CN115273489B - 车身颜色调节方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出一种车身颜色调节方法、装置、系统及存储介质，属于数据处理领域，方法应用于交管部门的管理服务器，包括：接收到任一车载终端发送的变色通知时，控制目标摄像头对车载终端对应的车辆进行拍摄，获取车辆的当前全景图像，将当前全景图像和指定图像进行比对，当二者的图像相似度小于阈值时，基于当前全景图像获取车辆在目标角度上的目标图像，将目标图像记录于车辆对应的行驶信息表中，并发送更新指令发送至数据服务器，以促使数据服务器将当前全景图像作为车辆当前的实际图像进行存储，实现交管部门的管理服务器和数据服务器同步更新车辆的颜色变化信息，便于识别和管理变色车，拓宽变色车的应用前景。

Description

车身颜色调节方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种车身颜色调节方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

随着电子技术的发展，变色车的概念开始出现，甚至已有变色车出产。变色车指的车身可变色的汽车，车身变色依赖于可被电信号控制的元器件和技术，用户可以控制电信号，从而让车身外观产生变色效果。

变色车的车身可变色的特点使得汽车更为炫酷，且能够提升用户的使用体验。但是，目前的变色车不便于交管部门识别和管理，变色车的应用受到限制。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车身颜色调节方法、装置、系统及存储介质，其能改善变色车不便于交管部门识别和管理，以及变色车的应用受到限制的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种车身颜色调节方法，应用于交管部门的管理服务器，所述管理服务器与数据服务器和车辆上的车载终端通信连接，所述管理服务器中存储有各车辆的行驶信息表，所述方法包括：

接收到任一车载终端发送的变色通知时，控制目标摄像头对所述车载终端对应的车辆进行拍摄，获取所述车辆的当前全景图像；

接收所述数据服务器发送的所述车辆的指定图像，将所述当前全景图像和所述指定图像进行比对，得到图像相似度；其中，所述指定图像为与所述数据服务器接收到的调取指令中的指定颜色匹配的历史图像；

当所述图像相似度小于阈值时，基于所述当前全景图像获取所述车辆在目标角度上的目标图像，将所述目标图像记录于所述车辆对应的行驶信息表中，并发送更新指令发送至所述数据服务器；

其中，所述更新指令用于促使所述数据服务器将所述当前全景图像作为所述车辆当前的实际图像进行存储。

进一步地，所述将所述当前全景图像和所述指定图像进行比对，得到图像相似度的步骤，包括：

从所述当前全景图像中确定出所述车辆的第一轮廓，基于所述第一轮廓从所述当前全景图像中确定第一目标区域；

从所述指定图像中确定出所述车辆的第二轮廓，基于所述第二轮廓从所述指定图像中确定第二目标区域；

将所述第一目标区域与所述第二目标区域进行比对，得到图像相似度。

进一步地，所述将所述第一目标区域与所述第二目标区域进行比对，得到图像相似度的步骤，包括：

利用预设的图像相似度算法，对所述第一目标区域与所述第二目标区域进行比对分析，得到图像相似度。

进一步地，所述控制目标摄像头对所述车载终端对应的车辆进行拍摄，获取所述车辆的当前全景图像的步骤，包括：

接收所述车载终端发送的位置信息，基于所述位置信息，将距离所述车辆最近的多个摄像头作为目标摄像头；

向所述目标摄像头发送拍摄指令，以促使所述目标摄像头对所述车载终端对应的车辆进行拍摄，得到多张局部图像；

利用全景视觉还原算法，对所述多张局部图像进行拼接，得到所述车辆的当前全景图像。

进一步地，所述控制目标摄像头对所述车载终端对应的车辆进行拍摄，获取所述车辆的当前全景图像的步骤，包括：

接收所述车载终端发送的摄像头信息，所述摄像头信息用于指示所述车载终端对应的车辆上设置有车载摄像头；

将所述车载摄像头作为目标摄像头，并发送拍摄命令至所述车载终端，以促使所述车载终端控制所述车载摄像头对所述车辆进行拍摄，得到多张局部图像；

利用全景视觉还原算法，对所述多张局部图像进行拼接，得到所述车辆的当前全景图像。

第二方面，本发明实施例提供一种车身颜色调节方法，应用于车载终端，所述车载终端分别与数据服务器和管理服务器通信连接，所述车载终端通过CAN总线与颜色控制器连接，所述方法包括：

接收到颜色配置信息时，发送调取指令至所述数据服务器，发送变色通知至所述管理服务器，并将变色指令传输至所述颜色控制器；

其中，所述变色指令用于促使所述颜色控制器将车辆的车身颜色切换为所述颜色配置信息所指定的颜色；所述调取指令用于促使所述数据服务器从车辆信息库中调取所述车载终端对应的车辆在指定颜色下的历史图像；所述变色通知用于促使所述管理服务器实现如第一方面所述的车身颜色调节方法。

进一步地，所述方法还包括：

若所述车辆上设置有车载摄像头，则在接收到颜色配置信息时，发送所述车载摄像头的摄像头信息至所述管理服务器；

接收到所述管理服务器发送的拍摄命令时，控制所述车载摄像头对所述车辆进行拍摄，得到多张局部图像，并发送所述多张局部图像至所述管理服务器。

第三方面，本发明实施例提供一种车身颜色调节装置，应用于管理服务器，所述管理服务器分别与数据服务器和车辆上的车载终端通信连接，所述车身颜色调节装置包括图像获取模块、比对模块和更新模块：

所述图像获取模块，用于接收到任一车载终端发送的变色通知时，控制目标摄像头对所述车载终端对应的车辆进行拍摄，获取所述车辆的当前全景图像；

所述比对模块，用于接收所述数据服务器发送的所述车辆的指定图像，将所述当前全景图像和所述指定图像进行比对，得到图像相似度；其中，所述指定图像为与所述数据服务器接收到的调取指令中的指定颜色匹配的历史图像；

所述更新模块，用于当所述图像相似度小于阈值时，基于所述当前全景图像获取所述车辆在目标角度上的目标图像，将所述目标图像记录于所述车辆对应的行驶信息表中，并发送更新指令发送至所述数据服务器；

其中，所述更新指令用于促使所述数据服务器将所述当前全景图像作为所述车辆当前的实际图像进行存储。

第四方面，本发明实施例提供一种车身颜色调节系统，包括各车辆的车载终端，数据服务器以及交管部门的管理服务器，所述车载终端与所述数据服务器和管理服务器通信连接；

所述车载终端，用于实现如第二方面所述的车身颜色调节方法；

所述数据服务器，用于在接收到调取指令时，从预设的车辆信息库中调取所述车载终端对应的车辆在指定颜色下的历史图像，并将所述历史图像作为指定图像发送至所述管理服务器；

所述管理服务器，用于实现如第一方面所述的车身颜色调节方法；

所述数据服务器，还用于在接收到更新指令时，在所述车辆信息库中添加当前全景图像，并将所述当前全景图像作为所述车辆当前的实际图像，与所述车辆的标识以关联关系进行存储。

第五方面，本发明实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的车身颜色调节方法，或者实现如第二方面所述的车身颜色调节方法。

本发明实施例提供的车身颜色调节方法、装置、系统及存储介质，车辆上的车载终端发出变色通知到交管部门的管理服务器时，管理服务器将该车辆的当前全景图像和指定图像进行比对，若二者的图像相似度小于阈值时，则从当前全景图像上获取目标图像来记录于该车辆的行驶信息表上，并发送更新指令至数据服务器，以使数据服务器将当前全景图像进行存储，实现交管部门的管理服务器和数据服务器同步更新车辆的颜色变化信息，便于识别和管理变色车，拓宽变色车的应用前景。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的车辆颜色调节系统的结构示意图。

图2示出了本发明实施例提供的车辆颜色调方法的流程示意图之一。

图3示出了图2中步骤S11的部分子步骤的流程示意图之一。

图4示出了图2中步骤S11的部分子步骤的流程示意图之二。

图5示出了图2中步骤S13的部分子步骤的流程示意图。

图6示出了本发明实施例提供的车辆颜色调方法的流程示意图之二。

图7示出了本发明实施例提供的车辆颜色调装置的方框示意图。

图8示出了本发明实施例提供的管理服务器的方框示意图。

附图标记：100-车身颜色调节系统；110-车载终端；120-数据服务器；130-管理服务器；140-颜色控制器；150-车载摄像头；160-交通摄像头；170- 车身颜色调节装置；180-图像获取模块；190-比对模块；200-更新模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

变色车指的车身可变色的汽车，车身变色依赖于可被电信号控制的元器件和技术，用户可以控制电信号，从而让车身外观产生变色效果。例如，车身外壳包括电子墨水面板，使用电信号控制电子墨水面板即可实现车身变色。

变色车的车身可变色的特点使得汽车更为炫酷，且能够提升用户的使用体验。但是，目前的变色车不便于交管部门识别和管理，从而变色车的应用受到限制。

基于上述考虑，本发明提供一种车身颜色调节方法，其能够改善变色车不便于交管部门识别和管理，从而变色车的应用受到限制的问题。以下，将进行详细介绍。

在一个实施例中，参照图1，提供一种车身颜色调节系统100，包括各车辆的车载终端110，数据服务器120以及交管部门的管理服务器130，车载终端110可以通过网络与数据服务器120和管理服务器130通信连接。

车身颜色调节系统100还可以包括以及用于设置于道路上的交通摄像头160，用于设置于车辆上的颜色控制器140。部分车辆还包括外置的车载摄像头150。同一车辆的颜色控制器140和车载摄像头150均通过CAN总线与该车辆上的车载终端110通信连接，交通摄像头160均与管理服务器 130通信连接。同一车辆上的车载摄像头150、车载终端110和颜色控制器 140具有对应关系。

数据服务器120中配置有车辆信息库，车辆信息库中存储有各车辆的全景图像，且任一车辆的全景图像与该车辆的标识以对应关系进行存储。车辆的全景图像包括车辆在可选择使用的任一种颜色下的车身全景图像(即历史图像)，且车辆信息库中指定有各车辆当前的全景图像。

车载终端110，用于接收到用户输入的颜色配置信息时，发送调取指令至数据服务器120，发送变色通知至管理服务器130，并将变色指令传输至对应的颜色控制器140。

颜色控制器140，用于接收到变色指令时，将车身颜色切换至颜色配置信息中所指定的颜色。

数据服务器120，用于在接收到调取指令时，从预设的车辆信息库中调取车载终端110对应的车辆在指定颜色下的历史图像，并将历史图像作为指定图像发送至管理服务器130。

应当理解的是，在接收到调取指令时，车辆信息库中目前指定的车辆的全景图像即为指定图像。变色指令和调取指令中的指定颜色均为配置信息中所指定的颜色。

管理服务器130，用于车载终端110发送的变色通知时，控制目标摄像头对车载终端110对应的车辆进行拍摄，获取车辆的当前全景图像，将当前全景图像和数据服务器120发送的指定图像进行比对，得到图像相似度，当图像相似度小于阈值时，基于当前全景图像获取车辆在目标角度上的目标图像，将目标图像记录于车辆对应的行驶信息表中，并发送更新指令发送至数据服务器120。

数据服务器120，还用于在接收到更新指令时，在车辆信息库中添加当前全景图像，并将当前全景图像作为车载终端110对应的车辆当前的实际图像，与该车辆的标识以关联关系进行存储。

其中，目标摄像头包括距离车辆最近的交通摄像头160和/或车辆的车载摄像头150。车辆的标识包括但不限于是：车牌号。

上述车载颜色调节系统中，通过车载终端、数据服务器和交管部门的管理服务器的共同作用，在任一车辆进行车身颜色切换时，管理服务器将该车辆的当前全景图像和指定图像进行比对，若二者的图像相似度小于阈值时，则从当前全景图像上获取目标图像来记录于该车辆的行驶信息表上，并发送更新指令至数据服务器，以使数据服务器将当前全景图像进行存储，实现交管部门的管理服务器和数据服务器同步更新车辆的颜色变化信息，便于识别和管理变色车，拓宽变色车的应用前景。

在一个实施例中，参照图2，提供一种车身颜色调节方法，该车身颜色调节方法可以应用于图1中交管部门的管理服务器130。

S11，接收到任一车载终端发送的变色通知时，控制目标摄像头对车载终端对应的车辆进行拍摄，获取车辆的当前全景图像。

S13，接收数据服务器发送的车辆的指定图像，将当前全景图像和指定图像进行比对，得到图像相似度。

其中，指定图像为与数据服务器接收到的调取指令中的指定颜色匹配的历史图像，即指定图像为车辆在指定颜色下的全景图像。并且，指定颜色为颜色配置信息中所选择的颜色。

S15，当图像相似度小于阈值时，基于当前全景图像获取车辆在目标角度上的目标图像，将目标图像记录于车辆对应的行驶信息表中，并发送更新指令发送至数据服务器。

其中，更新指令用于促使数据服务器将当前全景图像作为车辆当前的实际图像进行存储。目标角度为车辆行驶证上的车辆图像所要求的角度。行驶信息表可以表征车辆的电子行驶证。

需要说明的是，车辆的行驶信息表中始终只记录车辆当前的目标图像，以便于快速确定车辆。

详细来讲，若车辆A上的车载终端110接收到用户输入的颜色配置信息时，该车载终端110发送变色通知至交管部门的管理服务器130，同时，将变色指令通过CAN总线传输至车辆A的颜色控制器140，将调取指令发送至数据服务器120。

颜色控制器140接收到变色指令后，将车身颜色切换至颜色配置信息所指定的颜色。数据服务器120根据调取指令中的标识，从车辆信息库中调取该标识对应的车辆A在指定颜色下的历史图像作为指定图像发送至管理服务器130。

管理服务器130接收到变色通知后，从交通摄像头160中选择目标摄像头或将车辆A的车载摄像头150作为目标摄像头，控制目标摄像头对车辆A进行拍摄，得到车辆A的当前全景图像。进而管理服务器130将车辆 A的当前全景图像和指定图像进行比对，在图像相似度小于阈值时，从当前全景图像中获取目标角度的目标图像，将该车辆的行驶信息表中的图像更新为目标图像，同时发送更新指令至数据服务器120。

在图像相似度大于或等于阈值时，管理服务器130可以从当前全景图像中获取目标角度的目标图像，将该车辆的行驶信息表中的图像更新为目标图像。此时，可以发送更新指令至数据服务器120，也可以不发送更新指令至数据服务器120。

数据服务器120接收到更新指令后，将更新指令中的当前全景图像添加至车辆信息库，且将当前全景图像与车辆A的标识以对应关系存储，并且可以指定该当前全景图像为车辆A目前的实际图像。

更为详细地，车辆信息库中包括各车辆的细节信息(车牌号、颜色、车型、厂家、车辆全景图像、车主姓名、车主身份信息和车主联系信息)，车辆A的标识(可以是车牌号)，且可以将标识和车辆的细节信息以数据字典的形式进行存储，且指定有车辆的当前的全景图像，以便于获知车辆的当前颜色。

通过上述车身颜色调节方法，管理服务器在接收到任一车辆的车辆终端发送的变色通知时，将该车辆的当前全景图像和指定图像进行比对，若二者的图像相似度小于阈值时，则从当前全景图像上获取目标图像来记录于该车辆的行驶信息表上，并发送更新指令至数据服务器，以使数据服务器将当前全景图像进行存储，实现交管部门的管理服务器和数据服务器同步更新车辆的颜色变化信息，便于识别和管理变色车，进而提升变色车的实际应用性。

此外，将各车辆的细节信息和历史切换过的颜色的全景图像存储于数据服务器，即数据服务器中存储各车辆的详细信息，减少管理服务器的数据负担量，降低管理服务器的成本，并提高处理速度。

针对步骤S11，用于对车载终端110对应的车辆进行拍摄的目标摄像头可以是交通摄像头160，在车辆配置有外置的车载摄像头150时，该目标摄像头也可以是车载摄像头150。应当理解的是，上述摄像头也可以用雷达卫星等图像采集设备来替换。

在一种实施方式中，参照图3，步骤S11可以包括以下步骤，通过以下步骤来获取车辆的当前全景图像。

S111，接收车载终端发送的位置信息，基于位置信息，将距离车辆最近的多个摄像头作为目标摄像头。

车载终端110在发送变色通知至管理服务器130时，可以将车辆的位置信息装入变色通知内，也可以单独发送至管理服务器130。车载终端110 可以通过GPS定位或卫星定位等方式获取车辆的位置信息。

“距离车辆最近的摄像头”指的是与车辆间的距离处于预设范围内的交通摄像头160。管理服务器130中可以存储有各交通摄像头160的位置信息，从而能够快速得到处于车辆的预设范围内的交通摄像头160，并将这些摄像头作为目标摄像头。

S112，向目标摄像头发送拍摄指令，以促使目标摄像头对车载终端对应的车辆进行拍摄，得到多张局部图像。

S113，利用全景视觉还原算法，对多张局部图像进行拼接，得到车辆的当前全景图像。

其中，全景视觉还原算法可以包括全景图像还原算法和图像插值算法。全景图像还原算法可以包括直观还原算法、快速还原算法和高清还原算法等还原算法中的任一种。

利用全景图像还原算法先将每张局部图像进行还原，使局部图像适应人眼观察习惯，再利用图像插值算法，将所有还原后的局部图像进行拼接，得到当前全景图像。

在另一种实施方式中，参照图4，步骤S11还可以包括以下步骤，通过以下步骤来获取车辆的当前全景图像。

S114，接收车载终端发送的摄像头信息。

其中，摄像头信息用于指示车载终端对应的车辆上设置有外置的车载摄像头。

当车辆外置有车载摄像头150时，在车载终端110发送变色通知时，可以将摄像头信息放入变色通知中一并发送，也可以单独发送，以提醒管理服务器130该车辆具有外置摄像头。

S115，将车载摄像头作为目标摄像头，并发送拍摄命令至车载终端，以促使车载终端控制车载摄像头对车辆进行拍摄，得到多张局部图像。

S116，利用全景视觉还原算法，对多张局部图像进行拼接，得到车辆的当前全景图像。

详细来讲，管理服务器130获取到摄像头信息时，发送拍摄命令至车载终端110，车载终端110响应于拍摄命令，控制外置的车载摄像头150对车辆进行拍摄，得到车辆的多张局部图像，并将多张局部图像发送至管理服务器130。管理服务器130接收到多张局部图像时，可以利用全景图像还原算法先将每张局部图像进行还原，使局部图像适应人眼观察习惯，并利用图像插值算法，将所有还原后的局部图像进行拼接，得到当前全景图像。

需要说明的是，为了避免局部图像缺失车辆部分区域的图像，目标摄像头也可以包括距离车辆最近的交通摄像头和车辆上外置的车载摄像头，外置的车载摄像头获取部分局部图像，交通摄像头获取另一部分的局部图像，得到车辆所有角度的局部图像，进而利用全景视觉还原算法对所有局部图像进行拼接，得到车辆的当前全景图像。

管理服务器得到车辆的当前全景图像后，可以采用多种方式将当前全景图像和车辆的指定图像进行比对，来得到图像相似度，例如，采用神经网络模型或机器学习模型进行比对，也可以按照预设规则进行比对，在本实施例中，不作唯一限定。

详细来讲，在一种实施方式中，参照图5，为步骤S13的部分子步骤，可以通过以下步骤得到图像相似度。

S131，从当前全景图像中确定出车辆的第一轮廓，基于第一轮廓从当前全景图像中确定第一目标区域。

S132，从指定图像中确定出车辆的第二轮廓，基于第二轮廓从指定图像中确定第二目标区域。

S133，将第一目标区域与第二目标区域进行比对，得到图像相似度。

详细来讲，利用预设的图像相似度算法，对第一目标区域与第二目标区域进行比对分析，得到图像相似度。其中，图像相似度算法可以为预先训练的神经网络模型或深度学习算法。

图像相似度算法可以是通过将第一目标区域和第二目标区域进行像素匹配，并根据相似匹配结果得到图像相似度。图像相似度算法也可以是分别计算第一目标区域和第二目标区域的直方图距离，再根据二者的直方图距离的比对结果得到图像相似度。

在另一种实施方式中，还可以通过以下方式得到图像相似度：对第一目标区域进行颜色特征提取，得到第一颜色特征值；对第二目标区域进行颜色特征提取，得到第二颜色特征值；将第一颜色特征值与第二颜色特征值做比对，得到图像相似度。

为了提高图像相似度的准确度，可以将第一目标区域分为多个子区域，提取出每个子区域的颜色特征值，对所有颜色特征值取平均值得到第一颜色特征值。同理，可以将第二目标区域分为多个子区域，提取出每个子区域的颜色特征值，对所有颜色特征值取平均值得到第二颜色特征值。

在一个实施例中，参照图6，还提供一种车身颜色调节方法，该方法可以应用于图1中的车载终端110。

S21，接收到颜色配置信息时，发送调取指令至数据服务器，发送变色通知至管理服务器，并将变色指令传输至颜色控制器。

调取指令和变色指令中均包含颜色配置信息中所指定的颜色，即指定颜色。

用户或车主可以在车载终端上进行车身颜色选择，生成并上报颜色配置信息，从而触发车载终端发送调取指令、变色通知和变色指令，以促使颜色控制器将车身颜色切换至配置信息所指定的颜色，并促使数据服务器从车辆信息库中调取车载终端对应的车辆在指定颜色下的历史图像，作为指定图像发送至管理服务器，还促使管理服务器实现上一个实施例提供的车身颜色调节方法。

进一步地，车身颜色调节方法还包括以下步骤。

S22，若车辆上设置有车载摄像头，则在接收到颜色配置信息时，发送车载摄像头的摄像头信息至管理服务器。

管理服务器接收到摄像头信息后，发送拍摄命令至车载终端。

S23，接收到管理服务器发送的拍摄命令时，控制车载摄像头对车辆进行拍摄，得到多张局部图像，并发送多张局部图像至管理服务器。

通过上述步骤S22-S23获取车辆的多种局部图像，以助于管理服务器获取车辆的当前全景图像，进而实现上一个实施例提供的车身颜色调节方法。

本发明提供的车身颜色调节方法，能够协助交管部门更好的管控可变色车辆，在车辆违章以及肇事逃逸等情况下，便于快速有效地查找到目标车辆，以便于追踪车辆。

在一个实施例中，参照图7，提供一种车身颜色调节装置170，该车身颜色调剂装置可以应用于图1中的管理服务器130，该车身颜色调节装置 170包括图像获取模块180、比对模块190和更新模块200。

图像获取模块180，用于接收到任一车载终端发送的变色通知时，控制目标摄像头对车载终端对应的车辆进行拍摄，获取车辆的当前全景图像。

比对模块190，用于接收数据服务器发送的车辆的指定图像，将当前全景图像和指定图像进行比对，得到图像相似度。

需要说明的是，调取指令中包含颜色配置信息所指定的颜色，指定图像为与数据服务器接收到的调取指令中的指定颜色匹配的历史图像。

更新模块200，用于当图像相似度小于阈值时，基于当前全景图像获取车辆在目标角度上的目标图像，将目标图像记录于车辆对应的行驶信息表中，并发送更新指令发送至数据服务器。

更新指令用于促使数据服务器将当前全景图像作为车辆当前的实际图像进行存储。

上述车身颜色调节装置170，车辆上的车载终端110发出变色通知到交管部门的管理服务器时，图像获取模块180获取该车辆的当前全景图像，比对模块190将当前全景图像和该车辆的指定图像进行比对，更新模块200 在二者的图像相似度小于阈值时，从当前全景图像上获取目标图像来记录于该车辆的行驶信息表上，并发送更新指令至数据服务器，以使数据服务器将当前全景图像进行存储。从而实现交管部门的管理服务器和数据服务器同步更新车辆的颜色变化信息，便于识别和管理变色车，拓宽变色车的应用前景。

关于车身颜色调节装置170的具体限定可以参见上文中对于车身颜色调节方法的限定，在此不再赘述。上述车身颜色调节装置170中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于管理服务器中的处理器中，也可以以软件形式存储于管理服务器的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种管理服务器130，其内部结构图可以如图 8所示。该管理服务器130包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该管理服务器130的处理器用于提供计算和控制能力。该管理服务器130的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该管理服务器130的数据库用于存储车辆的行驶信息表。该管理服务器130的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车身颜色调节方法。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的管理服务器130的限定，具体的管理服务器130可以包括比图8中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本发明提供的车身颜色调节装置170可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图8所示的管理服务器130上运行。管理服务器130的存储器中可存储组成该车身颜色调节装置170的各个程序模块，比如，图所示的图像获取模块180、比对模块190和更新模块 200。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的车身颜色调节方法中的步骤。

例如，图8所示的管理服务器130可以通过如图7所示的车身颜色调节装置170中的动作检测模块执行步骤S11。管理服务器130可以通过比对模块190执行步骤S13。管理服务器130可以通过更新模块200执行步骤 S15。

在一个实施例中，提供了一种管理服务器130，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：接收到任一车载终端发送的变色通知时，控制目标摄像头对车载终端对应的车辆进行拍摄，获取车辆的当前全景图像；接收数据服务器发送的车辆的指定图像，将当前全景图像和指定图像进行比对，得到图像相似度；其中，指定图像为与数据服务器接收到的调取指令中的指定颜色匹配的历史图像；当图像相似度小于阈值时，基于当前全景图像获取车辆在目标角度上的目标图像，将目标图像记录于车辆对应的行驶信息表中，并发送更新指令发送至数据服务器；其中，更新指令用于促使数据服务器将当前全景图像作为车辆当前的实际图像进行存储。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收到任一车载终端发送的变色通知时，控制目标摄像头对车载终端对应的车辆进行拍摄，获取车辆的当前全景图像；接收数据服务器发送的车辆的指定图像，将当前全景图像和指定图像进行比对，得到图像相似度；其中，指定图像为与数据服务器接收到的调取指令中的指定颜色匹配的历史图像；当图像相似度小于阈值时，基于当前全景图像获取车辆在目标角度上的目标图像，将目标图像记录于车辆对应的行驶信息表中，并发送更新指令发送至数据服务器；其中，更新指令用于促使数据服务器将当前全景图像作为车辆当前的实际图像进行存储。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收到颜色配置信息时，发送调取指令至数据服务器，发送变色通知至管理服务器，并将变色指令传输至颜色控制器；其中，变色指令用于促使颜色控制器将车辆的车身颜色切换为颜色配置信息所指定的颜色；调取指令用于促使数据服务器从车辆信息库中调取车载终端对应的车辆的指定图像；变色通知用于促使管理服务器实现如上述实施例提供的车身颜色调节方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台管理服务器130(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车身颜色调节方法，其特征在于，应用于交管部门的管理服务器，所述管理服务器与数据服务器和车辆上的车载终端通信连接，所述管理服务器中存储有各车辆的行驶信息表，所述方法包括：

接收到任一车载终端发送的变色通知时，控制目标摄像头对所述车载终端对应的车辆进行拍摄，获取所述车辆的当前全景图像；

接收所述数据服务器发送的所述车辆的指定图像，将所述当前全景图像和所述指定图像进行比对，得到图像相似度；其中，所述指定图像为与所述数据服务器接收到的调取指令中的指定颜色匹配的历史图像；

当所述图像相似度小于阈值时，基于所述当前全景图像获取所述车辆在目标角度上的目标图像，将所述目标图像记录于所述车辆对应的行驶信息表中，并发送更新指令发送至所述数据服务器；

其中，所述更新指令用于促使所述数据服务器将所述当前全景图像作为所述车辆当前的实际图像进行存储；

所述控制目标摄像头对所述车载终端对应的车辆进行拍摄，获取所述车辆的当前全景图像的步骤，包括：

接收所述车载终端发送的位置信息，基于所述位置信息，将距离所述车辆最近的多个摄像头作为目标摄像头；

向所述目标摄像头发送拍摄指令，以促使所述目标摄像头对所述车载终端对应的车辆进行拍摄，得到多张局部图像；

利用全景视觉还原算法，对所述多张局部图像进行拼接，得到所述车辆的当前全景图像。

2.根据权利要求1所述的车身颜色调节方法，其特征在于，所述将所述当前全景图像和所述指定图像进行比对，得到图像相似度的步骤，包括：

从所述当前全景图像中确定出所述车辆的第一轮廓，基于所述第一轮廓从所述当前全景图像中确定第一目标区域；

从所述指定图像中确定出所述车辆的第二轮廓，基于所述第二轮廓从所述指定图像中确定第二目标区域；

将所述第一目标区域与所述第二目标区域进行比对，得到图像相似度。

3.根据权利要求2所述的车身颜色调节方法，其特征在于，所述将所述第一目标区域与所述第二目标区域进行比对，得到图像相似度的步骤，包括：

利用预设的图像相似度算法，对所述第一目标区域与所述第二目标区域进行比对分析，得到图像相似度。

4.根据权利要求1所述的车身颜色调节方法，其特征在于，所述控制目标摄像头对所述车载终端对应的车辆进行拍摄，获取所述车辆的当前全景图像的步骤，包括：

接收所述车载终端发送的摄像头信息，所述摄像头信息用于指示所述车载终端对应的车辆上设置有车载摄像头；

将所述车载摄像头作为目标摄像头，并发送拍摄命令至所述车载终端，以促使所述车载终端控制所述车载摄像头对所述车辆进行拍摄，得到多张局部图像；

利用全景视觉还原算法，对所述多张局部图像进行拼接，得到所述车辆的当前全景图像。

5.一种车身颜色调节方法，其特征在于，应用于车载终端，所述车载终端分别与数据服务器和管理服务器通信连接，所述车载终端通过CAN总线与颜色控制器连接，所述方法包括：

接收到颜色配置信息时，发送调取指令至所述数据服务器，发送变色通知至所述管理服务器，并将变色指令传输至所述颜色控制器；

其中，所述变色指令用于促使所述颜色控制器将车辆的车身颜色切换为所述颜色配置信息所指定的颜色；所述调取指令用于促使所述数据服务器从车辆信息库中调取所述车载终端对应的车辆在指定颜色下的历史图像；所述变色通知用于促使所述管理服务器实现如权利要求1至4中任一项所述的车身颜色调节方法。

6.根据权利要求5所述的车身颜色调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述车辆上设置有车载摄像头，则在接收到颜色配置信息时，发送所述车载摄像头的摄像头信息至所述管理服务器；

接收到所述管理服务器发送的拍摄命令时，控制所述车载摄像头对所述车辆进行拍摄，得到多张局部图像，并发送所述多张局部图像至所述管理服务器。

7.一种车身颜色调节装置，其特征在于，应用于管理服务器，所述管理服务器分别与数据服务器和车辆上的车载终端通信连接，所述车身颜色调节装置包括图像获取模块、比对模块和更新模块：

所述图像获取模块，用于接收到任一车载终端发送的变色通知时，控制目标摄像头对所述车载终端对应的车辆进行拍摄，获取所述车辆的当前全景图像；

所述比对模块，用于接收所述数据服务器发送的所述车辆的指定图像，将所述当前全景图像和所述指定图像进行比对，得到图像相似度；其中，所述指定图像为与所述数据服务器接收到的调取指令中的指定颜色匹配的历史图像；

所述更新模块，用于当所述图像相似度小于阈值时，基于所述当前全景图像获取所述车辆在目标角度上的目标图像，将所述目标图像记录于所述车辆对应的行驶信息表中，并发送更新指令发送至所述数据服务器；

其中，所述更新指令用于促使所述数据服务器将所述当前全景图像作为所述车辆当前的实际图像进行存储；

所述图像获取模块，还用于：

接收所述车载终端发送的位置信息，基于所述位置信息，将距离所述车辆最近的多个摄像头作为目标摄像头；

向所述目标摄像头发送拍摄指令，以促使所述目标摄像头对所述车载终端对应的车辆进行拍摄，得到多张局部图像；

利用全景视觉还原算法，对所述多张局部图像进行拼接，得到所述车辆的当前全景图像。

8.一种车身颜色调节系统，其特征在于，包括各车辆的车载终端，数据服务器以及交管部门的管理服务器，所述车载终端与所述数据服务器和管理服务器通信连接；

所述车载终端，用于实现如权利要求5或6所述的车身颜色调节方法；

所述数据服务器，用于在接收到调取指令时，从预设的车辆信息库中调取所述车载终端对应的车辆在指定颜色下的历史图像，并将所述历史图像作为指定图像发送至所述管理服务器；

所述管理服务器，用于实现如权利要求1至4中任一项所述的车身颜色调节方法；

所述数据服务器，还用于在接收到更新指令时，在所述车辆信息库中添加当前全景图像，并将所述当前全景图像作为所述车辆当前的实际图像，与所述车辆的标识以关联关系进行存储。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的车身颜色调节方法，或者实现如权利要求5或6所述的车身颜色调节方法。

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