CN113920756B - 一种车辆碰撞预警方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆碰撞预警方法、系统、设备及存储介质，属于智能驾驶技术领域。车辆碰撞预警方法包括：接收第一目标车辆传送的第一车距数据，所述第一目标车辆是位于当前车辆前方的车辆，所述第一车距数据是位于所述第一目标车辆的前方车辆与所述第一目标车辆的距离；获取第二车距数据，所述第二车距数据为当前车辆与所述第一目标车辆的距离；判断所述第一车距数据或所述第二车距数据是否小于预设的安全距离，若是，发出预警信息。有效改善了由于前车突然变道导致本车发生交通事故的情况，提高了行车安全。

Description

一种车辆碰撞预警方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种车辆碰撞预警方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

车辆在高速公路行驶过程中，遇到突发事故或有障碍物等突发情况，会发生紧急变道。导致跟随在后面的车辆由于车速过快，在惯性作用下无法及时避让，常常会造成二次交通事故，给驾驶员带来更大的损失，严重者甚至威胁驾乘人员的生命健康安全。现有车载雷达、摄像头等设备的观测角度都是在本车的视野范围之内，无法穿透前方车辆，观察到前车的前方路况信息。导致很多危险情况往往由于被前车遮挡住了，无法提前观测，只能根据前车行驶状态以及和本车的距离进行预判。一旦前车突然换道躲避并暴露危险情况，本车基本上没有反应时间，而周边车道又时有其他车辆，避让空间十分有限，导致此类事故发生率极高。因此，需要提供一种车辆碰撞预警方法、系统、设备及存储介质。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆碰撞预警方法、系统、设备及存储介质，以改善现有技术中前方车辆遇到突发状况时，由于缺少及时预警，导致当前车辆与前方车辆发生交通事故的问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明提一种车辆碰撞预警方法，包括以下过程：

接收第一目标车辆传送的第一车距数据，所述第一目标车辆是位于当前车辆前方的车辆，所述第一车距数据是位于所述第一目标车辆的前方车辆与所述第一目标车辆的距离；

获取第二车距数据，所述第二车距数据为当前车辆与所述第一目标车辆的距离；

判断所述第一车距数据或所述第二车距数据是否小于预设的安全距离，若是，发出预警信息。

在本发明一实施例中，所述接收第一目标车辆传送的第一车距数据，包括以下过程：

响应于所述第一目标车辆或当前车辆发出的连接请求，当前车辆的信号收发器与所述第一目标车辆的信号收发器配对连接；

当前车辆的信号收发器接收所述第一目标车辆的信号收发器发出的第一车距数据。

在本发明一实施例中，所述第一目标车辆还包括位于所述当前车辆旁侧的前方车辆。

在本发明一实施例中，所述车辆碰撞预警方法还包括：获取所述第一目标车辆的车速，判断所述第一目标车辆的车速是否低于预设车速阈值，若是，向所述当前车辆发送突发状况预警信息。

在本发明一实施例中，所述车辆碰撞预警方法还包括，若所述第一目标车辆与所述当前车辆不相邻，所述当前车辆的信号收发器与所述第一目标车辆的信号收发器的配对取消。

在本发明一实施例中，所述若所述第一车距或所述第二车距小于预设的安全距离，发出预警信息，包括以下过程：

判断所述第一车距数据或所述第二车距数据是否小于所述预设的安全距离；

若是，向驾驶员发出视觉预警和/或听觉预警，并确定所述视觉预警和/或听觉预警的预警时间；

若所述预警时间超过预设的预警时间阈值，当前车辆向后车发出后车预警信息。

在本发明一实施例中，所述车辆碰撞方法还包括：接收所述第一目标车辆传送的路况视频信息，并将所述路况视频信息显示在所述当前车辆上。

在本发明一实施例中，还提供一种车辆碰撞预警系统，包括第一车距数据获取单元、第二车距数据获取单元和预警信息发送单元。

上述第一车距数据获取单元用于接收第一目标车辆传送的第一车距数据，所述第一目标车辆是位于当前车辆前方的车辆，所述第一车距数据为行驶在所述第一目标车辆的前方车辆与所述第一目标车辆的距离；

上述第二车距数据获取单元用于获取第二车距数据，所述第二车距数据为当前车辆与所述第一目标车辆的距离；

上述预警信息发送单元用于判断所述第一车距数据或所述第二车距数据是否小于预设的安全距离，若是，发出预警信息。

在本发明一实施例中，还提供一种车辆碰撞预警设备，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的车辆碰撞预警方法。

在本发明一实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，包括程序，当所述程序在车载计算机上运行时，使得车辆执行上述任一项所述的车辆碰撞预警方法。

综上所述，本发明提供一种车辆碰撞预警方法、系统、设备及存储介质，车辆行驶过程中，当前车辆接收到第一目标车辆传送的第一车距数据，以及自身雷达探测的第二车距数据后。将第一车距数据、第二车距数据与车辆中控系统中预设的安全距离进行比较，若第一车距数据或第二车距数据小于预设的安全距离，当前车辆会发出预警信息，提醒驾驶员及早避让，注意行车安全。有效改善了由于前车突然变道导致本车发生交通事故的情况，提高了行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1显示为本发明一实施例中车辆碰撞预警方法的流程示意图；

图2显示为本发明一实施例中车辆碰撞预警的应用场景图；

图3显示为本发明一实施例中步骤S1的流程示意图；

图4显示为本发明一实施例中步骤S3的流程示意图；

图5显示为本发明一实施例中视觉预警的示意图；

图6显示为本发明一实施例中车辆碰撞预警系统的原理结构示意图；

图7显示为本发明一实施例中第一车距数据获取单元的方框示意图；

图8显示为本发明一实施例中预警信息发送单元的方框示意图。

元件标号说明：

10、车辆碰撞预警系统；11、第一车距数据获取单元；111、配对连接模块；112、第一车距数据接收模块；12、第二车距数据获取单元；13、预警信息发送单元；131、安全距离预判模块；132、预警信息持续模块；133、后车预警发送模块。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本发明实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本发明的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

请参阅图1至图8。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

当实施例给出数值范围时，应理解，除非本发明另有说明，每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用。除非另外定义，本发明中使用的所有技术和科学术语与本技术领域的技术人员对现有技术的掌握及本发明的记载，还可以使用与本发明实施例中所述的方法、设备、材料相似或等同的现有技术的任何方法、设备和材料来实现本发明。

请参阅图1，图1显示为本发明一实施例中车辆碰撞预警方法的流程示意图。本发明提供一种车辆碰撞预警方法。车辆行驶过程中，当前车辆接收到位于前方的第一目标车辆发送的第一车距数据后，比较此第一车距数据与预设的安全距离的大小。若第一车距数据小于预设的安全距离，当前车辆的中控系统会发出预警信息，提示驾驶员注意行车安全。其中，第一车距数据是第一目标车辆与位于第一目标车辆正前方的车辆之间的距离。在行驶过程中，当前车辆还通过雷达系统获取与第一目标车辆的第二车距数据，并实时分析第二车距数据与预设的安全距离的大小。若第二车距数据小于预设的安全距离，则说明有追尾危险，当前车辆的中控系统会自动向驾驶员发出预警信息，提醒驾驶员及时制动或变道，避免交通事故。其中，第二车距数据是当前车辆与第一目标车辆之间的距离。本发明中，当前车辆可借助第一目标车辆的雷达、摄像头等设备实时获取第一目标车辆的前方路况信息，从而进行处理和判断，实现看得更远、看得更早。从而提前预警第一目标车辆前方的突发情况，有效降低了突发事故对当前车辆造成的影响。

请参阅图1和图2，图2显示为本发明一实施例中车辆碰撞预警的应用场景图。在本发明一实施例中，提供一种车辆碰撞预警方法，包括以下过程：

S1、接收第一目标车辆传送的第一车距数据，第一目标车辆是位于当前车辆前方的车辆，第一车距数据是位于第一目标车辆前方的第二目标车辆与第一目标车辆的距离；

S2、获取第二车距数据，第二车距数据为当前车辆与第一目标车辆的距离；

S3、判断第一车距数据或第二车距数据是否小于预设的安全距离，若是，发出预警信息。

车辆行驶过程中，当前车辆接收到第一目标车辆传送的第一车距数据，以及自身雷达探测的第二车距数据后。将第一车距数据、第二车距数据与车辆中控系统中预设的安全距离进行比较，若第一车距数据或第二车距数据小于预设的安全距离，当前车辆会发出预警信息，提醒驾驶员及早避让，注意行车安全。需要说明的是，安全距离包括第一车距安全距离和第二车距安全距离，其中，第一车距安全距离为：在第一目标车辆的中控系统中，预设第一目标车辆与位于第一目标车辆的前方车辆之间的安全距离。第二车距安全距离为：在当前车辆的中控系统中，预设当前车辆与第一目标车辆之间的安全距离。可以理解的是，第一车距安全距离和第二车距安全距离可以相同，也可以不同，本领域技术人员可综合考虑车辆的制动性能、车身重量等因素，适应性设置对应的安全距离。

需要说明的是，第一目标车辆可以为当前车辆的前方车辆，也可以为当前车辆旁侧的前方车辆。

请参阅图3，图3显示为本发明一实施例中步骤S1的流程示意图。在本发明一实施例中，S1包括以下过程：

S11、响应于第一目标车辆或当前车辆发出的连接请求，当前车辆的信号收发器与第一目标车辆的信号收发器配对连接。

当前车辆与第一目标车辆处于前后或左右相邻的位置关系时，安装在第一目标车辆上的信号收发器会自动向当前车辆发出连接请求信号，安装在当前车辆上的信号收发器接收到连接请求后，与第一目标车辆自动配对连接，从而便于两者的数据传输。需要说明的是，第一目标车辆和当前车辆配对连接的方式还可通过如下步骤进行：安装在当前车辆上的信号收发器向第一目标车辆发出连接请求，第一目标车辆的信号收发器收到连接请求后，使得第一目标车辆和当前车辆配对连接。

S12、接收第一目标车辆的信号收发器发出的第一车距数据。

第一目标车辆的信号收发器与当前车辆的信号收发器配对成功后，第一目标车辆通过信号收发器将第一车距数据传输给当前车辆。进一步地，为了预估碰撞时间，在本发明一实施例中，当前车辆还接收第一目标车辆的车速数据和第二目标车辆的车速数据。通过第一目标车辆的雷达和摄像头等设备，探测到位于其前方的第二目标车辆的车速数据，并将此数据通过第一目标车辆的信号收发器传输到当前车辆。当前车辆根据第一车距数据和第二目标车辆的车速数据，预估第一目标车辆与第二目标车辆的碰撞时间。通过第一目标车辆的车速和第二车距数据，可以预估当前车辆与第一目标车辆的碰撞时间。通过分析第一目标车辆与第二目标车辆的碰撞时间、以及当前车辆与第一目标车辆的碰撞时间，可确定对驾驶员发出预警信息的持续时间。

进一步地，在本发明一实施例中，若第一目标车辆的车速数据在预设的时间范围内降低到预设的车速阈值时，当前车辆发出预警信息。当第一目标车辆为当前车辆旁侧的前方车辆时，当前车辆通过信号收发器接收第一目标车辆传输的车速数据。若第一目标车辆遇到“鬼探头”等突发状况突然减速或停车，当第一目标车辆的车速在预设的时间范围内降低至预设的车速最小值时，当前车辆的中控系统会通过视觉和听觉的方式发出预警信息，提醒驾驶员注意行车安全，有效降低了事故发生率。其中，视觉方式包括但不限于在当前车辆上显示第一目标车辆的行驶状态，或车载功能灯组件发出灯光预警。例如：可以通过将第一目标车辆或位于第一目标车辆前方车辆的行驶状态显示在当前车辆的车载显示屏上，或者通过车内灯光的闪烁警示驾驶员注意。听觉方式为通过车载音响向驾驶员发出声音预警信息，例如“注意避让前车”、“注意保持车距”或连续的蜂鸣报警声等语音警示信息。

在本发明一实施例中，车辆碰撞预警方法还包括，若第一目标车辆与当前车辆不相邻，当前车辆的信号收发器与第一目标车辆的信号收发器的配对取消。当第一目标车辆与当前车辆不是相邻的位置关系时，配对取消，使当前车辆中控系统内存储的资源得到释放，避免受到过多的信息干扰。

请参阅图4，图4显示为本发明一实施例中步骤S3的流程示意图。在本发明一实施例中，S3包括以下过程：

S31、判断第一车距数据或第二车距数据是否小于预设的安全距离。

当前车辆接收到第一车距数据和第二车距数据后，通过车辆的中控系统判断第一车距数据或第二车距数据是否小于预设的安全距离，若第一车距数据和第二车距数据均大于系统预设的安全距离，此时不发出任何预警信息，当前车辆继续按照原定状态行驶。

S32、若是，向驾驶员发出视觉预警和/或听觉预警，并计算视觉预警和/或听觉预警的预警时间。

请参阅图5，图5显示为本发明一实施例中视觉预警的示意图。若第一车距数据或第二车距数据小于预设的安全距离时，当前车辆的中控系统会发出告警信息。为了提高驾驶的安全性，在本发明一实施例中，当第一车距数据或第二车距数据小于预设的安全距离时，进行警示标示。具体地，可采用视觉预警的方法，通过AR-HUD(AugmentedReality HeadUp Display，增强现实抬头显示器)方式，在当前车辆的前挡风玻璃上对第一目标车辆所在位置标注黄色感叹号等警示信息。同时，车载音响会发出“前车危险，注意避让”的语音播报，以听觉预警的方式提醒驾驶员注意路况，及时避让。在车辆预警信息发出的同时，车载计时器还会计算预警信息持续发送时间。本申请中，AR-HUD系统能够将驾驶员驾驶时需要的一些重要信息投射到汽车前挡风玻璃上，显示虚像与汽车周围的实景融合，融合实景的光线经过反射摄入驾驶员眼睛，使驾驶员看到与实景融合的虚像，从而驾驶员不需要低头查看仪表，眼睛始终注视前方路面，改善了因低头对安全驾驶的影响。

S33、若预警时间超过预设的预警时间阈值，当前车辆向后车发出后车预警信息。

如果当前车辆发出预警信息的持续时间超过预设的预警时间阈值，车辆的中控系统控制车载灯光系统发出相应警示信息。例如，可通过控制当前车辆开启双闪，以一定频率间隔发出灯光信息，警示后车注意。

在本发明一实施例中，车辆碰撞预警方法还包括：接收第一目标车辆传送的路况视频信息，并将路况视频信息显示在当前车辆上。具体地，可将第一目标车辆的前方路况视频信息通过信号收发器传送给当前车辆，并通过AR-HUD的方式，将此信息投射当前车辆的前挡风玻璃上。优选地，考虑到驾驶员视线遮盖情况，可将第一目标车辆半透明化处理，使其与周边环境相融合。因此在驾驶员行驶时，不用转移视线到中控屏处，提高了驾驶安全性。

在本发明一实施例中，车辆碰撞预警方法还包括：对第一目标车辆进行车型识别，若第一目标车辆为危险车辆，对第一目标车辆进行危险标识。具体地，当前车辆的系统对第一目标车辆进行车型检测，并将第一目标车辆的车型与中控系统中预设的危险车型进行匹配。若第一目标车辆为危险车型，例如危险品运输车辆、特种任务车辆等，会在当前车辆的前挡风玻璃上显示第一目标车辆，并在第一目标车辆上进行警示标示，提醒驾驶员注意避让。

在本发明一实施例中，车辆碰撞预警方法还包括：当前车辆接收旁侧车辆的数据信息，其中，旁侧车辆为位于当前车辆相邻两侧的车辆，旁侧车辆的数据信息为位于旁侧车辆前方车辆与旁侧车辆的车距数据。当前车辆处于自动驾驶状态时，可以通过车身上的信号收发器接收与其相邻的旁侧车辆的数据。如果当前车辆发出预警信息，且位于当前车辆正前方的第一目标车辆没有及时变道或制动的情况下，为了避免追尾第一目标车辆。当前车辆既可以采取紧急制动的方式，还可以根据接收的车距数据判断当前情况是否符合预设的车辆变道条件，若符合，则进行变道，从而避免事故发生。

上面方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本发明的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该发明的保护范围内。

请参阅图6，图6显示为本发明一实施例中车辆碰撞预警系统的原理结构示意图。该车辆碰撞预警系统10包括：第一车距数据获取单元11、第二车距数据获取单元12和预警信息发送单元13。其中，第一车距数据获取单元11用于接收第一目标车辆传送的第一车距数据，所述第一目标车辆是位于当前车辆前方的车辆，所述第一车距数据为行驶在所述第一目标车辆的前方车辆与所述第一目标车辆的距离；第二车距数据获取单元12用于获取第二车距数据，所述第二车距数据为当前车辆与所述第一目标车辆的距离；预警信息发送单元13用于判断所述第一车距数据和所述第二车距数据是否小于预设的安全距离，若是，发出预警信息。

请参阅图7，图7显示为本发明一实施例中第一车距数据获取单元方框示意图。包括：配对连接模块111和第一车距数据接收模块112。其中，配对连接模块111用于响应于第一目标车辆发出的连接请求，当前车辆的信号收发器与第一目标车辆的信号收发器配对连接；当前车辆的信号收发器接收第一目标车辆的信号收发器发出的第一车距数据。第一车距数据接收模块112用于接收第一目标车辆的信号收发器发出的第一车距数据。

请参阅图8，图8显示为本发明一实施例中预警信息发送单元的方框示意图。包括：安全距离预判模块131、预警信息持续模块132和后车预警发送模块133。其中，安全距离预判模块131用于判断第一车距数据或第二车距数据是否小于预设的安全距离；预警信息持续模块132用于当第一车距数据或第二车距数据小于预设的安全距离时，向驾驶员发出视觉预警和听觉预警，并计算视觉预警和听觉预警的预警时间；后车预警发送模块133用于若预警时间超过预设的预警时间阈值，当前车辆向后车发出后车预警信息。

需要说明的是，为了突出本发明的创新部分，本实施例中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的模块引入，但这并不表明本实施例中不存在其它的模块。

此外，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本实施例还提出了一种车辆碰撞预警设备，该设备包括处理器和存储器，处理器和存储器耦合，存储器存储有程序指令，当存储器存储的程序指令被处理器执行时实现上述任务管理方法。处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件；所述存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory)，例如至少一个磁盘存储器。所述存储器可以为随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)类型的内部存储器，所述处理器、存储器可以集成为一个或多个独立的电路或硬件，如：专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)。需要说明的是，上述的存储器中的计算机程序可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。

本实施例还提出一种计算机可读的存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述的任务管理方法。存储介质可以是电子介质、磁介质、光介质、电磁介质、红外介质或半导体系统或传播介质。存储介质还可以包括半导体或固态存储器、磁带、可移动计算机磁盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬磁盘和光盘。光盘可以包括光盘-只读存储器(CD-ROM)、光盘-读/写(CD-RW)和DVD。

综上所述，本发明通过借助位于当前车辆前方的第一目标车辆的雷达、摄像头等设备，获取第一目标车辆前方的路况信息，并对获取的信息进行实时计算处理和自主判断，在遇到突发情况时可以提前对当前车辆发出预警，有效规避事故发生。当前车辆通过对第一目标车辆视频和雷达信息进行处理，判断是否存在危险因素，若存在危险因素，向当前车辆的驾驶员发出预警。有效解决了因前车紧急换道导致本车发生的交通事故，提高了驾驶的安全性。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，包括以下过程：

接收第一目标车辆传送的第一车距数据，所述第一目标车辆是位于当前车辆前方的车辆，所述第一车距数据是位于所述第一目标车辆的前方车辆与所述第一目标车辆的距离；

获取第二车距数据，所述第二车距数据为当前车辆与所述第一目标车辆的距离；

判断所述第一车距数据或所述第二车距数据是否小于预设的安全距离，若是，发出预警信息；

所述接收第一目标车辆传送的第一车距数据，包括以下过程：

响应于所述第一目标车辆或当前车辆发出的连接请求，当前车辆的信号收发器与所述第一目标车辆的信号收发器配对连接；

当前车辆的信号收发器接收所述第一目标车辆的信号收发器发出的第一车距数据；

其中，当前车辆通过自身雷达获取第二车距数据。

2.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述若所述第一车距或所述第二车距小于预设的安全距离，发出预警信息，包括以下过程：

判断所述第一车距数据或所述第二车距数据是否小于所述预设的安全距离；

若是，向驾驶员发出视觉预警和/或听觉预警，并确定所述视觉预警和/或听觉预警的预警时间；

若所述预警时间超过预设的预警时间阈值，当前车辆向后车发出后车预警信息。

3.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述车辆碰撞预警方法还包括，若所述第一目标车辆与所述当前车辆不相邻，所述当前车辆的信号收发器与所述第一目标车辆的信号收发器的配对取消。

4.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述第一目标车辆还包括位于所述当前车辆旁侧的前方车辆。

5.根据权利要求4所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述车辆碰撞预警方法还包括：获取所述第一目标车辆的车速，判断所述第一目标车辆的车速是否低于预设车速阈值，若是，向所述当前车辆发送突发状况预警信息。

6.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述车辆碰撞方法还包括：接收所述第一目标车辆传送的路况视频信息，并将所述路况视频信息显示在所述当前车辆上。

7.一种车辆碰撞预警系统，其特征在于，所述系统包括：

第一车距数据获取单元，用于接收第一目标车辆传送的第一车距数据，所述第一目标车辆是位于当前车辆前方的车辆，所述第一车距数据为行驶在所述第一目标车辆的前方车辆与所述第一目标车辆的距离；

第二车距数据获取单元，用于获取第二车距数据，所述第二车距数据为当前车辆与所述第一目标车辆的距离；

预警信息发送单元，用于判断所述第一车距数据或所述第二车距数据是否小于预设的安全距离，若是，发出预警信息；

所述接收第一目标车辆传送的第一车距数据，包括以下过程：

响应于所述第一目标车辆或当前车辆发出的连接请求，当前车辆的信号收发器与所述第一目标车辆的信号收发器配对连接；

当前车辆的信号收发器接收所述第一目标车辆的信号收发器发出的第一车距数据；

其中，当前车辆通过自身雷达获取第二车距数据。

8.一种车辆碰撞预警设备，其特征在于：包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于：包括程序，当所述程序在车载计算机上运行时，使得车辆执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。

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