JPWO2015104817A1 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
28 ヘッドライト(装備品)
30 バックミラー(装備品)
32 フロント方向指示器(装備品)
34 テールランプ(装備品)
38 リヤ方向指示器(装備品)
42 ナンバープレート(装備品)
44 ライセンスランプ(装備品)
57 走行制御手段
64 判定手段
66 取外し検知手段
65 判定条件
68 動作検知手段
72 非公道領域検知手段
74 取付検知手段
ABS アンチロックブレーキシステム
S1 取外し検知工程
S2 判定工程
S3 選択工程
Claims (9)
- 車両の公道走行時に要求される装備品が車体から取り外されたことを検知する取外し検知手段と、
前記取外し検知手段からの検知信号を含む判定条件を満足したとき車両が非公道領域に存在することを判定する判定手段と、
前記判定手段からの判定信号を受けて、非公道走行に適した非公道モードに設定する走行制御手段とを備えた車両の制御装置。 - 請求項1に記載の車両の制御装置において、前記装備品は、バックミラー、ヘッドライト、ブレーキランプ、テールランプ、ナンバープレート、ライセンスランプ、警告笛、サイドスタンドおよび方向指示器のうちの少なくとも1つである車両の制御装置。
- 請求項2に記載の車両の制御装置において、前記判定条件は、2つ以上の前記装備品が取り外されたことを含む車両の制御装置。
- 請求項1から3のいずれか一項に記載の車両の制御装置において、さらに、車両が非公道領域に存在することを検知する非公道領域検知手段を備え、
前記判定条件は、前記非公道領域検知手段からの検知信号を含む車両の制御装置。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載の車両の制御装置において、さらに、車両に非公道領域で用いられる部品が取り付けられたことを検知する取付検知手段を備え、
前記判定条件は、前記取付検知手段からの検知信号を含む車両の制御装置。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の車両の制御装置において、前記装備品は電装品であり、
前記取外し検知手段は、前記電装品の動作を検知するために車体に搭載された動作検知手段からの検知信号により前記装備品の取り外しを検知する車両の制御装置。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の車両の制御装置において、前記取外し検知手段は、前記装備品が取り外されたことを検知するセンサからの信号により前記装備品の取り外しを検知する車両の制御装置。
- 請求項1から7のいずれか一項に記載の車両の制御装置において、前記非公道モードは、アンチロックブレーキシステムを不動作または動作抑制とすることを選択できる選択可能モードを含む車両の制御装置。
- 運転支援装置を備えた車両の制御方法であって、
予め定める装備品が車体から取り外されたことを検知する取外し検知工程と、
前記取外し検知工程での検知信号を含む判定条件を満足することで車両が非公道領域に存在することを判定する判定工程と、
前記判定工程での判定信号を受けて、前記運転支援装置を不動作または動作抑制とすることを選択または選択可能とする選択工程と、
を備えた車両の制御方法。
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