JP6847323B2 - 視線検出装置および視線検出方法 - Google Patents
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Description
(視線検出装置の構成)
図1は、実施の形態1における視線検出装置100の構成を示すブロック図である。
図4は、実施の形態1にける視線検出装置100の動作および視線検出方法を示すフローチャートである。
以上をまとめると、実施の形態1における視線検出装置100は、切替え可能な複数の視線検出モードにおける一の視線検出モードとして視線検出対象者の視線推定対象の目を選択する推定対象選択部10と、一の視線検出モードにおける視線検出対象者の視線を推定する視線推定部20と、推定対象選択部10の選択によって視線検出モードが切り替わる前の視線である第1視線と、視線検出モードが切り替わった後の視線である第2視線と、に基づき、視線検出モードが切り替わった後の第2視線の信頼度を決定する信頼度決定部30と、第2視線の情報と第2視線の信頼度とを出力する視線方向出力部40と、を含む。
実施の形態2における視線検出装置および視線検出方法を説明する。なお、実施の形態1と同様の構成および動作については説明を省略する。
図5は、実施の形態2における視線検出装置101およびそれに関連して動作する装置の構成を示すブロック図である。図5には、視線検出装置101に関連して動作する装置として、画像取得装置110および視線情報利用装置120が示されている。視線検出装置101は、画像取得装置110にて取得された車両の運転手の画像に基づき、運転手の視線を検出する。
図8は、実施の形態2における視線検出装置101の動作および視線検出方法の一部を示すフローチャートである。より詳細には、図8は、視線検出対象者の顔の方向を推定する方法を示すフローチャートである。
図12は、実施の形態2における視線検出対象者である運転手3とカメラ2との位置関係の一例を示す図である。図12における0°方向が、正面方向(車両1の前方)である。車両1が右ハンドル車の場合、90°方向が助手席の位置する方向である。カメラ2は、上述したように、車両1のセンターコンソール付近に設置されている。図12においては、視線検出モードとして左目が選択され、その左目の視線が推定されている。
ステップS42およびステップS43の間にて、信頼度決定部30は、ステップS42にて推定された視線に関する信頼度である第1信頼度を決定してもよい。その後、ステップS45にて、信頼度決定部30は、第2視線に関する第1信頼度を補正するための第2信頼度を決定することにより、第2視線の信頼度を第1視線の信頼度よりも小さな値に決定してもよい。つまり、信頼度決定部30は、第2視線の第1信頼度を第2信頼度で補正することにより、第2視線の信頼度を第1視線の信頼度よりも下げてもよい。
各実施の形態にて示された視線検出装置は、ナビゲーション装置と、通信端末と、サーバと、これらにインストールされるアプリケーションの機能とを適宜に組み合わせて構築されるシステムにも適用することができる。ここで、ナビゲーション装置とは、例えば、PND(Portable Navigation Device)などを含む。通信端末とは、例えば、携帯電話、スマートフォンおよびタブレットなどの携帯端末を含む。
Claims (10)
- 切替え可能な複数の視線検出モードにおける一の視線検出モードとして視線検出対象者の視線推定対象の目を選択する推定対象選択部と、
前記一の視線検出モードにおける前記視線検出対象者の視線を推定する視線推定部と、
推定対象選択部の選択によって前記視線検出モードが切り替わる前の前記視線である第1視線と、前記視線検出モードが切り替わった後の前記視線である第2視線と、に基づき、前記視線検出モードが切り替わった後の前記第2視線の信頼度を決定する信頼度決定部と、
前記第2視線の情報と前記第2視線の前記信頼度とを出力する視線方向出力部と、を備える視線検出装置。 - 前記信頼度決定部は、前記第1視線と前記第2視線との差が予め定められた値よりも大きい場合に、前記第2視線の前記信頼度を前記第1視線の信頼度よりも小さな値に決定する、請求項1に記載の視線検出装置。
- 前記第1視線は、前記視線検出モードが切り替わる前の予め定められた第1時間内における前記視線の平均値である、請求項1に記載の視線検出装置。
- 前記第2視線は、前記視線検出モードが切り替わった後の予め定められた第2時間内における前記視線の平均値である、請求項1に記載の視線検出装置。
- 前記信頼度決定部は、前記視線検出モードが切り替わる前の予め定められた時間内における前記第1視線の変化に基づいて予測される前記視線の予測範囲内に前記第2視線が含まれてない場合に、前記第2視線の前記信頼度を前記第1視線の信頼度よりも小さな値に決定する、請求項1に記載の視線検出装置。
- 前記信頼度決定部は、前記視線検出モードが右目から左目、または、左目から右目に切り替わった場合に前記第2視線の前記信頼度を決定する、請求項1に記載の視線検出装置。
- 前記信頼度決定部は、前記視線検出モードが両目から片目、または、片目から両目に切り替わった場合に前記第2視線の前記信頼度を決定する、請求項1に記載の視線検出装置。
- 前記視線検出対象者の画像を取得し、前記画像に基づき、前記視線検出対象者の顔の特徴を検出する顔特徴検出部と、
前記顔の特徴に基づき、前記視線検出対象者の顔の方向を推定する顔向き推定部と、をさらに備え、
前記推定対象選択部は、前記視線検出対象者の前記顔の方向に基づき、前記一の視線検出モードを選択する、請求項1に記載の視線検出装置。 - 前記顔の特徴に基づき、瞳孔位置を検出する瞳孔検出部と、
前記瞳孔位置に基づき、前記視線検出対象者の正面視認時における瞳孔位置である瞳孔基準位置を決定する瞳孔基準位置決定部と、をさらに備え、
前記視線推定部は、前記推定対象選択部にて選択された前記一の視線検出モードにおける前記瞳孔位置と前記瞳孔基準位置との差に基づき、前記視線検出対象者の前記視線を推定する、請求項8に記載の視線検出装置。 - 切替え可能な複数の視線検出モードにおける一の視線検出モードとして視線検出対象者の視線推定対象の目を選択し、
前記一の視線検出モードにおける前記視線検出対象者の視線を推定し、
前記視線検出モードが切り替わる前の前記視線である第1視線と、前記視線検出モードが切り替わった後の前記視線である第2視線と、に基づき、前記視線検出モードが切り替わった後の前記第2視線の信頼度を決定し、
前記第2視線の情報と前記第2視線の前記信頼度とを出力する、視線検出方法。
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