CN110293903A - 一种车辆转向灯控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆转向灯控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集驾驶员的状态信息和车辆的状态信息；根据所述驾驶员的状态信息和车辆的状态信息确定所述驾驶员的意图信息；根据所述驾驶员的意图信息控制车辆转向灯，通过本发明的技术方案，能够有效地解决驾驶员换道时不及时或不开转向灯的问题，降低由其造成的后车追尾与临到车侧撞的交通事故。

Description

一种车辆转向灯控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆转向灯控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在中国的交通事故中,追尾事故占50％以上。分析追尾事故,一部分原因是由于驾驶员换道时不及时或不开转向灯，造成后面车辆来不及采取避让或减速造成的。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆转向灯控制方法、装置、设备及存储介质，以实现有效地解决驾驶员换道时不及时或不开转向灯的问题，降低由其造成的后车追尾与临到车侧撞的交通事故。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆转向灯控制方法，包括：

采集驾驶员的状态信息和车辆的状态信息；

根据所述驾驶员的状态信息和车辆的状态信息确定所述驾驶员的意图信息；

根据所述驾驶员的意图信息控制车辆转向灯。

进一步的，所述驾驶员的状态信息包括：所述驾驶员的眼部注视时间、眼部注视位置、头部水平转角中的至少一种；所述车辆的状态数据包括：方向盘转角、车辆的横向加速度、车辆的横摆角速度中的至少一种。

进一步的，根据所述驾驶员的状态信息和车辆的状态信息确定所述驾驶员的意图信息包括：

根据所述驾驶员的眼部注视时间、眼部注视位置、头部水平转角、方向盘转角、车辆的横向加速度、车辆的横摆角速度确定所述驾驶员的意图信息。

进一步的，根据所述驾驶员的眼部注视时间、眼部注视位置、头部水平转角、方向盘转角、车辆的横向加速度、车辆的横摆角速度确定所述驾驶员的意图信息包括：

若所述驾驶员的眼部注视时间大于或者等于眼部注视时间阈值，眼部注视位置的绝对值大于或者等于眼部注视位置阈值、头部水平转角的绝对值大于头部水平转角阈值，车辆的横向加速度大于横向加速度阈值，方向盘转角大于方向盘转角阈值，车辆的横摆角速度大于横摆角速度阈值，且头部水平转角大于0，则确定所述驾驶员的意图信息为向左车道换道意图；

若所述驾驶员的眼部注视时间小于眼部注视时间阈值，眼部注视位置的绝对值小于眼部注视位置阈值，或者头部水平转角的绝对值小于或者等于头部水平转角阈值，则确定所述驾驶员的意图信息为无换道意图；

若当所述驾驶员的眼部注视时间大于或者等于眼部注视时间阈值，眼部注视位置的绝对值大于或者等于眼部注视位置阈值、头部水平转角的绝对值大于头部水平转角阈值时，车辆的横向加速度小于或者等于横向加速度阈值，方向盘转角小于或者等于方向盘转角阈值，或者车辆的横摆角速度小于或者等于横摆角速度阈值，则确定所述驾驶员的意图信息为无换道意图；

若所述驾驶员的眼部注视时间大于或者等于眼部注视时间阈值，眼部注视位置的绝对值大于或者等于眼部注视位置阈值、头部水平转角的绝对值大于头部水平转角阈值，车辆的横向加速度大于横向加速度阈值，方向盘转角大于方向盘转角阈值，车辆的横摆角速度大于横摆角速度阈值，且头部水平转角小于或者等于0，则确定所述驾驶员的意图信息为向右车道换道意图。

进一步的，根据所述驾驶员的意图信息控制车辆转向灯包括：

获取车辆转向灯的当前状态；

根据所述驾驶员的意图信息确定所述车辆转向灯的目标状态；

将所述车辆转向灯的状态由当前状态切换至目标状态。

进一步的，所述车辆转向灯包括车辆左转向灯和车辆右转向灯。

进一步的，根据所述驾驶员的意图信息控制车辆转向灯包括：

若所述驾驶员的意图信息为无换道意图，所述车辆转向灯的当前状态为开启状态，则关闭所述车辆转向灯；

若所述驾驶员的意图信息为无换道意图，所述车辆转向灯的当前状态为关闭状态，则保持所述车辆转向灯处于关闭状态；

若所述述驾驶员的意图信息为向左车道换道意图，所述车辆左转向灯为开启状态，则保持所述车辆左转向灯处于开启状态；

若所述述驾驶员的意图信息为向左车道换道意图，所述车辆右转向灯为开启状态，则关闭所述车辆右转向灯，开启所述车辆左转向灯；

若所述述驾驶员的意图信息为向右车道换道意图，所述车辆左转向灯的当前状态为开启状态，则关闭所述车辆左转向灯，开启所述车辆右转向灯；

若所述述驾驶员的意图信息为向右车道换道意图，所述车辆右转向灯的当前状态为开启状态，则保持所述车辆右转向灯处于开启状态；

若所述述驾驶员的意图信息为向左车道换道意图，所述车辆转向灯的当前状态为关闭状态，则开启车辆左转向灯；

若所述述驾驶员的意图信息为向右车道换道意图，所述车辆转向灯的当前状态为关闭状态，则开启车辆右转向灯。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆转向灯控制装置，该装置包括：

采集模块，用于采集驾驶员的状态信息和车辆的状态信息；

确定模块，用于根据所述驾驶员的状态信息和车辆的状态信息确定所述驾驶员的意图信息；

控制模块，用于根据所述驾驶员的意图信息控制车辆转向灯。

进一步的，所述驾驶员的状态信息包括：所述驾驶员的眼部注视时间、眼部注视位置、头部水平转角中的至少一种；所述车辆的状态数据包括：方向盘转角、车辆的横向加速度、车辆的横摆角速度中的至少一种。

进一步的，确定模块具体用于：

根据所述驾驶员的眼部注视时间、眼部注视位置、头部水平转角、方向盘转角、车辆的横向加速度、车辆的横摆角速度确定所述驾驶员的意图信息。

进一步的，确定模块还用于：

若所述驾驶员的眼部注视时间大于或者等于眼部注视时间阈值，眼部注视位置的绝对值大于或者等于眼部注视位置阈值、头部水平转角的绝对值大于头部水平转角阈值，车辆的横向加速度大于横向加速度阈值，方向盘转角大于方向盘转角阈值，车辆的横摆角速度大于横摆角速度阈值，且头部水平转角大于0，则确定所述驾驶员的意图信息为向左车道换道意图；

若所述驾驶员的眼部注视时间小于眼部注视时间阈值，眼部注视位置的绝对值小于眼部注视位置阈值，或者头部水平转角的绝对值小于或者等于头部水平转角阈值，则确定所述驾驶员的意图信息为无换道意图；

若当所述驾驶员的眼部注视时间大于或者等于眼部注视时间阈值，眼部注视位置的绝对值大于或者等于眼部注视位置阈值、头部水平转角的绝对值大于头部水平转角阈值时，车辆的横向加速度小于或者等于横向加速度阈值，方向盘转角小于或者等于方向盘转角阈值，或者车辆的横摆角速度小于或者等于横摆角速度阈值，则确定所述驾驶员的意图信息为无换道意图；

若所述驾驶员的眼部注视时间大于或者等于眼部注视时间阈值，眼部注视位置的绝对值大于或者等于眼部注视位置阈值、头部水平转角的绝对值大于头部水平转角阈值，车辆的横向加速度大于横向加速度阈值，方向盘转角大于方向盘转角阈值，车辆的横摆角速度大于横摆角速度阈值，且头部水平转角小于或者等于0，则确定所述驾驶员的意图信息为向右车道换道意图。

进一步的，控制模块具体用于：

获取车辆转向灯的当前状态；

根据所述驾驶员的意图信息确定所述车辆转向灯的目标状态；

将所述车辆转向灯的状态由当前状态切换至目标状态。

进一步的，所述车辆转向灯包括车辆左转向灯和车辆右转向灯。

进一步的，控制模块具体用于：

若所述驾驶员的意图信息为无换道意图，所述车辆转向灯的当前状态为开启状态，则关闭所述车辆转向灯；

若所述驾驶员的意图信息为无换道意图，所述车辆转向灯的当前状态为关闭状态，则保持所述车辆转向灯处于关闭状态；

若所述述驾驶员的意图信息为向左车道换道意图，所述车辆左转向灯为开启状态，则保持所述车辆左转向灯处于开启状态；

若所述述驾驶员的意图信息为向左车道换道意图，所述车辆右转向灯为开启状态，则关闭所述车辆右转向灯，开启所述车辆左转向灯；

若所述述驾驶员的意图信息为向右车道换道意图，所述车辆左转向灯的当前状态为开启状态，则关闭所述车辆左转向灯，开启所述车辆右转向灯；

若所述述驾驶员的意图信息为向右车道换道意图，所述车辆右转向灯的当前状态为开启状态，则保持所述车辆右转向灯处于开启状态；

若所述述驾驶员的意图信息为向左车道换道意图，所述车辆转向灯的当前状态为关闭状态，则开启车辆左转向灯；

若所述述驾驶员的意图信息为向右车道换道意图，所述车辆转向灯的当前状态为关闭状态，则开启车辆右转向灯。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的车辆转向灯控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的车辆转向灯控制方法。

本发明实施例通过采集驾驶员的状态信息和车辆的状态信息；根据所述驾驶员的状态信息和车辆的状态信息确定所述驾驶员的意图信息；根据所述驾驶员的意图信息控制车辆转向灯，能够有效地解决驾驶员换道时不及时或不开转向灯的问题，降低由其造成的后车追尾与临到车侧撞的交通事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例一中的一种车辆转向灯控制方法的流程图；

图2A是本发明实施例二中的一种车辆转向灯控制方法的流程图；

图2B是本发明实施例二中的驾驶员意图信息判定逻辑图；

图2C是本发明实施例二中的车辆转向灯控制原理图；

图2D是本发明实施例二中的车辆换道图示；

图2E是本发明实施例二中的车辆换道意图取消图示；

图2F是本发明实施例二中的车辆转向灯误操作图示；

图3是本发明实施例三中的一种车辆转向灯控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种车辆转向灯控制方法的流程图，本实施例可适用于车辆转向灯控制的情况，该方法可以由本发明实施例中的车辆转向灯控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

S110，采集驾驶员的状态信息和车辆的状态信息。

其中，所述驾驶员的状态信息包括用于体现驾驶员状态的数据，例如可以是，所述驾驶员的状态信息包括驾驶员的眼部注视时间、眼部注视位置、头部水平转角。

其中，所述车辆的状态信息包括用于体现车辆状态的数据，例如可以是，所述车辆的状态信息包括方向盘转角、车辆的横向加速度、车辆的横摆角速度。

其中，所述驾驶员的状态信息和车辆的状态信息的采集方式可以为通过车载CAN和CMOS摄像头采集，也可以通过车辆内置的传感器采集，本发明实施例对此不进行限制。

具体的，通过车辆内部的信息采集模块采集驾驶员的状态信息和车辆的状态信息，例如可以是，通过车载CAN和CMOS摄像头采集眼部注视时间、眼部注视位置、头部水平转角，通过传感器采集方向盘转角、车辆的横向加速度、车辆的横摆角速度。

S120，根据所述驾驶员的状态信息和车辆的状态信息确定所述驾驶员的意图信息。

其中，所述驾驶员的意图信息包括：向左车道换道意图，向右车道换道意图，无换道意图。

其中，根据驾驶员的状态信息和车辆的状态信息确定驾驶员的意图信息的方式可以为，若驾驶员的状态信息和车辆的状态信息满足设定条件，则确定驾驶员的意图信息为向左车道换道意图，或者可以为，若驾驶员的状态信息和车辆的状态信息满足设定条件，则确定驾驶员的意图信息为向右车道换道意图，还可以为若驾驶员的状态信息和车辆的状态信息满足设定条件，则确定驾驶员的意图信息为无换道意图，本发明实施例对此不进行限制。

具体的，根据采集到的驾驶员的状态信息和车辆的状态信息确定所述驾驶员的意图信息，例如可以是，根据采集到的驾驶员的眼部注视时间、眼部注视位置、头部水平转角、方向盘转角、车辆的横向加速度、车辆的横摆角速度确定驾驶员的意图信息。

可选的，所述驾驶员的状态信息包括：所述驾驶员的眼部注视时间、眼部注视位置、头部水平转角中的至少一种；所述车辆的状态数据包括：方向盘转角、车辆的横向加速度、车辆的横摆角速度中的至少一种。

S130，根据所述驾驶员的意图信息控制车辆转向灯。

其中，所述车辆转向灯包括车辆左转向灯和车辆右转向灯。

其中，根据驾驶员的意图信息控制车辆转向灯的方式为若驾驶员的意图信息为无换道意图，则控制车辆转向灯处于关闭状态，若驾驶员的意图信息为向左车道换道意图，则控制车辆左转向灯开启，若驾驶员的意图信息为向右车道换道意图，则控制车辆右转向灯开启。

具体的，根据驾驶员的意图信息控制车辆转向灯，例如可以是，若所述驾驶员的意图信息为无换道意图，所述车辆转向灯的当前状态为开启状态，则关闭所述车辆转向灯；若所述驾驶员的意图信息为无换道意图，所述车辆转向灯的当前状态为关闭状态，则保持所述车辆转向灯处于关闭状态；若所述述驾驶员的意图信息为向左车道换道意图或者向右车道换道意图，所述车辆转向灯的当前状态为开启状态，则保持所述车辆转向灯处于开启状态；若所述述驾驶员的意图信息为向左车道换道意图，所述车辆转向灯的当前状态为关闭状态，则开启车辆左转向灯；若所述述驾驶员的意图信息为向右车道换道意图，所述车辆转向灯的当前状态为关闭状态，则开启车辆右转向灯。

可选的，根据所述驾驶员的意图信息控制车辆转向灯包括：

获取车辆转向灯的当前状态。

其中，所述车辆转向灯的当前状态可以为车辆左转向灯和车辆右转向灯关闭，也可以为车辆左转向灯开启，车辆右转向灯关闭，或者可以为车辆右转向灯开启，车辆左转向灯关闭，本发明实施例对此不进行限制。

具体的，获取车辆转向灯的当前状态，例如可以是，获取到车辆转向灯的当前状态为车辆左转向灯开启，车辆右转向灯关闭。

根据所述驾驶员的意图信息确定所述车辆转向灯的目标状态。

其中，所述驾驶员的意图信息包括：向左车道换道意图，向右车道换道意图，无换道意图。

具体的，根据所述驾驶员的意图信息确定所述车辆转向灯的目标状态可以为若驾驶员的意图信息为向左车道换道意图，则车辆转向灯的目标状态为车辆左转向灯开启，车辆右转向灯关闭；若驾驶员的意图信息为向右车道换道意图，则车辆转向灯的目标状态为车辆右转向灯开启，车辆左转向灯关闭；若驾驶员的意图信息为无换道意图，则车辆转向灯的目标状态为车辆左转向灯关闭，车辆右转向灯关闭。

将所述车辆转向灯的状态由当前状态切换至目标状态。

具体的，若车辆转向灯的当前状态为车辆左转向灯和车辆右转向灯关闭，车辆转向灯的目标状态为车辆左转向灯开启，车辆右转向灯关闭，则将车辆左转向灯开启，车辆右转向灯关闭；若车辆转向灯的当前状态为车辆左转向灯和车辆右转向灯关闭，车辆转向灯的目标状态为车辆右转向灯开启，车辆左转向灯关闭，则将车辆右转向灯开启，车辆左转向灯关闭；若车辆转向灯的当前状态为车辆左转向灯和车辆右转向灯关闭，车辆转向灯的目标状态为车辆左转向灯关闭，车辆右转向灯关闭，则保持车辆左转向灯关闭，车辆右转向灯关闭；若车辆转向灯的当前状态为车辆左转向灯开启，车辆右转向灯关闭，车辆转向灯的目标状态为车辆左转向灯开启，车辆右转向灯关闭，则保持车辆左转向灯开启，车辆右转向灯关闭；若车辆转向灯的当前状态为车辆左转向灯开启，车辆右转向灯关闭，车辆转向灯的目标状态为车辆右转向灯开启，车辆左转向灯关闭，则将车辆右转向灯开启，车辆左转向灯保持关闭；若车辆转向灯的当前状态为车辆左转向灯开启，车辆右转向灯关闭，车辆转向灯的目标状态为车辆右转向灯关闭，车辆左转向灯关闭，则保持车辆右转向灯关闭，将车辆左转向灯关闭；若车辆转向灯的当前状态为车辆右转向灯开启，车辆左转向灯关闭，车辆转向灯的目标状态为车辆左转向灯开启，车辆右转向灯关闭，则将车辆左转向灯开启，车辆右转向灯关闭；若车辆转向灯的当前状态为车辆右转向灯开启，车辆左转向灯关闭，车辆转向灯的目标状态为车辆右转向灯开启，车辆左转向灯关闭，则保持车辆右转向灯开启，车辆左转向灯关闭；若车辆转向灯的当前状态为车辆右转向灯开启，车辆左转向灯关闭，车辆转向灯的目标状态为车辆右转向灯关闭，车辆左转向灯关闭，则将车辆右转向灯关闭，保持车辆左转向灯开启。

可选的，所述车辆转向灯包括车辆左转向灯和车辆右转向灯。

可选的，根据所述驾驶员的意图信息控制车辆转向灯包括：

若所述驾驶员的意图信息为无换道意图，所述车辆转向灯的当前状态为开启状态，则关闭所述车辆转向灯。

其中，所述车辆转向灯的当前状态为开启状态为车辆左转向灯的当前状态为开启状态或者车辆右转向灯的当前状态为开启状态。

具体的，若驾驶员无换道意图，且获取到车辆转向灯的当前状态为开启状态，则关闭车辆转向灯，例如可以是，若驾驶员无换道意图，且获取到车辆左转向灯的当前状态为开启状态，则关闭车辆左转向灯；或者可以是，若驾驶员无换道意图，且获取到车辆右转向灯的当前状态为开启状态，则关闭车辆右转向灯。

若所述驾驶员的意图信息为无换道意图，所述车辆转向灯的当前状态为关闭状态，则保持所述车辆转向灯处于关闭状态。

其中，所述车辆转向灯的当前状态为关闭状态指的是车辆左转向灯和车辆右转向灯的当前状态均为关闭状态。

具体的，若驾驶员无换道意图，且获取到车辆左转向灯和车辆右转向灯的当前状态均为关闭状态，则保持车辆左转向灯和车辆右转向灯的当前状态均为关闭状态。

若所述述驾驶员的意图信息为向左车道换道意图，所述车辆左转向灯为开启状态，则保持所述车辆左转向灯处于开启状态。

若所述述驾驶员的意图信息为向左车道换道意图，所述车辆右转向灯为开启状态，则关闭所述车辆右转向灯，开启所述车辆左转向灯。

若所述述驾驶员的意图信息为向右车道换道意图，所述车辆左转向灯的当前状态为开启状态，则关闭所述车辆左转向灯，开启所述车辆右转向灯。

若所述述驾驶员的意图信息为向右车道换道意图，所述车辆右转向灯的当前状态为开启状态，则保持所述车辆右转向灯处于开启状态。

具体的，若驾驶员的意图信息为向左车道换道意图，且车辆左转向灯的当前状态为开启状态，则保持所述车辆左转向灯处于开启状态；若驾驶员的意图信息为向右车道换道意图，且车辆右转向灯的当前状态为开启状态，则保持所述车辆右转向灯处于开启状态；若驾驶员的意图信息为向右车道换道意图，且车辆左转向灯的当前状态为开启状态，则将所述车辆左转向灯关闭，开启车辆右转向灯；若驾驶员的意图信息为向左车道换道意图，且车辆右转向灯的当前状态为开启状态，则将所述车辆右转向灯关闭，开启车辆左转向灯。

若所述述驾驶员的意图信息为向左车道换道意图，所述车辆转向灯的当前状态为关闭状态，则开启车辆左转向灯。

具体的，若驾驶员的意图信息为向左车道换道意图，且获取到车辆转向灯的当前状态为车辆左转向灯和车辆右转向灯均处于关闭状态，则开启车辆左转向灯。

若所述述驾驶员的意图信息为向右车道换道意图，所述车辆转向灯的当前状态为关闭状态，则开启车辆右转向灯。

具体的，若驾驶员的意图信息为向右车道换道意图，且获取到车辆转向灯的当前状态为车辆左转向灯和车辆右转向灯均处于关闭状态，则开启车辆右转向灯。

本实施例的技术方案，通过采集驾驶员的状态信息和车辆的状态信息；根据所述驾驶员的状态信息和车辆的状态信息确定所述驾驶员的意图信息；根据所述驾驶员的意图信息控制车辆转向灯，能够动态监测驾驶员的换道意图，并根据驾驶员换道意图，当驾驶员未主动开启转向灯时自动开启转向灯，提示后车驾驶员提早开始降速或改变驾驶路线，当驾驶员换道完成或改变换道意图时自动关闭转向灯，降低给后车驾驶员造成的误导。不仅可以有效地减少由于驾驶员换道时不及时或不开转向灯造成的交通事故，而且还可以降低驾驶员的操作负荷，提高驾驶舒适感。

实施例二

图2A为本发明实施例二中的一种车辆转向灯控制方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，根据所述驾驶员的状态信息和车辆的状态信息确定所述驾驶员的意图信息包括：根据所述驾驶员的眼部注视时间、眼部注视位置、头部水平转角、方向盘转角、车辆的横向加速度、车辆的横摆角速度确定所述驾驶员的意图信息。

如图2A所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：

S210，采集驾驶员的状态信息和车辆的状态信息。

S220，根据所述驾驶员的眼部注视时间、眼部注视位置、头部水平转角、方向盘转角、车辆的横向加速度、车辆的横摆角速度确定所述驾驶员的意图信息。

其中，所述驾驶员的眼部注视时间、眼部注视位置以及头部水平转角可以通过车载CAN和CMOS摄像头进行采集。

其中，所述方向盘转角可以通过车载CAN和CMOS摄像头进行采集；所述车辆的横向加速度以及车辆的横摆角速度可以通过车辆内置的传感器采集，本发明实施例对具体的采集方式不进行限制。

具体的，根据驾驶员的眼部注视时间、眼部注视位置、头部水平转角、方向盘转角、车辆的横向加速度、车辆的横摆角速度确定所述驾驶员的意图信息。

可选的，根据所述驾驶员的眼部注视时间、眼部注视位置、头部水平转角、方向盘转角、车辆的横向加速度、车辆的横摆角速度确定所述驾驶员的意图信息包括：

若所述驾驶员的眼部注视时间大于或者等于眼部注视时间阈值，眼部注视位置的绝对值大于或者等于眼部注视位置阈值、头部水平转角的绝对值大于头部水平转角阈值，车辆的横向加速度大于横向加速度阈值，方向盘转角大于方向盘转角阈值，车辆的横摆角速度大于横摆角速度阈值，且头部水平转角大于0，则确定所述驾驶员的意图信息为向左车道换道意图；

若所述驾驶员的眼部注视时间小于眼部注视时间阈值，眼部注视位置的绝对值小于眼部注视位置阈值，或者头部水平转角的绝对值小于或者等于头部水平转角阈值，则确定所述驾驶员的意图信息为无换道意图；

若当所述驾驶员的眼部注视时间大于或者等于眼部注视时间阈值，眼部注视位置的绝对值大于或者等于眼部注视位置阈值、头部水平转角的绝对值大于头部水平转角阈值时，车辆的横向加速度小于或者等于横向加速度阈值，方向盘转角小于或者等于方向盘转角阈值，或者车辆的横摆角速度小于或者等于横摆角速度阈值，则确定所述驾驶员的意图信息为无换道意图；

若所述驾驶员的眼部注视时间大于或者等于眼部注视时间阈值，眼部注视位置的绝对值大于或者等于眼部注视位置阈值、头部水平转角的绝对值大于头部水平转角阈值，车辆的横向加速度大于横向加速度阈值，方向盘转角大于方向盘转角阈值，车辆的横摆角速度大于横摆角速度阈值，且头部水平转角小于或者等于0，则确定所述驾驶员的意图信息为向右车道换道意图。

具体的，如图2B所示，其中，Ed为驾驶员的眼部注视时间，Edeg为驾驶员的眼部注视位置，β为驾驶员的头部水平转角，yaw为车辆的横摆角速度，α为车辆的横向加速度，θ为方向盘转角，SW为转向灯的当前状态，SW＝0为转向灯处于关闭状态，SW＝1为转向灯处于开启状态，W为驾驶员的意图信息，W＝0为驾驶员无换道意图，W＝1为驾驶员向左车道换道意图，W＝2为驾驶员向右车道换道意图,Edt为眼部注视时间阈值，Edegt为眼部注视位置阈值，βt为头部水平转角阈值，yawt为车辆的横摆角速度阈值，αt为车辆的横向加速度阈值，θt为方向盘转角阈值，若驾驶员的眼部注视时间、眼部注视位置、头部水平转角不满足：驾驶员的眼部注视时间大于或者等于眼部注视时间阈值，眼部注视位置的绝对值大于或者等于眼部注视位置阈值且头部水平转角的绝对值大于头部水平转角阈值，则确定驾驶员无换道意图；若满足，则继续判断方向盘转角、车辆的横向加速度、车辆的横摆角速度是否满足：车辆的横向加速度大于横向加速度阈值，方向盘转角大于方向盘转角阈值，且车辆的横摆角速度大于横摆角速度阈值；若不满足，则确定驾驶员无换道意图；若满足，则判断驾驶员的头部水平转角是否大于0，若是，则确定驾驶员的意图信息为：驾驶员向左车道换道意图；若否，则确定驾驶员的意图信息为：驾驶员向右车道换道意图。

在一个具体的例子中，如图2C所示，先根据眼部注视时间、眼部注视位置、头部水平转角、方向盘转角、车辆的横向加速度、车辆的横摆角速度确定所述驾驶员的意图信息，若驾驶员无换道意图，则读入车辆转向灯的当前状态，若车辆转向灯处于开启状态，则关闭车辆转向灯；若驾驶员有换道意图，则读入车辆转向灯的当前状态，若车辆转向灯处于关闭状态，且驾驶员的意图信息为向左车道换道意图，则开启左转向灯；若车辆转向灯处于关闭状态，且驾驶员的意图信息为向右车道换道意图，则开启右转向灯。

S230，根据所述驾驶员的意图信息控制车辆转向灯。

具体的，如图2D所示，若判断驾驶员的意图信息为向左车道换道意图，则自动开启车辆左转向灯，在车辆无换道意图的情况下，也就是判定驾驶员完成换道，则自动关闭车辆左转向灯。如图2E所示，若判断驾驶员的意图信息为向左车道换道意图，则自动开启车辆左转向灯，在车辆无换道意图的情况下，也就是判定驾驶员取消向左换道意图，则自动关闭车辆左转向灯。如图2F所示，若判断驾驶员的意图信息为无道换道意图，获取到车辆左转向灯的当前状态为开启状态，则确定可能是由于驾驶员的误操作开启车辆转向灯且没有及时关闭，则自动关闭车辆左转向灯。

本发明实施例属于汽车主动安全和驾驶舒适技术领域，根据驾驶员的换道意图自动开启和关闭车辆转向灯，可以减少由于驾驶员换道时不及时或不开转向灯而造成的交通事故，同时降低驾驶员的操作负荷，提高驾驶舒适感。

本实施例的技术方案，通过采集驾驶员的状态信息和车辆的状态信息，根据所述驾驶员的眼部注视时间、眼部注视位置、头部水平转角、方向盘转角、车辆的横向加速度、车辆的横摆角速度确定所述驾驶员的意图信息，根据所述驾驶员的意图信息控制车辆转向灯，能够动态监测驾驶员的换道意图，并根据驾驶员换道意图，当驾驶员未主动开启转向灯时自动开启转向灯，提示后车驾驶员提早开始降速或改变驾驶路线，当驾驶员换道完成或改变换道意图时自动关闭转向灯，降低给后车驾驶员造成的误导。不仅可以有效地减少由于驾驶员换道时不及时或不开转向灯造成的交通事故，而且还可以降低驾驶员的操作负荷，提高驾驶舒适感。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种车辆转向灯控制装置的结构示意图。本实施例可适用于车辆转向灯控制的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供车辆转向灯控制的功能的设备中，如图3所示，所述车辆转向灯控制装置具体包括：采集模块310、确定模块320和控制模块330。

其中，采集模块310，用于采集驾驶员的状态信息和车辆的状态信息；

确定模块320，用于根据所述驾驶员的状态信息和车辆的状态信息确定所述驾驶员的意图信息；

控制模块330，用于根据所述驾驶员的意图信息控制车辆转向灯。

可选的，所述驾驶员的状态信息包括：所述驾驶员的眼部注视时间、眼部注视位置、头部水平转角中的至少一种；所述车辆的状态数据包括：方向盘转角、车辆的横向加速度、车辆的横摆角速度中的至少一种。

可选的，确定模块具体用于：

根据所述驾驶员的眼部注视时间、眼部注视位置、头部水平转角、方向盘转角、车辆的横向加速度、车辆的横摆角速度确定所述驾驶员的意图信息。

可选的，确定模块还用于：

若所述驾驶员的眼部注视时间大于或者等于眼部注视时间阈值，眼部注视位置的绝对值大于或者等于眼部注视位置阈值、头部水平转角的绝对值大于头部水平转角阈值，车辆的横向加速度大于横向加速度阈值，方向盘转角大于方向盘转角阈值，车辆的横摆角速度大于横摆角速度阈值，且头部水平转角大于0，则确定所述驾驶员的意图信息为向左车道换道意图；

若所述驾驶员的眼部注视时间小于眼部注视时间阈值，眼部注视位置的绝对值小于眼部注视位置阈值，或者头部水平转角的绝对值小于或者等于头部水平转角阈值，则确定所述驾驶员的意图信息为无换道意图；

若当所述驾驶员的眼部注视时间大于或者等于眼部注视时间阈值，眼部注视位置的绝对值大于或者等于眼部注视位置阈值、头部水平转角的绝对值大于头部水平转角阈值时，车辆的横向加速度小于或者等于横向加速度阈值，方向盘转角小于或者等于方向盘转角阈值，或者车辆的横摆角速度小于或者等于横摆角速度阈值，则确定所述驾驶员的意图信息为无换道意图；

若所述驾驶员的眼部注视时间大于或者等于眼部注视时间阈值，眼部注视位置的绝对值大于或者等于眼部注视位置阈值、头部水平转角的绝对值大于头部水平转角阈值，车辆的横向加速度大于横向加速度阈值，方向盘转角大于方向盘转角阈值，车辆的横摆角速度大于横摆角速度阈值，且头部水平转角小于或者等于0，则确定所述驾驶员的意图信息为向右车道换道意图。

可选的，控制模块具体用于：

获取车辆转向灯的当前状态；

根据所述驾驶员的意图信息确定所述车辆转向灯的目标状态；

将所述车辆转向灯的状态由当前状态切换至目标状态。

可选的，所述车辆转向灯包括车辆左转向灯和车辆右转向灯。

可选的，控制模块具体用于：

若所述驾驶员的意图信息为无换道意图，所述车辆转向灯的当前状态为开启状态，则关闭所述车辆转向灯；

若所述驾驶员的意图信息为无换道意图，所述车辆转向灯的当前状态为关闭状态，则保持所述车辆转向灯处于关闭状态；

若所述述驾驶员的意图信息为向左车道换道意图，所述车辆左转向灯为开启状态，则保持所述车辆左转向灯处于开启状态；

若所述述驾驶员的意图信息为向左车道换道意图，所述车辆右转向灯为开启状态，则关闭所述车辆右转向灯，开启所述车辆左转向灯；

若所述述驾驶员的意图信息为向右车道换道意图，所述车辆左转向灯的当前状态为开启状态，则关闭所述车辆左转向灯，开启所述车辆右转向灯；

若所述述驾驶员的意图信息为向右车道换道意图，所述车辆右转向灯的当前状态为开启状态，则保持所述车辆右转向灯处于开启状态；

若所述述驾驶员的意图信息为向左车道换道意图，所述车辆转向灯的当前状态为关闭状态，则开启车辆左转向灯；

若所述述驾驶员的意图信息为向右车道换道意图，所述车辆转向灯的当前状态为关闭状态，则开启车辆右转向灯。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本实施例的技术方案，通过采集驾驶员的状态信息和车辆的状态信息；根据所述驾驶员的状态信息和车辆的状态信息确定所述驾驶员的意图信息；根据所述驾驶员的意图信息控制车辆转向灯，能够动态监测驾驶员的换道意图，并根据驾驶员换道意图，当驾驶员未主动开启转向灯时自动开启转向灯，提示后车驾驶员提早开始降速或改变驾驶路线，当驾驶员换道完成或改变换道意图时自动关闭转向灯，降低给后车驾驶员造成的误导。不仅可以有效地减少由于驾驶员换道时不及时或不开转向灯造成的交通事故，而且还可以降低驾驶员的操作负荷，提高驾驶舒适感。

实施例四

图4为本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图4显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的车辆转向灯控制方法：采集驾驶员的状态信息和车辆的状态信息；根据所述驾驶员的状态信息和车辆的状态信息确定所述驾驶员的意图信息；根据所述驾驶员的意图信息控制车辆转向灯。

实施例五

本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的车辆转向灯控制方法：采集驾驶员的状态信息和车辆的状态信息；根据所述驾驶员的状态信息和车辆的状态信息确定所述驾驶员的意图信息；根据所述驾驶员的意图信息控制车辆转向灯。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆转向灯控制方法，其特征在于，包括：

采集驾驶员的状态信息和车辆的状态信息；

根据所述驾驶员的状态信息和车辆的状态信息确定所述驾驶员的意图信息；

根据所述驾驶员的意图信息控制车辆转向灯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶员的状态信息包括：所述驾驶员的眼部注视时间、眼部注视位置、头部水平转角中的至少一种；所述车辆的状态数据包括：方向盘转角、车辆的横向加速度、车辆的横摆角速度中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员的状态信息和车辆的状态信息确定所述驾驶员的意图信息包括：

根据所述驾驶员的眼部注视时间、眼部注视位置、头部水平转角、方向盘转角、车辆的横向加速度、车辆的横摆角速度确定所述驾驶员的意图信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员的眼部注视时间、眼部注视位置、头部水平转角、方向盘转角、车辆的横向加速度、车辆的横摆角速度确定所述驾驶员的意图信息包括：

若所述驾驶员的眼部注视时间大于或者等于眼部注视时间阈值，眼部注视位置的绝对值大于或者等于眼部注视位置阈值、头部水平转角的绝对值大于头部水平转角阈值，车辆的横向加速度大于横向加速度阈值，方向盘转角大于方向盘转角阈值，车辆的横摆角速度大于横摆角速度阈值，且头部水平转角大于0，则确定所述驾驶员的意图信息为向左车道换道意图；

若所述驾驶员的眼部注视时间小于眼部注视时间阈值，眼部注视位置的绝对值小于眼部注视位置阈值，或者头部水平转角的绝对值小于或者等于头部水平转角阈值，则确定所述驾驶员的意图信息为无换道意图；

若当所述驾驶员的眼部注视时间大于或者等于眼部注视时间阈值，眼部注视位置的绝对值大于或者等于眼部注视位置阈值、头部水平转角的绝对值大于头部水平转角阈值时，车辆的横向加速度小于或者等于横向加速度阈值，方向盘转角小于或者等于方向盘转角阈值，或者车辆的横摆角速度小于或者等于横摆角速度阈值，则确定所述驾驶员的意图信息为无换道意图；

若所述驾驶员的眼部注视时间大于或者等于眼部注视时间阈值，眼部注视位置的绝对值大于或者等于眼部注视位置阈值、头部水平转角的绝对值大于头部水平转角阈值，车辆的横向加速度大于横向加速度阈值，方向盘转角大于方向盘转角阈值，车辆的横摆角速度大于横摆角速度阈值，且头部水平转角小于或者等于0，则确定所述驾驶员的意图信息为向右车道换道意图。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员的意图信息控制车辆转向灯包括：

获取车辆转向灯的当前状态；

根据所述驾驶员的意图信息确定所述车辆转向灯的目标状态；

将所述车辆转向灯的状态由当前状态切换至目标状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆转向灯包括车辆左转向灯和车辆右转向灯。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员的意图信息控制车辆转向灯包括：

若所述驾驶员的意图信息为无换道意图，所述车辆转向灯的当前状态为开启状态，则关闭所述车辆转向灯；

若所述驾驶员的意图信息为无换道意图，所述车辆转向灯的当前状态为关闭状态，则保持所述车辆转向灯处于关闭状态；

若所述述驾驶员的意图信息为向左车道换道意图，所述车辆左转向灯为开启状态，则保持所述车辆左转向灯处于开启状态；

若所述述驾驶员的意图信息为向左车道换道意图，所述车辆右转向灯为开启状态，则关闭所述车辆右转向灯，开启所述车辆左转向灯；

若所述述驾驶员的意图信息为向右车道换道意图，所述车辆左转向灯的当前状态为开启状态，则关闭所述车辆左转向灯，开启所述车辆右转向灯；

若所述述驾驶员的意图信息为向右车道换道意图，所述车辆右转向灯的当前状态为开启状态，则保持所述车辆右转向灯处于开启状态；

若所述述驾驶员的意图信息为向左车道换道意图，所述车辆转向灯的当前状态为关闭状态，则开启车辆左转向灯；

若所述述驾驶员的意图信息为向右车道换道意图，所述车辆转向灯的当前状态为关闭状态，则开启车辆右转向灯。

8.一种车辆转向灯控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集驾驶员的状态信息和车辆的状态信息；

确定模块，用于根据所述驾驶员的状态信息和车辆的状态信息确定所述驾驶员的意图信息；

控制模块，用于根据所述驾驶员的意图信息控制车辆转向灯。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。