CN104343571B - 用于模型预测控制器的标定系统和方法 - Google Patents

用于模型预测控制器的标定系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104343571B
CN104343571B CN201410375481.4A CN201410375481A CN104343571B CN 104343571 B CN104343571 B CN 104343571B CN 201410375481 A CN201410375481 A CN 201410375481A CN 104343571 B CN104343571 B CN 104343571B
Authority
CN
China
Prior art keywords
object code
desired value
mpc
nominal data
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410375481.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104343571A (zh
Inventor
S.L.斯托尔奇
J.A.肖尔
K.C.王
N.金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of CN104343571A publication Critical patent/CN104343571A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104343571B publication Critical patent/CN104343571B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D28/00—Programme-control of engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/0203—Variable control of intake and exhaust valves
    • F02D13/0215—Variable control of intake and exhaust valves changing the valve timing only
    • F02D13/0219—Variable control of intake and exhaust valves changing the valve timing only by shifting the phase, i.e. the opening periods of the valves are constant
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D41/1402—Adaptive control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2464—Characteristics of actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1412—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a predictive controller
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1433—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a model or simulation of the system
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Abstract

本发明涉及用于模型预测控制器的标定系统和方法。车辆的有形计算机可读介质包括引用多个变量的目标代码，所述目标代码用于：基于用于发动机的空气和排气设定点来识别可能目标值的集合；分别基于发动机的模型和所述可能目标值的集合来产生预测参数；基于预测参数来选择所述可能目标值的集合中的一个；分别基于可能目标值的集合中的选定一个来设置目标值；以及基于目标值中的第一目标值来控制节气门的打开。所述有形计算机可读介质还包括标定数据，所述标定数据与目标代码分开地被存储并且包括分别用于在目标代码中被引用的变量的预定值。至少一个处理器利用预定值来执行目标代码，以执行所述识别、所述产生、所述选择、所述设置以及所述控制。

Description

用于模型预测控制器的标定系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2013年8月2日提交的美国临时申请序列号61/861,498的权益。上述申请的公开内容全部并入本文以供参考。
技术领域
本公开涉及用于车辆的控制系统和方法，且更具体地涉及用于标定车辆的模型预测控制器的系统和方法。
背景技术
在此提供的背景技术描述用于总体上介绍本公开的背景的目的。当前署名发明人的工作（在背景技术部分描述的程度上）以及本描述中否则不足以作为申请时现有技术的各方面，既不明显地也非隐含地被承认为与本公开相抵触的现有技术。
内燃发动机在汽缸内燃烧空气和燃料混合物以驱动活塞，这产生驱动扭矩。进入发动机的空气流经由节气门被调节。更具体而言，节气门调整节流面积，这增加或减小进入发动机的空气流。随着节流面积的增加，进入发动机的空气流增加。燃料控制系统调整燃料喷射的速率以向汽缸提供期望的空气/燃料混合物和/或实现期望的扭矩输出。增加提供至汽缸的空气和燃料的量增加了发动机的扭矩输出。
在火花点火发动机中，火花引发提供给汽缸的空气/燃料混合物的燃烧。在压缩点火发动机中，汽缸中的压缩燃烧了提供给汽缸的空气/燃料混合物。火花正时和空气流量可以是用于调整火花点火发动机的扭矩输出的主要机制，而燃料流量可以是用于调整压缩点火发动机的扭矩输出的主要机制。
已开发出发动机控制系统，以控制发动机输出扭矩从而实现期望扭矩。然而，传统的发动机控制系统不能如所期望的那样准确地控制发动机输出扭矩。此外，传统的发动机控制系统不能提供对控制信号的快速响应或在影响发动机输出扭矩的各种装置之间协调发动机扭矩控制。
发明内容
车辆的发动机控制模块（ECM）包括有形计算机可读介质和至少一个处理器。所述有形计算机可读介质包括目标代码，所述目标代码引用多个变量，并且所述目标代码用于：基于用于发动机的空气和排气设定点来识别可能目标值的集合；分别基于所述发动机的模型和所述可能目标值的集合来产生预测参数；基于所述预测参数来选择所述可能目标值的集合中的一个；分别基于可能目标值的集合中的选定一个来设置目标值；以及基于所述目标值中的第一目标值来控制节气门的打开。所述有形计算机可读介质还包括标定数据，所述标定数据与所述目标代码分开地被存储并且包括分别用于在所述目标代码中被引用的变量的预定值。所述至少一个处理器利用所述预定值来执行所述目标代码，以执行所述识别、所述产生、所述选择、所述设置以及所述控制。
在其他特征中，所述有形计算机可读介质还包括：表明所述目标代码的第一标识符的数据；以及表明所述标定数据的第二标识符的数据。
在其他特征中，标定装置与所述ECM分开，所述标定装置包括显示器并且将在所述目标代码中被引用的变量的预定值显示在所述显示器上。
在其他特征中，所述标定装置此外：包括第二组标定数据，所述第二组标定数据包括用于在所述目标代码中被引用的变量的预定值；以及响应于用户输入而用第二组标定数据来替换所述标定数据。
在其他特征中，所述有形计算机可读介质还包括：表明所述目标代码的第一标识符的数据；以及表明所述标定数据的第二标识符的数据。所述标定装置在用所述第二组标定数据替换所述标定数据之后进一步用表明所述第二组标定数据的第三标识符的数据来替换表明所述第二标识符的数据。
在其他特征中，模型预测控制器（MPC）设计装置基于所述用户输入来产生源代码文件、头文件和所述标定数据，编译所述源代码文件和所述头文件以产生所述目标代码，将所述目标代码存储在所述ECM的有形计算机可读介质中，将所述标定数据与所述目标代码分开地存储在所述ECM的有形计算机可读介质中。
在其他特征中，模型预测控制器（MPC）设计装置基于所述用户输入来产生源代码文件和头文件，所述头文件包括在所述目标代码中被引用的变量的预定值，所述MPC设计装置识别所述头文件内的预定值、产生所述标定数据、将来自所述头文件的预定值传送至所述标定数据、编译所述源代码文件和头文件以产生所述目标代码、将所述目标代码存储在所述ECM的有形计算机可读介质中、将所述标定数据与所述目标代码分开地存储在所述ECM的有形计算机可读介质中。
在其他特征中，所述目标代码还包括用于下述的目标代码：基于所述目标值中的第二目标值来控制废气门的打开；基于所述目标值中的第三目标值来控制排气再循环（EGR）阀的打开；以及分别基于所述目标值中的第四目标值和第五目标值来控制进气阀和排气阀定相。
在其他特征中，所述目标代码还包括进一步基于空气和排气设定点来选择可能目标值的集合中的一个的目标代码。
在其他特征中，所述目标代码还包括分别基于所述空气和排气设定点与所述预测参数的比较来选择可能目标值的集合中的一个的目标代码。
一种方法，包括：使用车辆的至少一个处理器利用标定数据来选择性地执行目标代码，所述标定数据与所述目标代码分开地存储在所述车辆的有形计算机可读介质中，其中，所述标定数据分别包括在所述目标代码中被引用的变量的预定值。所述目标代码包括用于下述的目标代码：基于用于发动机的空气和排气设定点来识别可能目标值的集合；分别基于所述发动机的模型和所述可能目标值的集合来产生预测参数；基于所述预测参数来选择所述可能目标值的集合中的一个；分别基于可能目标值的集合中的选定一个来设置目标值；以及基于所述目标值中的第一目标值来控制节气门的打开。
在其他特征中，所述有形计算机可读介质还包括：表明所述目标代码的第一标识符的数据；以及表明所述标定数据的第二标识符的数据。
在其他特征中，所述方法还包括：利用与所述车辆分离的标定装置，将在所述目标代码中被引用的变量的预定值显示在所述标定装置的显示器上。
在其他特征中，所述方法还包括：利用所述标定装置，响应于用户输入用第二组标定数据来替换所述标定数据，其中，所述第二组标定数据包括在所述目标代码中被引用的变量的预定值。
在其他特征中，所述有形计算机可读介质还包括：表明所述目标代码的第一标识符的数据；以及表明所述标定数据的第二标识符的数据。所述方法还包括：使用所述标定装置，在用所述第二组标定数据替换所述标定数据之后进一步用表明所述第二组标定数据的第三标识符的数据来替换表明所述第二标识符的数据。
在其他特征中，所述方法还包括：使用与所述车辆分离的模型预测控制器（MPC）设计装置来执行下述操作：基于用户输入来产生源代码文件、头文件和所述标定数据；编译所述源代码文件和所述头文件以产生所述目标代码；将所述目标代码存储在所述有形计算机可读介质中；以及将所述标定数据与所述目标代码分开地存储在所述有形计算机可读介质中。
在其他特征中，所述方法还包括：使用与所述车辆分离的模型预测控制器（MPC）设计装置来执行下述操作：基于用户输入来产生源代码文件和头文件，所述头文件包括在所述目标代码中被引用的变量的预定值；识别所述头文件内的预定值；产生所述标定数据；将所述预定值从所述头文件传送到所述标定数据；编译所述源代码文件和所述头文件以产生所述目标代码；将所述目标代码存储在所述有形计算机可读介质中；以及将所述标定数据与所述目标代码分开地存储在所述有形计算机可读介质中。
在其他特征中，所述目标代码还包括用于下述的目标代码：基于所述目标值中的第二目标值来控制废气门的打开；基于所述目标值中的第三目标值来控制排气再循环（EGR）阀的打开；以及分别基于所述目标值中的第四目标值和第五目标值来控制进气阀和排气阀定相。
在其他特征中，所述目标代码还包括进一步基于空气和排气设定点来选择可能目标值的集合中的一个的目标代码。
在其他特征中，所述目标代码还包括分别基于所述空气和排气设定点与所述预测参数的比较来选择可能目标值的集合中的一个的目标代码。
本发明还可包括下列方案。
1. 一种用于车辆的发动机控制模块（ECM），所述ECM包括：
有形计算机可读介质，所述有形计算机可读介质包括：
目标代码，所述目标代码引用多个变量，并且所述目标代码用于：
基于用于发动机的空气和排气设定点来识别可能目标值的集合；
分别基于所述发动机的模型和所述可能目标值的集合来产生预测参数；
基于所述预测参数来选择所述可能目标值的集合中的一个；
分别基于可能目标值的集合中的选定一个来设置目标值；以及
基于所述目标值中的第一目标值来控制节气门的打开；以及
标定数据，所述标定数据与所述目标代码分开地被存储并且包括分别用于在所述目标代码中被引用的变量的预定值；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器利用所述预定值来执行所述目标代码，以执行所述识别、所述产生、所述选择、所述设置以及所述控制。
2. 根据方案1所述的ECM，其中，所述有形计算机可读介质还包括：
表明所述目标代码的第一标识符的数据；以及
表明所述标定数据的第二标识符的数据。
3. 一种车辆标定系统，所述车辆标定系统包括：
根据方案1所述的ECM；以及
与所述ECM分开的标定装置，所述标定装置包括显示器并且将在所述目标代码中被引用的变量的预定值显示在所述显示器上。
4. 根据方案3所述的车辆标定系统，其中，所述标定装置此外：
包括第二组标定数据，所述第二组标定数据包括用于在所述目标代码中被引用的变量的预定值；以及
响应于用户输入而用第二组标定数据来替换所述标定数据。
5. 根据方案4所述的车辆标定系统，其中：
所述有形计算机可读介质还包括：
表明所述目标代码的第一标识符的数据；以及
表明所述标定数据的第二标识符的数据；并且
所述标定装置在用所述第二组标定数据替换所述标定数据之后进一步用表明所述第二组标定数据的第三标识符的数据来替换表明所述第二标识符的数据。
6. 一种模型预测控制器（MPC）设计系统，所述MPC设计系统包括：
根据方案1所述的ECM；以及
MPC设计装置，所述MPC设计装置基于所述用户输入来产生源代码文件、头文件和所述标定数据，所述MPC设计装置编译所述源代码文件和所述头文件以产生所述目标代码，所述MPC设计装置将所述目标代码存储在所述ECM的有形计算机可读介质中，所述MPC设计装置将所述标定数据与所述目标代码分开地存储在所述ECM的有形计算机可读介质中。
7. 一种模型预测控制器（MPC）设计系统，所述MPC设计系统包括：
根据方案1所述的ECM；以及
MPC设计装置，所述MPC设计装置基于所述用户输入来产生源代码文件和头文件，所述头文件包括在所述目标代码中被引用的变量的预定值，所述MPC设计装置识别所述头文件内的预定值、产生所述标定数据、将来自所述头文件的预定值传送至所述标定数据、编译所述源代码文件和头文件以产生所述目标代码、将所述目标代码存储在所述ECM的有形计算机可读介质中、将所述标定数据与所述目标代码分开地存储在所述ECM的有形计算机可读介质中。
8. 根据方案1所述的ECM，其中，所述目标代码还包括用于下述的目标代码：
基于所述目标值中的第二目标值来控制废气门的打开；
基于所述目标值中的第三目标值来控制排气再循环（EGR）阀的打开；以及
分别基于所述目标值中的第四目标值和第五目标值来控制进气阀和排气阀定相。
9. 根据方案1所述的ECM，其中，所述目标代码还包括进一步基于空气和排气设定点来选择可能目标值的集合中的一个的目标代码。
10. 根据方案9所述的ECM，其中，所述目标代码还包括分别基于所述空气和排气设定点与所述预测参数的比较来选择可能目标值的集合中的一个的目标代码。
11. 一种方法，所述方法包括：
使用车辆的至少一个处理器利用标定数据来选择性地执行目标代码，所述标定数据与所述目标代码分开地存储在所述车辆的有形计算机可读介质中；
其中，所述标定数据分别包括在所述目标代码中被引用的变量的预定值；以及
所述目标代码包括用于下述的目标代码：
基于用于发动机的空气和排气设定点来识别可能目标值的集合；
分别基于所述发动机的模型和所述可能目标值的集合来产生预测参数；
基于所述预测参数来选择所述可能目标值的集合中的一个；
分别基于可能目标值的集合中的选定一个来设置目标值；以及
基于所述目标值中的第一目标值来控制节气门的打开。
12. 根据方案11所述的方法，其中，所述有形计算机可读介质还包括：
表明所述目标代码的第一标识符的数据；以及
表明所述标定数据的第二标识符的数据。
13. 根据方案11所述的方法，还包括：
利用与所述车辆分离的标定装置，将在所述目标代码中被引用的变量的预定值显示在所述标定装置的显示器上。
14. 根据方案13所述的方法，还包括：
利用所述标定装置，响应于用户输入用第二组标定数据来替换所述标定数据；
其中，所述第二组标定数据包括在所述目标代码中被引用的变量的预定值。
15. 根据方案14所述的方法，其中：
所述有形计算机可读介质还包括：
表明所述目标代码的第一标识符的数据；以及
表明所述标定数据的第二标识符的数据；以及
所述方法还包括：
使用所述标定装置，在用所述第二组标定数据替换所述标定数据之后进一步用表明所述第二组标定数据的第三标识符的数据来替换表明所述第二标识符的数据。
16. 根据方案11所述的方法，还包括：
使用与所述车辆分离的模型预测控制器（MPC）设计装置来执行下述操作：
基于用户输入来产生源代码文件、头文件和所述标定数据；
编译所述源代码文件和所述头文件以产生所述目标代码；
将所述目标代码存储在所述有形计算机可读介质中；以及
将所述标定数据与所述目标代码分开地存储在所述有形计算机可读介质中。
17. 根据方案11所述的方法，还包括：
使用与所述车辆分离的模型预测控制器（MPC）设计装置来执行下述操作：
基于用户输入来产生源代码文件和头文件，所述头文件包括在所述目标代码中被引用的变量的预定值；
识别所述头文件内的预定值；
产生所述标定数据；
将所述预定值从所述头文件传送到所述标定数据；
编译所述源代码文件和所述头文件以产生所述目标代码；
将所述目标代码存储在所述有形计算机可读介质中；以及
将所述标定数据与所述目标代码分开地存储在所述有形计算机可读介质中。
18. 根据方案11所述的方法，其中，所述目标代码还包括用于下述的目标代码：
基于所述目标值中的第二目标值来控制废气门的打开；
基于所述目标值中的第三目标值来控制排气再循环（EGR）阀的打开；以及
分别基于所述目标值中的第四目标值和第五目标值来控制进气阀和排气阀定相。
19. 根据方案11所述的方法，其中，所述目标代码还包括进一步基于空气和排气设定点来选择可能目标值的集合中的一个的目标代码。
20. 根据方案19所述的方法，其中，所述目标代码还包括分别基于所述空气和排气设定点与所述预测参数的比较来选择可能目标值的集合中的一个的目标代码。
通过详细描述、权利要求和附图，本公开的其它应用领域将变得显而易见。详细描述和具体示例仅意图用于举例说明的目的，而并非意图限制本公开的范围。
附图说明
通过详细描述和附图将会更全面地理解本公开，附图中：
图1是根据本公开的示例性发动机系统的功能框图；
图2是根据本公开的示例性发动机控制系统的功能框图；
图3是根据本公开的示例性空气控制模块的功能框图；
图4包括描绘使用根据本公开的模型预测控制模块来控制节气门、进气阀和排气阀定相、废气门以及排气再循环（EGR）阀的示例性方法的流程图；
图5A和5B是根据本公开的示例性模型预测控制设计装置的功能框图；
图6是包括与根据本公开的模型预测控制模块相对应的发动机控制模块的示例部分的功能框图；以及
图7A和7B是根据本公开的流程图，描述了用于产生并存储包括模型预测控制模块的代码的文件以及包括模型预测控制模块的标定数据的文件的示例性方法。
在附图中，附图标记可再次使用，以标示类似的和/或相同的元件。
具体实施方式
发动机控制模块（ECM）控制发动机的扭矩输出。更具体而言，ECM分别基于目标值来控制发动机的致动器，以产生请求量的扭矩。例如，ECM基于目标进气和排气移相器角度来控制进气和排气凸轮轴定相、基于目标节气门开度来控制节气门、基于目标EGR开度来控制排气再循环（EGR）阀、并且基于目标废气门占空比来控制涡轮增压器的废气门。
ECM可以使用多个单输入单输出（SISO）控制器（例如比例积分微分（PID）控制器）单独地确定目标值。然而，当使用多个SISO控制器时，目标值可以被设置以便以可能的燃料消耗减少为代价来维持系统稳定性。另外，各个SISO控制器的标定和设计可能是成本高昂和耗时的。
本公开的ECM包括生成目标值的模型预测控制器（MPC）。更具体而言，MPC识别用于实现各种发动机空气和排气设定点（例如，进气歧管压力设定点、每缸空气质量（APC）设定点、外部和残余稀释设定点、以及压缩比设定点）的目标值的可能集合。用于设定点的约束以及用于目标值的约束也被考虑。MPC基于可能集合的目标值和发动机的模型针对可能集合中的每一个来确定预测参数（响应）。
MPC分别基于预测参数与各设定点的比较来确定与可能集合中的每一个的使用相关联的成本。例如，MPC可以分别基于预测参数多快地达到设定点和/或预测参数超出设定点多远来确定与可能集合相关联的成本。MPC可以选择具有最低成本的可能集合中的一个，并且使用所选的可能集合的目标值来设定目标值。
用户可设计MPC，包括产生提供MPC的功能的代码以及利用执行MPC设计应用的计算装置来设置在该代码中被引用的变量的值。设计应用产生代码文件和头文件，所述代码文件包括提供MPC的功能的源代码（例如，a .c文件），所述头文件包括支持该源代码的数据，例如在源代码中被引用的变量的值、变量声明以及其他数据。设计应用编译所述代码文件和头文件以产生可由ECM执行的目标代码。然后，该目标代码被存储在ECM中。
为了改变在代码中被引用的变量的一个或多个值，用户可利用该设计应用来改变一个或多个值，再编译所述代码文件和头文件（因为存储在头文件中的一个或多个值现在是不同的），将再编译的目标代码再存储在ECM内。然而，该过程是耗时且耗费资源的。
在本公开的ECM中，用于在代码中被引用的变量的值与代码文件和头文件分开地存储在文件中。例如，设计应用可产生包括所述值的单独文件，或者解析器可识别存储在头文件中的值并且从该单独文件中的头文件存储所述值。然后，用于所述变量的值与目标代码分开地被存储在ECM中。
与所述目标代码分开地存储的、由所述目标代码引用的变量的值使得能够针对所述一个或多个值作出改变，而不必再编译所述代码文件和头文件以及将再编译的目标代码再存储在ECM内。例如，外部装置可存储多个不同值集合并且在车辆设计期间可将不同值集合加载到ECM以调节MPC，而不必改变目标代码。此外，如果不同值集合随后被选择供使用，所述值可被容易地更新，例如在车辆维修期间。
现在参看图1，提供了示例性发动机系统100的功能框图。发动机系统100包括发动机102，发动机102基于来自驾驶员输入模块104的驾驶员输入来燃烧空气/燃料混合物，以产生用于车辆的驱动扭矩。发动机102可以是汽油火花点火的内燃发动机。
空气通过节气门112被吸入进气歧管110中。仅仅是举例，节气门112可包括具有可旋转叶片的蝶阀。发动机控制模块（ECM）114控制节气门致动器模块116，节气门致动器模块116调节节气门112的开度，以控制吸入进气歧管110的空气的量。
来自进气歧管110的空气被吸入发动机102的汽缸中。虽然发动机102可包括多个汽缸，但为了说明目的，示出单个代表性汽缸118。仅仅是举例，发动机102可包括2个、3个、4个、5个、6个、8个、10个和/或12个汽缸。ECM 114可指令汽缸致动器模块120选择性地停用汽缸中的一些，这在某些发动机操作条件下可以改善燃料经济性。
发动机102可使用四冲程循环来操作。以下描述的四个冲程可以被称为进气冲程、压缩冲程、燃烧冲程和排气冲程。在曲轴（未示出）的每周旋转期间，在汽缸118内进行四个冲程中的两个。因此，汽缸118经历所有四个冲程需要两周的曲轴旋转。
在进气冲程期间，来自进气歧管110的空气通过进气阀122被吸入汽缸118中。ECM114控制燃料致动器模块124，该燃料致动器模块调节燃料喷射以实现目标空燃比。燃料可以在中央位置处或在多个位置处（例如，在每个汽缸118的进气阀122附近）喷入进气歧管110中。在各种实施方式（未示出）中，燃料可以直接喷入汽缸中或喷入与汽缸相关联的混合室中。燃料致动器模块124可以停止向停用的汽缸喷射燃料。
喷射的燃料在汽缸118中与空气混合并产生空气/燃料混合物。在压缩冲程期间，汽缸118内的活塞（未示出）压缩空气/燃料混合物。基于来自ECM 114的信号，火花致动器模块126激励汽缸118中的火花塞128，火花塞128点燃空气/燃料混合物。可相对于活塞处于其称为上止点（TDC）的最高位置的时间来规定火花的正时。
火花致动器模块126可由规定在TDC之前或之后多远处的正时信号控制，以生成火花。由于活塞位置与曲轴旋转直接相关，因此火花致动器模块126的操作可以与曲轴角度同步。生成火花可被称为点火事件。火花致动器模块126可具有针对每个点火事件改变火花正时的能力。当火花正时在上一点火事件和下一点火事件之间变化时，火花致动器模块126可以针对下一点火事件改变火花正时。火花致动器模块126可以停止向停用的汽缸提供火花。
在燃烧冲程期间，空气/燃料混合物的燃烧驱动活塞以使其远离TDC，从而驱动曲轴。燃烧冲程可被定义为在活塞到达TDC的时刻和活塞达到下止点（BDC）的时刻之间的时间。在排气冲程期间，活塞开始移动成远离BDC并且使得燃烧副产物通过排气阀130排出。燃烧副产物从车辆经由排气系统134排出。
进气阀122可由进气凸轮轴140控制，而排气阀130可由排气凸轮轴142控制。在各种实施方式中，多个进气凸轮轴（包括进气凸轮轴140）可以控制汽缸118的多个进气阀（包括进气阀122）和/或可以控制多组汽缸（包括汽缸118）的进气阀（包括进气阀122）。类似地，多个排气凸轮轴（包括排气凸轮轴142）可以控制汽缸118的多个排气阀和/或可以控制多组汽缸（包括汽缸118）的排气阀（包括排气阀130）。在各种其它实施方式中，可由除凸轮轴之外的装置（诸如无凸轮的阀致动器）来控制进气阀122和/或排气阀130。汽缸致动器模块120可通过禁止打开进气阀122和/或排气阀130而停用汽缸118。
进气阀122打开的时刻可由进气凸轮移相器148相对于活塞TDC而改变。排气阀130打开的时刻可由排气凸轮移相器150相对于活塞TDC而改变。移相器致动器模块158可基于来自ECM 114的信号而控制进气凸轮移相器148和排气凸轮移相器150。当实施时，可变阀升程（未示出）也可由移相器致动器模块158控制。
发动机系统100可包括涡轮增压器，涡轮增压器包括由流过排气系统134的热排气供能的热的涡轮160-1。涡轮增压器还包括由涡轮160-1驱动的冷空气压缩机160-2。压缩机160-2压缩引入节气门112中的空气。在各种实施方式中，由曲轴驱动的增压器（未示出）可以压缩来自节气门112的空气并将压缩空气输送至进气歧管110。
废气门162可允许排气绕过涡轮160-1，从而减少由涡轮增压器提供的增压（或进气空气压缩量）。增压致动器模块164可通过控制废气门162的开度来控制涡轮增压器的增压。在各种实施方式中，两个或更多个涡轮增压器可以被实施并且可由增压致动器模块164来控制。
空气冷却器（未示出）可以将热从压缩空气充气传递到冷却介质，例如，发动机冷却剂或空气。使用发动机冷却剂来冷却压缩空气充气的空气冷却器可被称为中间冷却器。使用空气来冷却压缩空气充气的空气冷却器可被称为充气空气冷却器。压缩空气充气可以例如经由压缩和/或从排气系统134的部件来接收热。虽然为了说明的目的而示出为分开的，但涡轮160-1和压缩机160-2可附接到彼此，从而使进气空气紧邻热排气。
发动机系统100可包括排气再循环（EGR）阀170，该阀将排气选择性地重新导向回进气歧管110中。EGR阀170可位于涡轮增压器的涡轮160-1的上游。EGR阀170可基于来自ECM114的信号由EGR致动器模块172控制。
曲轴的位置可使用曲轴位置传感器180来测量。曲轴的旋转速度（发动机速度）可以基于曲轴位置来确定。发动机冷却剂的温度可使用发动机冷却剂温度（ECT）传感器182测量。ECT传感器182可位于发动机102内或位于冷却剂循环所处的其它位置，例如散热器（未示出）。
进气歧管110内的压力可使用歧管绝对压力（MAP）传感器184测量。在各种实施方式中，可测量发动机真空度，所述发动机真空度为环境空气压力与进气歧管110内的压力之差。可使用空气质量流量（MAF）传感器186测量流入进气歧管110中的空气的质量流率。在各种实施方式中，MAF传感器186可位于还包括节气门112的外壳中。
节气门致动器模块116可使用一个或多个节气门位置传感器（TPS）190来监测节气门112的位置。可使用进气空气温度（IAT）传感器192测量吸入发动机102的空气的环境温度。发动机系统100也可包括一个或多个其它传感器193，例如，环境湿度传感器、一个或多个爆震传感器、压缩机出口压力传感器和/或节气门入口压力传感器、废气门位置传感器、EGR位置传感器、和/或一个或多个其它合适的传感器。ECM 114可使用来自传感器的信号来为发动机系统100做出控制决策。
ECM 114可与变速器控制模块194通信，以协调变速器（未示出）中的换档。例如，ECM 114可以在换档期间减小发动机扭矩。ECM 114可与混合控制模块196通信，以协调发动机102和电动马达198的操作。
电动马达198也可充当发电机，并可用来产生电能以便由车辆的电气系统使用和/或储存在蓄电池中。在各种实施方式中，ECM 114、变速器控制模块194和混合控制模块196的各种功能可以一体化到一个或多个模块中。
改变发动机参数的每个系统可被称为发动机致动器。例如，节气门致动器模块116可以调整节气门112的开度，以实现目标节气门打开面积。火花致动器模块126控制火花塞，以实现相对于活塞TDC的目标火花正时。燃料致动器模块124控制燃料喷射器，以实现目标燃料供给参数。移相器致动器模块158可以分别控制进气凸轮移相器148和排气凸轮移相器150，以实现目标进气和排气凸轮移相器角度。EGR致动器模块172可以控制EGR阀170，以实现目标EGR打开面积。增压致动器模块164控制废气门162，以实现目标废气门打开面积。汽缸致动器模块120控制汽缸停用，以实现启用或停用的汽缸的目标数量。
ECM 114生成用于发动机致动器的目标值，以使得发动机102生成目标发动机输出扭矩。ECM 114使用模型预测控制来生成用于发动机致动器的目标值，如下文进一步讨论的。
现在参看图2，提供了示例性发动机控制系统的功能框图。ECM 114的示例性实施方式包括驾驶员扭矩模块202、轮轴扭矩仲裁模块204和推进扭矩仲裁模块206。ECM 114可包括混合优化模块208。ECM 114还包括储备/负载模块220、扭矩请求模块224、空气控制模块228、火花控制模块232、汽缸控制模块236和燃料控制模块240。
驾驶员扭矩模块202可基于来自驾驶员输入模块104的驾驶员输入255来确定驾驶员扭矩请求254。驾驶员输入255可基于例如加速器踏板的位置和制动器踏板的位置。驾驶员输入255还可基于巡航控制，该巡航控制可以是改变车辆速度以保持预定跟随距离的自适应巡航控制系统。驾驶员扭矩模块202可存储加速器踏板位置与目标扭矩的一个或多个映射并可基于映射中选定的一个来确定驾驶员扭矩请求254。
轮轴扭矩仲裁模块204在驾驶员扭矩请求254和其它轮轴扭矩请求256之间进行仲裁。轮轴扭矩（车轮处的扭矩）可由包括发动机和/或电动马达的各种源产生。例如，轮轴扭矩请求256可包括当检测到正向车轮打滑（positive wheel slip）时由牵引控制系统请求的扭矩减小。当轮轴扭矩克服车轮与路面之间的摩擦并且车轮开始抵靠路面打滑时，发生所述正向车轮打滑。轮轴扭矩请求256还可包括用于抵消负向车轮打滑的扭矩增加请求，在负向车轮打滑的情况下，因为轮轴扭矩为负，所以车辆的轮胎沿相对于路面的另一方向打滑。
轮轴扭矩请求256还可包括括制动管理请求和车辆超速扭矩请求。制动管理请求可在车辆停止时减小轮轴扭矩以确保轮轴扭矩不超过制动器固定住车辆的能力。车辆超速扭矩请求可减小轮轴扭矩以防止车辆超过预定速度。轮轴扭矩请求256还可通过车辆稳定性控制系统产生。
轮轴扭矩仲裁模块204基于在接收的扭矩请求254和256之间的仲裁结果来输出预测扭矩请求257和即时扭矩请求258。如下所述，来自轮轴扭矩仲裁模块204的预测扭矩请求257和即时扭矩请求258在被用于控制发动机致动器之前可选择性地由ECM 114的其它模块调整。
一般而言，即时扭矩请求258可以是当前期望轮轴扭矩的量，而预测扭矩请求257可以是在短时间内可能需要的轮轴扭矩的量。ECM 114控制发动机系统100以产生等于即时扭矩请求258的轮轴扭矩。然而，目标值的不同组合可导致相同的轮轴扭矩。ECM 114可因此调整目标值以便能够较快地转变到预测扭矩请求257，同时使轮轴扭矩仍保持在即时扭矩请求258。
在各种实施方式中，预测扭矩请求257可基于驾驶员扭矩请求254被设置。即时扭矩请求258在某些情况下可设置成小于预测扭矩请求257，例如当驾驶员扭矩请求254正使得车轮在结冰路面上打滑时。在这种情况下，牵引控制系统（未示出）可通过即时扭矩请求258来请求减小，并且ECM 114将发动机扭矩输出减小到即时扭矩请求258。然而，ECM 114执行所述减小，使得一旦车轮停止打滑，发动机系统100就可以迅速重新开始产生预测扭矩请求257。
一般而言，即时扭矩请求258和（通常更高的）预测扭矩请求257之差可被称为扭矩储备。扭矩储备可表示发动机系统100可以最小延迟开始产生的额外的扭矩（超过即时扭矩请求258）的量。快速发动机致动器用来以最小的延迟增加或减小当前轮轴扭矩。快速发动机致动器相对于慢速发动机致动器而定义。
一般而言，快速发动机致动器能比慢速发动机致动器更快速地改变轮轴扭矩。与快速致动器所做的相比，慢速致动器可以更慢地响应于其相应目标值的变化。例如，慢速致动器可包括机械部件，该机械部件需要时间以响应于目标值的变化而从一位置移动至另一位置。慢速致动器还可由在慢速致动器开始实施变化的目标值之后轮轴扭矩开始变化所花费的时间量来表征。通常，慢速致动器的这个时间量将比快速致动器的更长。此外，甚至在开始变化之后，轮轴扭矩也可能花费更长时间以完全响应慢速致动器的变化。
仅仅是举例，火花致动器模块126可以是快速致动器。火花点火发动机可以通过施加火花而燃烧包括例如汽油和乙醇的燃料。相比之下，节气门致动器模块116可以是慢速致动器。
例如，如上所述，当火花正时在上一点火事件和下一点火事件之间改变时，火花致动器模块126可能改变下一点火事件的火花正时。相比之下，节气门开度的变化花费更长时间来影响发动机输出扭矩。节气门致动器模块116通过调整节气门112的叶片的角度来改变节气门开度。因此，当节气门112的开度的目标值改变时，当节气门112响应于该变化而从其先前位置移动至新位置时，存在机械延迟。此外，基于节气门开度的空气流变化经受进气歧管110中的空气传输延迟。此外，直到汽缸118在下一进气冲程接收额外空气、压缩该额外空气并且开始燃烧冲程，进气歧管110中增加的空气流才被实现为发动机输出扭矩的增加。
使用这些致动器作为例子，能够通过将节气门开度设置为会允许发动机102产生预测扭矩请求257的值来形成扭矩储备。同时，可基于小于预测扭矩请求257的即时扭矩请求258设置火花正时。虽然节气门开度产生用于发动机102的足够的空气流以产生预测扭矩请求257，但基于即时扭矩请求258来延迟火花正时（这减小扭矩）。发动机输出扭矩将因此等于即时扭矩请求258。
当需要额外的扭矩时，可基于预测扭矩请求257或在预测扭矩请求257和即时扭矩请求258之间的扭矩来设置火花正时。通过后面的点火事件，火花致动器模块126可以使火花正时返回至最佳值，这允许发动机102产生借助于已经存在的空气流能够获得的全部发动机输出扭矩。发动机输出扭矩可因此快速增加至预测扭矩请求257，而不经历由改变节气门开度导致的延迟。
轮轴扭矩仲裁模块204可将预测扭矩请求257和即时扭矩请求258输出到推进扭矩仲裁模块206。在各种实施方式中，轮轴扭矩仲裁模块204可将预测扭矩请求257和即时扭矩请求258输出到混合优化模块208。
混合优化模块208可确定应该由发动机102产生多少扭矩和应该由电动马达198产生多少扭矩。混合优化模块208接着分别将修改后的预测扭矩请求259和即时扭矩请求260输出至推进扭矩仲裁模块206。在各种实施方式中，混合优化模块208可在混合控制模块196中执行。
由推进扭矩仲裁模块206接收的预测扭矩请求和即时扭矩请求从轮轴扭矩域（车轮处的扭矩）被转换成推进扭矩域（曲轴处的扭矩）。这种转换可在混合优化模块208之前、之后、作为其一部分发生，或者替代混合优化模块208而发生。
推进扭矩仲裁模块206在包括转换后的预测扭矩请求和即时扭矩请求的推进扭矩请求290之间进行仲裁。推进扭矩仲裁模块206生成仲裁的预测扭矩请求261和仲裁的即时扭矩请求262。仲裁的扭矩请求261和仲裁的扭矩请求262可通过从接收的扭矩请求中选择胜出的请求而生成。替代地或另外地，仲裁的扭矩请求可通过基于接收的扭矩请求中的另一个或多个来修改接收的请求中的一个而生成。
例如，推进扭矩请求290可包括针对发动机超速保护的扭矩减小、针对失速预防的扭矩增加、以及为适应换档而由变速器控制模块194请求的扭矩减小。推进扭矩请求290还可由离合器燃料切断产生，当驾驶员踩下手动变速器车辆中的离合器踏板以防止发动机转速猛增（急剧升高）时，所述离合器燃料切断减小发动机输出扭矩。
推进扭矩请求290还可包括发动机停止请求，其在检测到重大故障时可以被启动。仅仅是举例，重大故障可包括检测到车辆被盗、起动马达卡住、电子节气门控制问题和意外的扭矩增加。在各种实施方式中，当存在发动机停止请求时，仲裁会选择发动机停止请求作为胜出的请求。当存在发动机停止请求时，推进扭矩仲裁模块206可以输出零作为仲裁的预测扭矩请求261和仲裁的即时扭矩请求262。
在各种实施方式中，发动机停止请求可以独立于仲裁过程而简单地关闭发动机102。推进扭矩仲裁模块206仍然可以接收发动机停止请求，以便例如适当的数据能够反馈给其他的扭矩请求者。例如，可以通知所有其他扭矩请求者：它们已经输掉了仲裁。
储备/负载模块220接收仲裁的预测扭矩请求261和仲裁的即时扭矩请求262。储备/负载模块220可调整仲裁的预测扭矩请求261和仲裁的即时扭矩请求262以产生扭矩储备和/或补偿一个或多个负载。储备/负载模块220然后将调整后的预测扭矩请求263和调整后的即时扭矩请求264输出到扭矩请求模块224。
仅仅是举例，催化剂起燃过程或冷启动排放降低过程可能需要延迟的火花正时。储备/负载模块220可因此将调整后的预测扭矩请求263增加成高于调整后的即时扭矩请求264，以便为冷启动排放降低过程形成延迟的火花。在另一示例中，可以直接改变发动机的空燃比和/或空气质量流量，例如通过诊断侵入式当量比试验和/或新发动机净化实现。在开始这些过程之前，可以形成或增加扭矩储备，以迅速弥补由在这些过程期间稀的空气/燃料混合物引起的发动机输出扭矩的降低。
储备/负载模块220还可在诸如动力转向泵操作或空气调节（A/C）压缩机离合器的接合的将来负载的预期下产生或增加扭矩储备。用于A/C压缩机离合器的接合的储备可在驾驶员第一次请求空气调节时产生。储备/负载模块220可增加调整的预测扭矩请求263，同时使调整的即时扭矩请求264保持不变以产生扭矩储备。然后，当A/C压缩机离合器接合时，储备/负载模块220可通过A/C压缩机离合器的估计负载来增加调整的即时扭矩请求264。
扭矩请求模块224接收调整的预测扭矩请求263和调整的即时扭矩请求264。扭矩请求模块224确定将如何获得调整的预测扭矩请求263和调整的即时扭矩请求264。扭矩请求模块224可以是因发动机类型而异的。例如，扭矩请求模块224可以针对火花点火发动机对比于压缩点火发动机而不同地实施或者使用不同的控制方案。
在各种实施方式中，扭矩请求模块224可以限定全部发动机类型所共用的模块与因发动机类型而异的模块之间的界线。例如，发动机类型可包括火花点火和压缩点火。在扭矩请求模块224之前的模块（例如推进扭矩仲裁模块206）可以是全部发动机类型所共用的模块，而扭矩请求模块224和随后的模块可以是因发动机类型而异的。
扭矩请求模块224基于调整的预测扭矩请求263和调整的即时扭矩请求264来确定空气扭矩请求265。空气扭矩请求265可以是制动器扭矩。制动器扭矩可以指在当前操作条件下在曲轴处的扭矩。
空气流控制发动机致动器的目标值基于空气扭矩请求265被确定。更具体而言，基于空气扭矩请求265，空气控制模块228确定目标废气门打开面积266、目标节气门打开面积267、目标EGR打开面积268、目标进气凸轮移相器角度269和目标排气凸轮移相器角度270。空气控制模块228使用模型预测控制来确定目标废气门打开面积266、目标节气门打开面积267、目标EGR打开面积268、目标进气凸轮移相器角度269和目标排气凸轮移相器角度270，如下文进一步讨论的。
增压致动器模块164控制废气门162以实现目标废气门打开面积266。例如，第一转化模块272可以将目标废气门打开面积266转化为将施加到废气门162的目标占空比274，并且增压致动器模块164可以基于目标占空比274将信号施加到废气门162。在各种实施方式中，第一转化模块272可以将目标废气门打开面积266转化为目标废气门位置（未示出），并且将目标废气门位置转化为目标占空比274。
节气门致动器模块116控制节气门112以实现目标节气门打开面积267。例如，第二转化模块276可以将目标节气门打开面积267转化为将施加到节气门112的目标占空比278，并且节气门致动器模块116可以基于目标占空比278将信号施加到节气门112。在各种实施方式中，第二转化模块276可以将目标节气门打开面积267转化为目标节气门位置（未示出），并且将目标节气门位置转化为目标占空比278。
EGR致动器模块172控制EGR阀170以实现目标EGR打开面积268。例如，第三转化模块280可以将目标EGR打开面积268转化为将施加到EGR阀170的目标占空比282，并且EGR致动器模块172可以基于目标占空比282将信号施加到EGR阀170。在各种实施方式中，第三转化模块280可以将目标EGR打开面积268转化为目标EGR位置（未示出），并且将目标EGR位置转化为目标占空比282。
移相器致动器模块158控制进气凸轮移相器148以实现目标进气凸轮移相器角度269。移相器致动器模块158也控制排气凸轮移相器150以实现目标排气凸轮移相器角度270。在各种实施方式中，第四转化模块（未示出）可以被包括并且可以将目标进气和排气凸轮移相器角度分别转化为目标进气和排气占空比。移相器致动器模块158可以将目标进气占空比和目标排气占空比分别施加到进气凸轮移相器148和排气凸轮移相器150。
扭矩请求模块224也可以基于预测扭矩请求263和即时扭矩请求264而生成火花扭矩请求283、汽缸关闭扭矩请求284和燃料扭矩请求285。火花控制模块232可基于火花扭矩请求283确定将火花正时从最佳火花正时起延迟（这减小发动机输出扭矩）多少。仅仅是举例，扭矩关系可被颠倒以求解目标火花正时286。对于给定的扭矩请求（TReq），目标火花正时（ST） 286可以基于下式被确定：
（1） ST = f-1（TReq, APC, I, E, AF, OT, #）。
这种关系可具体化为公式和/或查找表。空燃比（AF）可以是由燃料控制模块240报告的实际空燃比。
当火花正时被设定为最佳火花正时时，所得的扭矩可尽可能接近最大最佳扭矩（MBT）。MBT是指在使用具有大于预定辛烷值的辛烷值的燃料并使用化学计量比燃料供给的情况下在火花正时提前时针对给定空气流生成的最大发动机输出扭矩。该最大扭矩发生时的火花正时被称为MBT火花正时。由于例如燃料质量（例如，当使用较低辛烷值的燃料时）和诸如环境湿度和温度的环境因素，最佳火花正时可以略微不同于MBT火花正时。因此，在最佳火花正时时的发动机输出扭矩可小于MBT。仅仅是举例，在车辆设计的标定阶段期间可以确定对应于不同的发动机操作条件的最佳火花正时的表，并且基于当前发动机操作条件从表中确定最佳值。
汽缸关闭扭矩请求284可由汽缸控制模块236用来确定要停用的汽缸的目标数量287。在各种实施方式中，可以使用要启用的汽缸的目标数量。汽缸致动器模块120基于目标数量287选择性地启用和停用汽缸的阀。
汽缸控制模块236还可指令燃料控制模块240停止向停用的汽缸提供燃料，并可指令火花控制模块232停止向停用的汽缸提供火花。一旦汽缸中已存在的空气/燃料混合物被燃烧，火花控制模块232就可以停止向汽缸提供火花。
燃料控制模块240可基于燃料扭矩请求285改变提供至每个汽缸的燃料的量。更具体而言，燃料控制模块240可基于燃料扭矩请求285生成目标燃料供给参数288。目标燃料供给参数288可包括例如目标燃料质量、目标喷射开始正时和目标燃料喷射次数。
在正常操作期间，燃料控制模块240可以空气主导模式操作，在该模式下，燃料控制模块240试图通过基于空气流控制燃料供给来保持化学计量空燃比。例如，燃料控制模块240可确定目标燃料质量，该目标燃料质量在与当前的每缸空气质量（APC）结合时将产生化学计量比燃烧。
图3是空气控制模块228的示例性实施方式的功能框图。现在参看图2和图3，如上文所讨论的，空气扭矩请求265可以是制动扭矩。扭矩转化模块304将空气扭矩请求265从制动器扭矩转化为基本扭矩。由转化为基本扭矩产生的扭矩请求将被称为基本空气扭矩请求308。
基本扭矩可以指在发动机102暖机并且没有扭矩负载通过诸如交流发电机和空调压缩机的附件方式施加在发动机102上时在发动机102在测功器上操作期间在曲轴处得到的扭矩。扭矩转化模块304可以例如使用将制动器扭矩与基本扭矩关联的映射或函数将空气扭矩请求265转化为基本空气扭矩请求308。
在各种实施方式中，扭矩转化模块304可以将空气扭矩请求265转化为诸如指示扭矩的另一种扭矩，这种扭矩适合由设定点模块312使用。指示扭矩可以指可归因于经由在汽缸内的燃料产生的功的在曲轴处的扭矩。
设定点模块312生成设定点值以用于控制节气门112、EGR阀170、废气门162、进气凸轮移相器148和排气凸轮移相器150，以便在当前发动机速度316下实现基本空气扭矩请求308。设定点可以被称为发动机空气和排气设定点。发动机速度316可以例如基于使用曲轴位置传感器180测量的曲轴位置来确定。
例如，设定点模块312可以生成歧管压力（例如，MAP）设定点318、每缸空气质量（APC）设定点320、外部稀释设定点324、残余稀释设定点328和有效压缩比设定点332。设定点模块312可以使用将基本空气扭矩请求308和发动机速度316关联到设定点的一个或多个函数或映射生成歧管压力设定点318、APC设定点320、外部稀释设定点324、残余稀释设定点328和有效压缩比设定点332。设定点模块312也可以基于基本空气扭矩请求308和发动机速度316生成一个或多个其它设定点。
歧管压力设定点318可以指进气歧管110内的目标压力。APC设定点320可以指用于燃烧事件的将吸入汽缸内的目标空气质量。有效压缩比也可以被称为动态压缩比。
稀释可以指捕集在用于燃烧事件的汽缸内的来自前一燃烧事件的排气的量。外部稀释可以指经由EGR阀170被提供用于燃烧事件的排气。内部稀释可以指保持在汽缸中的排气和/或在燃烧循环的排气冲程之后推回到汽缸中的排气。外部稀释设定点324可以指外部稀释的目标量。内部稀释设定点328可以指内部稀释的目标量。
设定点模块312可以进一步基于期望燃烧定相336和汽缸模式340来生成设定点318-332中的一个或多个。汽缸模式340可以指例如在一个或多个汽缸（例如，一半或其他比例）被停用时被停用（或启用）的汽缸的数量和/或发动机102的操作模式。
当一个或多个汽缸被停用时，启用的每个汽缸负责产生更大量的扭矩以便实现基本空气扭矩请求308。因此，设定点模块312可以基于汽缸模式340调整设定点318-332中的一个或多个。例如，设定点模块312可以基于汽缸模式340增加APC设定点320。设定点模块312可以附加地或备选地基于汽缸模式340来调整其它设定点318-332中的一个或多个。
燃烧定相可以指相对于用于预定量的喷射燃料的燃烧的预定曲轴位置而言当该预定量的喷射燃料在汽缸内燃烧时的曲轴位置。例如，燃烧定相可以以相对于预定CA50来说的CA50来表达。CA50可以指当喷射燃料的质量的50%已在汽缸内燃烧时的曲轴位置（或角度，从而CA）。预定CA50可以对应于从喷射的燃料产生最大量的功时的CA50，并且可以为在TDC之后大约8.5至大约10度。
燃烧定相模块344（图2）可以大体上设置期望燃烧定相336，使得CA50发生在预定CA50处。换言之，燃烧定相模块344可以大体上设置期望燃烧定相336，使得发生零燃烧定相以实现最大功和因此实现最大燃料效率。然而，燃烧定相模块344在某些情况下可以选择性地调整期望燃烧定相336。
例如，燃烧定相模块344可以将期望燃烧定相设置成使得当检测到爆震时CA50发生在预定CA50之后。爆震可以例如使用一个或多个爆震传感器来检测。附加地或备选地，燃烧定相模块344可以将期望燃烧定相设置成使得当存在可能导致发生爆震的一个或多个条件时CA50发生在预定CA50之后。例如，当车辆的燃料箱内的燃料质量小于预定质量和/或环境温度大于预定温度且环境湿度小于预定值时，可能发生爆震。
当燃烧被延迟以使得CA50发生在预定CA50之后时，进入汽缸的空气流应增加，以实现基本空气扭矩请求308。因此设定点模块312可以基于期望燃烧定相336来调整设定点318-332中的一个或多个。例如，当期望燃烧定相336被延迟以提供在预定CA50之后的CA50时，设定点模块312可以增加APC设定点320。
设定点模块312也基于一个或多个设定点约束348生成设定点318-332。约束设置模块352可以将用于设定点318-332的设定点约束348分别设置到预定的可接受范围。设定点模块312分别设置设定点318-332以使其保持在设定点约束348内。
然而，约束设置模块352在一些情况下可以选择性地调整设定点约束。仅仅是举例，约束设置模块352可以设置禁止稀释的设定点约束。设定点模块312可以响应于禁止稀释的设定点约束而将外部稀释设定点324和残余稀释设定点328限制为零。
设定点模块312也可以基于设定点的限制来调整其它设定点中的一个或多个。例如，当外部稀释设定点324和残余稀释设定点328被限制时，设定点模块312可以增加APC设定点320以实现基本空气扭矩请求308。
模型预测控制（MPC）模块360使用MPC基于设定点318-332、感测值368、实际燃烧定相372和发动机102的模型376来生成经受致动器约束364的目标值266-270。MPC包括：使得所述MPC模块360识别在N个将来控制循环期间可以一起使用的目标值266-270的可能序列、经受致动器约束364、并且被给出感测值368和实际燃烧定相372，以实现设定点318-332。
每个可能序列包括用于目标值266-270中的每一个的N个值的一个序列。换言之，每个可能序列包括用于目标废气门打开面积266的N个值的序列、用于目标节气门打开面积267的N个值的序列、用于目标EGR打开面积268的N个值的序列、用于目标进气凸轮移相器角度269的N个值的序列、以及用于目标排气凸轮移相器角度270的N个值的序列。N个值中的每一个用于N个将来控制循环中的对应一个。
MPC模块360使用发动机102的模型376来确定发动机102分别对目标值266-270的识别的可能序列的预测响应。MPC模块360基于目标值266-270的给定的可能序列来生成与设定点318-332相对应的参数的预测。更具体而言，基于目标值266-270的给定的可能序列，借助于使用模型376，MPC模块360生成用于N个控制循环的预测的歧管压力的序列、用于N个控制循环的预测的APC的序列、用于N个控制循环的外部稀释的预测量的序列、用于N个控制循环的残余稀释的预测量的序列、以及用于N个控制循环的预测的压缩比的序列。模型376可以例如包括基于发动机102的特性标定的一个或多个函数和/或映射。
MPC模块360基于设定点318-332与预测之间的关系分别确定目标值266-270的可能序列中每一个的成本（值）。例如，MPC模块360可以基于预测参数分别达到各个设定点318-332的时期和/或预测参数分别超出各个设定点318-332的量来确定目标值266-270的可能序列中的每一个的成本。仅仅是举例，成本可以随着预测参数达到设定点的时期增加和/或随着预测参数超出设定点的量增加而增加。
每一对预测参数和设定点可以被加权以影响：预测参数和设定点之间的关系影响成本确定的程度。例如，预测APC和APC设定点320之间的关系可以被加权，以比另一个预测参数和对应设定点之间的关系更多地影响成本。
MPC模块360基于目标值266-270的可能序列的成本来选择目标值266-270的可能序列中的一个。例如，MPC模块360可以选择可能序列中的具有最低成本的那一个。
MPC模块360可以接着将目标值266-270分别设置到所选的可能序列的N个值中的第一个。换言之，MPC模块360可以将目标废气门打开面积266设置到用于目标废气门打开面积266的N个值的序列中的N个值中的第一个、将目标节气门打开面积267设置到用于目标节气门打开面积267的N个值的序列中的N个值中的第一个、将目标EGR打开面积268设置到用于目标EGR打开面积268的N个值的序列中的N个值中的第一个、将目标进气凸轮移相器角度269设置到用于目标进气凸轮移相器角度269的N个值的序列中的N个值中的第一个、以及将目标排气凸轮移相器角度270设置到用于目标排气凸轮移相器角度270的N个值的序列中的N个值中的第一个。在下一控制循环期间，MPC模块360识别可能序列、生成可能序列的预测响应、确定可能序列中每一个的成本、选择可能序列中的一个、并且将目标值266-270设置到所选可能序列中的目标值266-270的第一集合。
约束设置模块352可以设置致动器约束364。通常，约束设置模块352可以将用于节气门112、EGR阀170、废气门162、进气凸轮移相器148和排气凸轮移相器150的致动器约束364分别设置到预定的可接受范围。MPC模块360识别可能序列，使得目标值266-270分别保持在致动器约束364内。
约束设置模块352在一些情况下可以选择性地调整致动器约束。例如，约束设置模块352可以为给定的发动机致动器调整致动器约束，以便在该发动机致动器中诊断出故障时缩窄该发动机致动器的可能的目标的范围。仅仅作为另一示例，约束设置模块352可以调整致动器约束，使得给定致动器的目标值遵循用于诸如凸轮移相器故障诊断或EGR诊断的故障诊断的预定计划。
感测值368可以使用传感器来测量，或基于使用一个或多个传感器测量的一个或多个值来确定。可以例如基于在前一预定时期内相对于预定CA50而言的实际CA50来确定实际燃烧定相372。在预定时期内CA50相对于预定CA50的延迟可以表明：多余的能量已输入到排气系统134。因此MPC模块360可以增加目标废气门打开面积266，以消除排气系统134中多余的能量。否则，多余的能量会导致涡轮增压器的增压增加。
现在参看图4，提供了描绘使用MPC（模型预测控制）来控制节气门112、进气凸轮移相器148、排气凸轮移相器150、废气门162和EGR阀170的示例性方法的流程图。控制过程可以始于404，其中，扭矩请求模块224基于调整的预测扭矩请求263和调整的即时扭矩请求264来确定空气扭矩请求265。
在408中，扭矩转化模块304可以将空气扭矩请求265转化为基本空气扭矩请求308或适合由设定点模块312使用的另一种扭矩。在412中，设定点模块312基于基本空气扭矩请求308和发动机速度316生成经受设定点约束348的设定点318-332。设定点模块312可以进一步基于汽缸模式340和/或期望燃烧定相336来生成设定点318-332。
在416中，MPC模块360使用MPC基于设定点318-332来生成经受致动器约束364的目标值266-270。更具体而言，如上所述，MPC模块360识别目标值266-270的可能序列并且使用模型376来生成预测响应。MPC模块360也分别基于预测响应来确定可能序列的成本、基于该成本来选择可能序列中的一个、并且基于所选的可能序列中的目标值中的第一个来设置目标值266-270。
在420中，第一转化模块272将目标废气门打开面积266转化为将施加到废气门162的目标占空比274，第二转化模块276将目标节气门打开面积267转化为将施加到节气门112的目标占空比278。在420中，第三转化模块280也将目标EGR打开面积268转化为将施加到EGR阀170的目标占空比282。第四转化模块也可以将目标进气凸轮移相器角度269和目标排气凸轮移相器角度270分别转化成将施加到进气凸轮移相器148和排气凸轮移相器150的目标进气占空比和目标排气占空比。
在424中，节气门致动器模块116控制节气门112以实现目标节气门打开面积267，并且移相器致动器模块158分别控制进气凸轮移相器148和排气凸轮移相器150以实现目标进气凸轮移相器角度269和目标排气凸轮移相器角度270。例如，节气门致动器模块116可以以目标占空比278将信号施加到节气门112，以实现目标节气门打开面积267。同样在424中，EGR致动器模块172控制EGR阀170以实现目标EGR打开面积268，并且增压致动器模块164控制废气门162以实现目标废气门打开面积266。例如，EGR致动器模块172可以以目标占空比282将信号施加到EGR阀170，以实现目标EGR打开面积268，并且增压致动器模块164可以以目标占空比274将信号施加到废气门162，以实现目标废气门打开面积266。虽然图4示出为在424之后结束，但是图4可以是一个控制循环的示例，并且控制循环可以以预定速率被执行。
现在参考图5A，示出了示例性MPC设计装置504的功能框图。一个或多个用户（例如，车辆设计工程师）利用MPC设计装置504来产生并设计MPC模块360的功能。
MPC设计装置504可包括建模模块508，其基于至MPC设计装置504的用户输入516来产生MPC数据512，从而产生MPC模块360的功能。用户输入516可包括来自键盘、鼠标、显示器、和/或一个或多个其他合适类型的用户输入装置的用户输入。虽然本公开将针对MPC模块360的功能进行讨论，但是本公开还适用于其他类型的MPC控制器，包括确定用于其他发动机致动器的附加和/或其他目标值的MPC控制器、用于变速器的致动器的MPC控制器、用于混合动力车辆的MPC控制器、以及其他类型的MPC控制器。
用户可设计例如用于确定目标值266-270的可能序列、经受致动器约束364、并且被赋予感测值368和实际燃烧定相372的代码，以实现设定点318-332。用户还可设计模型376、用于确定发动机102分别针对目标值266-270的识别可能序列的预测响应的代码、以及分别基于设定点318-332和预测之间的关系来确定目标值266-270的每个可能序列的成本的代码。用户还可设计用于确定将每个预测参数/设定点关系在确定成本时加权多少的代码、用于确定使用目标值266-270的哪组可能序列的代码、以及用于提供其他功能的代码。用户还可设置其他类型的信息，例如由代码使用的参数/变量的标定值、变量类型（例如，整数、浮点数等）。
根据基于用户输入516产生的MPC数据512，代码发生器模块520产生MPC.c文件524和MPC.h文件528。MPC.c文件524包括用于提供MPC模块360的功能的源代码，并且包括其他数据。MPC.h文件528包括支持MPC.c文件524的各种数据，例如变量声明和其他类型的数据。具有文件扩展名.h的文件可被称为头文件。具有文件扩展名.c的文件可被称为代码文件。
例如，MPC.c文件524包括用于确定目标值266-270的可能序列、经受致动器约束364、并且被赋予感测值368和实际燃烧定相372的代码，以实现设定点318-332。MPC.c文件524还包括用于模型376的代码、用于确定发动机102分别针对目标值266-270的识别可能序列的预测响应的代码、分别基于设定点318-332和预测之间的关系来确定目标值266-270的每个可能序列的成本的代码、用于确定将每个预测参数/设定点关系在确定成本时加权多少的代码、用于确定使用目标值266-270的哪组可能序列的代码、以及用于执行MPC模块360的其他功能的代码。
如图5A所示，代码发生器模块520还可基于用户输入516产生包括MPC标定数据532的单独文件。例如，代码发生器模块520可产生诸如逗号分隔值(CSV)文件的文件，其包括MPC标定数据532。MPC标定数据532包括用于由MPC.c文件524的代码使用的参数的用户设定值。例如，存储在MPC.c文件524中的代码可调用各种参数，并且这些参数的值被存储在MPC标定数据532中。标定值可以是由逗号或逗号分隔值分开的值的形式。
如图5B所示，代码发生器模块520相反可产生MPC.h文件536，其包括被包括在MPC.h文件528中的数据以及MPC标定数据532。解析器模块538可解析MPC.h文件536以识别MPC标定数据532并将MPC.h文件536分离为MPC.h文件528和包括MPC标定数据532的文件。仅作为示例，解析器模块538可识别存储在MPC.h文件536中的值（对应于MPC标定数据532）、产生用于MPC标定数据532的另一文件、以及将所述值移动到用于MPC标定数据532的文件。
现参考图5A和5B，MPC设计装置504可包括编译器模块540，并且包括输入/输出(I/O)端口544。MPC设计装置504经由I/O端口544以及车辆的I/O端口与MPC设计装置504通信。例如，MPC设计装置504可经由连接在I/O端口544与车辆的I/O端口之间的线缆来通信。
编译器模块540编译MPC.c文件524和MPC.h文件528以产生目标文件（包括基于MPC.c文件524和MPC.h文件528产生的目标代码），该目标代码适于由ECM 114执行并使用。虽然解析器模块538被示出并讨论为在编译器模块540执行编译之前来解析MPC.h文件528，但是MPC.h文件的解析以及MPC标定数据532至单独文件的转换可以在执行编译之后被执行。目标代码和MPC标定数据532被分开地存储，如在下文进一步讨论的。
现在参考图6，示出了对应于MPC模块360的ECM 114的示例性部分的功能框图。ECM114包括一个或多个有形计算机可读介质，例如存储器604。编译器模块540可将MPC目标代码602和MPC标定数据532存储在存储器604中或其他合适有形计算机可读介质中。MPC目标代码602源自于MPC.c文件524和MPC.h文件528的编译，并且包括基于MPC.c文件524和MPC.h文件528产生的目标代码。
车辆包括第一I/O端口606，MPC设计装置504可经由第一I/O端口606与车辆通信。第一I/O端口606可包括例如自我诊断接头(ALDL)端口或车载诊断(OBD)顺应性I/O端口。例如，MPC设计装置504可通过在MPC设计装置504和第一I/O端口606之间连接的线缆与车辆来通信。
编译器模块540基于当存储MPC目标代码602时MPC.c文件524和MPC.h文件528（或MPC目标代码602）的版本或标识符来更新MPC代码标识符608。编译器模块540还基于当存储MPC标定数据532时MPC标定数据532的版本或标识符来更新MPC标定标识符612。
ECM 114包括诸如处理器616的一个或多个处理器，其执行所述目标代码以提供ECM 114的功能。例如，为了执行MPC模块360的功能，处理器616利用存储在MPC标定数据532中的值来执行MPC目标代码602。虽然本公开将结合仅使用处理器616进行描述，但是在各种实施方式中，MPC模块360的功能可由两个或更多个处理器的组合来提供。
MPC目标代码602包括由处理器616执行以提供MPC模块360的功能的目标代码。例如，MPC目标代码602包括用于确定目标值266-270的可能序列、经受致动器约束364、并且被赋予感测值368和实际燃烧定相372的目标代码，以实现设定点318-332。MPC目标代码602还包括用于模型376的目标代码、用于确定发动机102分别针对目标值266-270的识别可能序列的预测响应的目标代码、分别基于设定点318-332和预测之间的关系来确定目标值266-270的每个可能序列的成本的目标代码、用于确定将每个预测参数/设定点关系在确定成本时加权多少的目标代码、用于确定使用目标值266-270的哪组可能序列的目标代码、以及用于提供由MPC模块360提供的其他功能的目标代码。
MPC标定数据532包括由MPC目标代码602使用的参数的标定值。例如，MPC目标代码602可调用各种标定参数，并且这些标定参数的值被存储在MPC标定数据532中。仅作为示例，MPC标定数据532包括用于确定目标值266-270的可能序列的由MPC目标代码602调用的参数的标定值、用于模型376的由MPC目标代码602调用的参数的标定值、用于确定发动机102分别针对目标值266-270的识别可能序列的预测响应的由MPC目标代码602调用的参数的标定值。MPC标定数据532还包括用于确定目标值266-270的每个可能序列的成本的由MPC目标代码602调用的参数的标定值、用于确定将每个预测参数/设定点关系在确定成本时加权多少的由MPC目标代码602调用的参数的标定值、以及用于确定使用目标值266-270的哪组可能序列的由MPC目标代码602调用的参数的标定值。
编译器模块540将MPC标定数据532存储在存储器604的标定部分中。MPC目标代码602与MPC标定数据532分开地被存储。标定部分可从存储有MPC.c文件524和MPC.h文件528的存储器604的另一部分分隔开。存储器604的标定部分是可读且可重写入的。例如，存储器604的标定部分可以是可由与车辆通信的外部装置来读取并重新写入的，所述外部装置例如是服务装置和标定装置，如下文进一步讨论的。
存储有MPC目标代码602的存储器604的部分也是可读且可重写入的。例如，MPC目标代码602可由服务装置和标定装置来读取并重新写入。然而，MPC目标代码602相对于MPC标定数据532来说是较大的。因此，读取以及重新写入MPC目标代码602与MPC标定数据532相比需要长得多的时段，所述MPC标定数据532可以整体地或部分地快速地被更新。
不是分开地被存储，MPC标定数据532可以存储在MPC.h文件528内。然而，如果MPC标定数据532被存储在MPC.h文件528内，则每当MPC标定数据532改变时，MPC.c文件524和MPC.h文件528会必须被再编译并且得到的MPC目标代码会必须再次存储在存储器604中。每当MPC标定数据532改变时再编译MPC.c文件524和MPC.h文件528以及再次存储得到的MPC目标代码的需要是耗时且耗费资源的。
当MPC标定数据532被存储在可读且可重写的存储器604的标定部分中时，MPC标定数据532可根据需要被查看并更新。MPC标定数据532可在生产车辆（production vehicle）和设计车辆（design vehicle）中都进行更新。
生产车辆包括由车辆制造商生产的旨在供公众使用的车辆。设计车辆包括由车辆制造商使用的车辆，以标定并设置用于生产车辆中的MPC标定数据532。除了第一I/O端口606，设计车辆还包括第二I/O端口618。第二I/O端口618可包括例如以太网端口或其他合适类型的I/O端口。生产车辆并不包括第二I/O端口618。
标定装置620可在车辆设计期间被使用，并且可经由第二I/O端口618与ECM 114通信。例如，标定装置620可经由在标定装置620和第二I/O端口618之间连接的线缆与ECM 114通信。标定装置620包括一个或多个用户I/O装置，例如显示器（其可以是触摸屏显示器）622、键盘、指针、轨迹球、按钮和开关等。
标定装置620响应于至标定装置620的用户输入借助于存储在标定装置620中的一组（不同的）MPC标定数据选择性地更新MPC标定数据532。标定装置620可包括被存储在标定装置620内的MPC标定数据的一个或多个不同组。
每当MPC标定数据532被更新，则标定装置620基于此时存储在存储器604中的一组MPC标定数据的版本/标识符来更新MPC标定标识符612。借助于各种不同组的MPC标定数据来操作设计车辆可使得一组MPC标定数据被识别用于生产车辆。
服务装置624可经由第一I/O端口606与ECM 114通信。例如，服务装置624可经由在服务装置624和第一I/O端口606之间连接的线缆与ECM 114通信。服务装置624包括一个或多个用户I/O装置，例如显示器（其可以是触摸屏显示器）、键盘、指针、轨迹球、按钮和开关等。
服务装置624可例如读取MPC标定标识符612并且确定MPC标定标识符612是否不同于可用于该车辆的最新一组MPC标定数据的预定标识符。当MPC标定标识符612不同于该车辆的最新一组MPC标定数据的预定标识符时，服务装置624可将用于该车辆的最新一组MPC标定数据下载到服务装置624。服务装置624可借助于用于该车辆的最新一组MPC标定数据来更新MPC标定数据532，并且基于预定标识符来更新MPC标定标识符612。以这种方式，存储在车辆中的MPC标定数据532在售出之后可被容易地更新，而不必也更新MPC目标代码602。然而，每当MPC目标代码602被更新时，MPC代码标识符608也被更新。
现在参考图7A，示出了用于产生并存储可由MPC设计装置504执行的MPC目标代码602和MPC标定数据532的示例性方法的流程图。在704，建模模块508接收用于产生MPC模块360的用户输入516，并且产生MPC数据512。
在708，代码发生器模块520可识别与MPC标定数据532相对应的用户输入数据。在712，代码发生器模块520产生MPC.c文件524、MPC.h文件528、以及包括MPC标定数据532的文件。在716，编译器模块540编译MPC.c文件524和MPC.h文件528以产生MPC目标代码602。在720，编译器模块540将MPC目标代码602存储在ECM 114的存储器604中。此外在720，编译器模块540将MPC标定数据532与MPC目标代码602分开地存储在ECM 114的存储器604中。一旦被存储，处理器616就利用MPC标定数据532来执行MPC目标代码602，以产生目标值266-270。
现参考图7B，示出了描述用于产生并存储可由MPC设计装置504执行的MPC目标代码602和MPC标定数据532的示例性方法的另一流程图。在804，建模模块508接收用于产生MPC模块360的用户输入516，并且产生MPC数据512。
在808，代码发生器模块520基于用户输入516来产生MPC.c文件524和MPC.h文件536。MPC.h文件536包括MPC标定数据532。在812，解析器模块538识别存储在MPC.h文件536中的MPC标定数据532。例如，解析器模块538可识别与存储在MPC.h文件536中的MPC标定数据532相对应的值。在816，解析器模块538将来自MPC.h文件536的MPC标定数据532转换为单独文件，以产生MPC.h文件528以及包括MPC标定数据532的单独文件。
在820，编译器模块540编译MPC.c文件524和MPC.h文件528以产生MPC目标代码602。在824，编译器模块540将MPC目标代码602存储在ECM 114的存储器604中。此外在720，编译器模块540 将MPC标定数据532与MPC目标代码602分开地存储在ECM 114的存储器604中。一旦被存储，处理器616就利用MPC标定数据532来执行MPC目标代码602，以产生目标值266-270。
以上描述在本质上仅是说明性的，并且决不意在限制本公开、其应用或用途。本公开的宽泛教导可以以多种方式实现。因此，尽管本公开包括特定的例子，但是本公开的真实范围不应该受限于此，这是因为其它修改通过研究附图、说明书和所附权利要求将变得显而易见。如本文使用的，短语A、B和C中的至少一个应该被解释为意味着使用非排他性逻辑或（OR）的逻辑（A或B或C）。应该理解，在不改变本公开的原理的情况下，可以以不同的顺序（或并行地）执行方法中的一个或多个步骤。
在本申请中，包括以下的定义，术语“模块”可以替换为术语“电路”。术语“模块”可以指代以下器件、是以下器件的一部分或包含以下器件：专用集成电路（ASIC）；数字、模拟或混合模/数离散电路；数字、模拟或混合模/数集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列（FPGA）；执行代码的处理器（共享、专用或成组）；存储由处理器执行的代码的存储器（共享、专用或成组）；提供描述的功能的其他合适的硬件部件；或上述器件的一些或全部的组合，诸如在片上系统中。
上面使用的术语“代码”可以包含软件、固件和/或微代码，并且可以涉及程序、例程、函数、类和/或对象。术语“共享的处理器”涵盖执行来自多个模块的一些或全部代码的单个处理器。术语“成组的处理器”涵盖与附加处理器一起执行来自一个或多个模块的一些或全部代码的处理器。术语“共享的存储器”涵盖存储来自多个模块的一些或全部代码的单个存储器。术语“成组的存储器”涵盖与附加存储器一起存储来自一个或多个模块的一些或全部代码的存储器。术语“存储器”可以是术语“计算机可读介质”的子集。术语“计算机可读介质”不涵盖通过介质传播的瞬态电气和电磁信号，并且因此可被认为是有形的且非瞬态的。非瞬态有形计算机可读介质的非限制性示例包括非易失性存储器、易失性存储器、磁存储装置和光学存储装置。
本申请中描述的设备和方法可以通过由一个或更多个处理器执行的一个或更多个计算机程序被部分或全部地实现。计算机程序包含存储在至少一个非瞬态有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可包含和/或依赖于存储的数据。

Claims (14)

1.一种车辆标定系统，所述车辆标定系统包括：
用于车辆的发动机控制模块（ECM），所述ECM包括：
有形计算机可读介质，所述有形计算机可读介质包括：
目标代码，所述目标代码引用多个变量，并且所述目标代码用于：
基于用于发动机的空气和排气设定点来识别可能目标值的集合；
分别基于所述发动机的模型和所述可能目标值的集合来产生预测参数；
基于所述预测参数来选择所述可能目标值的集合中的一个；
分别基于可能目标值的集合中的选定一个来设置目标值；以及
基于所述目标值中的第一目标值来控制节气门的打开；以及
标定数据，所述标定数据与所述目标代码分开地被存储，并且所述标定数据分别包括在所述目标代码中被引用的变量的预定值；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器利用所述预定值来执行所述目标代码，以执行所述识别、所述产生、所述选择、所述设置以及所述控制；以及
与所述ECM分开的标定装置，所述标定装置包括显示器并且将在所述目标代码中被引用的变量的预定值显示在所述显示器上；
其中，所述标定装置此外：
包括第二组标定数据，所述第二组标定数据包括用于在所述目标代码中被引用的变量的预定值；以及
响应于用户输入而用第二组标定数据来替换所述标定数据。
2.根据权利要求1所述的车辆标定系统，其中：
所述有形计算机可读介质还包括：
表明所述目标代码的第一标识符的数据；以及
表明所述标定数据的第二标识符的数据；并且
所述标定装置在用所述第二组标定数据替换所述标定数据之后进一步用表明所述第二组标定数据的第三标识符的数据来替换表明所述第二标识符的数据。
3.一种模型预测控制器（MPC）设计系统，所述MPC设计系统包括：
用于车辆的发动机控制模块（ECM），所述ECM包括：
有形计算机可读介质，所述有形计算机可读介质包括：
目标代码，所述目标代码引用多个变量，并且所述目标代码用于：
基于用于发动机的空气和排气设定点来识别可能目标值的集合；
分别基于所述发动机的模型和所述可能目标值的集合来产生预测参数；
基于所述预测参数来选择所述可能目标值的集合中的一个；
分别基于可能目标值的集合中的选定一个来设置目标值；以及
基于所述目标值中的第一目标值来控制节气门的打开；以及
标定数据，所述标定数据与所述目标代码分开地被存储，并且所述标定数据分别包括在所述目标代码中被引用的变量的预定值；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器利用所述预定值来执行所述目标代码，以执行所述识别、所述产生、所述选择、所述设置以及所述控制；
所述MPC设计系统还包括MPC设计装置，所述MPC设计装置基于用户输入来产生源代码文件、头文件和所述标定数据，所述MPC设计装置编译所述源代码文件和所述头文件以产生所述目标代码，所述MPC设计装置将所述目标代码存储在所述ECM的有形计算机可读介质中，所述MPC设计装置将所述标定数据与所述目标代码分开地存储在所述ECM的有形计算机可读介质中。
4.一种模型预测控制器（MPC）设计系统，所述MPC设计系统包括：
用于车辆的发动机控制模块（ECM），所述ECM包括：
有形计算机可读介质，所述有形计算机可读介质包括：
目标代码，所述目标代码引用多个变量，并且所述目标代码用于：
基于用于发动机的空气和排气设定点来识别可能目标值的集合；
分别基于所述发动机的模型和所述可能目标值的集合来产生预测参数；
基于所述预测参数来选择所述可能目标值的集合中的一个；
分别基于可能目标值的集合中的选定一个来设置目标值；以及
基于所述目标值中的第一目标值来控制节气门的打开；以及
标定数据，所述标定数据与所述目标代码分开地被存储，并且所述标定数据分别包括在所述目标代码中被引用的变量的预定值；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器利用所述预定值来执行所述目标代码，以执行所述识别、所述产生、所述选择、所述设置以及所述控制；
所述MPC设计系统还包括MPC设计装置，所述MPC设计装置基于用户输入来产生源代码文件和头文件，所述头文件包括在所述目标代码中被引用的变量的预定值，所述MPC设计装置识别所述头文件内的预定值、产生所述标定数据、将来自所述头文件的预定值传送至所述标定数据、编译所述源代码文件和头文件以产生所述目标代码、将所述目标代码存储在所述ECM的有形计算机可读介质中、将所述标定数据与所述目标代码分开地存储在所述ECM的有形计算机可读介质中。
5.根据权利要求1所述的车辆标定系统，其中，所述目标代码还包括用于下述的目标代码：
基于所述目标值中的第二目标值来控制废气门的打开；
基于所述目标值中的第三目标值来控制排气再循环（EGR）阀的打开；以及
分别基于所述目标值中的第四目标值和第五目标值来控制进气阀和排气阀定相。
6.根据权利要求1所述的车辆标定系统，其中，所述目标代码还包括进一步基于空气和排气设定点来选择可能目标值的集合中的一个的目标代码。
7.根据权利要求6所述的车辆标定系统，其中，所述目标代码还包括分别基于所述空气和排气设定点与所述预测参数的比较来选择可能目标值的集合中的一个的目标代码。
8.一种方法，所述方法包括：
使用车辆的至少一个处理器利用标定数据来选择性地执行目标代码，所述标定数据与所述目标代码分开地存储在所述车辆的有形计算机可读介质中；
其中，所述标定数据分别包括在所述目标代码中被引用的变量的预定值；以及
所述目标代码包括用于下述的目标代码：
基于用于发动机的空气和排气设定点来识别可能目标值的集合；
分别基于所述发动机的模型和所述可能目标值的集合来产生预测参数；
基于所述预测参数来选择所述可能目标值的集合中的一个；
分别基于可能目标值的集合中的选定一个来设置目标值；以及
基于所述目标值中的第一目标值来控制节气门的打开；
所述方法还包括：
利用与所述车辆分离的标定装置，将在所述目标代码中被引用的变量的预定值显示在所述标定装置的显示器上；以及
利用所述标定装置，响应于用户输入用第二组标定数据来替换所述标定数据；
其中，所述第二组标定数据包括在所述目标代码中被引用的变量的预定值。
9.根据权利要求8所述的方法，其中：
所述有形计算机可读介质还包括：
表明所述目标代码的第一标识符的数据；以及
表明所述标定数据的第二标识符的数据；以及
所述方法还包括：
使用所述标定装置，在用所述第二组标定数据替换所述标定数据之后进一步用表明所述第二组标定数据的第三标识符的数据来替换表明所述第二标识符的数据。
10.根据权利要求8所述的方法，还包括：
使用与所述车辆分离的模型预测控制器（MPC）设计装置来执行下述操作：
基于用户输入来产生源代码文件、头文件和所述标定数据；
编译所述源代码文件和所述头文件以产生所述目标代码；
将所述目标代码存储在所述有形计算机可读介质中；以及
将所述标定数据与所述目标代码分开地存储在所述有形计算机可读介质中。
11.根据权利要求8所述的方法，还包括：
使用与所述车辆分离的模型预测控制器（MPC）设计装置来执行下述操作：
基于用户输入来产生源代码文件和头文件，所述头文件包括在所述目标代码中被引用的变量的预定值；
识别所述头文件内的预定值；
产生所述标定数据；
将所述预定值从所述头文件传送到所述标定数据；
编译所述源代码文件和所述头文件以产生所述目标代码；
将所述目标代码存储在所述有形计算机可读介质中；以及
将所述标定数据与所述目标代码分开地存储在所述有形计算机可读介质中。
12.根据权利要求8所述的方法，其中，所述目标代码还包括用于下述的目标代码：
基于所述目标值中的第二目标值来控制废气门的打开；
基于所述目标值中的第三目标值来控制排气再循环（EGR）阀的打开；以及
分别基于所述目标值中的第四目标值和第五目标值来控制进气阀和排气阀定相。
13.根据权利要求8所述的方法，其中，所述目标代码还包括进一步基于空气和排气设定点来选择可能目标值的集合中的一个的目标代码。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述目标代码还包括分别基于所述空气和排气设定点与所述预测参数的比较来选择可能目标值的集合中的一个的目标代码。
CN201410375481.4A 2013-08-02 2014-08-01 用于模型预测控制器的标定系统和方法 Active CN104343571B (zh)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361861498P 2013-08-02 2013-08-02
US61/861498 2013-08-02
US61/861,498 2013-08-02
US14/032,508 2013-09-20
US14/032508 2013-09-20
US14/032,508 US9797318B2 (en) 2013-08-02 2013-09-20 Calibration systems and methods for model predictive controllers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104343571A CN104343571A (zh) 2015-02-11
CN104343571B true CN104343571B (zh) 2017-10-17

Family

ID=52428401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410375481.4A Active CN104343571B (zh) 2013-08-02 2014-08-01 用于模型预测控制器的标定系统和方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9797318B2 (zh)
CN (1) CN104343571B (zh)
DE (1) DE102014110695B4 (zh)

Families Citing this family (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9534547B2 (en) 2012-09-13 2017-01-03 GM Global Technology Operations LLC Airflow control systems and methods
US9429085B2 (en) 2013-04-23 2016-08-30 GM Global Technology Operations LLC Airflow control systems and methods using model predictive control
US9378594B2 (en) 2014-03-26 2016-06-28 GM Global Technology Operations LLC Fault diagnostic systems and methods for model predictive control
US9328671B2 (en) 2013-04-23 2016-05-03 GM Global Technology Operations LLC Airflow control systems and methods using model predictive control
US9587573B2 (en) 2014-03-26 2017-03-07 GM Global Technology Operations LLC Catalyst light off transitions in a gasoline engine using model predictive control
US9863345B2 (en) 2012-11-27 2018-01-09 GM Global Technology Operations LLC System and method for adjusting weighting values assigned to errors in target actuator values of an engine when controlling the engine using model predictive control
US9765703B2 (en) 2013-04-23 2017-09-19 GM Global Technology Operations LLC Airflow control systems and methods using model predictive control
US9599049B2 (en) 2014-06-19 2017-03-21 GM Global Technology Operations LLC Engine speed control systems and methods
US9376965B2 (en) 2013-04-23 2016-06-28 GM Global Technology Operations LLC Airflow control systems and methods using model predictive control
US9797318B2 (en) 2013-08-02 2017-10-24 GM Global Technology Operations LLC Calibration systems and methods for model predictive controllers
US9435274B2 (en) 2014-03-26 2016-09-06 GM Global Technology Operations LLC System and method for managing the period of a control loop for controlling an engine using model predictive control
US9541019B2 (en) 2014-03-26 2017-01-10 GM Global Technology Operations LLC Estimation systems and methods with model predictive control
US9382865B2 (en) 2014-03-26 2016-07-05 GM Global Technology Operations LLC Diagnostic systems and methods using model predictive control
US9784198B2 (en) 2015-02-12 2017-10-10 GM Global Technology Operations LLC Model predictive control systems and methods for increasing computational efficiency
US9605615B2 (en) 2015-02-12 2017-03-28 GM Global Technology Operations LLC Model Predictive control systems and methods for increasing computational efficiency
US9388758B2 (en) 2014-03-26 2016-07-12 GM Global Technology Operations LLC Model predictive control systems and methods for future torque changes
US9714616B2 (en) 2014-03-26 2017-07-25 GM Global Technology Operations LLC Non-model predictive control to model predictive control transitions
US9528453B2 (en) 2014-11-07 2016-12-27 GM Global Technologies Operations LLC Throttle control systems and methods based on pressure ratio
US9732688B2 (en) 2014-03-26 2017-08-15 GM Global Technology Operations LLC System and method for increasing the temperature of a catalyst when an engine is started using model predictive control
US9347381B2 (en) 2014-03-26 2016-05-24 GM Global Technology Operations LLC Model predictive control systems and methods for internal combustion engines
US9243524B2 (en) 2014-03-26 2016-01-26 GM Global Technology Operations LLC Engine control systems and methods for transmission upshifts
US9920697B2 (en) 2014-03-26 2018-03-20 GM Global Technology Operations LLC Engine control systems and methods for future torque request increases
US9388754B2 (en) 2014-03-26 2016-07-12 GM Global Technology Operations LLC Artificial output reference for model predictive control
DE102013001043B3 (de) * 2013-01-22 2013-10-31 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine sowie entsprechende Brennkraftmaschine
DE102014204706B4 (de) * 2014-03-13 2019-06-06 Siemens Healthcare Gmbh Empfänger-Baugruppe eines bildgebenden Magnetresonanz-Systems und ein bildgebendes Magnetresonanz-System
EP3194230A1 (en) * 2014-09-18 2017-07-26 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hand operated auxiliary drive and retard torque control
GB2520637A (en) * 2014-12-04 2015-05-27 Daimler Ag Controller for controlling an internal combustion engine of a vehicle, in particular a commercial vehicle
JP6135695B2 (ja) * 2015-02-26 2017-05-31 トヨタ自動車株式会社 燃焼状態推定方法
JP6138840B2 (ja) * 2015-02-27 2017-05-31 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両の制御装置及び車両の制御方法
US10094300B2 (en) * 2015-06-09 2018-10-09 GM Global Technology Operations LLC System and method for controlling an engine using model predictive control to minimize the effect of changes in valve lift state on engine operation
US10450972B2 (en) 2015-06-09 2019-10-22 GM Global Technology Operations LLC System and method for controlling actuators of an engine to adjust intake airflow when the engine is starting
US10385794B2 (en) 2015-09-24 2019-08-20 Ai Alpine Us Bidco Inc. Method and engine controller for diagnosing waste gate valve malfunction and related power generation system
US10239529B2 (en) 2016-03-01 2019-03-26 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle operation based on interactive model predictive control
US9938908B2 (en) 2016-06-14 2018-04-10 GM Global Technology Operations LLC System and method for predicting a pedal position based on driver behavior and controlling one or more engine actuators based on the predicted pedal position
US9789876B1 (en) 2016-06-16 2017-10-17 GM Global Technology Operations LLC Axle torque control system for a motor vehicle
CN106080585B (zh) * 2016-06-22 2020-04-03 江苏大学 一种双行星排式混合动力汽车非线性模型预测控制方法
GB2555617B (en) * 2016-11-04 2019-09-18 Jaguar Land Rover Ltd Calibration system and method
US10273900B2 (en) * 2017-02-01 2019-04-30 GM Global Technology Operations LLC Method to determine reference airflow actuator positions for a gasoline engine
US10125712B2 (en) 2017-02-17 2018-11-13 GM Global Technology Operations LLC Torque security of MPC-based powertrain control
US10119481B2 (en) 2017-03-22 2018-11-06 GM Global Technology Operations LLC Coordination of torque interventions in MPC-based powertrain control
US10519880B2 (en) * 2017-04-13 2019-12-31 GM Global Technology Operations LLC Method to control engine using airflow actuators
US10399574B2 (en) 2017-09-07 2019-09-03 GM Global Technology Operations LLC Fuel economy optimization using air-per-cylinder (APC) in MPC-based powertrain control
US10358140B2 (en) 2017-09-29 2019-07-23 GM Global Technology Operations LLC Linearized model based powertrain MPC
US10415457B2 (en) * 2017-11-07 2019-09-17 Fca Us Llc Boost control techniques for a turbocharged engine with scavenging
SE1751654A1 (en) * 2017-12-27 2019-06-28 Scania Cv Ab Method and control unit for updating at least one functionality of a vehicle
US10619586B2 (en) 2018-03-27 2020-04-14 GM Global Technology Operations LLC Consolidation of constraints in model predictive control
US10661804B2 (en) 2018-04-10 2020-05-26 GM Global Technology Operations LLC Shift management in model predictive based propulsion system control
JP2020020273A (ja) * 2018-07-30 2020-02-06 トヨタ自動車株式会社 制御装置
US10787981B2 (en) 2018-08-08 2020-09-29 Caterpillar Inc. Power system optimization
US10787984B2 (en) 2018-08-08 2020-09-29 Caterpillar Inc. Power system optimization calibration
US10859159B2 (en) 2019-02-11 2020-12-08 GM Global Technology Operations LLC Model predictive control of torque converter clutch slip
US11312208B2 (en) 2019-08-26 2022-04-26 GM Global Technology Operations LLC Active thermal management system and method for flow control
US11008921B1 (en) 2019-11-06 2021-05-18 GM Global Technology Operations LLC Selective catalytic reduction device control
CN112327669B (zh) * 2020-11-14 2022-02-18 大连理工大学 一种航空发动机显式预测控制器的设计方法
US11879403B2 (en) * 2021-12-13 2024-01-23 GM Global Technology Operations LLC Method and system for a multivariable engine control using cam phasing with a combined humidity and exhaust gas recirculation (EGR) dilution value to schedule restraints, and determine a reference EGR setpoint

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002364452A (ja) * 2001-06-05 2002-12-18 Suzuki Motor Corp 駆動用電子制御装置、駆動制御方法、記録媒体及びプログラム
CN1827438A (zh) * 2005-03-03 2006-09-06 福特环球技术公司 控制混合动力汽车中的汽缸数量转换的系统和方法
CN101395408A (zh) * 2006-03-06 2009-03-25 安东尼·弗朗西斯·拉迪什 用手动变速器将发动机转速与车速匹配的系统及方法

Family Cites Families (193)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5438437A (en) 1977-08-30 1979-03-23 Toyota Motor Corp Engine exhaust gas recycle controller
JPH0697003B2 (ja) 1984-12-19 1994-11-30 日本電装株式会社 内燃機関の運転状態制御装置
US4823266A (en) 1987-09-29 1989-04-18 Ford Motor Company Control of engine speed with automatic transmissions
JP2861225B2 (ja) 1990-03-26 1999-02-24 株式会社デンソー 車両内燃機関系の制御装置
JP2539540B2 (ja) 1990-09-19 1996-10-02 株式会社日立製作所 プロセス制御装置
US5293553A (en) 1991-02-12 1994-03-08 General Motors Corporation Software air-flow meter for an internal combustion engine
US5070846A (en) 1990-11-26 1991-12-10 General Motors Corporation Method for estimating and correcting bias errors in a software air meter
US5270935A (en) 1990-11-26 1993-12-14 General Motors Corporation Engine with prediction/estimation air flow determination
WO1992014197A1 (en) 1991-02-08 1992-08-20 Kabushiki Kaisha Toshiba Model forecasting controller
US5740033A (en) 1992-10-13 1998-04-14 The Dow Chemical Company Model predictive controller
US5357932A (en) * 1993-04-08 1994-10-25 Ford Motor Company Fuel control method and system for engine with variable cam timing
US5609136A (en) 1994-06-28 1997-03-11 Cummins Engine Company, Inc. Model predictive control for HPI closed-loop fuel pressure control system
US5568388A (en) * 1995-02-27 1996-10-22 Kelsey-Hayes Company Method and system for automatically calibrating control logic of a vehicle control system
JP3744036B2 (ja) 1995-10-31 2006-02-08 日産自動車株式会社 ディーゼルエンジンの燃料性状検出装置および制御装置
US5794171A (en) 1996-02-29 1998-08-11 Ford Global Technologies, Inc. Process for deriving predictive model of crankshaft rotation of a combustion engine
JP3605221B2 (ja) 1996-03-19 2004-12-22 株式会社日立製作所 内燃機関の制御装置
US5933345A (en) 1996-05-06 1999-08-03 Pavilion Technologies, Inc. Method and apparatus for dynamic and steady state modeling over a desired path between two end points
US6839599B2 (en) 1996-05-06 2005-01-04 Pavilion Technologies, Inc. Kiln/cooler control and upset recovery using a combination of model predictive control and expert systems
US6014955A (en) 1996-09-19 2000-01-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for internal combustion engine using air-amount-first fuel-amount-second control method
US5775293A (en) 1996-10-01 1998-07-07 Cummins Engine Co., Inc. Electronic throttle pedal nonlinear filter
DE19712843C2 (de) 1997-03-26 2001-02-01 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine
JP3627464B2 (ja) 1997-08-28 2005-03-09 日産自動車株式会社 エンジンの制御装置
USH2182H1 (en) 1998-05-04 2007-02-06 Chevron U.S.A. Inc. Low emission, non-oxygenated fuel composition
JP2000097086A (ja) 1998-09-18 2000-04-04 Hitachi Ltd エンジンの吸入空気流量制御方法、制御装置および出力制御方法
US6571191B1 (en) * 1998-10-27 2003-05-27 Cummins, Inc. Method and system for recalibration of an electronic control module
US7398762B2 (en) 2001-12-18 2008-07-15 Ford Global Technologies, Llc Vehicle control system
US6550052B1 (en) * 1999-11-09 2003-04-15 Daimlerchrysler Corporation Software development framework for constructing embedded vehicle controller software
US6532935B2 (en) 1999-11-10 2003-03-18 Daimlerchrysler Ag Method of operating an internal combustion engine
US6714852B1 (en) 2000-02-11 2004-03-30 Ford Global Technologies, Llc Observer for engine crankshaft torque
JP3687485B2 (ja) 2000-05-12 2005-08-24 日産自動車株式会社 ディーゼルエンジンの制御装置
US6460409B1 (en) 2000-05-13 2002-10-08 Ford Global Technologies, Inc. Feed-forward observer-based control for estimating cylinder air charge
DE10024269A1 (de) 2000-05-17 2001-12-20 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Filterung eines Signals
JP2002180860A (ja) 2000-10-02 2002-06-26 Denso Corp 車両統合制御システム
JP2002201998A (ja) 2000-11-06 2002-07-19 Denso Corp 内燃機関の制御装置
JP3991619B2 (ja) 2000-12-26 2007-10-17 日産自動車株式会社 内燃機関の空燃比制御装置
JP3922980B2 (ja) 2001-07-25 2007-05-30 本田技研工業株式会社 制御装置
JP3904923B2 (ja) 2001-12-28 2007-04-11 本田技研工業株式会社 制御装置
US6953024B2 (en) 2001-08-17 2005-10-11 Tiax Llc Method of controlling combustion in a homogeneous charge compression ignition engine
JP2003090250A (ja) 2001-09-18 2003-03-28 Nissan Motor Co Ltd ディーゼルエンジンの制御装置
JP3952733B2 (ja) 2001-10-22 2007-08-01 日産自動車株式会社 ディーゼルエンジンの排気浄化制御装置
GB2388922B (en) * 2002-01-31 2005-06-08 Cambridge Consultants Control system
US6901300B2 (en) 2002-02-07 2005-05-31 Fisher-Rosemount Systems, Inc.. Adaptation of advanced process control blocks in response to variable process delay
US6698203B2 (en) 2002-03-19 2004-03-02 Cummins, Inc. System for estimating absolute boost pressure in a turbocharged internal combustion engine
US6619261B1 (en) 2002-03-21 2003-09-16 Cummins, Inc. System for controlling an operating condition of an internal combustion engine
US6785604B2 (en) 2002-05-15 2004-08-31 Caterpillar Inc Diagnostic systems for turbocharged engines
US6704638B2 (en) 2002-06-26 2004-03-09 General Motors Corporation Torque estimator for engine RPM and torque control
JP2004068702A (ja) 2002-08-06 2004-03-04 Mitsubishi Motors Corp 内燃機関の出力制御装置
US7076953B2 (en) 2002-09-19 2006-07-18 Detroit Diesel Corporation Method for controlling an engine with VGT and EGR systems
JP2004125066A (ja) 2002-10-02 2004-04-22 Jatco Ltd 無段変速機の変速制御装置
US6823675B2 (en) 2002-11-13 2004-11-30 General Electric Company Adaptive model-based control systems and methods for controlling a gas turbine
US6823253B2 (en) 2002-11-27 2004-11-23 General Electric Company Methods and apparatus for model predictive control of aircraft gas turbine engines
US8225293B2 (en) * 2003-02-13 2012-07-17 Accurate Technologies Inc. Method for supporting calibration parameters in an ECU
US6928362B2 (en) * 2003-06-06 2005-08-09 John Meaney System and method for real time programmability of an engine control unit
SE525427C2 (sv) 2003-06-12 2005-02-22 Volvo Lastvagnar Ab Sätt att styra omställningen av ventilerna i en förbränningsmotor med variabla ventiltider samt fordon med en dylik motor med elektroniska styrorgan för ventilstyrningen
JP2005050000A (ja) 2003-07-30 2005-02-24 Ricoh Co Ltd 予測制御装置、予測制御方法、この方法を情報処理装置上で実行可能に記述したプログラム、及びこのプログラムを記憶した記憶媒体
KR100579234B1 (ko) 2003-09-09 2006-05-11 현대자동차주식회사 내연기관의 토크 제어 방법
US6840215B1 (en) 2003-09-17 2005-01-11 General Motors Corporation Engine torque control with desired state estimation
JP4722461B2 (ja) 2003-12-03 2011-07-13 フィッシャー−ローズマウント システムズ， インコーポレイテッド モデルスイッチングおよび属性補間を用いた適応型多変数プロセスコントローラ
US7111593B2 (en) 2004-01-29 2006-09-26 Ford Global Technologies, Llc Engine control to compensate for fueling dynamics
DE602005000113T2 (de) 2004-01-30 2006-12-21 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
US20050193739A1 (en) 2004-03-02 2005-09-08 General Electric Company Model-based control systems and methods for gas turbine engines
US7165391B2 (en) 2004-03-19 2007-01-23 Ford Global Technologies, Llc Method to reduce engine emissions for an engine capable of multi-stroke operation and having a catalyst
US7031824B2 (en) 2004-04-07 2006-04-18 General Motors Corporation Multivariable actuator control for an internal combustion engine
JP2005339241A (ja) 2004-05-27 2005-12-08 Nissan Motor Co Ltd モデル予測制御装置および車両用推奨操作量生成装置
US7369934B2 (en) 2004-08-27 2008-05-06 Optimum Power Technology, L.P. Predictive engine combustion management
US7021282B1 (en) 2004-12-01 2006-04-04 General Motors Corporation Coordinated engine torque control
JP4479488B2 (ja) 2004-12-01 2010-06-09 株式会社デンソー 排気発電装置
US7275374B2 (en) 2004-12-29 2007-10-02 Honeywell International Inc. Coordinated multivariable control of fuel and air in engines
US7467614B2 (en) 2004-12-29 2008-12-23 Honeywell International Inc. Pedal position and/or pedal change rate for use in control of an engine
US7165399B2 (en) 2004-12-29 2007-01-23 Honeywell International Inc. Method and system for using a measure of fueling rate in the air side control of an engine
US7328577B2 (en) 2004-12-29 2008-02-12 Honeywell International Inc. Multivariable control for an engine
DE102005004867A1 (de) 2005-02-02 2006-08-10 Siemens Ag Internes Rapid-Prototyping mittels eines Entwicklungssteuergerätes für ein Kraftfahrzeug
US7725199B2 (en) 2005-03-02 2010-05-25 Cummins Inc. Framework for generating model-based system control parameters
US20070022403A1 (en) * 2005-07-21 2007-01-25 Caterpillar Inc. Software system development apparatus
US7389773B2 (en) 2005-08-18 2008-06-24 Honeywell International Inc. Emissions sensors for fuel control in engines
US8065022B2 (en) 2005-09-06 2011-11-22 General Electric Company Methods and systems for neural network modeling of turbine components
JP2007113563A (ja) 2005-09-26 2007-05-10 Honda Motor Co Ltd 内燃機関の制御装置
JP4466539B2 (ja) 2005-11-08 2010-05-26 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
US8103425B2 (en) 2005-12-23 2012-01-24 Perkins Engines Company Limited Simulation-based control for HCCI power systems
US7415389B2 (en) 2005-12-29 2008-08-19 Honeywell International Inc. Calibration of engine control systems
JP4339321B2 (ja) 2006-01-20 2009-10-07 本田技研工業株式会社 内燃機関の制御装置
JP4446084B2 (ja) 2006-01-24 2010-04-07 日立オートモティブシステムズ株式会社 エンジンの制御装置
JP4583313B2 (ja) 2006-01-31 2010-11-17 株式会社デンソー 車両用制御装置
US7917275B2 (en) 2006-03-07 2011-03-29 Ford Global Technologies, Llc System and method for improved vehicle response during vehicle acceleration conditions
CN101432726B (zh) 2006-04-24 2013-04-03 通用汽车环球科技运作公司 用于内燃机的空气流量估测方法和装置
US7941260B2 (en) 2006-05-09 2011-05-10 GM Global Technology Operations LLC Rapid engine mapping and modeling
JP4276241B2 (ja) 2006-05-11 2009-06-10 株式会社日立製作所 エンジンの制御装置
US7577483B2 (en) 2006-05-25 2009-08-18 Honeywell Asca Inc. Automatic tuning method for multivariable model predictive controllers
US7274986B1 (en) 2006-06-14 2007-09-25 Ford Global Technologies Llc Vehicle engine system having predictive control function
JP4067025B2 (ja) 2006-09-11 2008-03-26 いすゞ自動車株式会社 多段ターボチャージャの制御装置
US7395147B2 (en) 2006-09-13 2008-07-01 Gm Global Technology Operations, Inc. Torque control of turbocharged engine
US7433775B2 (en) 2006-11-17 2008-10-07 Gm Global Technology Operations, Inc. Engine torque control at high pressure ratio
US7440838B2 (en) 2006-11-28 2008-10-21 Gm Global Technology Operations, Inc. Torque based air per cylinder and volumetric efficiency determination
JP4335249B2 (ja) 2006-12-04 2009-09-30 三菱電機株式会社 内燃機関の制御装置
DE102007009688A1 (de) 2007-02-28 2008-09-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines gradientenlimitierten Summen-Solldrehmoments aus einem Solldrehmoment einer Drehzahlregelung
US7813869B2 (en) 2007-03-30 2010-10-12 Caterpillar Inc Prediction based engine control system and method
JP4976901B2 (ja) 2007-04-02 2012-07-18 トヨタ自動車株式会社 エンジン特性の推定方法
US7775195B2 (en) 2007-05-03 2010-08-17 Ford Global Technologies, Llc Method for fuel vapor canister purging
US7621262B2 (en) 2007-05-10 2009-11-24 Ford Global Technologies, Llc Hybrid thermal energy conversion for HCCI heated intake charge system
JP2008309036A (ja) * 2007-06-13 2008-12-25 Denso Corp 燃料推定装置
US7967720B2 (en) 2007-06-13 2011-06-28 Ford Global Technologies, Llc Dynamic allocation of drive torque
US8032235B2 (en) 2007-06-28 2011-10-04 Rockwell Automation Technologies, Inc. Model predictive control system and method for reduction of steady state error
US7698048B2 (en) 2007-08-01 2010-04-13 Gm Global Technology Operations, Inc. Power enrichment scheduling for coordinated torque control system
JP4251228B2 (ja) 2007-09-12 2009-04-08 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP4389990B2 (ja) 2007-10-05 2009-12-24 トヨタ自動車株式会社 車両駆動ユニットの制御装置
US7650219B2 (en) 2007-11-02 2010-01-19 Gm Global Technology Operations, Inc. Reserve torque management for engine speed control
US8116954B2 (en) 2007-11-02 2012-02-14 GM Global Technology Operations LLC RPM to torque transition control
US7614384B2 (en) 2007-11-02 2009-11-10 Gm Global Technology Operations, Inc. Engine torque control with desired state estimation
US7980221B2 (en) 2007-11-05 2011-07-19 GM Global Technology Operations LLC Inverse torque model solution and bounding
US8073610B2 (en) 2007-11-07 2011-12-06 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus to control warm-up of an exhaust aftertreatment system for a hybrid powertrain
JP4719784B2 (ja) 2007-11-30 2011-07-06 日立オートモティブシステムズ株式会社 エンジンの制御装置および制御方法
DE102008004365A1 (de) 2008-01-15 2009-07-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors, Computerprogramm und Steuergerät
CN101925866B (zh) 2008-01-31 2016-06-01 费希尔-罗斯蒙特系统公司 具有用来补偿模型失配的调节的鲁棒的自适应模型预测控制器
US7975668B2 (en) 2008-03-11 2011-07-12 GM Global Technology Operations LLC Spark timing and control during transitions between spark ignited combustion and homogenous charge compression ignition
US8255139B2 (en) 2008-05-01 2012-08-28 GM Global Technology Operations LLC Method to include fast torque actuators in the driver pedal scaling for conventional powertrains
US8050841B2 (en) 2008-05-21 2011-11-01 GM Global Technology Operations LLC Security for engine torque input air-per-cylinder calculations
EP2128727A1 (de) 2008-05-29 2009-12-02 Continental Automotive GmbH Verfahren und Computerprogrammprodukt zur Bereitstellung eines speicherplatzreduzierten Steuerprogrammes
JP4539764B2 (ja) 2008-06-19 2010-09-08 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
US8060290B2 (en) * 2008-07-17 2011-11-15 Honeywell International Inc. Configurable automotive controller
US7885756B2 (en) 2008-08-28 2011-02-08 Gm Global Technologies Operations, Inc. Multi-pulse spark ignition direct injection torque based system
US8041487B2 (en) 2008-08-29 2011-10-18 GM Global Technology Operations LLC Commanded and estimated engine torque adjustment
US8181627B2 (en) 2008-09-24 2012-05-22 GM Global Technology Operations LLC Securing throttle area in a coordinated torque control system
US8560204B2 (en) 2008-11-07 2013-10-15 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for arbitrating torque reserves and loads in torque-based system
EP2184472B1 (en) 2008-11-10 2012-06-20 Delphi Technologies Holding S.à.r.l. Engine Control System and Method
JP5152135B2 (ja) 2008-12-19 2013-02-27 日産自動車株式会社 過給式エンジンの吸気量制御装置
FR2941266B1 (fr) 2009-01-21 2011-02-11 Inst Francais Du Petrole Procede pour controler les masses de gaz enfermees dans un cylindre d'un moteur essence a distribution variable
US8364376B2 (en) 2009-02-27 2013-01-29 GM Global Technology Operations LLC Torque model-based cold start diagnostic systems and methods
US8316828B2 (en) 2009-04-17 2012-11-27 GM Global Technology Operations LLC Exhaust gas recirculation diagnostic for coordinated torque control systems
US8027780B2 (en) 2009-05-01 2011-09-27 GM Global Technology Operations LLC Method and system for controlling torque during a vehicle launch condition
US8241177B2 (en) 2009-08-24 2012-08-14 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for turbocharger control
US8825243B2 (en) 2009-09-16 2014-09-02 GM Global Technology Operations LLC Predictive energy management control scheme for a vehicle including a hybrid powertrain system
US8086390B2 (en) 2009-10-30 2011-12-27 GM Global Technology Operations LLC Pumping loss reduction systems and methods
US8468821B2 (en) 2009-11-19 2013-06-25 GM Global Technology Operations LLC Dual-loop control systems and methods for a sequential turbocharger
US8527120B2 (en) 2009-12-10 2013-09-03 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for controlling a powertrain system including an engine and electro-mechanical transmission
US9605604B2 (en) 2010-03-17 2017-03-28 Ford Global Technologies, Llc Turbocharger control
US9223301B2 (en) 2010-04-19 2015-12-29 Honeywell International Inc. Active cloud point controller for refining applications and related method
US8346447B2 (en) 2010-04-22 2013-01-01 GM Global Technology Operations LLC Feed-forward camshaft phaser control systems and methods
US20110264353A1 (en) 2010-04-22 2011-10-27 Atkinson Christopher M Model-based optimized engine control
BR112012026928B1 (pt) 2010-04-22 2020-06-09 Int Eng Ip Co Llc motor de ignição por compressão e método de repartir fumaça e nox em gases de exaustão
JP5278607B2 (ja) 2010-05-10 2013-09-04 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
US8504175B2 (en) 2010-06-02 2013-08-06 Honeywell International Inc. Using model predictive control to optimize variable trajectories and system control
US8572961B2 (en) 2010-06-23 2013-11-05 Ford Global Technologies, Llc Turbocharger control
US8760003B2 (en) 2010-08-02 2014-06-24 Denso Corporation Vehicle-use power supply control apparatus and control apparatus for controlling electric rotating machine mounted on vehicle as main engine
US8483935B2 (en) 2010-09-09 2013-07-09 GM Global Technology Operations LLC Method for controlling internal combustion engines in hybrid powertrains
DE102010041539A1 (de) 2010-09-28 2012-03-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers zum verbrauchskontrollierten Fahren
JP5140138B2 (ja) 2010-11-04 2013-02-06 本田技研工業株式会社 制御装置
US9091219B2 (en) 2010-12-13 2015-07-28 GM Global Technology Operations LLC Torque control system and method for acceleration changes
JP2012127228A (ja) 2010-12-14 2012-07-05 Mitsubishi Electric Corp エンジンのアイドル制御装置
EP3715207A1 (en) 2011-01-06 2020-09-30 Cummins Intellectual Properties, Inc. Supervisory thermal management system and method for engine system warm up and regeneration
US8103428B2 (en) 2011-01-11 2012-01-24 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling an engine
JP5598366B2 (ja) 2011-02-16 2014-10-01 三菱自動車工業株式会社 エンジンの制御装置
JP5834759B2 (ja) 2011-02-28 2015-12-24 富士通株式会社 行列生成プログラム、方法及び装置、並びにプラント制御プログラム、方法及び装置
US8755987B2 (en) 2011-05-20 2014-06-17 GM Global Technology Operations LLC System and method for torque control in a homogeneous charge compression ignition engine
JP5678835B2 (ja) 2011-08-01 2015-03-04 株式会社デンソー 内燃機関のガス供給装置
US8739766B2 (en) 2011-08-04 2014-06-03 Ford Global Technologies, Llc Method and system for fuel vapor control
US9677493B2 (en) 2011-09-19 2017-06-13 Honeywell Spol, S.R.O. Coordinated engine and emissions control system
US8594904B2 (en) 2011-09-23 2013-11-26 GM Global Technology Operations LLC System and method for securing engine torque requests
JP5510428B2 (ja) 2011-10-31 2014-06-04 株式会社デンソー 低圧ｅｇｒ装置
US9002615B2 (en) 2012-01-18 2015-04-07 General Electric Company Methods and systems for managing power of an engine
US9222426B2 (en) 2012-02-17 2015-12-29 Ford Global Technologies, Llc Transient air flow control
US9222443B2 (en) 2012-04-11 2015-12-29 Ford Global Technologies, Llc Method for purging fuel vapors to an engine
JP6003349B2 (ja) 2012-07-27 2016-10-05 トヨタ自動車株式会社 車両挙動予測装置
US9534547B2 (en) 2012-09-13 2017-01-03 GM Global Technology Operations LLC Airflow control systems and methods
US9175628B2 (en) 2012-09-13 2015-11-03 GM Global Technology Operations LLC Coordinated engine torque control
US8954257B2 (en) 2012-09-13 2015-02-10 GM Global Technology Operations LLC Coordinated torque control security systems and methods
JP5564543B2 (ja) 2012-09-25 2014-07-30 本田技研工業株式会社 内燃機関の制御装置
US9347381B2 (en) 2014-03-26 2016-05-24 GM Global Technology Operations LLC Model predictive control systems and methods for internal combustion engines
US9605615B2 (en) 2015-02-12 2017-03-28 GM Global Technology Operations LLC Model Predictive control systems and methods for increasing computational efficiency
US9784198B2 (en) 2015-02-12 2017-10-10 GM Global Technology Operations LLC Model predictive control systems and methods for increasing computational efficiency
US9429085B2 (en) 2013-04-23 2016-08-30 GM Global Technology Operations LLC Airflow control systems and methods using model predictive control
US9388754B2 (en) 2014-03-26 2016-07-12 GM Global Technology Operations LLC Artificial output reference for model predictive control
US9528453B2 (en) 2014-11-07 2016-12-27 GM Global Technologies Operations LLC Throttle control systems and methods based on pressure ratio
US9435274B2 (en) 2014-03-26 2016-09-06 GM Global Technology Operations LLC System and method for managing the period of a control loop for controlling an engine using model predictive control
US9599049B2 (en) * 2014-06-19 2017-03-21 GM Global Technology Operations LLC Engine speed control systems and methods
US9328671B2 (en) 2013-04-23 2016-05-03 GM Global Technology Operations LLC Airflow control systems and methods using model predictive control
US9541019B2 (en) 2014-03-26 2017-01-10 GM Global Technology Operations LLC Estimation systems and methods with model predictive control
US9388758B2 (en) 2014-03-26 2016-07-12 GM Global Technology Operations LLC Model predictive control systems and methods for future torque changes
US9243524B2 (en) 2014-03-26 2016-01-26 GM Global Technology Operations LLC Engine control systems and methods for transmission upshifts
US9920697B2 (en) 2014-03-26 2018-03-20 GM Global Technology Operations LLC Engine control systems and methods for future torque request increases
US9765703B2 (en) 2013-04-23 2017-09-19 GM Global Technology Operations LLC Airflow control systems and methods using model predictive control
US9714616B2 (en) 2014-03-26 2017-07-25 GM Global Technology Operations LLC Non-model predictive control to model predictive control transitions
US9376965B2 (en) 2013-04-23 2016-06-28 GM Global Technology Operations LLC Airflow control systems and methods using model predictive control
US9732688B2 (en) 2014-03-26 2017-08-15 GM Global Technology Operations LLC System and method for increasing the temperature of a catalyst when an engine is started using model predictive control
US9797318B2 (en) 2013-08-02 2017-10-24 GM Global Technology Operations LLC Calibration systems and methods for model predictive controllers
US9587573B2 (en) 2014-03-26 2017-03-07 GM Global Technology Operations LLC Catalyst light off transitions in a gasoline engine using model predictive control
US9382865B2 (en) 2014-03-26 2016-07-05 GM Global Technology Operations LLC Diagnostic systems and methods using model predictive control
US9562484B2 (en) 2012-12-21 2017-02-07 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Rate-based contractive model predictive control method for internal combustion engine air path control
US9581080B2 (en) 2012-12-21 2017-02-28 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Rate-based model predictive control method for internal combustion engine air path control
US9714617B2 (en) 2013-02-25 2017-07-25 GM Global Technology Operations LLC System and method for limiting a volumetric efficiency of an engine during engine cranking to reduce emission
DE102013111358A1 (de) 2013-10-15 2015-04-16 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Verbrennungskraftmaschine eines Kraftfahrzeugs
US9581981B2 (en) 2014-03-06 2017-02-28 Mitsubishi Electric Corporation Method and apparatus for preconditioned continuation model predictive control
US8813807B1 (en) 2014-03-25 2014-08-26 Lewis Hyman, Inc. Window shade lifting apparatus
US9586573B2 (en) 2014-06-11 2017-03-07 Cummins, Inc. System and method for determining smart torque curve optimizing user performance

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002364452A (ja) * 2001-06-05 2002-12-18 Suzuki Motor Corp 駆動用電子制御装置、駆動制御方法、記録媒体及びプログラム
CN1827438A (zh) * 2005-03-03 2006-09-06 福特环球技术公司 控制混合动力汽车中的汽缸数量转换的系统和方法
CN101395408A (zh) * 2006-03-06 2009-03-25 安东尼·弗朗西斯·拉迪什 用手动变速器将发动机转速与车速匹配的系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014110695B4 (de) 2022-10-27
US20150039206A1 (en) 2015-02-05
DE102014110695A1 (de) 2015-03-05
CN104343571A (zh) 2015-02-11
US9797318B2 (en) 2017-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104343571B (zh) 用于模型预测控制器的标定系统和方法
CN104121105B (zh) 使用模型预测控制的空气流控制系统和方法
CN104121104B (zh) 使用模型预测控制的空气流控制系统和方法
CN104948328B (zh) 具有模型预测控制的估计系统和方法
CN104948315B (zh) 用模型预测控制调整发动机扭矩容量的系统和方法
CN103670751B (zh) 协调的扭矩控制安全系统和方法
CN104121097B (zh) 使用模型预测控制的空气流控制系统和方法
CN104948317B (zh) 用于未来扭矩请求增加的发动机控制系统和方法
CN104948320B (zh) 用于内燃发动机的模型预测控制系统
CN105201672B (zh) 发动机转速控制系统和方法
CN104948318B (zh) 用于模型预测控制的模拟输出参考
CN104948306B (zh) 使用模型预测控制增加催化剂的温度的系统和方法
CN104948319B (zh) 用于未来扭矩改变的模型预测控制系统和方法
CN102383959B (zh) 提高的燃料经济性模式控制系统和方法
CN104121110B (zh) 使用模型预测控制的空气流控制系统和方法
CN105317562B (zh) 用于汽缸启动和停用的节气门控制系统和方法
CN102787925B (zh) 用于均质充量压燃发动机中的转矩控制的系统和方法
CN103670760B (zh) 协调的发动机扭矩控制
CN103670730B (zh) 有效气缸数控制系统和方法
CN103670763B (zh) 用于车辆起动的发动机控制系统和方法
CN102146848B (zh) 基于功率的发动机转速控制
CN103807027A (zh) 用于减小进气噪声的节流阀控制系统和方法
CN104948314B (zh) 使用模型预测控制的诊断系统和方法
CN104948308B (zh) 用模型预测控制提高发动机响应时间的系统和方法
CN108374742A (zh) 用于确定汽油发动机的参考空气流致动器位置的方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant