JP2016126716A - 電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
通信バスに接続された複数のノードの一つであり、通信バスに流れている伝送信号を受信するとともに、通信バスに送信信号を送信する複数のマイコン(10,20)を備え、通信バスに送信する送信信号が通信バスを介することなく各マイコンに送信され、各マイコンが送信信号を受信するように構成された電子制御装置であって、
複数のマイコンの夫々は、通信バスに送信信号を送信し、通信バスに接続された他のノードから受信完了を示す応答信号を受信したか否かによって、通信バスに異常が発生しているか否かを検出するものであり、
他のノードの少なくとも一つから予め設定された送信周期で送信される伝送信号を受信できない未受信時間が送信周期を超えた場合、通信バスに異常が生じていると推定する推定手段(S11)と、
推定手段で通信バスに異常が生じていると推定した場合、複数のマイコンにおける一つである主マイコン(10)のみを送受信可能状態とし、主マイコンを除く他マイコン(20)を送信不可状態とする送信不可手段(S14)と、
を備えていることを特徴とする。
バスオフフラグレジスタをバスオフ状態とすることができる。よって、電子制御装置100は、通信バス200における通信に参加できない状態とすることができる。
Claims (10)
- 通信バスに接続された複数のノードの一つであり、前記通信バスに流れている伝送信号を受信するとともに、前記通信バスに送信信号を送信する複数のマイコン(10,20)を備え、前記通信バスに送信する送信信号が前記通信バスを介することなく各マイコンに送信され、各マイコンが送信信号を受信するように構成された電子制御装置であって、
複数の前記マイコンの夫々は、前記通信バスに送信信号を送信し、前記通信バスに接続された他の前記ノードから受信完了を示す応答信号を受信したか否かによって、前記通信バスに異常が発生しているか否かを検出するものであり、
他の前記ノードの少なくとも一つから予め設定された送信周期で送信される伝送信号を受信できない未受信時間が前記送信周期を超えた場合、前記通信バスに異常が生じていると推定する推定手段(S11)と、
前記推定手段で前記通信バスに異常が生じていると推定した場合、複数の前記マイコンにおける一つである主マイコン(10)のみを送受信可能状態とし、前記主マイコンを除く他マイコン(20)を送信不可状態とする送信不可手段(S14)と、
を備えていることを特徴とする電子制御装置。 - 前記主マイコンは、前記推定手段と前記送信不可手段とを備えており、
前記送信不可手段は、前記推定手段で前記通信バスに異常が生じていると推定した場合、前記他マイコンに対して送信不可状態となるように要求することを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。 - 前記主マイコンは、前記他マイコンが送信不可状態の場合に、前記通信バスに異常が発生していないと検出すると、前記他マイコンに対して送受信可能な状態となるように要求する復帰要求手段(S21)を備えていることを特徴とする請求項2に記載の電子制御装置。
- 前記主マイコンと前記他マイコンは、互いに電気的に接続されたポートを備えており、
前記主マイコンは、前記ポートのオン及びオフすることで前記他マイコンへの要求を行うことを特徴とする請求項2又は3に記載の電子制御装置。 - 前記主マイコンと前記他マイコンは、シリアル通信を行うものであり、
前記主マイコンは、前記シリアル通信によって前記他マイコンへの要求を行うことを特徴とする請求項2又は3に記載の電子制御装置。 - 前記通信バスに加えて、第2通信バスにも接続されており、
前記主マイコンは、前記第2通信バスを介した通信によって前記他マイコンへの要求を行うことを特徴とする請求項2又は3に記載の電子制御装置。 - 複数の前記マイコンの夫々は、前記応答信号を受信できなかった回数が所定回数に達した場合に前記通信バスに異常が発生していると判定することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の電子制御装置。
- 複数の前記マイコンの夫々は、伝送信号が入力されるとともに送信信号を出力する通信部を備えており、前記通信バスに異常が発生していると判定した場合、自身の前記通信部をリセットすることを特徴とする請求項7に記載の電子制御装置。
- 前記応答信号を受信できなかった回数が所定回数に達した場合に、一時的に異常状態がセットされるレジスタを備えており、
複数の前記マイコンの夫々は、前記レジスタに異常状態がセットされていると、前記応答信号を受信できなかった回数が所定回数に達したとみなして前記通信バスに異常が発生していると判定し、前記通信バスに異常が発生していると推定している状態で、所定時間以上、前記レジスタに異常状態がセットされない場合、前記通信バスに異常が発生していないと判定することを特徴とする請求項7又は8に記載の電子制御装置。 - 複数の前記マイコンの夫々は、前記通信バスに異常が発生していると判定した場合、前記通信バスにおける通信に参加できない状態とすることを特徴とする請求項7乃至9のいずれか一項に記載の電子制御装置。
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