CN113715945B - 用于鞍乘型车辆的开关单元 - Google Patents

Abstract

本主题通常涉及车辆(100)。本主题具体但非排他地涉及一种用于车辆(100)的，该开关单元设置在左侧车手(312)上，靠近驾驶员的手，从而允许驾驶员在不用从车把上松开手的情况下在仪表盘(101)的显示屏上访问骑行模式。左手侧开关单元(103)可以在显示屏的默认状态下在显示屏上在导航模式和骑行模式中进行导航。

Description

用于鞍乘型车辆的开关单元

技术领域

本主题总体上涉及车辆。本主题具体但非排他地涉及一种用于鞍乘型车辆的开关单元，以在仪表盘的显示屏上访问骑行模式。

背景技术

通常，车辆配备有模式改变装置，该模式改变装置能够在一种或多种驾驶模式或骑行模式之间进行切换，例如动力模式、经济模式、普通模式、运动模式等。

车辆可以设置有能够通过显示在TFT屏幕上的可操作控制开关进行导航的TFT屏幕。一些车辆结合了具有触敏屏幕的无线通信装置，例如具有交互式显示功能的移动电话，以访问仪表盘的显示屏。

附图简述

结合附图，对两轮鞍乘型踏板车车辆的实施例进行详细描述。在整个附图中使用相同的附图标记来指代相似的特征和部件。

图1示出了根据本主题的实施例的示例性两轮车的左侧视图。

图2示出了具有包括一个或多个开关单元的开关面板的车把组件。

图3示出了本主题的框图，其中，描绘了开关单元以示出根据本主题的实施例的车辆的仪表盘之间的交互。

图4示出了根据本主题的实施例的通过车辆中的开关单元选择骑行模式的方法。

具体实施方式

交互式触敏输入可能适用于多轨车辆，与诸如踏板车或摩托车的单轨车辆不同，多轨车辆不需要驾驶员在不从转向控制件上放开手的情况下平衡车辆。而且，在车辆的骑行状态下，两轮骑行者可能戴着手套，这将限制或妨碍通过基于触摸的访问来访问预期的显示屏。可用技术在仪表盘中提供了一个显示屏，该显示屏具有专用开关，用于在显示屏的专用区域中显示的每个功能。然后，在机动车辆中存在开关装置，其被配置为切换电动机车辆的不同的驾驶自动化水平。显示屏与选择装置进行交互，以在所选自动化水平的配置过程中显示驾驶参数的所选选项。所有可用技术的共同问题是，这些可用技术中的每一个都需要一个附加开关或具有多个开关的选择装置来访问可能在仪表盘的显示屏上显示的每个功能。

即时的解决方案是在车辆的车把上提供单独的开关，因为车把上的开关靠近骑行者的手。左手侧车把通常包括用于指示器、远光灯、近光灯、喇叭等的开关。除了上述开关之外，还提供方向开关。因此，左手侧通常过分拥挤，并且提供附加开关将要求改变设计并增加开关控制台的尺寸，这在两轮车辆中是不被期望的。增加一个额外的开关也将使左侧控制区域混乱，并且可能对车把的重量平衡产生不利影响，从而导致骑行者单向拉力或不断的纠正力来抵消不平衡，这导致疲劳和不适。

类似地，车把的右侧是设置有集成的熄火启动开关。如果车辆是基于电子节流阀的车辆，则在右侧手柄附近设置电子节流阀控制所需的加速位置传感器(APS)。随着电子节流阀控制件的加入，右手侧车把的开关控制台尺寸进一步增加，提供额外的开关来改变骑行模式可能会导致包装问题以及增加额外开关的成本。不平衡的不利影响也加剧了这个问题。

此外，在车辆行驶状态下，控制单轨车辆很重要。由于车辆可能失去平衡，并且由于右侧的车把具有节流阀控制，因此不能使手柄无人看管，请勿将手移至可能危害骑行者安全和生命的任何其他位置，这一点很重要。即使具有手动节流阀控制的车辆，手柄被握住，以控制加速或减速过程，因此，在车辆处于行驶状态时，也不得将用于控制节流阀控制的节流阀握柄无人看管。人为操作附加开关形式的任何干扰或超载都是非常不希望的，特别是对于单轨车辆，在没有来自骑行者的转向控制件输入的情况下，其趋向于达到上限尺寸。因此，需要一种解决方案，以配置一种符合人体工程学、易于使用、成本低廉且有效的骑行模式控制开关，同时克服所有上述问题和已知技术的其他问题。

因此，本主题通过提供一种开关单元来提供上述问题的解决方案，所述开关单元在导航状态下可以用作导航开关并且在默认状态下可以用作骑行模式开关。导航开关包括左方向开关、右方向开关、向上方向开关和向下方向开关，其中一个或多个开关可以启用默认状态下的骑行模式选择，并允许车辆的骑行者选择至少是预设的骑行模式(经济模式、运动模式、动力模式或混合模式)。

本主题的另一实施例提供了一种开关单元，其适于位于车辆的左侧车把上，因此该开关单元被称为左手侧开关单元。开关单元在人体工学上的位置靠近骑行者的手，开关单元在左手侧车把上的位置提供了便捷的可访问性，并且骑行者不需要从车把上松开手即可访问或更改车辆的骑行模式。

本主题的另一实施例提供了一种开关单元，其中，所述左手侧开关单元中的至少一个开关通过访问骑行模式来在预定的动态条件下控制所述车辆的至少一个参数。骑行模式可以控制诸如动力单元输出、制动控制之类的参数，以启用选定的骑行模式条件。在仪表盘显示屏的默认状态(也称为主屏幕)中启用骑行模式。当车辆的速度达到预定的动态条件(即制造商设置的预定速度)时，骑行模式将变为已启用。例如，如果车辆的预定速度为'x'm/s，并且车辆的当前速度低于预定速度，则仪表盘的显示屏不会显示任何选择骑行模式的选项，但是当车辆越过超过'x'm/s的速度，然后仪表盘的显示屏允许驾驶员使用位于左手侧车把上的左手侧开关单元中的至少一种双功能按钮选择至少一种骑行模式。因此，默认状态是类似于智能手机主屏幕的主屏幕。这确保了即使车辆高速行驶，驾驶员也无需将其手从车把上移开以访问骑行模式，从而不会妨碍车辆的驾驶性能。本主题提供至少一种双重功能开关，其可以在车辆的一种状态下用作骑行模式。

本主题的另一实施例提供了显示屏的默认状态，该显示屏的默认状态在实现预定的动态条件以访问骑行模式之后变为启用。在实现预定的动态条件之后，用于呼叫和消息操作的双重功能开关中的右方向按钮和左方向按钮将变为禁用，同时双向功能开关中的向上方向按钮和向下方向按钮将变为启用状态，以选择骑行模式。当车辆高速行驶时，有必要禁用呼叫和消息功能，以免发生任何事故，因为任何光或声音形式的指示都可能转移驾驶员的注意力。当未为骑行者启用骑行模式时，可使用向上方向按钮和向下方向按钮进行向上和向下导航以选择菜单。通过以下描述，所附权利要求书和附图，将更好地理解本主题的上述实施例和优点。

图1示出了根据本主题的实施例的示例性两轮踏板型鞍乘车辆(100)的左侧视图。所示的车辆(100)具有示意性示出的框架构件(105)。在本实施例中，框架构件(105)是跨步式的，并且包括头管(105A)和从头管(105A)的前部向后向下延伸的主框架(105B)。主框架(105B)向后方倾斜地延伸至车辆(100)的后部。

车辆(100)包括连接至框架构件(105)的一个或多个原动机。在本实现中，原动机之一是安装在框架构件(105)上的内燃(IC)发动机(115)。在所描绘的实施例中，内燃发动机(115)安装至枢转至框架构件(105)的结构构件(135)。在一种实施例中，结构构件(135)是由金属制成的刚性构件。车辆(100)还包括另一个原动机，其是电动机(120)。在一种优选的实施例中，电动机(120)轮毂安装在车辆(100)的一个车轮上。在另一种实施例中，不只一个电动机安装在车辆的车轮上。在所描绘的实施例中，车辆(100)包括至少两个车轮，并且电动机(120)轮毂安装至车辆的后轮(125)。前轮(110)由框架构件(105)可旋转地支撑，并连接至能够操纵车辆(100)的车把组件(130)。

此外，车辆(100)包括驱动电动机(120)的高容量车载电池(未示出)。高容量电池可包括一个或多个高容量电池组或一个或多个低容量电池。高容量电池可以配置在车辆(100)的前部、后部或中心。高容量电池由框架构件(105)支撑，并且车辆(100)包括多个车身面板，其安装到框架构件(105)上，以覆盖车辆(100)的各种部件。多个面板包括前面板(140A)、腿防护板(140B)、座椅下罩(140C)以及左侧面板和右侧面板(140D)。手套箱可以安装到腿防护板(140B)上。

在由主管(105B)限定的跨步部分处提供地板(145)。座椅组件(150)配置在跨步部分的后方并安装到主框架(105B)。在车辆(100)的纵向方向F-R上伸长的座椅组件(150)使使用者能够以鞍乘式姿势操作车辆。一个或多个悬架将车轮(110)、(125)连接到车辆(100)并提供舒适的乘坐。车辆(100)包括多个电气和电子部件，包括前照灯(155A)、尾灯(155B)、起动马达(未示出)、喇叭等。此外，车辆(100)包括主控制单元(未示出)，控制车辆(100)的全部操作，包括内燃发动机(115)、电动机(120)的功能，从磁电机/集成式起动发电机(ISG)对电池的充电，通过磁电机/ISG的负载驱动，以发电机模式操作的电动机对高容量电池的充电以及与车辆(100)的操作相关的任何其他操作。车辆(100)可以是两轮鞍乘型或三轮车辆。

图2示出了车辆(100)的车把组件(130)。车把组件(130)包括连杆(311)，该连杆(311)在位于头管(105A)上的车辆(100)的前部上从左手侧(L)延伸到右手侧(R)，为外围零件提供支撑，并为车把组件提供强度。车把组件(300)可旋转地安装，因此车把组件(130)可以沿顺时针方向和逆时针方向旋转。在车辆(100)的驾驶状态下，骑行者沿着与转向轴同轴的车辆的纵向中间平面就座，并将手放在车把组件(130)，手柄(302,310)的两端，以实现需要操纵车辆(100)的稳定性和方向。

此外，车把组件(130)的左手侧(L)上具有离合器操纵杆(302)，每当将离合器操纵杆(302)拉近骑行者时，车辆(100)的发动机从后轮断开动力，并且当离合器操纵杆被释放时，动力恢复到后轮。右侧手柄(310)是可旋转的，并且其用于动力总成，例如内燃机或电动机或混合动力的节流阀控制。右侧手柄(310)的旋转程度确定了内燃发动机动力总成中的节流阀开度，并控制了进入发动机燃烧室的进气量。因此，在驾驶时，驾驶员经常改变节流阀开度，并且要求骑行者恒定将手保持在右侧手柄(310)上。

节流阀的开度取决于车辆行驶状态所处的道路的类型。道路可能会如在城市中一样在不同地方发生变化；道路可能不错，但在随机且不可预测的情况下可能会遇到凹坑和沙砾。在基础设施较差的未开发地区，道路可能变得更加难以预测，地形可能会不断变化，因此节流阀开度的要求可能会发生频繁的变化。因此，驾驶员不应使节流阀保持无控制变得非常重要。节流阀控制可以是手动的也可以是电子的，但是这两个系统均始终需要驾驶员注意。上述两个节流阀系统之间的唯一区别在于，电子节流阀可以在车把组件(130)的右手侧(R)上具有节流阀传感器电路，以测量右侧手柄(310)的旋转程度。用于检测右手侧手柄(310)旋转度变化的新电路的加入导致车把组件(130)右侧增加额外的重量，同时使容纳用于实现全新的功能的附加开关的区域拥挤，这是不希望的。在线控驱动型节流阀控制中，骑行者与节流阀输入端接触的要求基本保持不变。

车把组件(130)包括左手侧开关单元(103)和右手侧开关单元(314)。左手侧开关单元(103)包括指示器开关(304)、前照灯指拨开关(315)和一个或多个双重功能开关(303)。当方向改变是预期时，指示器开关(304)用于通知在道路上驾驶的其他驾驶员。指示器开关(304)可以是具有在三个接触端子之间滑动的可滑动手柄的滑动型拨动开关，用于分别对应于左手侧指示和右手侧指示的两个位置。只要前照灯浸入式开关(315)处于按下状态，前照灯浸入式开关(315)触发使前照灯闪烁的继电器，并且前照灯指拨开关(315)被释放时触点断开，前照灯开关断开。双重功能开关(303)位于前照灯指拨开关(315)和指示开关(304)之间，以使拇指手指在双重功能开关(303)和指示器开关(304)之间的移动变得容易。由于前述开关即前照灯指拨开关(315)和指示器开关(304)都可以间歇访问，因此在这两个开关之间配置双重功能开关可在默认车把抓取位置期间按人体工程学定位将拇指按正常人体测量学方向定位在导航开关上。将拇指配置在正常的人体测量位置上可以减少拇指上的任何不适当的压力，并且需要由使用者间歇地向上或向下移动拇指以根据需要以及在需要时致动其他两个开关。以上述顺序并以几何等距关系紧密布置三个开关簇，可确保减少拇指移动，从而消除长时间驾驶时手部的疲劳或劳损。因此，前述开关在几何上是等距的并且彼此相邻设置的当前布局，确保骑行者以最小的努力来致动任何开关的更好的访问和可达性。

双重功能开关(303)对应于不同的方向，例如用于导航目的的左方向开关、右方向开关、向上方向开关和向下方向开关，以选择或拒绝显示在仪表盘(101)显示屏上的菜单。根据本发明的一个方面，右方向开关被配置为打开仪表盘(101)的显示屏上的新界面，而左方向开关被配置为关闭在按压右方向开关时打开的界面。因此，该配置允许作为主键返回模式的一部分访问仪表盘(101)的显示屏上的前一个屏幕。根据另一种实施例，在车辆的默认状态下，如果仪表板(101)通过无线媒体，例如蓝牙，Wi-Fi等连接到诸如智能电话之类的无线通信装置，则右方向开关还被配置为能够接收呼叫。类似地，左方向开关被配置为使骑行者能够取消或断开来自无线通信装置的呼入。在一实施例中，在车辆的默认状态期间车辆处于停车状态，这允许骑行者接受呼叫和消息。

在一实施例中，在默认状态下，可以配置向上方向开关和向下方向开关以执行导航功能以外的一个或多个预定功能，例如控制对比度、观看所行进的距离等。类似地，在骑行状态下，左方向开关和右方向开关可以用作导航开关。类似地，当显示屏处于默认状态且车辆处于骑行状态时，向上和向下开关也可用于更改车辆的模式。为了改变车辆的骑行模式，车辆需要满足预定条件，例如车辆的速度。骑行模式有助于改变车辆的性能参数，例如发动机输出功率、悬架控制、转矩控制、制动控制等。而且，从安全角度来看，重要的是，当车辆(100)以高速行驶时，骑行者不应接听电话，因此，根据本发明的一个方面，在达到预定的骑行状态后，左方向开关/按钮和右方向开关/按钮变为禁用并启用默认状态。当启用默认状态后，还将启用向上方向开关/按钮和向下方向开关/按钮以更改骑行模式。根据替代的实施例，双重功能开关(303)可以是具有四个子开关的集成式开关控制台，子开关设置有双重双向功能，每个双重双向功能独立地可选地用于以用于致动专用功能。

仪表盘(101)将骑行者提供的输入从左手侧开关单元(103)的双重功能开关(303)发送到ECU(102)，该ECU(102)将根据由骑行者使用双重功能开关(303)提供的输入做出必要的决定。根据替代实施例，本主题可以应用于在仪表盘(101)中没有显示屏的车辆。在这种实施例中，骑行模式的改变和选择可以使用本质上可以是基于视觉的、基于音频的、视听的或触觉的任何其他指示装置来向使用者指示。例如，在一种实施例中，指示装置可以是基于LED的指示器，其被最佳地定位以向骑行者提供指示，而其间没有任何障碍。例如，基于LED的指示器可以集成到仪表盘(101)。

具有交互式类型的显示屏的仪表盘(101)允许骑行者根据其驾驶要求选择各种选项。仪表盘(101)可以提供几种骑行模式。骑行者可以选择至少一种可用的骑行模式，并且根据所选择的骑行模式，仪表盘(101)与车辆(100)的ECU(102)通信以对动力单元(发动机、电动机或电池)产生影响。每种骑行模式的每个参数都有一个或多个带前缀的值，这些参数控制着车辆部件的操作，例如动力单元(发动机或电池)、前照灯、尾灯等。

取决于地形和路况，转矩的要求也变化。当车辆处于行驶状态时，车辆所需的转矩不断变化，因此燃料或能量的使用量也不断变化。由于转矩的动态行为而导致的车辆转矩要求的连续变化需要骑行者不断关注。需要优化控制所述车辆部件的参数，以便可以监测能量消耗，并且同时可以防止不必要的燃料/能量使用。因此，骑行模式允许驾驶员从多个选项中进行选择，这些选项可根据驾驶员的要求优化参数。骑行模式可以是经济模式、普通模式、运动模式或混合模式。经济模式允许车辆以这样的方式操作：更少的燃料或能量被浪费，同时提供更好的效率，例如，在经济模式下，如果像例如处于交通信号灯时不需要使车辆进入运动，则发动机将关闭。节流阀开度受到控制，并且不需要时停止燃烧。

然后，普通模式是使驾驶员能够以正常状态驱动车辆的模式，即，车辆的参数由驾驶员控制，因此普通模式是车辆中的默认模式。在普通操作模式中，没有为任何参数设置预定义值。

运动模式也被称为动力模式，其中燃料或能量消耗最大，并且在地形均匀且没有任何交通阻塞的情况下通常是优选的，从而可以在没有任何停止的情况下以高速操纵车辆。

混合动力模式通常用在混合动力车辆中，该混合动力车辆将动力与燃料运行的发动机和电力驱动的电动机结合使用。混合动力模式对环境友好，并允许在动力源之间切换以使车辆行驶。

因此，骑行模式可以通过左手侧开关单元(103)的向上方向开关和向下方向开关在基于TFT(薄膜晶体管)的仪表盘(101)中进行操作，在另一种实施例中也可以在没有TFT簇的情况下利用向上方向开关和向下方向开关来改变骑行模式。

车把组件(130)的右手侧(R)设置有右手侧开关单元(103)，该右手侧开关单元包括电启动开关(309)和发动机切断开关(314)。由设置在车把组件(130)上的这些不同的开关提供的输入经由插头单元(306a，307a)通过输入电缆(305,308)传递到ECU(102)。输入电缆(305,308)设置有多个耦合器(306b，307b)，这些耦合器连接到仪表盘(101)，以访问在仪表盘(101)的显示屏上显示的选项。

图3示出了本主题的框图，其中带有双功能开关(303)的左手侧开关单元(103)用来表示车辆(100)仪表盘(101)之间的交互以便控制一个或多个功能，例如导航、骑行模式等。左手侧开关单元(103)位于车辆的左侧车把(312)上。

左手侧开关单元(103)通过多个耦合器(306b，307b)电连接到仪表盘(101)，从而能够将一个或多个输入传输到仪表盘(101)。仪表盘(101)可以至少具有一个显示屏，该显示屏可以显示一个或多个显示状态，例如导航状态和默认状态，以允许左手侧开关单元(103)中的开关执行专用功能。左手侧开关单元(103)可以具有一个或多个开关和双重功能开关(303)并且在每个方向上配置一个，使得每个开关可以根据显示屏的显示状态具有一个或多个功能。之后，在仪表盘(101)的显示屏上选择一个选项，ECU(102)基于所选择的选项中的参数值来控制车辆(100)的不同部件。

ECU(102)通过传感数据包，在CAN总线网络上与仪表盘(101)通信。ECU(102)和仪表盘(101)之间的CAN线是双向数据线。按照替代实施例，ECU(102)和仪表盘(101)之间的通信可以是无线的。

图4示出了通过车辆中的开关单元(103)的双重功能开关(303)的至少一个开关选择骑行模式的方法。在步骤201中，将车辆的点火开关接通。然后在步骤202中，ECU(102)检查仪表盘(101)的显示屏是否处于默认状态。如果仪表盘(101)的显示屏不在默认状态，则在步骤203，导航状态保持活动状态，骑行者可以将左手侧开关单元(103)用于导航目的。ECU(102)连续检查显示屏的状态。

当ECU(102)检测到仪表盘(101)的显示屏处于默认状态时，则ECU(102)进一步在步骤204中检查车辆的速度(车轮的旋转)是否大于预定的动态条件。预定的动态条件是车辆的预定的速度。如果车辆获得的速度等于或大于预定速度，则在步骤205中，导航状态将变为禁用，骑行者可以使用左手侧开关单元(103)上的双重功能开关(303)选择骑行模式。并在选择骑行模式后将其显示在显示屏上，并且在步骤204a中，如果车辆处于停车状态，则使用者可以使用导航功能滚动浏览一个或多个显示在仪表盘(101)的显示屏的菜单。在步骤206中，骑行者可以使用左手侧开关单元(103)上的双重功能开关(303)在多个骑行模式之间导航并启用选定的骑行模式。

在替代的实施例中，本发明允许ECU在车辆滑行超过预定速度时限制骑行模式的选择和/或改变。骑行者可以在默认状态下手动选择此选项。在本发明的一个方面，这种选择将确保在高于车辆的预定速度的速度下不妥协骑行者的安全。

Claims (11)

1.一种用于车辆（100）的开关单元，包括：

左手侧开关单元（103），其适于位于车把组件（130）的左侧车把（312）上；

所述左手侧开关单元（103）包括一个或多个双重功能开关（303），以控制所述车辆（100）的一个或多个参数；

显示在仪表盘（101）上的一个或多个显示状态，以操作所述一个或多个双重功能开关（303）；以及

所述左手侧开关单元（103）中的所述一个或多个双重功能开关（303）中的至少一个双重功能开关配置为在预定的动态条件下控制所述车辆的至少一个参数，

其中所述至少一个双重功能开关包括子开关，所述子开关包括向上方向开关、向下方向开关、右方向开关和左方向开关，并且所述子开关设置有双重双向功能，每个所述双重双向功能独立地能选择地用于致动专用功能，所述专用功能包括选择至少一种可用的骑行模式，其中所述预定的动态条件是所述车辆（100）的速度达到所述车辆（100）的预定速度。

2.根据权利要求1所述的用于车辆（100）的开关单元，其中，所述一个或多个显示状态是默认状态和导航状态。

3.根据权利要求1所述的用于车辆（100）的开关单元，其中，所述至少一个参数是骑行模式。

4.根据权利要求1所述的用于车辆（100）的开关单元，其中，所述仪表盘（101）是TFT或LED或TFT和LED仪表盘的组合中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的用于车辆（100）的开关单元，其中，停车状态启用所述向上方向开关和所述向下方向开关，并且禁用所述右方向开关和所述左方向开关。

6.根据权利要求1所述的用于车辆（100）的开关单元，其中，所述一个或多个双重功能开关（303）在前照灯指拨开关（315）和指示器开关（304）之间以几何上等距的方式配置。

7.根据权利要求2所述的用于车辆（100）的开关单元，其中，所述导航状态启用所述双重功能开关（303）中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的用于车辆（100）的开关单元，其中，所述一个或多个显示状态在所述仪表盘（101）的显示屏或一个或多个LED上显示。

9.一种用于在车辆（100）中启用骑行模式的方法，所述方法包括以下步骤：

由ECU（102）接通所述车辆（100）的点火开关；

由所述ECU（102）检查所述车辆（100）的仪表盘（101）的显示屏的状态；

由所述ECU（102）检查预定的动态条件，其中所述预定的动态条件是所述车辆（100）的速度达到所述车辆（100）的预定速度；

由所述ECU（102）通过左手侧开关单元（103）的双重功能开关（303）中的至少一个双重功能开关选择骑行模式；以及

当所述预定的动态条件满足时，由所述ECU（102）启用所述骑行模式，

其中所述至少一个双重功能开关具有子开关，所述子开关是向上方向开关、向下方向开关、右方向开关或左方向开关，所述子开关设置有双重双向功能，每个所述双重双向功能独立地能选择地用于致动专用功能，所述专用功能包括选择至少一种可用的骑行模式。

10.根据权利要求9所述的在车辆（100）中启用骑行模式的方法，其中，所述检查所述车辆（100）的仪表盘（101）的显示屏的状态包括以下步骤：

由所述ECU（102）在所述显示屏的默认状态下启用所述骑行模式；以及

如果所述显示屏的状态不在默认状态，则由所述ECU（102）启用所述显示屏的导航状态。

11.根据权利要求9所述的在车辆（100）中启用骑行模式的方法，其中，所述检查预定的动态条件包括以下步骤：

由所述ECU（102）将车辆速度与预定速度进行比较；

当所述车辆速度大于所述预定速度时由所述ECU（102）启用默认状态；以及

由所述ECU（102）禁用导航状态。

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