5及剎 車開關5 3連接。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 控制電路7 5之中，8 1爲脈衝檢出電路，而從車輪 旋轉感測器5 1之磁氣電動元件5 9所輸出的脈衝信號 8 5，將被此脈衝檢出電路8 1檢出並輸出至演算電路 8 2 〇 演算電路8 2，係由具備積分器及微分器的組合理論 電路所構成者，將從脈衝檢出電路8 1所輸入的脈衝信號 8 5之時間間隔之變化進行演算處理以計算加速度之同時 ，如其加速度較「0」爲大時’將對應於其値的加速度信 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X297公釐） -12 - 499378 A7 B7 五、發明説明（10) 號輸出至D/A (數位/類比）變換電路8 3。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 於D/A變換電路8 3中，將所輸入的加速度信號進 行類比（analog )變換爲電壓信號（指令電壓）並輸出於 馬達驅動放大器8 4。 馬達驅動放大器8 4，將從D/A變換電路8 3所輸 入的指令電壓予以放大並將所要之驅動電流供給於馬達 3 3 〇 D / A變換電路8 3具備有記憶電路，記憶從演算電 路8 2所輸入的加速度信號，將剛輸入的加速.度信號與已 記憶的加速度信號進行比較，如爲較大的情形，則將經修 正其相差分的指令電壓輸出於馬達驅動放大器8 4，並更 新記憶內容。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 又，比D/A變換電路8 3之控制信號柵極（gate ) 上連接有刹車開關5 3，當來自此剎車開關5 3之信號經 輸入於D / A變換電路8 3時，加速度信號之記憶將被重 設（reset )，結果，對馬達3 3的驅動電流之供給將被中 斷。因而，在進行重設後，除非後輪1 5之旋轉速度增高 而在演算電路8 2中不進行超過「0」的値之加速度之計 算，否則不進行對馬達之驅動電流之供給。 電動兩輪車1，係如上之方式所構成者。 〔E .運轉方法及作用〕 其次，參見第6圖所示的時序圖說明電動兩輪車1之 運轉方法及作用。第6圖係表示運轉方法及其行駛狀態之 本紙張尺度逍用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -13 - 499378 A7 B7 五、發明説明（11 ) 一例者，上側之曲線圖表示車體之行駛速度，而下側之曲 線圖則表示馬達3 3之驅動狀態。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 當行駛電動兩輪車1時，接通電源開關8 7後’依與 行駛普通之自行車相同要領，握住車把1 9之兩握柄並推 動車體。具體而言，一只腳踏在腳踏部4 5而用另一只腳 蹬地，或者，按坐在車座1 7上的狀態蹬地，或者，在使 車體往前方推動的同時，人踏上腳踏部4 5並乘坐車座 1 7上。.此動作乃係第6圖中的最初之「踢蹴（hck )」 ，由圖可知，由於此踢蹴而達到最高時速5公里。 經濟，部智慧財產局員工消費合作社印製 無論何種作法，由於車體被向前推出而後輪1 5開始 旋轉之同時，腳踏部4 5上承受騎車人的體重，因而前述 乘載開關5 5之接點將接通。隨後，由於隨著後輪1 5之 旋轉，對應於當時的後輪1 5之旋轉速度的時間間隔之脈 衝信號8 5，將從車輪旋轉感測器5 1輸出於控制電路 7 5之故，在演算電路8 2，將演算依該脈衝信號之時間 間隔的加速度，而其加速度信號被D / A變換電路記憶之 同時，對應於其値的驅動電流被供給於馬達3 3，結果， 此馬達3 3即進行旋轉驅動。因此，後輪1 5即被馬達 3 3進行旋轉。此時的後輪1 5之旋轉速度，將成爲因該 騎車人推出車體時之加速的最高速度，亦即時速5公里。 如照此不踩剎車之下僅行駛平地，則通常，馬達3 3 之驅動力不會產生變化。亦即，由於即使從地面所受的阻 力變化.，通常，其阻力係成爲車輛1 5之負荷者，而不會 作用爲加速之故，輸入於演算電路8 2的脈衝信號8 5之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） _ 14 - 499378 經濟，部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 __ B7 _五、發明説明（12) 時間間隔只會拉長而不會縮短。因而，在此情形，D / A 變換電路8 3之加速度信號不會被更新之故，從馬達驅動 放大器8 4供給於馬達3 3的驅動電流不會有變化，結果 以時速5公里的定速行駛。如此的行駛狀態，係以慣性使 自行車行駛的狀態’或者以一定速度持續踩踏板的狀態同 樣感覺者。 從此狀態，再蹬地使車體加速時（該圖之第二次「踢 蹴」），由於脈衝信號8 5之時間間隔會縮短之故，根據 此經變化的時間間隔演算加速度，此經演算的.加速度之信 號將作爲D/A變換電路8 3之記憶內容而使之更新。因 而，對應於其經更新的加速度信號之値的驅動電流將供給 於馬達3 3 ’後輪1 5即被馬達3 3所驅動。第6圖中， 表示由於第二次之踢蹴而達到時速1 5公里的情形，依靠 馬達3 3以時速1 5公里作定速行駛。此行駛速度之增加 ，正是反映該騎車人之意思或體力者。 又，如行駛中踩刹車（第6圖中的「刹車〇N」）， 則從前述刹車開關5 3輸出控制信號於D / A變換電路 8 3，而由於在記憶中的加速度信號將被消除之故，對馬 達3 3之電流供給將中斷。因而，無路在平地或坡路，行 駛速度得按騎車人的踩剎車之程度而被減速。此亦與自行 車之騎車感覺相同者。 從此狀態，如放開刹車（第6圖中的「剎車〇F F」 )，則由於路況爲下坡而後輪1 5之旋轉速度會加快的情 形以外，演算電路8 2之演算結果中不會出現「0」以上 ^紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X297公釐） -15^ " (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 499378 A7 __ B7__ 五、發明説明（13) 之加速度之故，車體將空駛而速度逐漸會降低下去。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 並且，放開剎車後，再度蹬地（第6圖中第三次之「 踢蹴」）並使車體加速，則由於演算電路8 2之計算結果 中會出現「0」以上之加速度之故，對應於其加速度的値 之驅動電流將供給於馬達3 3、後輪1 5再度被馬達3 3 所驅動。 當車體從行駛狀態成爲停止時，當然，馬達3 3之旋 轉亦停止，結果，除非推動車體，否則馬達3 3不會再驅 動。 在斷開電源開關8 7的狀態，或者即使接通開關8 7 ，但騎車人無踩上腳踏部4 5的情形，或者蓄電池無電的 情形時即使後輪1 5旋轉，馬達3 3不會驅動之故，縱然 .向前推出車體仍不會自動行駛，由於存在有游動齒輪之故 ，馬達3 3不會成爲負荷之故，可容易移動車體。 另外，如行駛中，騎車人從車體跳下時，由於乘載開 關5 5之接點會斷開之故，對馬達3 3的給電將中斷。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 又，最高速度可由於選擇例如馬達驅動放大器8 4之 放大極限而任意設定之。第6圖之例中採用最高速度限制 於2 0公里者。 以上，係就本發明之實施形態加以詳述者，惟具體性 的構成並非彼此實施形態所限制者，即使有不脫離本發明 之要旨的範圍內的設計之變更，仍包含於本發明中。 例如，作爲車輪旋轉感測器，除於實施形態所示的磁 氣式者之外，尙可採用光電式或其他種類。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐1 499378 A7 B7 五、發明説明（14) 又，剎車開關，可考慮設置於依剎車桿之動作而動作 的位置。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明中的控制電路，可依如實施形態所示的順序器 (sequencer ) 之構成，惟亦可依使用微電腦 （ microcomputer)之構成。 而且，本發明之行駛速度控制裝置，並不限定於兩輪 車用者，而可作爲使用蓄電池旋轉的馬達作成行駛原動機 的各種電動輕車輛之行駛速度控制裝置廣泛適用之。 〔發明之效果〕 ‘ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 如上所述，有關本發明的電動輕車輛之行駛速度控制 裝置，或電動輕車輛中，驅動行駿雖然依靠馬達之旋轉力 ，惟由於速度調節係完全僅由騎車人本身之意願或體力所 決定之故，可完全與操作腳踏式之通常之自行車時的感覺 相同的感覺進行速度調節。因而，可大致確實防止以往之 電動輕車輛所見的因加速器誤操作引起的飆車等，違背本 人之意思的速度所起因的事故之發生，另方面，由於驅動 行駛係依靠馬達之故，騎車人不會感覺疲勞。 並且，本發明中，即使行駛中，從踩剎車時到接著予 以加速止之間，驅動電流不會供給於馬達之故.，這個部分 將成爲消費電力之節約，結果可相當延長續駛距離。 並且，本發明中，由於馬達之旋轉係介由游離齒輪而 傳達到車輪之故，游動齒輪的馬達側之旋轉構件，例如鏈 輪等對該車輪相對性往後方旋轉的狀態下，對其車輪而言 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）-17 - 經濟·部智慧財產局員工消費合作社印製 499378 A7 _ B7 _ 五、發明説明（15) ，馬達不致於成爲負荷。 因而，斷開行駛速度控制電路之主開關的狀態’蓄電 池無電的狀態，即使將車體往前推動’馬達仍不會成爲負 荷之故，這一點，亦如同推動通常之自行車的感覺可容易 推動之。 如依申請專利範圍第2項之發明，即使尙未準備妥騎 車姿勢時，不小心推動車體，由於不會供給驅動電流於馬 達之故，可確實防止飆車或翻倒。 〔圖面之簡單說明〕 ’ 第1圖：有關本發明實施形態的電動兩輪車之全體側 面圖。 第2圖：第1圖所示的電動兩輪車之平面圖。_ 第3圖：放大第1圖所示的電動兩輪車之要部的斜視 圖。 第4圖：將第1圖所示的電動兩輪車之要部予以部分 切開並放大的側面圖。 第5圖：第1圖所示的電動兩輪車所具備的行駿速度 控制裝置之塊狀圖。 第6圖：表示騎乘第1圖之電動兩輪車行駛時的加速 減速操作與馬達驅動之間的關係之一側的圖表。 〔符號之說明〕 1 :電動輕車輛 3 :車體架 $紙張尺度適用中國國家標準（€奶）八4規格（210父297公釐） .18- "' (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 499378 A7 B7 五、發明説明（ie) 13 :車 輪 1 7 19 :掌 舵 機 構 2 1 3 3 :馬 達 3 5 4 3 :蓄 電 池 4 5 5 1 :車 輪 旋 轉感測器 5 3 5 5 :乘 載 開 關 7 3 7 5 :控 制 電 路 :載人部 :刹車機構 、3 7、3 9 :旋轉傳達機構 :載人部 =剎車開關 :行駛速度控制裝置 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -19 -

Claims (1)

1. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印Μ- 499378 A8 D8 六、申請專利範圍 1 · 一種電動輕車輛之行駿速度控制裝置，係具備有 :載人部、及剎車機構、及蓄電池驅動型馬達、以及介由 游動齒輪將此馬達之旋轉傳達於車輪的旋轉傳達機構的電 動輕車輛之行駛速度控制裝置，而其特徵爲：具備有；輸 出與車輪之旋轉速度成比例的脈衝信號的車輪旋轉感測器 、及隨動剎車機構之操作而輸出信號的剎車開關、以及控 制電路，而此控制電路，係將由車輪旋轉感測器所輸入的 脈衝信號之時間間隔之變化予以演算處理以計算加速度且 將此記憶之同時，將對應於所記憶的加速度的驅動電流供 給前述馬達，並作成爲所記憶的加速度，在經演算後如有 較所記憶者爲大的加速度時將被更新，而當輸入有來自剎 車開關的信號時將被消除之方式的構成者。 2 .如申請專利範圍第1項之電動輕車輛之行駛速度 控制裝置，其中將人載部施加有一定以上之負荷時接點將 接通，或者，用手或腳之操作接點將接通/斷開的安全開 關，採用在此開關之接點來接通的狀態下不會對馬達供給 驅動電流的電路構成而設置者。 3 . —種電動輕車輛，係具備有：支撐有複數個車輪 並具備有載人部及掌舵機構的車體架、及蓄電池、及將此 蓄電池作爲電源的馬達、及介由游離齒輪將前述馬達之旋 轉傳達於前述車輪之至少一個的旋轉傳達機構、及制動車 輪之旋轉之用的剎車機構以及行駛速度控制裝置的電動輕 車輛，而其特徵爲：行駛速度控制裝置具備有；輸出與車 輪之旋轉速度成比例的脈衝信號的車輪旋轉感測器、及隨 —.-----------------訂---------線# (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -20- 499378 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 動剎車機構之操作而輸出信號的剎車開關以及控制電路， 而此控制電路，係將由車輛旋轉感測器所輸入的脈衝信號 之時間間隔之變化進行演算處理以計算加速度並將之記億 之同時，將對應於所記憶的加速度的驅動電流供給前述馬 達，並作成爲所記憶的加速度，在經演算後如有較所記億 者爲大的加速度時將被更新，而當輸入有來自刹車開關的 信號時將被消除之方式的構成者。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -21 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）