KR102546404B1 - 차량 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

일 실시예에 따르면, 전자 모듈의 통신 상태가 원활하지 않은 경우에도 다른 전자 모듈에 영향을 주지 않고 원활한 통신이 가능한 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은 버스; 상기 버스와 복수개의 전자 모듈 사이의 연결을 제어하는 스위칭부; 및 다른 전자 모듈과 상기 버스와의 통신 상태를 도출하여, 상기 통신 상태가 에러 상태이면, 상기 스위칭부를 제어하여 상기 다른 전자 모듈과 상기 버스와의 통신을 차단하는 전자 모듈;을 포함한다.

Description

차량 및 그 제어방법{VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}
개시된 발명은 차량 및 그 제어방법에 관한 것으로, 상세하게는 차량 내 전자 모듈끼리 통신하는 네트워크에 관한 것이다.
차량에 대한 기술이 발전함에 따라, 차량은 수행하는 기본적인 기능인 주행 이외에도 사용자의 편의를 위한 다양한 기능을 제공하고 있다.
이를 위해서 차량은 다양한 기능을 수행하는 부품 또는 장치를 포함하고 있으며, 이러한 부품 및 장치를 제어하기 위해서 다양한 전자 모듈을 마련하고 있다.
전자 모듈은 네트워크를 통해서 서로 정보를 주고 받고, 이를 통해 더욱 다양한 기능을 수행하고 있다. 이러한 차량의 네트워크에 사용되는 CAN(Controller Area Network) 데이터 버스(BUS)는 차량의 전자 모듈간의 데이터 전송 및 제어에 사용되는 네트워크 시스템을 의미한다. 즉, 차량의 전자 모듈은 CAN데이터 버스를 통해서 서로간에 데이터를 주고받음으로써 다양한 기능을 수행한다.
이러한 구조에서 모든 제어기가 CAN통신 버스에 신호를 전송할 수 있어 다양한 원인에 의해 에러가 발생할 수 있다. 이렇게 CAN통신 버스에 에러가 발생하면, 많은 전자 모듈이 정상적으로 동작하기 어렵고 다른 전자 모듈에 영향을 준다.
이러한 경우, 하나의 전자 모듈의 에러에 의하여 전제 시스템에 영향을 주고 이 에러를 개선하기 위하여 전체 네트워크 시스템을 교체해야 하는 어려움이 존재한다.
일 실시예에 따르면, 전자 모듈의 통신 상태가 원활하지 않은 경우에도 다른 전자 모듈에 영향을 주지 않고 원활한 통신이 가능한 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은 버스; 상기 버스와 복수개의 전자 모듈 사이의 연결을 제어하는 스위칭부; 및 다른 전자 모듈과 상기 버스와의 통신 상태를 도출하여, 상기 통신 상태가 에러 상태이면, 상기 스위칭부를 제어하여 상기 다른 전자 모듈과 상기 버스와의 통신을 차단하는 전자 모듈;을 포함한다.
상기 스위칭부는, 상기 복수개의 전자 모듈과 연결되는 적어도 하나의 연결 단자를 포함하고, 상기 전자 모듈은, 상기 다른 전자 모듈이 상기 적어도 하나의 연결 단자와 대응되지 않도록 제어하여 상기 다른 전자 모듈과 상기 버스와의 연결을 차단할 수 있다.
상기 스위칭부는, 모터; 및 상기 연결 단자가 상기 복수개의 전자 모듈의 개수에 기초하여 결정된 간격으로 마련되는 회전 하도록 구성된 연결 구조체;를 더 포함할 수 있다.
상기 전자 모듈은, 상기 다른 전자 모듈이 상기 연결 단자와 대응되지 않도록 상기 모터를 회전시킬 수 있다.
상기 전자 모듈은, 상기 다른 전자 모듈과 상기 버스의 연결 지점에 기초하여 상기 모터를 회전시켜, 상기 다른 전자 모듈과 상기 버스와의 연결을 차단할 수 있다.
상기 전자 모듈은, 상기 버스에 연결된 상기 복수개의 전자 모듈의 개수에 기초하여 상기 모터를 회전 시킬 수 있다.
상기 연결 단자는, 상호 연결되며, 상기 연결 구조체에 환형으로 마련될 수 있다.
일 실시예예 따른 차량 제어방법은, 상기 버스와 복수개의 전자 모듈 사이의 연결하고, 전자 모듈과 상기 버스와의 통신 상태를 도출하고, 상기 통신 상태가 에러 상태이면, 스위칭부를 제어하여 상기 전자 모듈과 상기 버스와의 통신을 차단하는 것을 포함한다.
상기 스위칭부는, 상기 복수개의 전자 모듈과 연결되는 적어도 하나의 연결 단자를 포함하고, 상기 통신을 차단하는 것은, 상기 전자 모듈이 상기 적어도 하나의 연결 단자와 대응되지 않도록 제어하여 상기 전자 모듈과 상기 버스와의 연결을 차단할 수 있다.
상기 스위칭부는, 모터; 및 상기 연결 단자가 상기 복수개의 전자 모듈의 개수에 기초하여 결정된 간격으로 마련되는 회전 하도록 구성된 연결 구조체;를 더 포함할 수 있다.
상기 통신을 차단하는 것은, 상기 다른 전자 모듈이 상기 연결 단자와 대응되지 않도록 상기 모터를 회전시키는 것을 포함할 수 있다.
상기 통신을 차단하는 것은, 상기 다른 전자 모듈과 상기 버스의 연결 지점에 기초하여 상기 모터를 회전시켜, 상기 다른 전자 모듈과 상기 버스와의 연결을 차단하는 것을 포함할 수 있다.
상기 통신을 차단하는 것은,
상기 버스에 연결된 상기 복수개의 전자 모듈의 개수에 기초하여 상기 모터를 회전 시키는 것을 포함할 수 있다.
상기 연결 단자는, 상호 연결되며, 상기 연결 구조체에 환형으로 마련될 수 있다.
일 실시예에 따른 차량 및 그 제어방법은 전자 모듈의 통신 상태가 원활하지 않은 경우에도 다른 전자 모듈에는 영향을 주지 않고 원활한 통신이 가능하다.
도 1은 일 실시예에 의한 차량의 외관을 도시한다.
도 2는 일 실시예에 의한 차량의 내부를 도시한다..
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 블록도를 도시한 도면이다
도 4은 일 실시예에 의한 차량에 포함된 각종 전자 모듈을 나타낸 도면이다.
도5 및 도6은 일 실시예에 따른 스위칭부를 나타낸 도면이다.
도7은 일 실시예에 다른 연결 구조체의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도8은 일 실시예에 따른 연결 구조체에 마련된 연결 단자의 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도9는 일 실시예에 따른 순서도를 나타낸 도면이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 의한 차량의 외관을 도시하고, 도 2는 일 실시예에 의한 차량의 내부를 도시한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 의한 차량(1)은 차량(1)의 외관을 형성하는 차체(body) (11~16), 차량(1)의 구성 부품을 지지하는 차대(chassis) (미도시), 차체(11~16) 및 차대를 이동시키는 차륜(21, 22)을 포함할 수 있다.
차륜(21, 22)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(21), 차량의 후방에 마련되는 후륜(22)을 포함하며, 차량(1)은 차륜(21, 22)의 회전에 의하여 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
차체(11~16)는 후드(hood) (11), 프런트 펜더(front fender) (12), 루프 패널(roof panel) (13), 도어(door) (14), 트렁크 리드(trunk lid) (15), 쿼터 패널(quarter panel) (16) 등을 포함할 수 있다.
또한, 차체(11~16)의 외부에는 차체(11~16)의 전방 측에 설치되는 프런트 윈도(front window) (17), 도어(14)에 설치된 사이드 윈도우(side window) (18) 및 차체(11~16)의 후방 측에 설치되는 리어 윈도우(rear window) (19)가 마련될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이 차체(11~16)의 내부에는 탑승자가 앉는 시트(S1, S2), 차량(1)의 동작을 제어하고 차량(1)의 운행 정보를 표시하는 각종 계기가 마련되는 대시 보드(dash board) (30), 차량(1)에 포함된 부속 장치들을 조작하는 컨트롤 패널이 마련되는 센터 페시아(center fascia)(40), 기어 스틱 및 주자 브레이크 스틱 등이 마련되는 센터 콘솔(center console)(50), 차량(1)의 주행 방향을 조작하는 스티어링 휠(steering wheel) (60)이 마련될 수 있다.
시트(S1, S2)는 운전자가 편안하고 안정적인 자세로 차량(1)을 조작할 수 있도록 하며, 운전자가 앉는 운전석(S1), 동승자가 앉는 동승석(S2), 차량(1) 내 후방에 위치하는 뒷좌석(미도시)을 포함할 수 있다.
대시 보드(30)에는 상에 배치되어 주행과 관련된 정보를 표기하는 속도계기, 연료계기, 자동변속 선택레버 표시등, 타코 미터, 구간 거리계 등의 계기판 등이 마련될 수 있다.
센터 페시아(40)는 운전석(S1)과 조수석(S2) 사이에 마련되며, 오디오 기기, 공기 조화기 및 히터를 조정하기 위한 조작부, 차체(11~16) 내부의 온도를 조절하기 위한 공기조화기의 송풍구, 시거잭 등이 설치될 수 있다.
센터 콘솔(50)은 운전석(S1)과 조수석(S2) 사이에 센터 페시아(33)의 아래에 마련되며, 변속을 위한 기어 스틱 및 주차를 위한 주차 브레이크 스틱 등이 설치될 수 있다.
스티어링 휠(60)은 대시 보드(30)에 조향-축을 중심으로 회전 가능하게 부착되며, 차량(1)의 진행 방향을 변경하기 위하여 운전자는 스티어링 휠(60)을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다.
차대(미도시)에는 연료를 연소시켜 차량(1)을 이동시키기 위한 동력을 생성하는 동력 생성 장치(예를 들어, 엔진 또는 모터(M)), 동력 생성 장치에 연료를 공급하는 연료 공급 장치, 가열된 동력 생성 장치를 냉각시키는 냉각 장치, 연료의 연소에 의하여 발생하는 가스를 배출시키는 배기 장치, 동력 생성 장치에 의하여 생성된 동력을 차륜(21, 22)까지 전달하는 동력 전달 장치, 스티어링 휠(40)에 의하여 조작된 차량(1)의 진행 방향을 차륜(21, 22)까지 전달하는 조향 장치, 차륜(21, 22)의 회전을 정지시키는 제동 장치, 도로에 의한 차륜(21, 22)의 진동을 흡수하는 현가 장치 등이 마련될 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 블록도를 도시한 도면이다.
도3을 참고하면, 차량은 버스, 스위칭부(200) 및 전자 모듈(100)을 포함할 수 있다.
차량에 구비된 전자 모듈(100)을 버스(NT)를 통하여 데이터를 주고 받을 수 있다.
전자 모듈(100)이 주고 받는 데이터는 자동차 시속에 관련된 데이터, 엔진RPM에 관련된 데이터, 연료탱크 압력에 관련된 데이터, 엑셀 페달에 관련된 데이터, 변속기에 관련된 데이터, 핸들에 관련된 데이터를 포함 할 수 있다.
스위칭부(200)는 버스와 복수개의 전자 모듈(100) 사이의 연결을 제어할 수 있다. 스위칭부(200)는 상기 복수개의 전자 모듈(100)과 연결되는 적어도 하나의 연결 단자(S)를 포함할 수 있다. 스위칭부(200)는 모터(M) 및 상기 연결 단자(S)가 상기 복수개의 전자 모듈(100)의 개수에 기초하여 결정된 간격으로 마련되는 회전 하도록 구성된 연결 구조체를 포함할 수 있다. 스위칭부(200)에 대한 자세한 설명은 후술한다.
전자 모듈(100)은 다른 전자 모듈(100)과 상기 버스와의 통신 상태를 도출하여, 상기 통신 상태가 에러 상태이면, 상기 스위칭부(200)를 제어하여 상기 다른 전자 모듈(100)과 상기 버스와의 통신을 차단할 수 있다. 에러 상태는 전자 모듈(100)과 버스간의 통신의 원활함을 의미하는 값으로, 전자 모듈(100)은 다른 전자 모듈(100)간 데이터를 주고 받기 어려운 상태를 판단 할 수 있다.
전자 모듈(100)은 상기 다른 전자 모듈(100)이 상기 적어도 하나의 연결 단자(S)와 대응되지 않도록 제어하여 상기 다른 전자 모듈(100)과 상기 버스와의 연결을 차단할 수 있다.
전자 모듈(100)은 상기 다른 전자 모듈(100)이 상기 연결 단자(S)와 대응되지 않도록 상기 모터(M)를 회전시킬 수 있다.
전자 모듈(100)은 상기 다른 전자 모듈(100)과 상기 버스의 연결 지점에 기초하여 상기 모터(M)를 회전시켜, 상기 다른 전자 모듈(100)과 상기 버스와의 연결을 차단할 수 있다. 전자 모듈(100)은, 상기 버스에 연결된 상기 복수개의 전자 모듈(100)의 개수에 기초하여 상기 모터(M)를 회전 시킬 수 있다.
전자 모듈(100)은 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다. 전자 모듈(100)은 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 저장부는 제어부와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
도 3에 도시된 차량의 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 시스템의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.
한편, 도 3에서 도시된 각각의 구성요소는 소프트웨어 및/또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 및 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소를 의미한다.
도 4은 일 실시예에 의한 차량에 포함된 각종 전자 모듈(100)을 나타낸 도면이다.
도4에 도시된 전자 모듈(100)은 상술한 전자모듈의 일 예시로서 구체적으로, 차량(1)은 AVN (Audio/Video/Navigation) 장치(110), 입출력 제어 시스템(120), 엔진 제어 시스템(Engine Management System, EMS) (130), 변속 제어 시스템(Transmission Management System: TMS) (140), 제동 제어 장치(brake-by-wire) (150), 조향 제어 장치(steering-by-wire) (160), 운전 보조 장치(170) 등을 포함할 수 있다. 도 4에 도시된 전자 모듈(100)는 차량(1)에 포함된 전자 모듈(100)의 일부에 불과하며 차량(1)에는 더욱 다양한 전자 모듈(100)이 마련될 수 있다.
또한, 차량(1) 포함된 각종 전자 모듈(100)는 차량 통신 네트워크(NT)를 통하여 서로 통신할 수 있다. 차량 통신 네트워크(NT)는 최대 24.5Mbps(Mega-bits per second)의 통신 속도를 갖는 모스트(MOST, Media Oriented Systems Transport), 최대 10Mbpas의 통신 속도를 갖는 플렉스레이(FlexRay), 125kbps(kilo-bits per second) 내지 1Mbps의 통신 속도를 갖는 캔(CAN, Controller Area Network), 20kbps의 통신 속도를 갖는 린(LIN, Local Interconnect Network) 등의 통신 규약을 채용할 수 있다. 이와 같은 차량 통신 네트워크(NT)는 모스트, 플레스레이, 캔, 린 등 단일의 통신 규약을 채용할 수 있을 뿐만 아니라, 복수의 통신 규약을 채용할 수도 있다.
CAN은 꼬여 있거나 또는 피복에 의해 차폐되어 있는 2가닥 데이터 배선을 통해 데이터를 전송한다. CAN은 마스터/슬레이브 시스템에서 다수의 ECU가 마스터(master) 기능을 수행하는 멀티-마스터(multi-master) 원리에 따라 작동한다.
CAN의 특징으로는 등급 B와 등급 C로 구별되며, 최대 데이터 전송률은 등급 B에서는 125kBd, 등급 C에서는 1MBd 정도이다.
또한, CAN 데이터 버스 시스템은 2개의 배선을 이용하여 데이터를 전송한다. CAN 등급 B는 단일배선 적응능력이 있다. CAN 등급 C는 단일배선 적응능력이 없다.
여기서 단일 배선 적응능력(suitability against single line)이란 CAN데이터 버스 시스템에서 배선 하나가 단선 또는 단락 되어도 나머지 1개의 배선이 통신능력을 정확하게 그대로 유지하는 것을 말한다. 그러나 버스 시스템이 단일배선 모드로 바뀌면, 간섭 저항성은 더 이상 보장되지 않는다. 즉, 경우에 따라서 기능장애가 발생할 수도 있다.
CAN 데이터 버스 시스템은 2개의 노드(node), 2개의 터미널 저항(terminal resistor), CAN-high 배선 및 CAN-low 배선으로 구성될 수 있다.
구체적으로 노드(node)란 버스 시스템을 구성하는 복수 개의 스테이션을 의미한다.
버스 배선은 CAN-high 배선 및 CAN-low 배선을 포함한다. 노드의 트랜시버에 의해 CAN-high 배선에 우성 수준(Udom)이 형성되면, 이 배선의 전압은 상승한다. 동시에 CAN-low 배선의 전압은 하강한다. 이때의 논리값은 '0'이다. 즉, 두 배선은 서로 꼬여 있거나 또는 와이어-메쉬(wire mesh)에 의해 차폐되어 있다.
즉, 두 CAN-배선에서 생성되는 자장은 스위칭할 때마다 전압이 서로 반대방향으로 변화하기 때문에 상쇄된다. 따라서 두 배선은 외부에 대해서는 전자적으로 중성이며, 어떠한 외부 간섭도 일으키지 않는다. 즉, 간섭에 대한 저항성이 보장된다.
CAN은 멀티-마스터(multi-master) 원리에 따라 작동한다. 멀티 마스터 원리란 일대일(Point To Point)통신이 아닌 다중 통신을 의미하며 하나의 중심적인 노드를 통해 연결되는 것이 아니라 다수의 노드가 서로를 연결하는 시스템을 의미한다.
따라서 버스 배선을 통해 정보를 송/수신하고 있는 중이 아니라면, 각 노드, 즉 전자 모듈(100)은 버스 배선에 메시지를 전송할 수 있다.
AVN 장치(110)는 운전자의 제어 명령에 따라 음악 또는 영상을 출력하는 장치이다. 구체적으로, AVN 장치(110)는 운전자의 제어 명령에 따라 음악 또는 동영상을 재생하거나 목적지까지의 경로를 안내할 수 있다.
입출력 제어 시스템(120)은 버튼을 통한 운전자의 제어 명령을 수신하고, 운전자의 제어 명령에 대응하는 정보를 표시한다. 입출력 제어 시스템(120)는 대시 보드(30)에 마련되어 영상을 표시하는 클러스터 디스플레이(121), 영상을 윈드 스크린(17)에 투영하는 헤드업 디스플레이(122) 및 스티어링 휠(60)에 설치되는 버튼 모듈(123)을 포함할 수 있다.
클러스터 디스플레이(121)는 대시 보드(30)에 마련되어 영상을 표시한다. 특히, 클러스터 디스플레이(121)는 윈드 스크린(17)에 인접하여 마련됨으로써 운전자의 시선이 차량(1)의 전방으로부터 크게 벗어나지 않은 상태에서 운전자(U)가 차량(1)의 동작 정보, 도로의 정보 또는 주행 경로 등을 획득할 수 있도록 한다. 이와 같은 클러스터 디스플레이(121)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널 등을 채용할 수 있다.
헤드업 디스플레이(122)는 영상을 윈드 스크린(17)에 투영시킬 수 있다. 헤드-업 디스플레이(122)에 의하여 윈드 스크린(17)에 투영되는 영상은 차량(1)의 동작 정보, 도로의 정보 또는 주행 경로 등을 포함할 수 있다.
엔진 제어 시스템(130)는 연료분사 제어, 연비 피드백 제어, 희박 연소 제어, 점화 시기 제어 및 공회전수 제어 등을 수행한다. 이러한 엔진 제어 시스템(140)은 단일의 장치일 수 있을 뿐만 아니라, 통신을 통하여 연결된 복수의 장치들일 수도 있다.
변속 제어 시스템(140)는 변속점 제어, 댐퍼 클러치 제어, 마찰 클러치 온/오프 시의 압력 제어 및 변속 중 엔진 토크 제어 등을 수행한다. 이러한 변속 제어 시스템(140)은 단일의 장치일 수 있을 뿐만 아니라, 통신을 통하여 연결된 복수의 장치들일 수도 있다.
제동 제어 장치(150)는 차량(1)의 제동을 제어할 수 있으며, 대표적으로 안티락 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System, ABS) 등을 포함할 수 있다.
조향 제어 장치(160)는 저속 주행 또는 주차 시에는 조향력을 감소시키고 고속 주행 시에는 조향력을 증가시킴으로써 운전자의 조향 조작을 보조한다.
운전 보조 장치(170)은 차량(1)의 주행을 보조하며, 전방 충돌 회피 기능, 차선 이탈 경고 기능, 사각 지대 감시 기능, 후방 감시 기능 등을 수행할 수 있다.
이러한 운전 보조 장치(170)은 통신을 통하여 연결된 복수의 장치들 포함할 수 있다. 예를 들어, 운전 보조 장치(170)은 주행 차선의 전방에서 동일한 방향으로 주행 중인 자동차를 감지하여 전방 차량과의 충돌을 회피하기 위한 전방 충동 경고 장치(Forward Collision Warning System, FCW), 전방 차량과의 충돌이 불가피한 경우 충격을 완화시키는 자동 비상 제동 장치(Advanced Emergency Braking System, AEBS), 주행 차선의 전방에서 동일한 방향으로 주행 중인 차량을 감지하여 전방 차량의 속도에 따라 자동으로 가/감속하는 적응 순항 제어 장치(Adaptive Cruise Control, ACC), 주행 차로를 벗어나는 것을 방지하는 차선 이탈 경고 장치(Lane Departure Warning System, LDWS), 주행 차로를 이탈하는 것으로 판단되면 본 차로로 복귀하도록 제어하는 차선 유지 보조 장치(Lane Keeping Assist System, LKAS), 사각지대에 위치한 차량의 정보를 운전자에게 제공하는 시각지대 감시 장치(Blind Spot Detection, BSD), 주행 차선의 후방에 동일한 방향으로 주행 중인 차량을 감지하여 후방 차량과의 충동을 회피하는 후방 충동 경고 장치(Rear-end Collision Warning System, RCW) 등을 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이 도 4에 도시된 전자 모듈(100)는 차량(1)에 포함된 전자 모듈(100)의 일부에 불과하며 차량(1)에는 더욱 다양한 전자 모듈(100)이 마련될 수 있음은 물론이다.
도5 및 도6은 일 실시예에 따른 스위칭부(200)를 나타낸 도면이다.
도5및 도6을 참고하면, 스위칭부(200)는 모터(M) 및 상기 연결 단자(S)가 상기 복수개의 전자 모듈(100)의 개수에 기초하여 결정된 간격으로 마련되는 회전 하도록 구성된 연결 구조체를 더 포함할 수 있다.
구체적으로 연결 구조체는 각 전자 모듈(100)의CAN통신단과 연결될 수 있다.
또한 연결 구조체는 모터(M)와 연결되고, 모터(M)에 의해 회전할 수 있다. 상부 한부분이 비어있고, 다른 부분은 연결되어 있다.
연결 구조체에 마련되는 연결 단자(S)는 연결되는 다른 전자 모듈(100)의 개수에 의하여 결정될 수 있다. 또한 연결 구조체는 상부 조인트 커넥터(Joint Connector) 및 하부 조인트 커넥터로 구성될 수 있다. 다른 전자 모듈(100)과 연결되는 부분이 상부 조인트 커넥터로 구성될 수 있다. 또한 하부 조인트 커넥터는 모터(M)와 연결되고, 모터(M)에 의해 회전할 수 있다. 이와 관련된 자세한 설명은 후술한다. 한편 도6 및 도6에 나타난 스위치부의 구성은 본원 발명의 동작을 설명하기 위한 일 예시에 불과하며 전자 모듈(100)과의 통신을 차단할 수 있는 구성이면 그 형태의 제한은 없다.
도7은 일 실시예에 다른 연결 구조체의 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도8은 일 실시예에 따른 연결 구조체에 마련된 연결 단자(S)의 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도7을 참고하면, 도7은 제1전자 모듈(100-1)이 버스와 통신상태가 원활하지 못한 것을 나타낸 도면이다. 제1전자 모듈(100-1)이 버스와 통신이 원활하지 못하면, 제1전자 모듈(100-1)을 제외한 다른 전자 모듈(100-2 내지 100-7)이 제1전자 모듈(100-1)과 버스간의 통신 상태를 판단할 수 있다.
예를 들어 제1전자 모듈(100-1)의 통신 상태를 제2전자 모듈(100-2)이 판단할 수 있으며, 제1전자 모듈(100-1)의 통신상태가 좋지 않은 경우 에러 상태인 것으로 판단할 수 있다. 제1전자 모듈(100-1)의 통신 상태가 에러 상태이면 전체 CAN 네트워크의 통신이 원활하지 않을 수 있다. 따라서 제1전자 모듈(100-1)을 제외한 다른 전자 모듈(100)은 제1전자 모듈(100-1)과 버스간의 통신을 차단하므로서 CAN 네트워크의 통신을 원활하게 할 수 있다. 도7에서는 제2전자 모듈(100-2)이 스위칭부(200)를 제어하여 제1전자 모듈(100-1)과 버스가 연결된 연결 단자(S)를 차단시키는 것을 나타내고 있다. 한편, 제1전자 모듈(100-1)과 버스와의 통신은 차단 시키면서 다른 전자 모듈(100)과 버스와의 통신은 유지되어야 하는 것이므로 스위칭부(200)의 회전각도를 도출할 필요성이 존재한다.
도8을 참고하면, 7개의 전자 모듈(100)이 스위칭부(200)의 연결단자를 통하여 버스에 연결된 것을 나타내고 있다. 스위칭부(200)는 마련된 전자 모듈(100)간의 연결을 하여야 하므로 7개의 단자가 필요하며 차단을 위하여 연결이 아닌 연결이 안되는 단자의 위치가 필요하다. 스위칭부(200)는 환형으로 구비될 수 있는데, 7개의 전자 모듈(100)이 스위칭부(200)에 연결되는 경우에는 하나의 전자 모듈(100)을 차단 시키기 위한 공간이 더 필요할 것이므로 7개의 연결 단자(S)와 하나의 차단을 위한 위치가 필요하다. 또한 각 단자는 일정한 각 간격으로 구비될 수 있다. 연결 단자(S)를 연장한 선이 이루는 각도는 수학식 1을 통하여 도출될 수 있다.
Figure 112017121035677-pat00001
수학식1을 참고하면, A는 연결 단자(S)의 사잇각을 의미하고, n은 스위칭부(200)에 연결된 전자 모듈(100)의 개수를 의미한다. 도8에서는 7개의 전자 모듈(100)이 스위칭부(200)에 연결되어 있으므로 연결 단자(S) 사이의 사잇각은 45도로 도출될 수 있다.
다시 도7을 참고하면, 상술한 바와 같이 하나의 전자 모듈(100)과의 연결은 차단하고 다른 전자 모듈(100)간의 연결은 유지되어야 하는 것이므로 차단을 위하여 스위칭부(200)가 포함하는 모터(M)가 회전하는 각도는 A에 해당한다. 즉 다른 전자 모듈(100)은 제1전자 모듈(100-1)의 통신 상태가 원활하지 못하면 A각도씩 회전시켜가면서 통신 상태를 도출하고 에러 상태가 발생하지 않으면 회전을 중단하여 원활한 통신상태를 유지할 수 있다. 도7에서는 7개의 전자 모듈(100)이 연결되어 있고 사잇각이 45도에 해당하므로 에러 상태인 것으로 판단되면 전자 모듈(100)은 해당하는 각도만큼 회전하면서 통신 상태를 확인하고 에러 상태가 없어질 때 까지 회전할 수 있다. 이때에도 다른 전자 모듈(100)과의 연결을 유지하기 위하여 A각도 만큼 회전할 수 있다.
한편 도7및 도8에 나타난 스위칭부(200)의 구조 및 동작은 본 발명의 동작을 설명하기 위한 일 실시예에 불과하며 하나의 전자 모듈(100)의 연결을 차단하고 다른 전자 모듈(100)의 연결을 유지하는 것이라면 그 형태는 제한하지 않는다.
도9는 일 실시예에 따른 순서도를 나타낸 도면이다.
도9를 참고하면, 전자 모듈(100)은 차량의 네트워크의 통신상태가 에러 상태인지 여부를 판단할 수 있다(1001). 차량의 네트워크의 통신 상태가 에러상태인 것으로 판단된 경우, 전자 모듈(100)은 스위칭부(200)가 미리 결정된 각도로 회전하도록 제어할 수 있다(1002). 미리 결정된 각도는 상술한 바와 같이 스위칭부(200)에 연결된 전자 모듈(100)의 개수에 기초하여 도출되는 전자 모듈(100)의 사잇각을 의미한다. 스위칭부(200)가 회전한 후에 다시 에러 상태인지 여부를 판단할 수 있다(1003). 또 다시 네트워크가 에러 상태인 것으로 판단되면 전자 모듈(100)은 스위칭부(200)를 다시 한번 미리 결정된 각도로 회전시킬 수 있다(1002). 전자 모듈(100)은 차량의 네트워크에 에러 상태가 해소될 때까지 스위칭부(200)를 회전 시킬 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1 : 차량
100 : 전자 모듈
200 : 스위칭부
201 : 연결 구조체
M : 모터

Claims (14)

  1. 버스;
    상기 버스와 복수개의 전자 모듈 사이의 연결을 제어하는 스위칭부; 및
    다른 전자 모듈과 상기 버스와의 통신 상태를 도출하여,
    상기 통신 상태가 에러 상태이면,
    상기 스위칭부를 제어함으로써, 상기 다른 전자 모듈과 상기 버스와의 통신을 차단하여 상기 버스와의 통신을 제어하는 전자 모듈;을 포함하고,
    상기 스위칭부는,
    상기 복수개의 전자 모듈과 연결되는 적어도 하나의 연결 단자;
    상기 연결 단자가 상기 복수개의 전자 모듈의 개수에 기초하여 결정된 간격으로 마련되는 회전하도록 구성된 연결 구조체; 및
    상기 연결 구조체를 회전시키는 모터;를 포함하고,
    상기 전자 모듈은,
    상기 다른 전자 모듈이 상기 적어도 하나의 연결 단자와 대응되지 않도록 상기 모터를 제어하는 차량.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 전자 모듈은,
    상기 다른 전자 모듈과 상기 버스의 연결 지점에 기초하여 상기 모터를 회전시켜,
    상기 다른 전자 모듈과 상기 버스와의 연결을 차단하는 차량.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 전자 모듈은,
    상기 버스에 연결된 상기 복수개의 전자 모듈의 개수에 기초하여 상기 모터를 회전 시키는 차량.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 연결 단자는,
    상호 연결되며, 상기 연결 구조체에 환형으로 마련되는 차량.
  8. 버스와 복수개의 전자 모듈 사이의 연결하고,
    상기 복수개의 전자 모듈 중 제1 전자 모듈과 상기 버스와의 통신 상태를 도출하고,
    상기 통신 상태가 에러 상태이면,
    스위칭부를 제어함으로써, 상기 제1 전자 모듈과 상기 버스와의 통신을 차단하여 상기 버스와의 통신을 제어하는 것을 포함하고,
    상기 스위칭부는,
    상기 복수개의 전자 모듈과 연결되는 적어도 하나의 연결 단자;
    상기 연결 단자가 상기 복수개의 전자 모듈의 개수에 기초하여 결정된 간격으로 마련되는 회전하도록 구성된 연결 구조체; 및
    상기 연결 구조체를 회전시키는 모터;를 포함하고,
    상기 통신을 차단하는 것은,
    상기 제1 전자 모듈이 상기 적어도 하나의 연결 단자와 대응되지 않도록 상기 모터를 제어하는 차량 제어방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제8항에 있어서,
    상기 통신을 차단하는 것은,
    상기 제1 전자 모듈과 상기 버스의 연결 지점에 기초하여 상기 모터를 회전시켜,
    상기 제1 전자 모듈과 상기 버스와의 연결을 차단하는 것을 포함하는 차량 제어방법.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 통신을 차단하는 것은,
    상기 버스에 연결된 상기 복수개의 전자 모듈의 개수에 기초하여 상기 모터를 회전 시키는 것을 포함하는 차량 제어방법.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 연결 단자는,
    상호 연결되며, 상기 연결 구조체에 환형으로 마련되는 차량 제어방법.



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