TWI836100B - 用於人力交通工具之操作裝置 - Google Patents

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三島榮治
中島岳彦
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日商島野股份有限公司
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Abstract

本發明提供一種用於一人力交通工具之操作裝置，其包括一基座構件、一通知單元及一操作構件。該基座構件經構形以安裝至一車把。該通知單元經組態以向一使用者通知與經組態以輔助一人力之一輔助驅動單元相關之第一資訊。該操作構件可移動地耦合至該基座構件以控制不同於該輔助驅動單元之一組件。

Description

用於人力交通工具之操作裝置
本發明係關於一種用於一人力交通工具之操作裝置。
一人力交通工具包含經組態以操作一電組件之一操作單元。
根據本發明之一第一態様，一種用於一人力交通工具之操作裝置包括一基座構件、一通知單元及一操作構件。該基座構件經構形以安裝至一車把。該通知單元經組態以向一使用者通知與經組態以輔助一人力之一輔助驅動單元相關之第一資訊。該操作構件可移動地耦合至該基座構件以控制不同於該輔助驅動單元之一組件。
運用根據第一態様之操作裝置，可使用該通知單元向該使用者通知與該輔助驅動單元相關之該第一資訊。因此，使用者可容易地辨識該輔助驅動單元之一狀態。
根據本發明之一第二態様，根據第一態様之操作系統經組態使得該第一資訊包含一電力儲存器之一剩餘電量、該輔助驅動單元之一開-關狀態及該輔助驅動單元之一輔助模式之至少一者。
運用根據第二態様之操作裝置，可向該使用者通知該電力儲存器之該剩餘電量、該輔助驅動單元之該開-關狀態及該輔助驅動單元之該輔助模式之至少一者。因此，該使用者可以可靠地辨識該輔助驅動單元之該狀態。
根據本發明之一第三態様，根據第二態様之操作系統經組態使得該通知單元經組態以輸出該電力儲存器之該剩餘電量、該輔助驅動單元之該開-關狀態及該輔助驅動單元之該輔助模式之至少一者。
運用根據第三態様之操作裝置，可向該使用者通知該電力儲存器之該剩餘電量、該輔助驅動單元之該開-關狀態及該輔助驅動單元之該輔助模式之至少一者。因此，該使用者可以可靠地辨識該輔助驅動單元之該狀態。
根據本發明之一第四態様，根據第三態様之操作系統經組態使得該通知單元經組態以輸出不同於該第一資訊之第二資訊。
運用根據第四態様之操作裝置，可向該使用者通知不同於該第一資訊之該第二資訊。因此，該使用者可以可靠地辨識該人力交通工具之該狀態。
根據本發明之一第五態様，根據第四態様之操作系統經組態使得該第二資訊包含該人力交通工具之一速度。該通知單元經組態以輸出該人力交通工具之該速度。
運用根據第五態様之操作裝置，可向該使用者通知該人力交通工具之該速度。
根據本發明之一第六態様，根據第一至第五態様中任一態様之操作系統經組態使得該基座構件包含：一耦合端，其經構形以耦合至該車把；一自由端，其與該耦合端相對；及一握持部分，其經設置於該耦合端與該自由端之間。
根據第六態様之操作裝置，可向該使用者通知該人力交通工具(諸如一電動自行車)之該狀態。
根據本發明之一第七態様，根據第六態様之操作系統經組態使得該通知單元經組態以提供至該耦合端、該自由端及該握持部分之至少一者。
運用根據第七態様之操作裝置，可以可靠地向該使用者通知該人力交通工具(諸如一電動自行車)之該狀態。
根據本發明之一第八態様，根據第一至第七態様中任一態様之操作系統進一步包括一輔助操作開關及一控制器。該輔助操作開關經組態以接收一使用者輔助操作輸入。該控制器經組態以基於該使用者輔助操作輸入產生一輔助控制信號。
運用根據第八態様之操作裝置，可使用該輔助操作開關藉助向該使用者通知該輔助驅動單元之該狀態來操作該輔助驅動單元。
根據本發明之一第九態様，根據第八態様之操作系統經組態使得該控制器經組態以基於該第一資訊控制該通知單元。
運用根據第九態様之操作裝置，可透過該通知單元可靠地輸出與該輔助驅動單元相關之該第一資訊。
根據本發明之一第十態様，根據第八或第九態様之操作系統經組態使得該控制器經組態以自該輔助驅動單元接收該第一資訊。
運用根據第十態様之操作裝置，可以可靠地自該輔助驅動單元獲得該第一資訊。
根據本發明之一第十一態様，根據第八至第十態様中任一態様之操作系統進一步包括經組態以耦合至一電纜之一通信埠。該通信埠電連接至該控制器以經由該通信埠傳輸該輔助控制信號。
運用根據第十一態様之操作裝置，可利用該通信埠以在該操作裝置與該輔助驅動單元之間通信。
根據本發明之一第十二態様，根據第八至第十一態様中任一態様之操作系統經組態使得該控制器包含電連接至該控制器以無線地傳輸該輔助控制信號之一無線通信器。
運用根據第十二態様之操作裝置，可利用無線技術以在該操作裝置與該輔助驅動單元之間通信。
根據本發明之一第十三態様，根據第一至第十二態様中任一態様之操作系統經組態使得該通知單元經組態以在視覺、聽覺及觸覺之至少一者上向該使用者通知該第一資訊。
運用根據第十三態様之操作裝置，可以可靠地該使用者通知該第一資訊。
現將參考隨附圖式描述(若干)實施例，其中貫穿各個圖式類似元件符號指定對應或相同元件。 第一實施例
首先參考圖1，一人力交通工具VH包含根據一第一實施例之一操作系統10。例如，人力交通工具VH係以包含騎行人力交通工具VH之一使用者(即，騎手)之至少一人力之一動力行駛之一交通工具。人力交通工具VH具有任意數目個車輪。例如，人力交通工具VH具有至少一個車輪。在此實施例中，人力交通工具VH較佳地具有小於一四輪汽車之尺寸之一尺寸。然而，人力交通工具VH可具有一任意尺寸。人力交通工具VH之實例包含一自行車、一三輪車及一踏板摩托車。在此實施例中，人力交通工具VH係一自行車。包含一電動馬達之一電輔助系統可應用於人力交通工具VH (例如，自行車)以輔助使用者之肌肉動力。即，人力交通工具VH可為一電動自行車。雖然將人力交通工具VH繪示為一公路自行車，但操作系統10可應用於計時賽自行車或任何類型之人力交通工具。
人力交通工具VH進一步包含一車身VH1、一鞍座VH2、一車把VH3、一前叉VH4、一傳動系VH5、一第一煞車裝置BD1、一第二煞車裝置BD2、一第一車輪W1及一第二車輪W2。前叉VH4可旋轉地安裝至車身VH1。車把VH3經固定至前叉VH4。第一車輪W1可旋轉地耦合至前叉VH4。第二車輪W2可旋轉地耦合至車身VH1。第一煞車裝置BD1經組態以將一煞車力施加至第一車輪W1。第二煞車裝置BD2經組態以將一煞車力施加至第二車輪W2。
在本申請案中，以下方向性術語「前」、「後」、「向前」、「向後」、「左」、「右」、「橫向」、「向上」及「向下」以及任何其他類似方向性術語指代基於在人力交通工具VH中處於使用者標準位置(例如，在鞍座VH2或一座椅上)之一使用者(例如，騎手)面向車把VH3判定之方向。據此，此等術語在用來描述操作系統10或其他組件時應相對於配備有操作系統10、在一水平表面上之一直立騎行位置中使用之人力交通工具VH進行解釋。
傳動系VH5包含一曲柄總成CR、一前鏈輪總成FS、一後鏈輪總成RS、一鏈條C及一齒輪變速裝置GC。前鏈輪總成FS經固定至曲柄總成CR且包含複數個前鏈輪。後鏈輪總成RS可旋轉地安裝至車身VH1且包含複數個後鏈輪。鏈條C與前鏈輪總成FS及後鏈輪總成RS接合。齒輪變速裝置GC包含一齒輪變速單元FD及一齒輪變速單元RD。齒輪變速單元FD經安裝至車身VH1且經構形以使鏈條C相對於前鏈輪總成FS移位以改變齒輪變速單元FD之一齒輪位置。齒輪變速單元RD經安裝至車身VH1且經構形以使鏈條C相對於後鏈輪總成RS移位以改變齒輪變速單元RD之一齒輪位置。齒輪變速裝置GC具有一齒輪比。齒輪比係後鏈輪總成RS之一轉速與前鏈輪總成FS之一轉速之一比。在此實施例中，齒輪變速單元FD包含一撥鏈器。齒輪變速單元RD包含一撥鏈器。然而，齒輪變速單元FD及齒輪變速單元RD之各者可包含諸如一內部齒輪轂之另一裝置。可自傳動系VH5省略齒輪變速單元FD及RD之至少一者。人力交通工具VH包含一速度感測器SS。速度感測器SS經組態以感測第二車輪W2之一轉速。
人力交通工具VH包含經組態以輔助一人力之一輔助驅動單元DU。輔助驅動單元DU包含經組態以對人力交通工具VH施加推進力之一輔助馬達DU1。曲柄總成CR包含一曲柄軸CR1以及曲柄臂CR2及CR3。曲柄臂CR2及CR3經固定至曲柄軸CR1。例如，輔助驅動單元DU經組態以將一輔助驅動力施加至曲柄總成CR。
如圖2中所見，輔助驅動單元DU包括經組態以感測自一騎手施加至曲柄總成CR之一踩踏力之一踩踏力感測器DU2。輔助驅動單元DU包含一馬達控制器DU3，馬達控制器DU3經組態以基於一輔助比及由踩踏力感測器DU2感測之踩踏力控制輔助馬達DU1來將輔助驅動力添加至傳動系VH5。馬達控制器DU3經組態以選擇及/或計算輔助比。然而，馬達控制器DU3可經組態以控制輔助馬達DU1來將輔助驅動力添加至傳動系VH5，而無關於輔助比及/或踩踏力。例如，馬達控制器DU3經組態以基於由操作系統10接收之一使用者輸入控制輔助馬達DU1來將輔助驅動力添加至曲柄總成CR。
如圖1中所見，人力交通工具VH包含一電力儲存器PS及一煞車燈BL。電力儲存器PS電連接至輔助驅動單元DU、齒輪變速裝置GC及煞車燈BL以將電力供應至輔助驅動單元DU、齒輪變速裝置GC及煞車燈BL。電力儲存器PS包含一電池PS1及一電池座PS2。電池PS1之實例包含諸如鋰二氧化錳電池之一次電池及諸如鋰離子二次電池之二次電池。在此實施例中，電池PS1係二次電池。電池PS1可拆卸地附接至電池座PS2以將電力供應至輔助驅動單元DU、齒輪變速裝置GC及煞車燈BL。例如，電池PS1係一可替換及/或可再充電電池。電池座PS2電連接至輔助驅動單元DU、齒輪變速裝置GC及煞車燈BL以將電力自電池PS1供應至輔助驅動單元DU、齒輪變速裝置GC及煞車燈BL。在此實施例中，電力儲存器PS經安裝至車身VH1。然而，電力儲存器PS之位置不限於此實施例。電池座PS2可經設置於車身VH1中。代替電力儲存器PS的是或除電力儲存器PS之外，人力交通工具VH亦可包含經組態以將電力供應至輔助驅動單元DU、齒輪變速裝置GC及煞車燈BL之另一電力儲存器。
如圖3中所見，人力交通工具VH包含一電通信路徑CP。電力儲存器PS藉助電通信路徑CP電連接至輔助驅動單元DU、齒輪變速裝置GC及煞車燈BL以透過電通信路徑CP將電力供應至輔助驅動單元DU、齒輪變速裝置GC及煞車燈BL。例如，電通信路徑CP包含至少一個電纜及/或至少一個接面。
如圖4中所見，操作系統10包括一操作裝置14。操作裝置14經組態以操作第一煞車裝置BD1。用於人力交通工具VH之操作裝置14包括一基座構件14A及一操作構件14B。基座構件14A經構形以安裝至車把VH3。操作構件14B可移動地耦合至基座構件14A以控制不同於輔助驅動單元DU之一組件。在此實施例中，操作構件14B繞一樞轉軸線A1樞轉地耦合至基座構件14A。操作裝置14經組態以回應於操作構件14B相對於基座構件14A之一移動而致動第一煞車裝置BD1。例如，操作裝置14包含經組態以藉助一移動傳輸構件(諸如一導線或一液壓流體)操作煞車裝置BD1之一煞車操作結構。煞車操作結構經組態以藉助移動傳輸構件耦合至煞車裝置BD1。
基座構件14A包含一耦合端14C、一自由端14F及一握持部分14G。耦合端14C經構形以耦合至車把VH3。操作裝置14包括經構形以將耦合端14C耦合至車把VH3之一安裝夾具14D。安裝夾具14D經固定至耦合端14C。自由端14F與耦合端14C相對。握持部分14G經設置於耦合端14C與自由端14F之間。握持部分14G經構形以由一使用者握持。然而，可自基座構件14A省略握持部分14G。
在此實施例中，操作構件14B包含一下端14L及比下端14L更靠近基座構件14A之一上端14U。下端14L在操作裝置14經安裝至車把VH3時定位於上端14U下方。然而，操作構件14B之結構不限於此實施例。
如圖5中所見，用於人力交通工具VH之操作裝置14包括一通知單元FU。通知單元FU經組態以向一使用者通知與經組態以輔助一人力之輔助驅動單元DU相關之第一資訊。第一資訊包含電力儲存器PS之一剩餘電量、輔助驅動單元DU之一開-關狀態及輔助驅動單元DU之一輔助模式之至少一者。通知單元FU經組態以輸出電力儲存器PS之剩餘電量、輔助驅動單元DU之開-關狀態及輔助驅動單元DU之輔助模式之至少一者。
在此實施例中，第一資訊包含電力儲存器PS之剩餘電量、輔助驅動單元DU之開-關狀態及輔助驅動單元DU之輔助模式。通知單元FU經組態以輸出電力儲存器PS之剩餘電量、輔助驅動單元DU之開-關狀態及輔助驅動單元DU之輔助模式。然而，可自第一資訊省略電力儲存器PS之剩餘電量、輔助驅動單元DU之開-關狀態及輔助驅動單元DU之輔助模式之至少一者。通知單元FU可經組態以輸出(1)僅電力儲存器PS之剩餘電量、(2)僅輔助驅動單元DU之開-關狀態、(3)僅輔助驅動單元DU之輔助模式、(4)電力儲存器PS之剩餘電量及輔助驅動單元DU之開-關狀態兩者、(5)輔助驅動單元DU之開-關狀態及輔助驅動單元DU之輔助模式兩者、及(6)電力儲存器PS之剩餘電量及輔助驅動單元DU之輔助模式兩者。代替第一資訊或除第一資訊之外，通知單元FU亦可經組態以輸出除第一資訊以外之資訊。
如圖6中所見，通知單元FU經組態以在視覺、聽覺及觸覺之至少一者上向使用者通知第一資訊。在此實施例中，通知單元FU經組態以在視覺、聽覺及觸覺上向使用者通知第一資訊。通知單元FU包含一顯示單元FU1、一揚聲器單元FU2及一振動單元FU3。然而，代替顯示單元FU1、揚聲器單元FU2及振動單元FU3之至少一者或除顯示單元FU1、揚聲器單元FU2及振動單元FU3之至少一者之外，通知單元FU亦可包含其他結構。
顯示單元FU1經組態以顯示第一資訊。顯示單元FU1經組態以顯示電力儲存器PS之剩餘電量(例如，「50%」)、輔助驅動單元DU之開-關狀態(例如，「開」)及輔助驅動單元DU之輔助模式(例如，「M」)。
揚聲器單元FU2經組態以輸出指示第一資訊之聲音。揚聲器單元FU2經組態以輸出指示電力儲存器PS之剩餘電量低於一預定電量之第一聲音。揚聲器單元FU2經組態以輸出指示開啟輔助驅動單元DU及關閉輔助驅動單元DU之第二聲音。揚聲器單元FU2經組態以輸出指示輔助驅動單元DU之輔助模式之第三聲音。
振動單元FU3經組態以產生指示第一資訊之振動。振動單元FU3經組態以產生指示電力儲存器PS之剩餘電量低於預定電量之振動。
通知單元FU經組態以提供至耦合端14C、自由端14F及握持部分14G之至少一者。在此實施例中，通知單元FU經組態以提供至耦合端14C、自由端14F及握持部分14G。顯示單元FU1經提供至自由端14F。顯示單元FU1經提供至鞍座部分14X。揚聲器單元FU2經提供至耦合端14C。振動單元FU3經提供至握持部分14G。然而，通知單元FU之位置不限於此實施例。通知單元FU可經提供至其他部分，諸如操作構件14B。顯示單元FU1可經提供至耦合端14C、握持部分14G及/或其他部分，諸如操作構件14B。揚聲器單元FU2可經提供至握持部分14G、自由端14F及/或其他部分，諸如操作構件14B。振動單元FU3可經提供至耦合端14C、自由端14F及/或其他部分，諸如操作構件14B。
通知單元FU經組態以輸出不同於第一資訊之第二資訊。在此實施例中，第二資訊包含人力交通工具VH之一速度。通知單元FU經組態以輸出人力交通工具VH之速度。顯示單元FU1經組態以顯示第二資訊。顯示單元FU1經組態以顯示人力交通工具VH之速度(例如，「15 km/h」)。然而，通知單元FU可經組態以輸出除第二資訊之外的資訊。揚聲器單元FU2可經組態以輸出指示人力交通工具VH之速度之聲音。
如圖3中所見，操作裝置14進一步包括一輔助操作開關SW11。操作裝置14進一步包括一額外輔助操作開關SW12。操作裝置14包含經組態以接收一使用者輸入U1之一輔助使用者介面15。輔助使用者介面15包含輔助操作開關SW11及額外輔助操作開關SW12。
使用者輸入U1包含一使用者輔助操作輸入U11A及不同於使用者輔助操作輸入U11A之一額外使用者輔助操作輸入U12。輔助操作開關SW11經組態以接收使用者輔助操作輸入U11A。額外輔助操作開關SW12經組態以接收額外使用者輔助操作輸入U12。在此實施例中，使用者輸入包含不同於使用者輔助操作輸入U11A及額外使用者輔助操作輸入U12兩者之一額外使用者操作輸入U11B。輔助操作開關SW11經組態以接收額外使用者操作輸入U11B。
使用者輔助操作輸入U11A包含輔助操作開關SW11之一正常按壓。額外使用者操作輸入U11B包含輔助操作開關SW11之一長按壓。與使用者輔助操作輸入U11A不同，額外使用者輔助操作輸入U12包含額外輔助操作開關SW12之一正常按壓及一長按壓。換言之，在額外輔助操作開關SW12之長按壓與正常按壓之間不存在區別。然而，正如輔助操作開關SW11，額外輔助操作開關SW12可經組態以依一第一方式接收額外使用者輔助操作輸入U12且依不同於第一方式之一第二方式接收另一額外使用者輸入。
在此實施例中，使用者輔助操作輸入U11A指示輔助驅動單元DU增大輔助驅動單元DU之一輔助驅動力。額外使用者輔助操作輸入U12指示輔助驅動單元DU減小輔助驅動單元DU之輔助驅動力。
額外使用者操作輸入U11B指示通知單元FU (例如，顯示單元FU1)切換自通知單元FU輸出之資訊。在此實施例中，額外使用者操作輸入U11B指示顯示單元FU1切換顯示單元FU1上顯示之資訊。例如，如圖7中所見，控制器14W經組態以回應於額外使用者操作輸入U11B而控制顯示單元FU1來將顯示資訊自第一資訊切換至與操作裝置14相關之第三資訊(例如，操作裝置14之一電源之一剩餘電量(例如，「75%」))。控制器14W經組態以回應於額外使用者操作輸入U11B而控制顯示單元FU1來將顯示資訊自第三資訊切換至第一資訊(例如，圖6)。
使用者輔助操作輸入U11A、額外使用者輔助操作輸入U12及額外使用者操作輸入U11B不限於此實施例。可自操作裝置14省略使用者輔助操作輸入U11A、額外使用者輔助操作輸入U12及額外使用者操作輸入U11B之至少一者。
如圖3中所見，操作裝置14進一步包括一第一電開關SW13及一第二電開關SW14。第一電開關SW13經組態以接收一第一使用者操作輸入U13。第二電開關SW14經組態以接收一第二使用者操作輸入U14。在此實施例中，第一使用者操作輸入U13指示齒輪變速單元FD之升檔。第二使用者操作輸入U14指示齒輪變速單元FD之降檔。然而，第一使用者操作輸入U13及第二使用者操作輸入U14不限於此實施例。可自操作裝置14省略第一電開關SW13及第二電開關SW14之至少一者。
輔助操作開關SW11、額外輔助操作開關SW12、第一電開關SW13及第二電開關SW14之各者包含一常開開關。輔助操作開關SW11、額外輔助操作開關SW12、第一電開關SW13及第二電開關SW14之各者之實例包含一按鈕開關及一槓桿開關。然而，操作裝置14之結構不限於此實施例。代替輔助操作開關SW11、額外輔助操作開關SW12、第一電開關SW13及/或第二電開關SW14或除輔助操作開關SW11、額外輔助操作開關SW12、第一電開關SW13及/或第二電開關SW14之外，操作裝置14亦可包含諸如一觸控面板之另一結構。
如圖4中所見，第一電開關SW13及第二電開關SW14經安裝至操作構件14B。然而，第一電開關SW13及第二電開關SW14之位置不限於此實施例。基座構件14A包含設置於自由端14F處之一鞍座部分14X。鞍座部分14X在操作裝置14經安裝至車把VH3之一狀態中自握持部分14G向上延伸。
如圖5中所見，基座構件14A包含一內側表面14Y及一外側表面14Z。內側表面14Y經設置於外側表面14Z與人力交通工具VH之一中心平面VH6之間。輔助操作開關SW11經安裝至基座構件14A之鞍座部分14X及內側表面14Y之至少一者。額外輔助操作開關SW12經安裝至基座構件14A之鞍座部分14X及內側表面14Y之至少一者。在此實施例中，輔助操作開關SW11及額外輔助操作開關SW12之各者經安裝至鞍座部分14X。然而，輔助操作開關SW11及額外輔助操作開關SW12之至少一者可經安裝至基座構件14A之內側表面14Y或鞍座部分14X及內側表面14Y兩者。輔助操作開關SW11及額外輔助操作開關SW12之位置不限於此實施例。
如圖3中所見，操作裝置14進一步包括一控制器14W。控制器14W經組態以基於使用者輔助操作輸入U11A產生一輔助控制信號CS11。控制器14W經組態以基於額外使用者輔助操作輸入U12產生一額外輔助控制信號CS12。控制器14W經組態以基於第一使用者操作輸入U13產生一第一控制信號CS13。控制器14W經組態以基於第二使用者操作輸入U14產生一第二控制信號CS14。
控制器14W經組態以基於第一資訊控制通知單元FU。控制器14W經組態以控制通知單元FU來輸出第一資訊。控制器14W經組態以控制顯示單元FU1來顯示電力儲存器PS之剩餘電量、輔助驅動單元DU之開-關狀態及輔助驅動單元DU之輔助模式。控制器14W經組態以控制揚聲器單元FU2來輸出第一聲音、第二聲音及第三聲音。控制器14W經組態以控制振動單元FU3來產生指示電力儲存器PS之剩餘電量低於預定電量之振動。
控制器14W經組態以基於第二資訊控制通知單元FU。控制器14W經組態以控制通知單元FU來輸出第二資訊。控制器14W經組態以控制顯示單元FU1來顯示人力交通工具之速度。
如圖3中所見，控制器14W包含經組態以傳輸一控制信號之一通信器14K。通信器14K經組態以電連接至輔助操作開關SW11、額外輔助操作開關SW12、第一電開關SW13及第二電開關SW14。通信器14K經組態以電連接至輔助操作開關SW11以回應於使用者輔助操作輸入U11A而產生且傳輸一輔助控制信號CS11。通信器14K經組態以電連接至額外輔助操作開關SW12以回應於額外使用者輔助操作輸入U12而產生且傳輸一額外輔助控制信號CS12。通信器14K經組態以電連接至第一電開關SW13以回應於第一使用者操作輸入U13而產生且傳輸一第一控制信號CS13。通信器14K經組態以電連接至第二電開關SW14以回應於第二使用者操作輸入U14而產生且傳輸第二控制信號CS14。
如圖4中所見，操作裝置14包含經組態以偵測操作構件14B自相對於基座構件14A之一靜止位置操作之一移動偵測器14V。移動偵測器14V經耦合至操作構件14B以偵測操作構件14B之樞轉移動。如圖3中所見，移動偵測器14V經組態以電連接至通信器14K。通信器14K經組態以在移動偵測器14V偵測到操作構件14B自相對於基座構件14A之靜止位置操作之情況下傳輸一偵測信號CS15。
在此實施例中，控制器14W包含電連接至控制器14W以無線地傳輸輔助控制信號CS11之一無線通信器WC1。無線通信器WC1經組態以無線地傳輸信號CS11、CS12、CS13、CS14及CS15。無線通信器WC1經組態以無線地接收資訊。無線通信器WC1經組態以電連接至輔助使用者介面15。無線通信器WC1經組態以電連接至輔助操作開關SW11以回應於使用者輔助操作輸入U11A而產生且無線地傳輸輔助控制信號CS11。無線通信器WC1經組態以電連接至額外輔助操作開關SW12以回應於額外使用者輔助操作輸入U12而產生且無線地傳輸額外輔助控制信號CS12。無線通信器WC1經組態以電連接至第一電開關SW13以回應於第一使用者操作輸入U13而產生且無線地傳輸第一控制信號CS13。無線通信器WC1經組態以電連接至第二電開關SW14以回應於第二使用者操作輸入U14而產生且無線地傳輸第二控制信號CS14。無線通信器WC1經組態以電連接至移動偵測器14V以基於移動偵測器14V之偵測結果產生且無線地傳輸偵測信號CS15。
通信器14K包含一處理器14P、一記憶體14M、一電路板14Q及一系統匯流排14R。處理器14P及記憶體14M電安裝於電路板14Q上。處理器14P包含一中央處理單元(CPU)及一記憶體控制器。記憶體14M電連接至處理器14P。記憶體14M包含一唯讀記憶體(ROM)及一隨機存取記憶體(RAM)。記憶體14M包含各在ROM及RAM中具有一位址之儲存區域。處理器14P經組態以控制記憶體14M來將資料儲存於記憶體14M之儲存區域中且自記憶體14M之儲存區域讀取資料。電路板14Q、輔助操作開關SW11、額外輔助操作開關SW12、第一電開關SW13及第二電開關SW14電連接至系統匯流排14R。輔助操作開關SW11、額外輔助操作開關SW12、第一電開關SW13及第二電開關SW14藉助電路板14Q及系統匯流排14R電連接至處理器14P及記憶體14M。記憶體14M (例如，ROM)儲存一程式。將該程式讀取至處理器14P中，且由此執行通信器14K之組態及/或演算法。
無線通信器WC1電安裝於電路板14Q上。無線通信器WC1藉助電路板14Q及系統匯流排14R電連接至處理器14P及記憶體14M。無線通信器WC1包含一信號傳輸電路、一信號接收電路及一天線。因此，無線通信器WC1亦可稱為無線通信電路WC1。
無線通信器WC1經組態以使用一預定無線通信協定將一數位信號(諸如信號CS11、CS12、CS13、CS14或CS15)疊加於載波上以無線地傳輸數位信號。在此實施例中，無線通信器WC1經組態以使用一密碼密鑰對一信號(諸如信號CS11、CS12、CS13、CS14或CS15)進行加密以產生經加密無線信號。
無線通信器WC1經組態以經由天線接收一無線信號。在此實施例中，無線通信器WC1經組態以對無線信號進行解碼以辨識自另一無線通信器無線地傳輸之信號及/或資訊。無線通信器WC1經組態以使用密碼密鑰對無線信號進行解密。
操作裝置14包含一電源14E。電源14E經組態以將電力供應至通信器14K。電源14E經組態以電連接至通信器14K。在此實施例中，電源14E包含一電池14T及一電池座14H。電池14T包含一可更換及/或可再充電電池。電池座14H經組態以經由電路板14Q及系統匯流排14R電連接至通信器14K。電池14T經組態以可拆卸地附接至電池座14H。然而，電源14E不限於此實施例。例如，代替電池14T及電池座14H或除電池14T及電池座14H之外，電源14E亦可包含諸如一電容器及一發電元件(例如，一壓電元件)之另一組件。
如圖3及圖8中所見，操作系統10包括一操作裝置16。操作裝置16經組態以操作第二煞車裝置BD2。操作裝置16具有實質上相同於操作裝置14之結構之結構，惟操作裝置16相對於中心平面VH6(參見圖5)具有與操作裝置14對稱之一形狀除外。藉由用「16」、「A2」、「RD」、「WC2」、「SW23」、「SW24」、「U23」、「U24」、「CS23」、「CS24」及「CS25」替換描述之「14」、「A1」、「FD」、「WC1」、「SW13」、「SW14」、「U13」、「U14」、「CS13」、「CS14」及「CS15」，可將操作裝置14之描述用作操作裝置16之描述。因此，為了簡潔起見，其等將不進行詳細描述。自操作裝置16省略對應於輔助操作開關SW11及額外輔助操作開關SW12之電開關。自操作裝置16省略通知單元FU。然而，操作裝置16可包含此等電開關及/或通知單元。
如圖3中所見，操作系統10進一步包括一致動控制器22。致動控制器22經組態以與操作裝置14及操作裝置16通信。在此實施例中，致動控制器22經組態以安裝至變速齒輪裝置GC。更具體而言，致動控制器22經組態以安裝至齒輪變速單元RD。然而，致動控制器22可經安裝至另一裝置，諸如操作裝置14、操作裝置16、齒輪變速單元FD、輔助驅動單元DU及電力儲存器PS。
致動控制器22包含一處理器22P、一記憶體22M、一電路板22C及一系統匯流排22D。處理器22P及記憶體22M電安裝於電路板22C上。處理器22P包含一CPU及一記憶體控制器。記憶體22M電連接至處理器22P。記憶體22M包含一ROM及一RAM。記憶體22M包含各在ROM及RAM中具有一位址之儲存區域。處理器22P經組態以控制記憶體22M來將資料儲存於記憶體22M之儲存區域中且自記憶體22M之儲存區域讀取資料。記憶體22M (例如，ROM)儲存一程式。將該程式讀取至處理器22P中，且由此執行通信器22B之組態及/或演算法。
致動控制器22包含一通信器22B。通信器22B經組態以與通信器14K及16K通信。
在此實施例中，致動控制器22經組態以自操作裝置14接收輔助控制信號CS11、額外輔助控制信號CS12、第一控制信號CS13、第二控制信號CS14及偵測信號CS15。致動控制器22經組態以自操作裝置16接收第一控制信號CS23、第二控制信號CS24及偵測信號CS25。
在此實施例中，通信器22B包含經組態以自無線通信器WC1及WC2無線地接收信號或其他資訊之一無線通信器WC3。無線通信器WC3經組態以將信號或其他資訊無線地傳輸至無線通信器WC1及WC2。
無線通信器WC3電安裝於電路板22C上。無線通信器WC3藉助電路板22C及系統匯流排22D電連接至處理器22P及記憶體22M。無線通信器WC3包含一信號傳輸電路、一信號接收電路及一天線。因此，無線通信器WC3亦可稱為無線通信電路WC3。
無線通信器WC3經組態以使用一預定無線通信協定將一數位信號疊加於載波上以無線地傳輸數位信號。在此實施例中，無線通信器WC3經組態以使用一密碼密鑰對一信號進行加密以產生經加密無線信號。
無線通信器WC3經組態以經由天線接收一無線信號。在此實施例中，無線通信器WC3經組態以對無線信號進行解碼以辨識自無線通信器WC1及無線通信器WC2無線地傳輸之信號CS11至CS15及CS23至CS25之各者。無線通信器WC3經組態以使用密碼密鑰對無線信號進行解密。
致動控制器22經組態以基於輔助控制信號CS11產生一輔助控制命令CC11。致動控制器22經組態以基於額外輔助控制信號CS12產生一額外輔助控制命令CC12。致動控制器22經組態以基於第一控制信號CS13產生一第一控制命令CC13。致動控制器22經組態以基於第二控制信號CS14產生一第二控制命令CC14。因此，致動控制器22經組態以基於使用者輔助操作輸入U11A產生輔助控制命令CC11。致動控制器22經組態以基於額外使用者輔助操作輸入U12產生額外輔助控制命令CC12。致動控制器22經組態以基於第一使用者操作輸入U13產生第一控制命令CC13。致動控制器22經組態以基於第二使用者操作輸入U14產生第二控制命令CC14。
致動控制器22經組態以基於第一控制信號CS23產生一第一控制命令CC23。致動控制器22經組態以基於第二控制信號CS24產生一第二控制命令CC24。因此，致動控制器22經組態以基於第一使用者操作輸入U23產生第一控制命令CC23。致動控制器22經組態以基於第二使用者操作輸入U24產生第二控制命令CC24。
致動控制器22經組態以基於使用者輔助操作輸入U11A及額外使用者輔助操作輸入U12之各者控制輔助驅動單元DU來改變輔助驅動力。致動控制器22經組態以基於使用者輔助操作輸入U11A控制輔助驅動單元DU來增大輔助驅動力。致動控制器22經組態以基於額外使用者輔助操作輸入U12控制輔助驅動單元DU來減小輔助驅動力。
更具體而言，致動控制器22經組態以基於輔助控制信號CS11控制輔助驅動單元DU來增大輔助驅動力。致動控制器22經組態以基於額外輔助控制信號CS12控制輔助驅動單元DU來減小輔助驅動力。
此外，致動控制器22經組態以基於第一使用者操作輸入U13控制齒輪變速裝置GC來改變齒輪變速裝置GC之齒輪比。致動控制器22經組態以基於第二使用者操作輸入U14控制齒輪變速裝置GC來改變齒輪變速裝置GC之齒輪比。致動控制器22經組態以基於第一使用者操作輸入U23控制齒輪變速裝置GC來改變齒輪變速裝置GC之齒輪比。致動控制器22經組態以基於第二使用者操作輸入U24控制齒輪變速裝置GC來改變齒輪變速裝置GC之齒輪比。
在此實施例中，致動控制器22經組態以基於第一使用者操作輸入U13控制齒輪變速單元FD來增大齒輪變速裝置GC之齒輪比。致動控制器22經組態以基於第二使用者操作輸入U14控制齒輪變速單元FD來減小齒輪變速裝置GC之齒輪比。致動控制器22經組態以基於第一使用者操作輸入U23控制齒輪變速單元RD來增大齒輪變速裝置GC之齒輪比。致動控制器22經組態以基於第二使用者操作輸入U24控制齒輪變速單元RD來減小齒輪變速裝置GC之齒輪比。
更具體而言，致動控制器22經組態以基於第一控制信號CS13控制齒輪變速單元FD來增大齒輪變速裝置GC之齒輪比。致動控制器22經組態以基於第二控制信號CS14控制齒輪變速單元FD來減小齒輪變速裝置GC之齒輪比。致動控制器22經組態以基於第一控制信號CS23控制齒輪變速單元RD來增大齒輪變速裝置GC之齒輪比。致動控制器22經組態以基於第二控制信號CS24控制齒輪變速單元RD來減小齒輪變速裝置GC之齒輪比。
如圖3中所見，馬達控制器DU3經組態以基於輔助控制命令CC11控制輔助馬達DU1來增大輔助馬達DU1之輔助驅動力。馬達控制器DU3經組態以基於額外輔助控制命令CC12控制輔助馬達DU1來減小輔助馬達DU1之輔助驅動力。
馬達控制器DU3包含一處理器、一記憶體、一電路板及一系統匯流排。馬達控制器DU3具有實質上相同於致動控制器22之結構之結構。因此，為了簡潔起見，將不詳細描述馬達控制器DU3。
輔助驅動單元DU具有複數種輔助模式。各輔助模式具有一輔助比。馬達控制器DU3經組態以儲存複數種輔助模式及複數個輔助比。例如，複數個輔助比包含一第一輔助比、一第二輔助比及一第三輔助比。第一輔助比低於第二輔助比。第三輔助比高於第二輔助比。馬達控制器DU3經組態以基於選定輔助比及由踩踏力感測器DU2感測之踩踏力計算一輔助驅動力。馬達控制器DU3經組態以控制輔助馬達DU1來將經計算輔助驅動力施加至傳動系VH5。
馬達控制器DU3經組態以基於控制命令CC11及CC12選擇第一輔助比至第三輔助比之一者。馬達控制器DU3經組態以回應於輔助控制命令CC11而選擇比當前輔助比高一步之一輔助比。馬達控制器DU3經組態以回應於額外輔助控制命令CC12而選擇比當前輔助比低一步之一輔助比。例如，馬達控制器DU3經組態以在當前輔助比係第一輔助比時回應於輔助控制命令CC11而選擇第二輔助比。馬達控制器DU3經組態以在當前輔助比係第二輔助比時回應於輔助控制命令CC11而選擇第三輔助比。馬達控制器DU3經組態以在當前輔助比係第三輔助比時回應於額外輔助控制命令CC12而選擇第二輔助比。馬達控制器DU3經組態以在當前輔助比係第二輔助比時回應於額外輔助控制命令CC12而選擇第一輔助比。馬達控制器DU3經組態以儲存選定輔助比及對應於選定輔助比之輔助模式。
如圖3中所見，齒輪變速單元RD包含一基座構件RD1、一鏈條導件RD2、一致動器RD3、一位置感測器RD4及一致動器驅動器RD5。基座構件RD1經安裝至車身VH1 (例如參見圖1)。鏈條導件RD2經組態以導引鏈條C。鏈條導件RD2可移動地耦合至基座構件RD1且經組態以當使鏈條C相對於後鏈輪總成RS移位時與鏈條C接合。致動器RD3經組態以使鏈條導件RD2相對於基座構件RD1移動以使鏈條C相對於後鏈輪總成RS移位。致動器RD3之實例包含一直流馬達及一步進馬達。
致動器驅動器RD5電連接至致動器RD3以基於由致動控制器22產生之第一控制命令CC23及第二控制命令CC24控制致動器RD3。致動器RD3之實例包含一直流(DC)馬達及一步進馬達。致動器RD3包含可操作地耦合至鏈條導件RD2之一旋轉軸件。位置感測器RD4經組態以感測齒輪變速單元RD之一當前齒輪位置。位置感測器RD4之實例包含一電位計及一旋轉編碼器。位置感測器RD4經組態以將致動器RD3之旋轉軸件之一絕對旋轉位置感測為齒輪變速單元RD之當前齒輪位置。致動器RD3及位置感測器RD4電連接至致動器驅動器RD5。
致動器驅動器RD5經組態以基於第一控制命令CC23及由位置感測器RD4感測之當前齒輪位置控制致動器RD3來使鏈條導件RD2相對於基座構件RD1沿一降檔方向移動達一個齒輪位置。致動器驅動器RD5經組態以基於第二控制命令CC24及由位置感測器RD4感測之當前齒輪位置控制致動器RD3來使鏈條導件RD2相對於基座構件RD1沿一升檔方向移動達一個齒輪位置。
如圖3中所見，齒輪變速單元FD包含一基座構件FD1、一鏈條導件FD2、一致動器FD3、一位置感測器FD4及一致動器驅動器FD5。基座構件FD1經安裝至車身VH1 (例如參見圖1)。鏈條導件FD2經組態以導引鏈條C。鏈條導件FD2可移動地耦合至基座構件FD1且經組態以在使鏈條C相對於前鏈輪總成FS移位時接觸鏈條C。致動器FD3經組態以使鏈條導件FD2相對於基座構件FD1移動以使鏈條C相對於前鏈輪總成FS移位。致動器FD3之實例包含一直流馬達及一步進馬達。
致動器驅動器FD5電連接至致動器FD3以基於由致動控制器22產生之第一控制命令CC13及第二控制命令CC14來控制致動器FD3。致動器FD3之實例包含一直流(DC)馬達及一步進馬達。致動器FD3包含可操作地耦合至鏈條導件FD2之一旋轉軸件。位置感測器FD4經組態以感測齒輪變速單元FD之一當前齒輪位置。位置感測器FD4之實例包含一電位計及一旋轉編碼器。位置感測器FD4經組態以將致動器FD3之旋轉軸件之一絕對旋轉位置感測為齒輪變速單元FD之當前齒輪位置。致動器FD3及位置感測器FD4電連接至致動器驅動器FD5。
致動器驅動器FD5經組態以基於第一控制命令CC13及由位置感測器FD4感測之當前齒輪位置控制致動器FD3來使鏈條導件FD2相對於基座構件FD1沿一降檔方向移動達一個齒輪位置。致動器驅動器FD5經組態以基於第二控制命令CC14及由位置感測器FD4感測之當前齒輪位置控制致動器FD3來使鏈條導件FD2相對於基座構件FD1沿一升檔方向移動達一個齒輪位置。
如圖2中所見，致動控制器22、輔助驅動單元DU、齒輪變速單元FD及齒輪變速單元RD使用電力線通信(PLC)技術經由電通信路徑CP彼此通信。更具體而言，電通信路徑CP之電纜之各者包含可拆卸地連接至由通信介面及接面形成之一串列匯流排之一接地線及一電壓線。在此實施例中，致動控制器22、齒輪變速單元RD、齒輪變速單元FD及輔助驅動單元DU皆可使用PLC技術透過電壓線彼此通信。
如圖3中所見，控制命令CC13及CC14透過電通信路徑CP自致動控制器22傳輸至齒輪變速單元FD。控制命令CC11及CC12透過電通信路徑CP自致動控制器22傳輸至輔助驅動單元DU。然而，齒輪變速單元FD可包含經組態以自操作系統10無線地接收第一控制信號CS13及第二控制信號CS14之一無線通信器。輔助驅動單元DU可包含經組態以自操作系統10無線地接收控制命令CC11及CC12之一無線通信器。在此實施例中，可自人力交通工具VH省略電通信路徑CP。輔助驅動單元DU可使用電力儲存器PS，且齒輪變速單元FD及齒輪變速單元RD之各者可包含另一電源供應器。
PLC技術用於電組件之間的通信。PLC在一導體上載送資料，該導體亦同時用於至電組件之電力傳輸或電力分配。在此實施例中，電力經由電通信路徑CP自電力儲存器PS供應至齒輪變速單元FD、齒輪變速單元RD及輔助驅動單元DU。此外，致動控制器22可使用PLC透過電通信路徑CP自齒輪變速單元RD、齒輪變速單元FD、輔助驅動單元DU及電力儲存器PS接收資訊信號。
PLC使用唯一識別資訊，諸如指派給輔助驅動單元DU、齒輪變速單元FD、齒輪變速單元RD及電力儲存器PS之各者之一唯一識別符。電組件(即輔助驅動單元DU、齒輪變速單元FD、齒輪變速單元RD及電力儲存器PS)之各者包含其中儲存唯一識別資訊之一記憶體。基於唯一識別資訊，電組件(即輔助驅動單元DU、齒輪變速單元FD、齒輪變速單元RD及電力儲存器PS)之各者經組態以基於唯一識別資訊辨識經由電通信路徑CP傳輸之資訊信號當中自身所必要之資訊信號。例如，致動控制器22經組態以辨識藉助電通信路徑CP自輔助驅動單元DU、齒輪變速單元FD、齒輪變速單元RD及電力儲存器PS傳輸之資訊信號。然而，代替使用PLC技術，若需要及/或期望，除接地線及電壓線之外，亦可提供單獨信號線來傳輸資料。
通信器22B包含一PLC控制器PC1。PLC控制器PC1經連接至電通信路徑CP、齒輪變速單元RD及系統匯流排22D。PLC控制器PC1經組態以將輸入信號分離為一電源電壓及控制信號。PLC控制器PC1經組態以將電源電壓調節至致動控制器22及齒輪變速單元RD可恰當地操作之一位準。PLC控制器PC1進一步經組態以將輸出信號(諸如控制命令CC11、CC12、CC13、CC14、CC23及CC24)疊加於自電力儲存器PS施加至電通信路徑CP之電源電壓上。記憶體22M經組態以儲存致動控制器22、齒輪變速單元FD及輔助驅動單元DU之唯一識別資訊。
齒輪變速單元FD包含一PLC控制器PC2。輔助驅動單元DU包含一PLC控制器PC3。PLC控制器PC2及PC3具有實質上相同於PLC控制器PC1之結構之結構。因此，為了簡潔起見，將不詳細描述PLC控制器PC2及PC3。
致動控制器22經組態以透過電通信路徑CP自輔助驅動單元DU及電力儲存器PS獲得第一資訊。致動控制器22經組態以將第一資訊傳輸至操作裝置14之控制器14W。因此，控制器14W經組態以自輔助驅動單元接收第一資訊。控制器14W經組態以自輔助驅動單元及電力儲存器PS接收第一資訊。
在此實施例中，致動控制器22經組態以透過電通信路徑CP自電力儲存器PS獲得電力儲存器PS之剩餘電量。致動控制器22經組態以透過電通信路徑CP自輔助驅動單元DU獲得輔助驅動單元之開-關狀態及輔助驅動單元之輔助模式。致動控制器22經組態以透過無線通信器WC1及WC3將電力儲存器之剩餘電量、輔助驅動單元之開-關狀態及輔助驅動單元之輔助模式傳輸至控制器14W。控制器14W經組態以自致動控制器22接收電力儲存器之剩餘電量、輔助驅動單元之開-關狀態及輔助驅動單元之輔助模式。
致動控制器22經組態以透過電通信路徑CP自速度感測器SS獲得第二資訊。致動控制器22經組態以將第二資訊傳輸至操作裝置14之控制器14W。因此，控制器14W經組態以自速度感測器接收第二資訊。控制器14W經組態以自輔助驅動單元及電力儲存器PS接收第二資訊。在此實施例中，致動控制器22經組態以透過電通信路徑CP自速度感測器SS獲得第二車輪W2之轉速。致動控制器22經組態以基於第二車輪W2之轉速計算人力交通工具VH之速度。致動控制器22經組態以透過無線通信器WC1及WC3將人力交通工具VH之速度傳輸至控制器14W。
致動控制器22經組態以控制煞車燈BL。致動控制器22經組態以在致動控制器22接收偵測信號CS15及/或偵測信號CS25時開啟煞車燈BL。致動控制器22經組態以在致動控制器22未接收偵測信號CS15及偵測信號CS25兩者時關閉煞車燈BL。 第二實施例
下文將參考圖9描述根據一第二實施例之包含一操作裝置214之一操作系統210。操作系統210具有相同於操作系統10之結構及/或組態之結構及/或組態(無線通信器WC1及WC2除外)。因此，具有實質上相同於第一實施例中之功能之功能之元件在此將以相同方式編號且為了簡潔起見在此不再詳細描述及/或繪示。
如圖9中所見，操作系統210包括操作裝置214及一操作裝置216。操作裝置214具有實質上相同於第一實施例之操作裝置14之結構之結構。操作裝置216具有實質上相同於第一實施例之操作裝置16之結構之結構。用於人力交通工具VH之操作裝置214包括通知單元FU。通知單元FU經組態以向使用者通知與經組態以輔助人力之輔助驅動單元DU相關之第一資訊。
在此實施例中，自操作裝置214省略無線通信器WC1。代替性地，操作裝置214進一步包括一通信埠P4。通信埠P4經組態以耦合至一電纜。通信埠P4電連接至控制器14W以經由通信埠P4傳輸輔助控制信號CS11。通信埠P4透過通信埠P4及電通信路徑CP電連接至致動控制器22。
如同操作裝置214，自操作裝置216省略無線通信器WC2。操作裝置216進一步包括一通信埠P5。通信埠P5經組態以連接至一電纜。通信埠P5電連接至控制器14W以經由通信埠P5傳輸輔助控制信號CS11。通信埠P5透過通信埠P5及電通信路徑CP電連接至一致動控制器222。
電力儲存器PS透過電通信路徑CP將電力供應至操作裝置14及16。因此，可自操作裝置14及16分別省略電源14E及16E。
人力交通工具VH包含致動控制器222。致動控制器222具有實質上相同於第一實施例之致動控制器22之結構之結構。在此實施例中，自致動控制器222省略無線通信器WC3。
操作裝置214包含電連接至通信埠P4之一PLC控制器PC4。操作裝置216包含電連接至通信埠P5之一PLC控制器PC5。PLC控制器PC4及PC5具有實質上相同於PLC控制器PC1之結構之結構。因此，為了簡潔起見，將不詳細描述PLC控制器PC4及PC5。
修改
在上述實施例及修改中，如圖5及圖6中所見，基座構件14A包含握持部分14G，且基座構件16A包含握持部分16G。然而，可自基座構件14A省略握持部分14G。可自基座構件16A省略握持部分16G。
在上述實施例及上述修改中，如圖5中所見，操作裝置14相對於人力交通工具VH之中心平面VH6設置於左側上。操作裝置16相對於人力交通工具VH之中心平面VH6設置於右側上。然而，操作裝置14可相對於人力交通工具VH之中心平面VH6設置於右側上。操作裝置16可相對於人力交通工具VH之中心平面VH6設置於左側上。操作裝置14及操作裝置16可相對於人力交通工具VH之中心平面VH6設置於相同側上
在上述實施例及上述修改中，通知單元FU經提供至操作裝置14。然而，代替操作裝置14或除操作裝置14之外，通知單元FU亦可經提供至操作裝置16。
在上述實施例及上述修改中，通知單元FU包含顯示單元FU1、揚聲器單元FU2及振動單元FU3。然而，可自通知單元FU省略顯示單元FU1、揚聲器單元FU2及振動單元FU3之至少一者。通知單元FU可包含除顯示單元FU1、揚聲器單元FU2及振動單元FU3之外的其他結構。
在上述實施例及上述修改中，通知單元FU一體地提供至操作裝置14或214之基座構件14A。然而，通知單元FU可為可拆卸地附接至基座構件14A、與基座構件14A分離之一單元。
如圖10中所見，顯示單元FU1可包含一多色發光元件，諸如一發光二極體(LED)。在此修改中，顯示單元FU1可經組態以發射第一光、第二光及第三光。第一光具有一第一色彩。第二光具有不同於第一色彩之一第二色彩。第三光具有不同於第一色彩及第二色彩之一第三色彩。顯示單元FU1經組態以運用第一光指示電力儲存器PS之剩餘電量、輔助驅動單元DU之開-關狀態及輔助驅動單元DU之輔助模式之一者。顯示單元FU1經組態以運用第二光指示電力儲存器PS之剩餘電量、輔助驅動單元DU之開-關狀態及輔助驅動單元DU之輔助模式之另一者。顯示單元FU1經組態以運用第三光指示電力儲存器PS之剩餘電量、輔助驅動單元DU之開-關狀態及輔助驅動單元DU之輔助模式之又一者。
如本文中所使用，術語「包括」及其衍生詞意欲為指定存在聲明特徵、元件、組件、群組、整數及/或步驟但不排除存在其他未聲明特徵、元件、組件、群組、整數及/或步驟之開放式術語。此概念亦適用於類似含義之字詞，例如術語「具有」、「包含」及其等衍生詞。
當以單數形式使用時，術語「構件」、「區段」、「部分」、「部件」、「元件」、「主體」及「結構」可具有單個部件或複數個部件之雙重含義。
本申請案中所引用之序數(諸如「第一」及「第二」)僅僅係識別符，但不具有任何其他含義，例如一特定順序及類似者。此外，例如，術語「第一元件」本身並不暗示「第二元件」之一存在，且術語「第二元件」本身並不暗示「第一元件」之一存在。
如本文中所使用，術語「···對」可涵蓋其中元件對具有彼此不同之形狀或結構之組態外加其中元件對具有彼此相同之形狀或結構之組態。
術語「一」(或「一個」)、「一或多個」及「至少一個」在本文中可互換使用。
如本發明中所使用，片語「···之至少一者」意謂一所期望選擇之「一或多者」。針對一項實例，如本發明中所使用，片語「···之至少一者」意謂「僅單個選擇」或「兩個選擇兩者」，前提是其選擇數目係兩個。針對其他實例，如本發明中所使用，片語「···之至少一者」意謂「僅單個選擇」或「等於或大於兩個選擇之任何組合」，前提是其選擇數目等於或大於三個。例如，片語「A及B之至少一者」涵蓋(1)僅A、(2)僅B及(3) A及B兩者。片語「A、B及C之至少一者」涵蓋(1)僅A、(2)僅B、(3)僅C、(4) A及B兩者、(5) B及C兩者、(6) A及C兩者、及(7)所有A、B及C。換言之，在本發明中，片語「A及B之至少一者」並不意謂「A之至少一者及B之至少一者」。
最後，如本文中所使用，程度術語(諸如「實質上」、「約」及「近似」)意謂修飾術語之一合理偏離量使得最終結果不會顯著改變。本申請案中所描述之所有數值可被解釋為包含諸如「實質上」、「約」及「近似」之術語。
顯然，鑑於上述教示，本發明之眾多修改及變動係可能的。因此，應理解，在隨附發明申請專利範圍之範疇內，本發明可以不同於本文中具體描述之方式實施。
10:操作系統 14:操作裝置 14A:基座構件 14B:操作構件 14C:耦合端 14D:安裝夾具 14E:電源 14F:自由端 14G:握持部分 14H:電池座 14K:通信器 14L:下端 14M:記憶體 14P:處理器 14Q:電路板 14R:系統匯流排 14T:電池 14U:上端 14V:移動偵測器 14W:控制器 14X:鞍座部分 14Y:內側表面 14Z:外側表面 15:輔助使用者介面 16:操作裝置 16A:基座構件 16E:電源 16G:握持部分 16K:通信器 22:致動控制器 22B:通信器 22C:電路板 22D:系統匯流排 22M:記憶體 22P:處理器 210:操作系統 214:操作裝置 222:致動控制器 A1:樞轉軸線 BD1:第一煞車裝置 BD2:第二煞車裝置 BL:煞車燈 C:鏈條 CC11:輔助控制命令 CC12:額外輔助控制命令 CC13:第一控制命令 CC14:第二控制命令 CC23:第一控制命令 CC24:第二控制命令 CP:電通信路徑 CR:曲柄總成 CR1:曲柄軸 CR2:曲柄臂 CR3:曲柄臂 CS11:輔助控制信號 CS12:額外輔助控制信號 CS13:第一控制信號 CS14:第二控制信號 CS15:偵測信號 CS23:第一控制信號 CS24:第二控制信號 CS25:偵測信號 DU:輔助驅動單元 DU1:輔助馬達 DU2:踩踏力感測器 DU3:馬達控制器 FD:齒輪變速單元 FD1:基座構件 FD2:鏈條導件 FD3:致動器 FD4:位置感測器 FD5:致動器驅動器 FS:前鏈輪總成 FU:通知單元 FU1:顯示單元 FU2:揚聲器單元 FU3:振動單元 GC:齒輪變速裝置 P4:通信埠 P5:通信埠 PC1:電力線通信(PLC)控制器 PC2:電力線通信(PLC)控制器 PC3:電力線通信(PLC)控制器 PC4:第一電力線通信(PLC)控制器 PC5:第二電力線通信(PLC)控制器 PS:電力儲存器 PS1:電池 PS2:電池座 RD:齒輪變速單元 RD1:基座構件 RD2:鏈條導件 RD3:致動器 RD4:位置感測器 RD5:致動器驅動器 RS:後鏈輪總成 SS:速度感測器 SW11:輔助操作開關 SW12:額外輔助操作開關 SW13:第一電開關 SW14:第二電開關 SW23:第一電開關 SW24:第二電開關 U1:使用者輸入 U11A:使用者輔助操作輸入 U11B:額外使用者操作輸入 U12:額外使用者輔助操作輸入 U13:第一使用者操作輸入 U14:第二使用者操作輸入 U23:第一使用者操作輸入 U24:第二使用者操作輸入 VH:人力交通工具 VH1:車身 VH2:鞍座 VH3:車把 VH4:前叉 VH5:傳動系 VH6:中心平面 W1:第一車輪 W2:第二車輪 WC1:無線通信器 WC2:無線通信器 WC3:無線通信器
當結合隨附圖式考量時，參考下文詳細描述，本發明及其諸多伴隨優點之一更透徹理解因為變得更好理解而將容易獲得。
圖1係根據一第一實施例之包含一操作裝置之一人力交通工具之一側視圖。
圖2係圖1中所繪示之人力交通工具之一傳動系之一示意圖。
圖3係圖1中所繪示之人力交通工具之一示意方塊圖。
圖4係圖1中所繪示之人力交通工具之操作裝置之一側視圖。
圖5係圖1中所繪示之人力交通工具之一部分平面圖。
圖6係圖1中所繪示之人力交通工具之操作裝置之一放大平面圖。
圖7係圖1中所繪示之人力交通工具之操作裝置之一放大平面圖。
圖8係圖1中所繪示之人力交通工具之另一操作裝置之一側視圖。
圖9係根據一第二實施例之包含一操作裝置之人力交通工具之一示意方塊圖。
圖10係根據一修改之包含一操作裝置之人力交通工具之一部分平面圖。
14:操作裝置
14A:基座構件
14C:耦合端
14F:自由端
14X:鞍座部分
14Y:內側表面
14Z:外側表面
FU:通知單元
FU1:顯示單元
FU2:揚聲器單元
FU3:振動單元
SW11:輔助操作開關
SW12:額外輔助操作開關

Claims (13)

  1. 一種用於一人力交通工具之操作裝置，其包括：一基座構件，其經構形以安裝至一車把；一通知單元，其耦合至該基座構件，並經組態以向一使用者通知與經組態以輔助一人力之一輔助驅動單元相關之第一資訊，該第一資訊包含一電力儲存器之一剩餘電量、該輔助驅動單元之一開-關狀態及該輔助驅動單元之一輔助模式之至少一者；及一操作構件，其可移動地耦合至該基座構件以控制不同於該輔助驅動單元之一組件。
  2. 如請求項1之操作裝置，其中該通知單元經組態以輸出該電力儲存器之該剩餘電量、該輔助驅動單元之該開-關狀態及該輔助驅動單元之該輔助模式之至少一者。
  3. 如請求項2之操作裝置，其中，該通知單元經組態以輸出不同於該第一資訊之第二資訊。
  4. 如請求項3之操作裝置，其中該第二資訊包含該人力交通工具之一速度，且該通知單元經組態以輸出該人力交通工具之該速度。
  5. 如請求項1之操作裝置，其中 該基座構件包含一耦合端，其經構形以耦合至該車把，一自由端，其與該耦合端相對，及一握持部分，其經設置於該耦合端與該自由端之間。
  6. 如請求項5之操作裝置，其中該通知單元經組態以提供至該耦合端、該自由端及該握持部分之至少一者。
  7. 如請求項1之操作裝置，其進一步包括：一輔助操作開關，其經組態以接收一使用者輔助操作輸入；及一控制器，其經組態以基於該使用者輔助操作輸入產生一輔助控制信號。
  8. 如請求項7之操作裝置，其中該控制器經組態以基於該第一資訊控制該通知單元。
  9. 如請求項7之操作裝置，其中該控制器經組態以自該輔助驅動單元接收該第一資訊。
  10. 如請求項7之操作裝置，其進一步包括一通信埠，其經組態以耦合至一電纜，其中該通信埠電連接至該控制器以經由該通信埠傳輸該輔助控制信號。
  11. 如請求項7之操作裝置，其中該控制器包含電連接至該控制器以無線地傳輸該輔助控制信號之一無線通信器。
  12. 如請求項1之操作裝置，其中該通知單元經組態以在視覺、聽覺及觸覺之至少一者上向該使用者通知該第一資訊。
  13. 一種用於一人力交通工具之操作裝置，其包括：一基座構件，其經構形以安裝至一車把；該基座構件包括：一耦合端，其經構形以耦合至該車把；一自由端，其與該耦合端相對；一握持部分，其經構形以設置於該耦合端與該自由端之間；一鞍座部分，其經構形以設置於該自由端處，該鞍座部分在該操作裝置經安裝至該車把之一狀態中時，自該握持部分向上延伸；一通知單元，其經組態以向一使用者通知一第一資訊，該第一資訊相關於經組態以輔助一人力之一輔助驅動單元；及一操作構件，其可移動地耦合至該基座構件，以控制不同於該輔助驅動單元之一組件，該通知單元設置於該鞍座部分上。
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