CN103419786A - 用于自适应巡航控制的车载诊断兼容合理性核查系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于自适应巡航控制的车载诊断兼容合理性核查系统，具体提供一种系统，其包括确定车速的车速模块。发动机控制模块从自适应巡航控制（ACC）模块接收第一目标速度信号和扭矩请求信号。ACC模块与所述发动机控制模块分离。第一比较模块将所述第一目标速度信号与所述车速进行比较，以产生第一评估信号。第一目标速度模块基于所述第一评估信号将第二目标速度信号设定为等于所述第一目标速度信号和预定值中的一个。所述发动机控制模块基于所述扭矩请求信号和所述第二目标速度信号中的至少一个控制发动机以提供发动机输出扭矩。
Description
技术领域
本发明涉及自适应巡航控制系统。
背景技术
这里提供的背景技术描述是为了总体上呈现本发明的背景。当前冠名的发明人的成果（在本背景技术部分所描述的范围内）以及在提交申请时不构成现有技术的描述方面不能被明显地或暗示地认为是针对本发明的现有技术。
自适应巡航控制（ACC）系统通常调节宿主车辆的速度以保持设定车速，同时调节宿主车辆的速度以与目标车辆保持预定距离。与目标车辆保持预定距离防止宿主车辆与目标车辆碰撞。
ACC系统可以基于来自检测宿主车辆前方的物体的物体检测传感器（例如雷达传感器）的信息进行操作。ACC系统基于检测到的物体相对于宿主车辆的位置调节宿主车辆的速度。ACC系统可以临时减小宿主车辆的车速以使宿主车辆与物体之间保持预定距离。当物体位于大于预定距离的距离处时，宿主车辆的速度可以重置为设定车速。
ACC系统通常包括ACC模块和发动机控制模块（ECM）。ACC模块通常与ECM分离并且监控巡航控制开关（诸如设定开关和恢复开关）。车辆操作者使用设定开关来设定目标速度。在ACC操作中断之后，可以使用恢复开关来恢复ACC操作以保持宿主车辆处于目标速度。例如当车辆操作者应用车辆制动器时，ACC操作会中断。ACC模块基于巡航控制开关的启动、宿主车辆和物体之间的距离以及目标速度来产生轴扭矩请求。ECM从ACC模块接收轴扭矩请求，然后基于所述轴扭矩请求调节发动机的扭矩输出。
发明内容
本发明提供一种系统，其包括确定车速的车速模块。发动机控制模块从自适应巡航控制（ACC）模块接收第一目标速度信号和扭矩请求信号。ACC模块与所述发动机控制模块分离。第一比较模块将所述第一目标速度信号与所述车速进行比较，以产生第一评估信号。第一目标速度模块基于所述第一评估信号将第二目标速度信号设定为等于所述第一目标速度信号和预定值之一。所述发动机控制模块基于所述扭矩请求信号和所述第二目标速度信号中的至少一个控制发动机来提供发动机输出扭矩。
在其它方案中，本发明提供一种系统，其包括检测ACC模块是否处于启动模式的启动模块。延迟模块基于所述ACC模块是否处于启动模式，产生指示所述ACC模块是否在预定时间段内设定了第一目标速度信号的延迟信号。第一目标速度模块检测从所述ACC模块接收的第一目标速度信号的变化，并且确定所述第一目标速度信号的变化幅度。比较模块将所述幅度与预定范围进行比较并基于该比较产生评估信号。第二目标速度模块基于所述延迟信号和所述评估信号将第二目标速度信号设定为等于所述第一目标速度信号。
方案1．一种系统，包括：
确定车速的车速模块；
发动机控制模块，其从自适应巡航控制（ACC）模块接收第一目标速度信号和扭矩请求信号，其中，所述ACC模块与所述发动机控制模块分离；
第一比较模块，其将所述第一目标速度信号与所述车速进行比较，以产生第一评估信号；以及
第一目标速度模块，其基于所述第一评估信号将第二目标速度信号设定为等于所述第一目标速度信号和预定值中的一个，
其中，所述发动机控制模块基于所述扭矩请求信号和所述第二目标速度信号中的至少一个控制发动机以提供发动机输出扭矩。
方案2．根据方案1所述的系统，其中，所述预定值指示未通过所述第一目标速度信号的合理性核查过程。
方案3．根据方案1所述的系统，其中：
所述ACC模块和所述第一目标速度信号不兼容车载诊断标准；并且
所述第二目标速度信号基于所述第一目标速度信号的合理性核查而产生并且兼容车载诊断标准。
方案4．根据方案1所述的系统，其中：
所述车速模块基于来自变速器输出轴传感器的信号确定所述车速；并且
所述第一目标速度信号不是基于来自所述变速器输出轴传感器的信号产生的。
方案5．根据方案1所述的系统，进一步包括检测所述ACC模块是否处于启动状态的启动模块，
其中，所述发动机控制模块基于所述ACC模块是否处于启动模式来接收所述第一目标速度信号。
方案6．根据方案1所述的系统，进一步包括：
开关模块，其基于所述ACC模块是否处于启动模式确定巡航控制开关是否被启动以执行所述第一目标速度信号的增加或减小改变；
延迟模块，其基于所述巡航控制开关是否开启而产生指示所述ACC模块是否改变所示第一目标速度信号以在预定时间段内产生更新的目标速度信号的延迟信号；
第二比较模块，其将所述第一目标速度信号的变化幅度与预定范围进行比较以产生第二评估信号；以及
第二目标速度模块，其基于所述第二评估信号将所述第二目标速度信号设定为等于所述更新的目标速度信号。
方案7．根据方案1所述的系统，进一步包括确定巡航控制开关是否已经开启和释放的开关模块，
其中，所述车速模块基于所述巡航控制开关是否已经开启和释放来确定所述车速。
方案8．根据方案7所述的系统，其中，所述车速模块在所述开关模块检测到所述巡航控制开关已经开启和释放之后等待预定时间段以确定所述车速。
方案9．根据方案1所述的系统，其中，所述第一比较模块：
确定所述ACC模块是否在预定时间段内设定所述第一目标速度信号；并且
基于所述ACC模块是否在所述预定时间段内设定所述第一目标速度信号，将所述第二目标速度信号设定为等于所述第一目标速度信号。
方案10．根据方案1所述的系统，其中：
所述第一比较模块在将所述第一目标速度信号与所述车速进行比较时将所述第一目标速度信号与所述车速加上或减去容差值进行比较，以产生所述第一评估信号；
所述发动机控制模块基于所述第一评估信号确定所述第一目标速度信号是否通过了合理性核查过程；并且
当所述第一目标速度信号通过了所述合理性核查过程时，所述第一目标速度模块将所述第二目标速度信号设定为等于所述第一目标速度信号。
方案11．根据方案1所述的系统，其中，所述发动机控制模块将所述第二目标速度信号传输到变速器控制模块。
方案12．根据方案11所述的系统，进一步包括变速器控制模块，该变速器控制模块基于所述第二目标速度信号改变变速器档位和/或在巡航降档禁止模式下操作。
方案13．一种系统，包括：
启动模块，其检测自适应巡航控制（ACC）模块是否处于启动模式；
延迟模块，其基于所述ACC模块是否处于启动模式而产生指示所述ACC模块是否在预定时间段内设定第一目标速度信号的延迟信号；
第一目标速度模块，其接收来自所述ACC模块的第一目标速度信号，检测所述第一目标速度信号的变化，并且确定所述第一目标速度信号的变化幅度；
比较模块，其将所述幅度与预定范围进行比较并基于该比较产生评估信号；以及
第二目标速度模块，其基于所述延迟信号和所述评估信号将第二目标速度信号设定为等于所述第一目标速度信号。
方案14．根据方案13所述的系统，其中，所述第二目标速度模块基于所述评估信号将所述第二目标速度信号设定为等于所述第一目标速度信号加上或减去预定量。
方案15．根据方案13所述的系统，其中：
所述ACC模块和所述第一目标速度信号不兼容车载诊断标准；并且
所述第二目标速度信号基于所述第一目标速度信号的合理性核查而产生并且兼容车载诊断标准。
方案16．根据方案13所述的系统，其中：
所述第二目标速度模块基于所述评估信号将所述第二目标速度信号设定为等于所述第一目标速度信号和预定值中的一个；并且
所述预定值指示未通过所述第一目标速度信号的合理性核查过程。
方案17．根据方案13所述的系统，其中，所述第二目标速度模块将所述第二目标速度信号传输到变速器控制模块。
方案18．根据方案17所述的系统，进一步包括变速器控制模块，该变速器控制模块基于所述第二目标速度信号改变变速器档位和/或在巡航降档禁止模式下操作。
方案19．根据方案13所述的系统，进一步包括开关模块，该开关模块基于所述ACC模块是否处于启动模式确定巡航控制开关是否被启动以执行所述第一目标速度信号的增加或减小改变，
其中，当巡航控制开关被启动以执行所述第一目标速度信号的增加或减小改变时，所述延迟模块产生所述延迟信号。
方案20．根据方案13所述的系统，进一步包括确定巡航控制开关是否保持在ON状态和按压状态之一的开关模块，
其中，当所述巡航控制开关保持在ON状态和按压状态之一时，所述延迟模块产生所述延迟信号。
通过下文提供的详细描述，本发明的其它应用领域将变得显而易见。应该理解，该详细描述和具体例子仅为了说明的目的，而非意在限制本发明的范围。
附图说明
通过该详细描述和附图将能更全面地理解本发明，其中：
图1是包含根据本发明的ACC合理性核查系统的发动机控制系统的原理框图；
图2是根据本发明的ACC合理性核查系统的原理框图；
图3图示操作根据本发明的ACC合理性核查系统的方法；
图4是根据本发明的最初接合期间的ACC信号的图表，该图示出了延迟和车速容差；
图5是根据本发明的ACC信号的图表，图示了轻敲增加的延迟和车速容差；
图6是根据本发明的ACC信号的图表，图示了斜坡增大的延迟和车速容差；以及
图7是ACC信号的图表，图示了不同大小的轻敲增加的延迟和车速容差。
具体实施方式
ACC模块可以转变到启用模式并且基于设定开关的启动来设定目标速度。目标速度可以被设置为检测到的当前车速。可以基于来自例如车轮速度传感器的信号检测当前车速。ACC模块还可以基于目标车速和/或ACC模块的宿主车辆与检测到的物体之间的距离产生轴扭矩请求。然后ACC模块可以向ECM提供目标速度和轴扭矩请求。ECM可以基于目标速度和/或轴扭矩请求调节发动机的输出扭矩。ECM还可以向变速器控制模块（TCM）指示目标速度。然后TCM可以基于目标速度执行各种操作。这些操作可以包括例如基于目标速度使变速器换档和/或禁止换档。
与ECM分离的传统ACC模块通常不兼容车载诊断（OBD）标准。为了兼容OBD标准，车辆模块需要满足一定准则。例如，由于ACC模块基于来自车轮速度传感器或非变速器输出轴传感器（TOSS）的传感器的信号来确定当前车速，因此当前车速不兼容OBD标准。为了使所确定的当前车速兼容OBD标准，基于来自TOSS的信号来确定当前车速。此外，由于ACC模块不兼容OBD标准，因此ECM和/或TCM在执行各种任务（诸如输出扭矩调节、换档和/或禁止换档）时不能依靠目标速度。
本文公开的合理性核查技术将不兼容OBD标准的ACC模块所设定和输出的目标速度转化为兼容OBD标准的值。然后ECM和TCM使用兼容OBD标准的值来执行各种任务。合理性核查技术防止不兼容OBD标准的ACC模块需要被改变为兼容OBD标准同时允许ECM和TCM在执行各种任务时使用不兼容OBD标准的ACC所设定的目标速度。
在图1中，示出包括ACC合理性核查系统11（或ACC系统11）的宿主车辆的动力系统10。尽管主要参照ACC系统描述下面的实施方式，但是所述实施方式可以应用于全速范围自适应（FSRA）系统。ACC系统11可以是FSRA系统。FSRA系统在宿主车辆的速度降低到零时允许ACC继续并且在例如启动加速器和/或恢复开关时允许ACC重新运转。作为一种选择，当车速小于预定速度（例如20mph）时，ACC系统11可以中断ACC。
ACC系统11包括ACC模块12和ECM 13。ACC模块12与ECM 13分离并且可以经由局域网（LAN）14（例如控制器区域网络）与ECM 13通信。ACC模块12在待机模式和启用模式中进行操作。当处于待机模式时，ACC模块12监控巡航控制开关5并且基于例如设定开关16的启动而转变到启用模式。设定开关16可以被启用从而例如重设第一目标速度信号Target1（或第一目标速度）和启动ACC。巡航控制开关15可以包括设定开关16和恢复开关17，下面进一步详细描述巡航控制开关15的操作。
当处于启用模式时，ACC模块12监控来自物体检测系统18的信号。物体检测系统18可以检测车辆前方的物体。ACC模块12可以确定物体和车辆之间的距离。基于所述距离和车速，ACC模块12调节第一目标速度信号Target1。ACC模块12还可以基于巡航控制开关15的启动增大和/或减小第一目标速度信号Target1。此外，当处于启用模式时，ACC模块12产生经由LAN 14提供到ECM 13的第一目标速度信号Target1和轴扭矩请求信号AXEL。ECM 13可以采用下述致动器模块调节各种发动机参数和/或向变速器发送提供所请求的轴扭矩的信号。
ECM 13包括评估模块19。评估模块19监控并评估来自ACC模块12的第一目标速度信号Target1，确定第一目标速度信号Target1是否通过合理性核查过程，并且将第一目标速度信号Target1转化为兼容OBD标准的值（或第二目标速度信号Target2）。然后，ECM 13和/变速器控制模块（TCM）20可以依靠第二目标速度信号Target2。当在ACC模式操作时，ECM 13可以调节发动机21的速度和/或车速和/或发动机21的输出扭矩，以保持第二目标速度信号Target2（其可以等于第一目标速度信号Target1）以及保持与检测到的物体之间的预定距离。第二目标速度信号Target2可以经由LAN 14从ECM 13提供到TCM 20。
动力系统10进一步包括发动机21和变速器22。发动机21燃烧空气/燃料混合物以基于驾驶员输入模块23为车辆提供驱动扭矩。驾驶员输入模块23可以包括巡航控制开关15。空气通过节流阀26被吸入发动机21的节流阀控制系统25的进气歧管24中。ECM 13命令节流阀致动器模块28调整节流阀26的开度，以控制吸入进气歧管22的空气量。进气歧管24中的空气被吸入发动机21的气缸中。虽然发动机21可以包括多个气缸，但是为了说明起见，示出了单个代表性气缸30。ECM 13可以经由可变排量模块指令气缸致动器模块32选择性地停用气缸中的一些，以提高燃料经济性。
尽管主要参照示例性内燃机描述了以下实施方式，但是本发明的实施方式可以应用于其它内燃机。例如，本发明可以应用于压缩点火、火花点火、均质火花点火、均质充量压缩点火、分层火花点火和火花辅助压缩点火发动机。
进气歧管24中的空气通过进气阀34被吸入气缸30。ECM 13控制燃料喷射系统36喷射的燃料量。燃料喷射系统36可在中心位置将燃料喷入进气歧管24或者可以在多个位置（诸如靠近每个气缸的进气阀处）将燃料喷入进气歧管24。可选择地，燃料喷射系统36可以将燃料直接喷入气缸30中。
所喷射的燃料与空气混合并且在气缸30中形成空气/燃料混合物。气缸30内的活塞（未示出）压缩空气/燃料混合物。基于来自ECM 13的信号，点火系统42的火花致动器模块40给气缸30中的火花塞44通电，火花塞44点燃空气/燃料混合物。火花致动器模块40可以被称作点火控制模块。点火正时可相对于活塞位于其最高位置时的时刻被具体设定，该最高位置被称作上死点（TDC），是空气/燃料混合物被最大程度压缩的位置。
空气/燃料混合物的燃烧驱动活塞向下，由此驱动曲轴（未示出）旋转。然后活塞开始再次向上移动并且通过排气阀48排出燃烧副产物。燃烧副产物经由排气系统48从车辆中排出。
排气系统48包括催化转化器50、转化器（初级）前O2传感器52和转化器（次级）后O2传感器54。O2传感器52、54检测催化转化器50上游和下游的氧气水平。O2传感器52、54分别产生初级和次级O2信号，所述信号可以反馈到ECM 13以便闭环控制空气/燃料比。
可以经由可包括进气凸轮轴60和排气凸轮轴62的阀控制系统58来控制进气阀34和排气阀48。在不同实施方式中，多个进气凸轮轴可以控制每个气缸的多个进气阀和/或可以控制多排气缸的进气阀。类似地，多个排气凸轮轴可以控制每个气缸的多个排气阀和/或可以控制多排气缸的排气阀。在一个替代实施方式中，可以经由专用阀致动器（未示出）单独地和独立地控制每个气缸的进气阀和排气阀的定位。气缸致动器模块32可以通过停止提供燃料和/或火花和通过禁用相应的排气阀和/或进气阀而停用气缸。
通过进气凸轮相位器64可以改变相对于活塞TDC的打开进气阀34的时刻。通过排气凸轮相位器66可以改变相对于活塞TDC的打开排气阀48的时刻。相位器致动器模块68基于来自ECM 13的信号控制相位器64、66。
动力系统10可以包括向进气歧管22提供加压空气的升压装置。例如，图1描绘了涡轮增压器70。流过排气系统48的废气为涡轮增压器70提供动力，并且涡轮机增压器70向进气歧管22提供压缩空气充量。废气门72可以使废气绕过涡轮增压器70，由此减小涡轮增压器的输出（或升压量）。ECM 13经由升压致动器模块74控制涡轮增压器70。升压致动器模块74可以通过控制废气门72的位置来调制涡轮增压器70的升压量。替代的发动机系统可以包括向进气歧管22提供压缩空气并由曲轴驱动的机械增压器。
动力系统10可以包括废气再循环（EGR）阀80，EGR阀80选择性地使废气转向返回进气歧管22。在不同实施方式中，EGR阀80可以位于涡轮增压器70之后。动力系统10可以利用RPM传感器90测量以每分钟转数（RPM）为单位的曲轴速度。可以利用发动机冷却液温度（ECT）传感器92测量发动机冷却液的温度。ECT传感器92可以位于发动机21内或者位于冷却液循环的其它位置（诸如散热器（未示出）处）。
可以利用歧管绝对压力（MAP）传感器94测量进气歧管24内的压力。在不同实施方式中，可以测量发动机真空度，其中，发动机真空度是环境空气压力和进气歧管24内的压力之差。可以利用质量空气流量（MAF）传感器96测量流入进气歧管24的空气质量。在不同实施方式中，MAF传感器96可以位于具有节流阀26的外壳中。
节流阀致动器模块28可以利用一个或多个节流阀位置传感器（TPS）98监控节流阀26的位置。可以利用进气空气温度（IAT）传感器100测量被吸入发动机控制系统的空气的环境温度。ECM 13可以利用来自传感器的信号对发动机系统下达控制决定。
ECM 13可以与混合控制模块104通信，以协调发动机21和电动机106的操作。电动机106还可以用作发电机，并且可以用于产生被车辆电气系统使用和/或存储在电池中的电能。在不同实施方式中，ECM 13和混合控制模块104可以合并为一个或多个模块。
为了理论上描述发动机21的各种控制机制，改变发动机参数的每个系统可以被称作致动器。例如，节流阀致动器模块28可以改变节流阀26的叶片位置，并且由此改变打开面积。因此节流阀致动器模块28可以被称作致动器，并且节流阀打开面积可以被称作致动器位置。
类似地，火花致动器模块40可以被称作致动器，同时相应的致动器位置是火花提前量。其它致动器包括升压致动器模块74、EGR阀80、相位器致动器模块68、燃料喷射系统36和气缸致动器模块32。与这些致动器相关的术语致动器位置可以分别对应于升压压力、EGR阀开度、进气和排气凸轮相位器角、空气/燃料比以及启用的气缸数量。
变速器22可以受TCM 20控制，并且，如下进一步描述地，可以基于第二目标速度Target2来换档。变速器22可以是自动变速器。根据TCM 20将要增加或降低车速，TCM 20可以在档位之间升档或降档。
在图2中，示出ACC系统11，其包括ACC模块12、ECM 13和TCM 20。ACC模块12接收：来自物体检测系统18的物体信号；来自巡航控制开关15（和/或驾驶员输入模块23）的开关信号CC（97）；以及来自速度传感器100的速度传感器信号SPEED（99）。速度传感器100可以包括变速器输出轴传感器（TOSS）102、车轮速度传感器104和/或其它合适的速度传感器。ACC模块12基于物体信号、开关信号CC和速度传感器信号SPEED产生第一目标速度信号Target1和轴扭矩请求信号AXEL。尽管示出了来自物体检测系统18、驾驶员输入模块23和速度传感器100的信号被直接提供到ACC模块12，但是所述信号可以被提供到ECM 13，然后从ECM 13被提供到ACC模块12。
ECM 13包括评估模块19。评估模块19包括启动模块110、CC开关模块112、车速模块114、第一比较模块116、ACC目标速度模块118、具有延迟计时器122的延迟模块120、第二比较模块124和ECM目标速度模块126。评估模块19监控开关信号CC、速度传感器信号SPEED、第一目标速度信号Target1和轴扭矩请求信号AXEL。如参照图3的方法进一步描述的，评估模块19利用模块110-120、124、126基于这些信号产生第二目标速度信号Target2（127）。
第二目标速度信号Target2可以具有包括OBD标准兼容状态和无效（即0或预定值）状态的两种状态。当通过了合理性核查过程时，评估模块19可以设定第二目标速度信号Target2处于OBD标准兼容状态。当未通过合理性核查过程时，评估模块19可以设定第二目标速度信号Target2处于无效状态。当处于OBD标准兼容状态时，可以将第二目标速度信号Target2设定为等于第一目标速度信号Target1。
ACC系统11还可以包括存储器130。存储器130可以包括在ECM 13中或可以与ECM 13分离并且可以被ECM 13访问，如图所示。存储器130可以存储评估模块19所使用的各种数值和时间段。例如，存储器130可以存储容差值132、增加值134、减小值136和预定时间段138。参照图3的方法描述了这些值和事件段的例子和用途。
TCM 20接收第二目标速度信号Target2并且可以基于第二目标速度信号Target2控制变速器22（如图1所示）的操作。TCM 20可以基于第二目标速度信号Target2换档和/或禁止换档。当未通过合理性核查过程时，TCM 20可以不依靠第二目标速度信号Target2。参照图3的方法描述了这样的例子。当未通过合理性核查过程时，TCM 20可以确定是否基于TCM 20的核心校准值换档。
可以利用许多方法操作ACC系统11，图3的方法提供一种示例性方法。在图3中，示出了操作ACC系统11的方法。尽管主要参照图1-2的实施方式描述了以下任务，但是可以容易地改型所述任务以将其应用于本发明的其它实施方式。可以反复执行所述任务。所述方法开始于150。
在最初启动ACC期间执行以下任务152-178。在152，启动模块110确定ACC模块12是否处于启动模式。启动模块110可以基于来自ACC模块12的第一目标速度信号Target1（149）、轴扭矩请求信号AXEL（151）和/或第一模式信号ACTIVE（153）来确定ACC模块是否处于启动模式。启动模块110产生指示启动模块110处于启动模式的第二模式信号ACC（155）。如果ACC模块12未处于启动模式（N），则执行任务154，否则（Y）执行任务184。
在154，CC开关模块112可以基于开关信号CC（97）确定设定开关16是否已经启动和/或释放。设定开关16的启动和释放可以指示车辆操作者正启动ACC并且请求动力系统10保持当前车速。CC开关模块112可以产生指示设定开关16已经启动和释放的开关信号ACT（157）。如果设定开关16启动和释放（Y），则执行任务156，否则（N）评估模块19可以返回任务152。
在156，车速模块114获得第一（当前）车速Vspd（161）。当设定开关16被释放时可以获得车速。在158，启动模块110确定ACC模块12是否处于启动模式。在此时间段期间，ACC模块12可以从非启动模式（断电模式）或待机模式转变到启动模式，以执行ACC。ACC模式12可以经由LAN14将指示ACC模块12处于启动模式的第一模式信号ACTIVE传输到评估模块19。如果ACC 12处于启动模式，则执行任务162。
在162，车速模块114可以等待校准持续时间。车速模块114可以等待预定时间段以允许ACC模块12检测设定开关16的启动和释放并且允许ACC模块12转变到启动模式。车速模块114可以通过延迟计时器122等待预定时间段以使ACC模块12有时间发送第一目标速度Target1。车速模块114可以基于第二模式信号ACC、开关信号ACT和速度信号SPEED确定第一车速Vspd。可以基于兼容OBD标准的来自TOSS 102的信号确定第一车速Vspd。可以在执行任务156-158的同时执行任务162。
在164，ACC模块12基于速度信号SPEED中的一个或多个确定第二（当前）车速并且将第一目标速度信号Target1设定为等于第二车速。可以在车速模块114确定第一车速Vspd的同时确定第二车速，并且由于例如使用来自不同传感器的信号，第二车速可以不同于第一车速Vspd。ACC模块12可基于来自速度传感器100中的一个或多个的信号或基于其他适当传感器来确定第二车速。ACC模块12通过将第一目标速度信号Target1传输到评估模块19来指示第一目标速度。图4示出设定第一目标速度的例子。
在图4中，示出了最初ACC接合期间的ACC信号的图表。ACC信号包括例如第一车速Vspd、第一目标速度信号Target1、第二模式信号ACC以及来自设定开关16的信号SET（163）。示出脉冲164，其图示了何时启动和释放设定开关16。如曲线165所示，在释放设定开关16一校准时间段之后或当释放设定开关16时可以获得第一车速Vspd。在释放设定开关16之后，ACC模块12转变到启动模式，如在166处的第二模式信号ACC的变化所示的。同样在释放设定开关16之后，ACC模块12设定第一目标速度，如在168处的第一目标速度信号Target1的变化所示的。指定释放设定开关16的时刻和ACC模块12转变到启动模式并设定第一目标速度的时刻之间的延迟170。
示出了关于第一范围172和第二范围174的阴影区域171。第一范围172是指从ACC启动166开始的预定时间段。第二范围174是指第一车速Vspd的容差范围，在该范围中认为第一目标速度已经通过了第一合理性核查过程。如果在第一范围172内设定第一目标速度，并且第一目标速度的值在容差范围内，则认为第一目标速度兼容OBD标准。例如，第一范围可以是400毫秒（ms）。第一范围可以始于释放设定开关16时或者始于释放设定开关16之后的时刻，如图所示。又例如，容差范围可以包括第一车速Vspd±3英里每小时（mph）的速度。
在174，第一比较模块116可以确定：在释放设定开关16之后的预定时间段内第一目标速度是否由ACC模块12设定；和/或第一目标速度是否等于第一车速Vspd加上或减去容差因子TOL（即在容差范围内）。可以基于第一车速Vspd和第一目标速度信号Target1进行这些确定。如果在预定时间段内设定了第一目标速度信号Target1，并且第一目标速度信号Target1等于车速模块114所获得的第一车速Vspd加上或减去容差因子TOL，则执行任务176，否则执行任务178。任务174确保第一目标速度在被ECM 13和/或TCM 20依赖时是兼容OBD标准的。通过依赖第一目标速度而不是车速Vspd或当前车速，基于ACC作为目标的速度执行任务，该速度可以不同于当前车速。
在176，ECM目标速度模块126将第二目标速度信号Target2设定为等于第一目标速度信号Target1。这表示已经通过了第一合理性核查过程。第一合理性核查过程可以包括任务156、158、160、162和174。ECM目标速度模块126可以将第二目标速度信号Target2传输到TCM 20。然后，TCM 20可以基于第二目标速度信号Target2执行各种操作。例如，TCM 20可以在巡航降档禁止模式中操作并且基于第二目标速度信号Target2禁止变速器22降档。这可以在车速在第一目标速度的预定范围内和车辆减速度水平小于预定程度时执行。巡航降档禁止模式防止在短时间段或预定时间段内进行多次换档。
作为另一例子，TCM 20可以在巡航下坡制动模式中操作。这可以包括当车辆在下倾路面上和车速增大和/或大于第一目标速度时降档。变速器22的降档提供发动机制动，这最小化了车轮制动以保持第一目标速度。当完成任务176时，ECM 13可以返回任务152。
在178，ECM目标速度模块126可以将第二目标速度信号Target2设定为等于0或另一预定值。这表示未通过第一合理性核查过程。这会在未在预定时间段内设定第一目标速度信号Target1和/或第一目标速度信号Target1不等于所获得的车速加上或减去容差因子TOL时发生。第一比较模块116可以产生指示是否通过了第一合理性核查过程的第一评估信号A1（179）。ECM目标速度模块126可以基于第一评估信号A1将第二目标速度信号Target2设定为等于第一目标速度信号Target1。
在180，CC开关模块112确定设定开关16是否已经被启动用以重设第一目标速度。如果设定开关16未被启动用以重设第一目标速度，则可以执行任务182，否者可以执行任务152。
在182，启动模块110确定ACC模块12是否已经从启动模式转变到待机模式或未启动模式。如果ACC模块12已经从启动模式转变，则执行任务152。
可以执行以下任务184、210、212、214、216、218和220，以使第一目标速度增加变化或减小变化。所述变化可以是小变化（例如1mph）或大变化（例如5mph）。任务184、207、210、212、214、216可以被称作第二合理性核查过程。
在184，CC开关模块112确定设定开关16或恢复开关17是否已经被启动用以增大或减小第一目标速度。这可以由开关信号ACT指示。如果已经启动了设定开关16或恢复开关17来执行第一目标速度的增加变化，则ACC模块12通过改变第一目标速度信号Target1来相应地调节第一目标速度。可以轻敲设定开关16以减小第一目标速度，如上所述。恢复开关17可以被轻敲（被按压少于或等于第三预定时间段）以增加第一目标速度或保持在按压状态以递增地提高第一目标速度。图5示出第一目标速度的增加。
在图5中，示出了ACC信号的图表，其图示了轻敲赠加的延迟和车速容差。ACC信号可以包括例如第一目标速度信号Target1和恢复开关信号RESUME（185）。如图所示，可以轻敲或按住恢复开关17。在187发生启动恢复开关17使其处于保持位置。在启动恢复开关17之后更新第一目标速度，如在189处的第一目标速度信号Target1所示。第一目标速度的改变量可以是预定增加值（例如1mph）。可以在启动恢复开关17时更新第一目标速度或者可以在启动恢复开关17之后的一段延迟时间（例如0.25秒（s））更新第一目标速度，如图所示。
示出了关于第一范围192和第二范围194的阴影区域190。第一范围192是指从恢复开关17启动开始的预定时间段。第二范围194是指容差范围，在该范围内基于上一第一目标速度（例如195）预期更新的第一目标速度（例如193）。如果在第一范围192内设定更新的第一目标速度，并且第一目标速度值在第二范围194内，则认为更新的第一目标速度兼容OBD标准并且通过了第二合理性核查过程。
如果恢复开关17保持在按压状态长于第三预定时间段，则ACC模块12可以递增地增大第一目标速度。当恢复开关17保持在按压状态并且每经过等于第三预定时间段的一时间段时，ACC模块增加第一目标速度。图6示出了这样的例子。
在图6中，示出了ACC信号的图表，其图示了斜坡增大的延迟和车速容差。尽管以下合理性核查是参照斜坡增大（或递增地增大目标速度）描述的，但是对斜坡减小（或递减地减小目标速度）可以类似地执行合理性核查。ACC信号包括例如第一目标速度信号Target1和恢复开关信号RESUME。当恢复开关17保持在ON或按压状态时，第一目标速度可以递增地增大。每经过第三预定时间段并且恢复开关17仍处于按压状态时，第一目标速度可以递增地增加。这由第一目标速度信号Target1的两个递增增大（196、198指定的速度）示出。在200，恢复开关17被启动到按压状态。每个递增增大可以是相同的或不同的。
示出了关于第一范围204和第二范围206的阴影区域202。第一范围204是指从第一目标速度改变开始的预定时间段。第二范围206是指容差范围，在该范围内基于上一第一目标速度（例如196）预期更新的第一目标速度（例如198）。如果在第一范围204内设定更新的第一目标速度，并且第一目标速度的值在第二范围206内，则认为更新的第一目标速度兼容OBD标准并且通过了第二合理性核查过程。
如果设定开关16和恢复开关17未被启动用以执行递增增加或递减减小第一目标速度，则执行任务207，否则执行任务210。在207，ACC目标速度模块118确定第一目标速度是否已经被ACC模块12改变。当未通过第二合理性核查过程时，如果第一目标速度已经改变，则可以执行任务178。
在210，延迟模块120可以开启延迟计时器122以使得第二比较模块124可以确定第一目标速度在预期或预定时间段PP 211内是否已经改变。例如，延迟模块120可以检测巡航控制开关15之一何时已经基于开关信号ACT被启动用以改变第一目标速度并且开启延迟计时器。延迟模块120可以确定从巡航控制开关15之一被启动的时刻到ACC模块12改变第一目标速度的时刻的时间DELAY（213）的量。
在212，ACC目标速度模块118通过提供的改变信号CHG（215）（TRUE或FALSE信号）确定第一目标速度信号Target1是否改变以及由差信号ΔT（217）指示的改变量。变化的幅度和相应的预定范围可以分别改变或由于各种原因而不同。例如，当在不同地理区域（例如美国或欧洲）使用动力系统10时或当驾驶员显示器使用不同的计量单位（例如千米（km）/h或mph）时，变化的幅度和相应的预定范围可以不同。作为另一例子，当执行速度偏置时，变化的幅度和相应的预定范围可以不同。
当例如使检测到的当前车速乘以一乘数以获得经调节的车速（指示给车辆操作者）时可以执行速度偏置。经调节的车速可以不是实际车速，而可以是大于实际车速的速度。这满足速度计标准，确保实际车速不大于指示的车速。
ACC模块12和/或ECM 13在确定当前车速时和在选择预定的增加值、减小值和/或范围时可以补偿此乘数。例如，ECM 13可以使当前车速Vspd乘以第二乘数以补偿用于速度偏置的乘数。ECM 13还可以基于用于速度偏置的乘数调节预定的增加值、减小值和/或范围。这最小化了ACC模块12所确定第一目标速度和ECM 13所确定的预期目标速度值之间的误差。这还最小化了当第一目标速度在ACC运行期间增加和/或减小多倍时的累积误差。
如果第一目标速度未改变，则执行任务214，否则执行任务216。在214，第二比较模块124基于时间DELAY的量确定预定时间段PP是否结束。如果预定时间段PP已经终止，则可以执行任务178，否则可以执行任务212。执行任务210-214以核查是否ACC模块12检测到设定开关16或恢复开关17的启动并在预定时间段PP内改变了第一目标速度。如果ACC模块12未在预定时间段PP内改变第一目标速度，则未通过第二核查过程。
在216，第二比较模块124基于变化信号CHG、差信号ΔT和预定的增加或减小值（例如值134、136）确定第一目标速度的变化是否在预期或预定范围内。第二比较模块124还可以核查变化是否沿正确方向；所述方向是指增加或减小。这些值可以是小的增加或减小值（例如1mph）和/或大的增加或减小值（例如5mph）。图7示出小的和大的增加变化的例子。如果第一目标速度的变化不在预期或预定范围内，则执行任务178，否则执行任务218。
在图7中，示出ACC信号的图表，其图示了不同大小的轻敲增加的延迟和车速容差。ACC信号包括例如第一目标速度信号Target1和恢复信号RESUME1（219）、RESUME2（221）。巡航控制开关15可以包括多个恢复开关或装配有致动器和多个止动位置的恢复开关组件。止动位置可以具有相应的阶跃阈值，用于确定通过合理性核查。致动器可以启动到止动位置中的每个。止动位置中的每个可以包括各自的电子开关。第一恢复信号RESUME1指示何时致动器处于第一止动位置以及第一开关闭合，如脉冲223所示。第二恢复信号RESUME2指示致动器何时处于第二止动位置以及第二开关何时闭合，如脉冲225所示。如在227所示，当第一开关闭合时，第一目标速度可以增加一小的量。如在229所示，当第二开关闭合时，第一目标速度可以增加一大的量。可以执行任务184、210-216以确定是否在预定时间PP内执行大的增加和/或第一目标速度的大的改变是否在预定范围内。这由阴影区域230指示。
如果第一目标速度在预定时间段PP内改变并且第一目标速度的变化在预定范围内、小于预定值和/或沿正确方向，则通过了第二合理性核查过程。这由任务212-216确定。第二比较模块124可以比较：差信号ΔT与预期或预定差值；更新的第一目标速度与上一第一目标速度和预期或预定差值之和；和/或启动ACC时设定的最初第一目标速度与多个更新的目标速度迭代和每个目标速度迭代的预定值的乘积之和。还可以调节此比较，用于改变具有一定大小的增加或减小变化（例如1mph至5mph）和速度偏置。第二比较模块124可以产生指示是否已经通过第二合理性核查过程的第二评估信号A2（231）。ECM目标速度模块126可以基于第二评估信号A2将第二目标速度信号Target2设定为等于第一目标速度信号Target1。
当通过了第二合理性核查过程时执行任务218，否则执行任务178。在218，ECM目标速度模块126基于第二评估信号A2和延迟信号DELAY将第二目标速度设定为等于第一目标速度加上或减去预定量。
在220，CC开关模块112确定设定开关16和/或恢复开关17是否保持在ON或按压状态。车辆操作者可以保持设定开关16以逐步降低设定速度。车辆操作者可以保持恢复开关17以逐步升高设定速度。如果设定开关16或恢复开关17保持在ON或按压状态，则执行任务210，否则执行任务152。
在上述任务中，OBD兼容模块被配置为使用来自非OBD兼容模块的信息。例如，在任务176和218，OBD兼容模块（ACC评估模块19）使用来自非OBD兼容模块（ACC模块12）的信息（第一目标速度Target1）。此信息在被OBD兼容模块使用时被认为兼容OBD，因为OBD兼容模块执行上述OBD兼容合理性核查算法。这消除了将非OBD兼容模块改型和/或转化为OBD兼容模块的需要。
如果在上述方法期间的任意时刻第一目标速度信号Target1不期望地改变（即在第一目标速度信号Target1不应该改变的时间段期间），则未通过相关的合理性核查过程。这导致第二目标速度信号Target2被设定为零或指示未通过合理性核查过程的预定值。
上述任务是示例性例子；根据应用，可以在重叠的时间段期间顺序地、同步地、同时地、连续地或者按不同顺序执行所述任务。此外，根据实施方式和/或事件顺序可以不执行或跳过任一任务。
上述实施方式基于不被认为是OBD标准兼容的目标速度信号（例如Target1）提供OBD标准兼容的ACC目标速度信号（例如Target2）。此外，由于所述实施方式对来自ACC模块的第一目标速度执行顺序的核查并且依赖来自ACC模块的第一目标速度而不依赖ECM确定的作为目标速度的车速，因此所述实施方式周期性地使误差无效。为此，所述实施方式防止第一目标速度和ECM期望车速之间的累积误差。这允许执行自动变速器换档决定以改进ACC的性能。
所述实施方式还适应启动巡航控制开关时以及ACC模块设定和/或更新第一目标速度时之间的不同延迟。当确定了第一目标速度是否通过合理性核查过程时通过利用预定时间段和/或范围来适应不同的延迟。
前述描述本质上仅是说明性的，而决非意在限制本发明、其应用或用途。可以用各种形式实现本发明的广义教导。因此，尽管本发明包括具体实施例，但是本发明的实际范围不应该受到这样的限制，因为通过研究附图、说明书及所附权利要求其它改型将变得显而易见。为了清楚起见，在附图中将使用相同的附图标记来表示相似的元件。如在此使用的，短语“A、B和C中的至少一个”应该被认为是表示采用非排他性逻辑或的逻辑（A或B或C）。应该理解，在不改变本发明原理的情况下，可以以不同的顺序（或同时地）执行方法中的一个或多个步骤。
如在此使用的，术语模块可以表示下列各项、其一部分或包括下列各项：专用集成电路（ASIC）、电子线路、组合逻辑电路、现场可编程门阵列（FPGA）、执行编码的处理器（共享的、专用的或成组的）、提供所述功能的其它合适硬件部件或上述元件中的一些或全部的结合（诸如系统芯片）。术语模块可以包括存储被处理器执行的编码的存储器（共享的、专用的或成组的）。
术语编码，如上文所使用的，可以包括软件、固件和/或微码，并且可以表示程序、例程、功能、类别和/或对象。术语共享的，如上文所使用的，表示可以利用单个（共享）处理器执行来自多个模块的一些或全部编码。此外，单个（共享）存储器可以存储来自多个模块的一些或全部编码。术语成组的，如上文所使用的，表示可以利用一组处理器执行来自单个模块的一些或全部编码。此外，可以利用一组存储器存储来自单个模块的一些或全部编码。
可以通过一个或多个处理器执行的一个或多个计算机程序实现本文描述的设备和方法。所述计算机程序包括存储在永久性有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括存储的数据。永久性有形计算机可读介质的非限制性例子包括非易失存储器、磁存储器和光存储器。
Claims (10)
1. 一种系统，包括：
确定车速的车速模块；
发动机控制模块，其从自适应巡航控制（ACC）模块接收第一目标速度信号和扭矩请求信号，其中，所述ACC模块与所述发动机控制模块分离；
第一比较模块，其将所述第一目标速度信号与所述车速进行比较，以产生第一评估信号；以及
第一目标速度模块，其基于所述第一评估信号将第二目标速度信号设定为等于所述第一目标速度信号和预定值中的一个，
其中，所述发动机控制模块基于所述扭矩请求信号和所述第二目标速度信号中的至少一个控制发动机以提供发动机输出扭矩。
2. 根据权利要求1所述的系统，其中：
所述预定值指示未通过所述第一目标速度信号的合理性核查过程；
所述ACC模块和所述第一目标速度信号不兼容车载诊断标准；
所述第二目标速度信号基于所述第一目标速度信号的合理性核查而产生并且兼容车载诊断标准；
所述车速模块基于来自变速器输出轴传感器的信号确定所述车速；并且
所述第一目标速度信号不是基于来自所述变速器输出轴传感器的信号产生的。
3. 根据权利要求1所述的系统，进一步包括检测所述ACC模块是否处于启动状态的启动模块，
其中，所述发动机控制模块基于所述ACC模块是否处于启动模式来接收所述第一目标速度信号。
4. 根据权利要求1所述的系统，进一步包括：
开关模块，其基于所述ACC模块是否处于启动模式确定巡航控制开关是否被启动以执行所述第一目标速度信号的增加或减小改变；
延迟模块，其基于所述巡航控制开关是否开启而产生指示所述ACC模块是否改变所示第一目标速度信号以在预定时间段内产生更新的目标速度信号的延迟信号；
第二比较模块，其将所述第一目标速度信号的变化幅度与预定范围进行比较以产生第二评估信号；以及
第二目标速度模块，其基于所述第二评估信号将所述第二目标速度信号设定为等于所述更新的目标速度信号。
5. 根据权利要求1所述的系统，进一步包括确定巡航控制开关是否已经开启和释放的开关模块，
其中，所述车速模块基于所述巡航控制开关是否已经开启和释放来确定所述车速，并且
所述车速模块在所述开关模块检测到所述巡航控制开关已经开启和释放之后等待预定时间段以确定所述车速。
6. 根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一比较模块：
确定所述ACC模块是否在预定时间段内设定所述第一目标速度信号；并且
基于所述ACC模块是否在所述预定时间段内设定所述第一目标速度信号，将所述第二目标速度信号设定为等于所述第一目标速度信号。
7. 根据权利要求1所述的系统，其中：
所述第一比较模块在将所述第一目标速度信号与所述车速进行比较时将所述第一目标速度信号与所述车速加上或减去容差值进行比较，以产生所述第一评估信号；
所述发动机控制模块基于所述第一评估信号确定所述第一目标速度信号是否通过了合理性核查过程；并且
当所述第一目标速度信号通过了所述合理性核查过程时，所述第一目标速度模块将所述第二目标速度信号设定为等于所述第一目标速度信号。
8. 根据权利要求1所述的系统，其中：
所述发动机控制模块将所述第二目标速度信号传输到变速器控制模块；并且
该变速器控制模块基于所述第二目标速度信号改变变速器档位和/或在巡航降档禁止模式下操作。
9. 根据权利要求1所述的系统，进一步包括：
启动模块，其检测所述ACC模块是否处于启动模式；
延迟模块，其基于所述ACC模块是否处于启动模式而产生指示所述ACC模块是否在预定时间段内设定第一目标速度信号的延迟信号；
第二目标速度模块，其基于所述延迟信号和所述第一评估信号将第二目标速度信号设定为等于所述第一目标速度信号，
其中，所述第一目标速度模块从所述ACC模块接收第一目标速度信号、检测所述第一目标速度信号的变化、并且确定所述第一目标速度信号的变化幅度，并且
其中，所述比较模块将所述幅度与预定范围进行比较并且基于该比较产生第一评估信号。
10. 根据权利要求9所述的系统，其中：
所述第二目标速度模块基于所述第一评估信号将所述第二目标速度信号设定为等于所述第一目标速度信号加上或减去预定量和预定值中的一个；
所述预定值指示未通过所述第一目标速度信号的合理性核查过程；
所述ACC模块和所述第一目标速度信号不兼容车载诊断标准；
所述第二目标速度信号基于所述第一目标速度信号的合理性核查而产生并且兼容车载诊断标准；并且
所述第二目标速度模块将所述第二目标速度信号传输到变速器控制模块。
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