RU142916U1

RU142916U1 - Всенаправленная автомобильная система предупреждения об опасности

Info

Publication number: RU142916U1
Application number: RU2013151811/11U
Authority: RU
Inventors: Вэй Ли; Цзя-Ян СУНЬ; Дэ-Чжень ЛЯО; Синь-Хунь СЯО; Шунь-Цзи ЧЖАН; Би-Сю ЦЗАЙ; Чжэн-Юй ЦЗЮ; Чжи-Хань ЧЖАН; Бэй-Хань ЦЗИН; Чжи-Вэй ХУАН; Цзе-Син ЧЖЕНЬ; Фон-Жэнь ЛИНЬ; Хуа-Инь ФАН; Юн-Бин ЛИ
Original assignee: Хуа-чуан Аутомобайл Информэйшин Текникал Сентер Ко., Лтд
Priority date: 2012-10-29
Filing date: 2013-11-21
Publication date: 2014-07-10
Also published as: TWM454349U; CN203005249U

Abstract

1. Всенаправленная автомобильная система предупреждения об опасности, установленная на транспортном средстве, выполненном с возможностью непрерывного приема, по меньшей мере, одного детекторного сигнала, причем всенаправленная автомобильная система предупреждения об опасности содержит процессор, модуль оповещения об опасности и модуль оповещения о направлении, при этом процессор предназначен для приема и обработки детекторного сигнала, генерирования уровня опасности в соответствии с детекторным сигналом и выдачи предупредительного сигнала при попадании уровня опасности в диапазон непосредственной угрозы, при этом модуль оповещения об опасности электрически соединен с процессором и предназначен для получения предупредительного сигнала и передачи управляющего сигнала; при этом модуль оповещения о направлении электрически соединен с модулем оповещения об опасности и предназначен для выдачи сигнала-указателя направления в соответствии с полученным управляющим сигналом.2. Система предупреждения об опасности по п.1, дополнительно содержащая средство связи между автомобилями и преобразователь спутниковых координат, при этом средство связи между автомобилями передает детекторный сигнал, представляющий собой сигнал связи между автомобилем и соседним транспортным средством, при этом преобразователь спутниковых координат электрически подключен между средством связи между автомобилями и процессором и предназначен для определения значения координат соседнего транспортного средства на основе сигнала связи и передачи детекторного сигнала, содержащего координаты соседнего транспортного средств

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

[0001] Настоящая полезная модель относится к всенаправленным автомобильным системам предупреждения об опасности и, в частности, всенаправленным автомобильным системам, предупреждающим или оповещающим водителей с помощью предупреждающих сигналов-указателей направления.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0002] В последние годы во многих странах ведется интенсивная разработка усовершенствованных систем предупреждения столкновений между автомобилями для повышения безопасности дорожного движения. В настоящее время технологии, широко применяемые в системах управления автомобилями, можно, в целом, разделить на информационные технологии обнаружения в ближней зоне и комплексные технологии информирования о дорожных условиях, при этом большую популярность получила разработка технологий обнаружения в ближней зоне с использованием радиолокационных систем предупреждения столкновений, лазеров и камер, предназначенных, главным образом, для восполнения видимости участков обзора, закрытых от водителя, и помощи в принятии немедленных мер по предотвращению столкновений или аварий. Комплексные технологии информирования о дорожных условиях, в основном, базируются на существующих текстовых/графических телекоммуникационных системах, сообщая водителю о состоянии конкретного участка дороги и маршруте движения посредством широковещательной трансляции, при этом информация, передаваемая такой системой, недостаточна для оперативности и детального обзора, и. следовательно, не подходит для мгновенной передачи данных ближней зоны. Соответственно, в различных странах идет разработка технологий специализированной радиосвязи ближнего действия (DSRC). Стандарт, принятый правительством США в октябре 2004 г., разрешает производителям автомобилей и сервисным мастерским реализовывать оповещение в ближней зоне другими методами. Вышеупомянутые технологии в сочетании с современными технологиями спутниковой навигации и сигналами от автомобилей используются для разработки интеллектуальной транспортной системы (ITS), предназначенной для полной автоматизации управления дорожным движением в будущем, существенного повышения безопасности и удобства транспорта, и обеспечения полностью безопасного вождения.

[0003] В существующих технологиях взаимодействия между автомобилями средство связи, установленное в автомобиле, используется для оценки безопасности транспортного средства относительно соседних транспортных средств и передачи информации о движении автомобилей, оповещая водителя о необходимости заранее принять соответствующие меры. Например, DSRC используется для передачи сигнала торможения следующим сзади транспортным средствам, чтобы предотвратить столкновение с ними в случае экстренного торможения, или для определения безопасной дистанции между автомобилем и соседними транспортными средствами и оповещения о возможное™ столкновения.

[0004] Кроме того, системы предупреждения об опасности, основанные на технологиях взаимодействия между автомобилями, в основном, используют установленный в автомобиле дисплей для отображения дистанции между транспортными средствами и предупредительных сигналов, предоставляя водителю информацию о других автомобилях и оповещая его о возможных опасностях. Во избежание отвлечения внимания водителя на дисплей при управлении транспортным средством разработана технология оповещения, предусматривающая установку вибрационных элементов с обеих сторон рулевого колеса. Эти элементы служат для оповещения водителя о приближающихся справа и слева транспортных средствах.

[0005] Несмотря на то, что известные технологии способны оповещать водителей об опасных условиях, используя сочетание средства связи между автомобилями и устройства предупреждения об опасности, информация при этом выводится на дисплей, отвлекая внимание водителя и создавая опасность аварии. Кроме того, технология установки вибрационных элементов с обеих сторон рулевого колеса может оповещать водителя о транспортных средствах, приближающихся с обеих сторон, но не обеспечивает всенаправленного оповещения.

СУЩНОСТЬ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ

[0006] Из вышеизложенного следует, что известные технологии в основном используют средство связи между автомобилями и устройство предупреждения об опасности водителей о возможной опасности, при этом водитель отвлекается на экран при выводе информации устройством предупреждения об опасности, что создает опасность аварии. Кроме того, для получения эффекта оповещения водителя известно устройство предупреждения об опасности, использующее установленные с обеих сторон рулевого колеса вибрационные элементы, что обуславливает его ограниченное практическое применение.

[0007] Соответственно, основной задачей настоящей полезной модели является создание всенаправленной автомобильной системы предупреждения об опасности, способной генерировать уровень опасности при обработке системой детекторного сигнала, после чего процессор определяет, находятся ли соседние транспортные средства слишком близко к данному автомобилю, создавая ситуацию, при которой уровень опасности попадает в диапазон непосредственной угрозы, и затем модуль оповещения о направлении выдает сигнал-указатель, информирующий водителя о положении и направлении, требующем особого внимания.

[0008] Другой задачей настоящей полезной модели является создание всенаправленной автомобильной системы предупреждения об опасности, способной генерировать уровень опасности при обработке системой детекторного сигнала, после чего процессор определяет, находится ли стиль вождения в диапазоне непосредственной угрозы, и затем модуль оповещения о направлении выдает сигнал-указатель, информирующий водителя о направлении непосредственной угрозы.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0009] На Фиг. 1 показан схематический вид всенаправленной автомобильной системы предупреждения об опасности в соответствии с настоящей полезной моделью;

[0010] На Фиг. 2 показан уровень опасности в поперечном направлении, рассчитанный процессором согласно исходному параметру;

[0011] На Фиг. 3 показан уровень опасности в продольном направлении, рассчитанный процессором согласно исходному параметру;

[0012] На Фиг. 4 показан схематический вид в плане изображения, выводимого устройством предупреждения об опасности в качестве сигнала-указателя направления;

[0013] На Фиг. 5 показан схематический вид определения направления во всенаправленной автомобильной системе предупреждения об опасности, в соответствии с настоящей полезной моделью;

[0014] На Фиг. 6 показано объемное изображение представления оповещения, чтобы отобразить сигнал-указатель направления, для устройства предупреждения об опасности;

[0015] На Фиг. 7 показано объемное изображение устройства предупреждения об опасности, использующего световой сигнал в качестве сигнала-указателя направления;

[0016] На Фиг. 8 показано объемное изображение устройства предупреждения об опасности, использующего вибрацию в качестве сигнала-указателя направления;

[0017] На Фиг. 9 показано объемное изображение устройства предупреждения об опасности, использующего звуковой сигнал в качестве сигнала-указателя направления.

ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫЕ ВАРИАНТЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

[0018] Для того, чтобы преодолеть недостатки известного уровня техники, настоящая полезная модель предлагает всенаправленную автомобильную систему предупреждения об опасности, устанавливаемую на транспортном средстве, при этом транспортное средство непрерывно принимает, по меньшей мере, один детекторный сигнал, при этом, всенаправленная автомобильная система предупреждения об опасности состоит из процессора, модуля оповещения об опасности и модуля оповещения о направлении.

[0019] Процессор предназначен для получения и обработки вышеупомянутого детекторного сигнала и генерирования соответствующего уровня опасности. Если уровень опасности попадает в диапазон непосредственной угрозы, немедленно выдается предупредительный сигнал. Модуль оповещения об опасности электрически соединен с процессором и передает управляющий сигнал в соответствии с полученным предупредительным сигналом. Модуль оповещения о направлении электрически соединен с модулем оповещения об опасности и выдает сигнал-указатель направления в соответствии с полученным управляющим сигналом.

[0020] В качестве вспомогательного технического средства, основанного на описанных выше необходимых технических средствах, всенаправленная автомобильная система предупреждения об опасности также включает в себя средство связи между автомобилями и преобразователь спутниковых координат. Средство связи между автомобилями передает детекторный сигнал, представляющий собой сигнал связи между этим транспортным средством и соседним транспортным средством. Преобразователь спутниковых координат электрически подключен между средством связи между автомобилями и процессором для определения значения координат соседнего транспортного средства на основе вышеупомянутого сигнала связи и передачи детекторного сигнала, содержащего координаты соседнего транспортного средства, в процессор, который затем выдает уровень опасности в соответствии с координатами соседнего автомобиля.

[0021] Модуль оповещения об опасности электрически соединен со средством связи между автомобилями. Если уровень опасности попадает в диапазон непосредственной угрозы, выдается сигнал связи для предупреждения соседних транспортных средств.

[0022] Предпочтительно, чтобы вышеупомянутый сигнал связи представлял собой сигнал специализированной радиосвязи ближнего действия (DSRC), сигнал стандарта долгосрочного развития сетей связи (LTE), сигнал стандарта беспроводного доступа (WiFi), сигнал стандарта мобильной связи третьего поколения (3G) или протокол широкополосной связи (Wimax).

[0023] В состав всенаправленной автомобильной системы предупреждения об опасности также входит модуль задействования связи между автомобилями, электрически подключенный между процессором и устройством связи между автомобилями. Если уровень опасности попадает в диапазон потенциальной угрозы, модуль задействования связи между автомобилями включается вручную, так что устройство связи между автомобилями сообщает соседним транспортным средствам об опасности с помощью сигнала связи.

[0024] Модуль задействования связи между автомобилями электрически соединен с модулем оповещения о направлении таким образом, что при попадании уровня опасности в диапазон потенциальной угрозы, модуль оповещения о направлении приводится в действие и выдает соответствующий сигнал-указатель направления, обеспечивая такой же эффект, как и при попадании уровня опасности в диапазон непосредственной угрозы.

[0025] В состав всенаправленной автомобильной системы предупреждения об опасности также входит детектор соседних транспортных средств, электрически соединенный с процессором и предназначенный для определения положения автомобиля относительно соседних транспортных средств, при этом детекторный сигнал, содержащий параметр относительного положения соседнего транспортного средства, передается в процессор, так что процессор генерирует уровень опасности в соответствии с параметром относительного положения соседнего транспортного средства.

[0026] Предпочтительно, чтобы параметр относительного положения соседнего транспортного средства включал в себя величину дистанции до соседнего автомобиля, угол и скорость или ускорение соседнего автомобиля. В качестве детектора соседнего транспортного средства используется радиолокационный детектор, лазерный детектор или детектор изображения.

[0027] Всенаправленная автомобильная система предупреждения об опасности также содержит блок управления и устройство предупреждения об опасности, при этом устройство предупреждения об опасности электрически соединено с блоком управления таким образом, чтобы блок управления приводил в действие устройство предупреждения об опасности, обеспечивая генерирование сигнала-указателя направления в соответствии с уровнем опасности.

[0028] Вышеупомянутый модуль оповещения о направлении также содержит, но меньшей мере, один блок векторизации, электрически соединенный с блоком управления и предназначенный для преобразования уровня опасности в вектор опасности для количественного выражения сигнала-указателя направления.

[0029] Всенаправленная автомобильная система предупреждения об опасности также содержит детектор состояния водителя, электрически соединенный с процессором и предназначенный для определения состояния водителя, при этом детекторный сигнал содержит информацию о состоянии водителя, позволяющую процессору генерировать величину уровня опасности в соответствии с этой информацией.

[0030] Всенаправленная автомобильная система предупреждения об опасности также содержит детектор состояния движения транспортного средства, электрически соединенный с процессором и предназначенный для определения состояния движения автомобиля, при этом детекторный сигнал содержит динамическую информацию об автомобиле, позволяющую процессору выдавать уровень опасности в соответствии с этой информацией.

[0031] Вышеупомянутый сигнал-указатель оповещения о направлении представляет собой изображение, звуковой сигнал, световой сигнал, вибрационный сигнал, ноток воздуха или, предпочтительно, любое их сочетание.

[0032] Предпочтительно, вышеупомянутое направленное оповещение содержит восемь направлений, соответственно: спереди, сзади, справа, слева, спереди-справа, спереди-слева, сзади-справа и сзади-слева.

[0033] В качестве исходной точки для вышеупомянутого оповещения о направлении используют транспортное средство или находящегося в нем водителя.

[0034] Вышеупомянутый уровень опасности подразделяют на уровень опасности в продольном и поперечном направлении.

[0035] [Преимущества]

[0036] По сравнению с традиционными средствами связи между автомобилями и устройствами предупреждения об опасности, всенаправленная автомобильная система предупреждения об опасности, в соответствии с настоящей полезной моделью, отличается тем, что при выявлении процессором опасной ситуации между автомобилем, в котором находится водитель, и соседним транспортным средством, приводится в действие модуль оповещения о направлении, выдающий сигнал-указатель направления для информирования водителя о направлении и положении, требующем особого внимания.

[0037] Технические характеристики настоящей полезной модели раскрываются в приведенном ниже подробном описании предпочтительных вариантов выполнения и на прилагаемых чертежах.

[0038] На Фиг. 1 приведен схематический вид всенаправленной автомобильной системы предупреждения об опасности, в соответствии е настоящей полезной моделью. Всенаправленная автомобильная система 100 предупреждения об опасности включает в себя средство 1 связи между автомобилями, преобразователь 2 спутниковых координат, процессор 3, детектор 4 соседних транспортных средств, детектор 5 состояния водителя, детектор 6 состояния движения транспортного средства, модуль 7 оповещения об опасности, модуль 8 задействования связи между автомобилями и модуль 9 оповещения о направлении. При этом всенаправленную автомобильную систему 100 предупреждения об опасности устанавливают на транспортном средстве и данная система предназначена для непрерывного приема, по меньшей мере, одного детекторного сигнала.

[0039] Средство 1 связи между автомобилями предназначено для передачи сигнала связи между автомобилем и соседним транспортным средством, при этом сигнал связи представляет собой один из вышеупомянутых детекторных сигналов и является сигналом DSRC, сигналом LTE, сигналом WiFi, сигналом 3G или сигналом Wimax. На практике соседнее транспортное средство также оснащено средством связи между автомобилями, предназначенным для приема и передачи сигнала связи.

[0040] Преобразователь 2 спутниковых координат электрически соединен со средством 1 связи между автомобилями таким образом, что при приеме сигнала связи средством 1 связи между автомобилями этот сигнал связи в сочетании с информацией GPS используют для получения значения координат соседнего транспортного средства, после чего детекторный сигнал, содержащий координаты соседнего транспортного средства, передается в процессор 3.

[0041] Процессор 3 включает в себя блок 31 приема данных, блок 32 расчета состояния и блок 33 принятия решений по состоянию. Блок 31 приема данных электрически соединен с преобразователем 2 спутниковых координат и предназначен для приема вышеупомянутого детекторного сигнала. Блок 32 расчета состояния электрически соединен с блоком 31 приема данных и предназначен для выполнения расчета по данным, полученным блоком 31 приема данных для выдачи уровня опасности. Блок 33 принятия решений по состоянию электрически соединен с блоком 32 расчета состояния и предназначен для выявления опасности между автомобилем и соседним транспортным средством в соответствии с уровнем опасности. Кроме того, уровень опасности подразделяют на уровень опасности в продольном и поперечном направлениях, и может быть разделен на три диапазона: диапазон безопасности, диапазон потенциальной угрозы и диапазон непосредственной угрозы.

[0042] На Фиг. 2 приведен расчет процессором уровня опасности в поперечном направлении согласно исходному параметру в предпочтительном варианте выполнения настоящей полезной модели. Уровень опасности в поперечном направлении подразделяют на следующие три диапазона в соответствии с фактической поперечной дистанцией D и критической поперечной дистанцией W_трев (где W_трев определяют для проведения различия между критической продольной дистанцией и критической поперечной дистанцией): 1) D>W_трев без встречной поперечной скорости является диапазоном безопасности; 2) D=W_трев, D>W_трев+ встречная поперечная скорость является диапазоном потенциальной угрозы; и 3) D<W_трев, D=W_трев+ встречная поперечная скорость является диапазоном непосредственной угрозы.

[0043] При этом W_трев в настоящем предпочтительном варианте выполнения рассчитывают по следующей формуле, где W_дор - ширина дороги, W_тс - ширина транспортного средства:

[0044] На Фиг. 2 водитель управляет автомобилем C, а отношения между этим автомобилем и соседними транспортными средствами C1, C2, C3, C4, C5 приведены ниже:

Соседнее транспортное средство	Определение уровня опасности в поперечном направлении	Встречная скорость	Уровень опасности
C1	D>W_трев	Нет	Диапазон безопасности
C2	D>W_трев	Да	Диапазон потенциальной угрозы
C3	D=W_трев	Нет	Диапазон потенциальной угрозы
C4	D W_трев	Да	Диапазон непосредственной угрозы
C5	D<W_трев	Да или нет	Диапазон непосредственной угрозы

[0045] На Фиг. 3 приведен расчет процессором уровня опасности в продольном направлении в соответствии с исходным параметром. Уровень опасности в продольном направлении рассчитывают на основе фактической дистанции D_факт спереди или сзади транспортного средства, критической продольной дистанции D_трев, критического тормозного пути D_торм и длины транспортного средства L_тс, при этом уровень опасности в продольном направлении подразделяют на следующие три диапазона: 1) диапазон безопасности (D_факт-D_торм)/(D_трев-D_торм)>1; 2) диапазон потенциальной угрозы (D_факт-D_торм)/(D_трев-D_торм)<1; и 3) диапазон непосредственной угрозы D_факт<(D_торм+L_тс).

[0046] Поскольку фактическая дистанция спереди или сзади транспортного средства D_факт, критическая продольная дистанция D_трев, критический тормозной путь D_торм и длина транспортного средства L_тс являются обычными заданными физическими величинами, они не будут рассматриваться подробно.

[0047] В следующей таблице и на Фиг. 3 водитель управляет автомобилем С.как показано на Фиг. 3. После определения уровня опасности в продольном направлении, приведенного в таблице ниже, уровень опасности в продольном направлении для соседнего транспортного средства С6, как показано на Фиг. 3(b), попадает в диапазон потенциальной угрозы, уровень опасности в продольном направлении для соседнего транспортного средства С7, как показано на Фиг. 3С, попадает в диапазон безопасности, а уровень опасности для соседнего транспортного средства С8, как показано на Фиг. 3(а), попадает в диапазон непосредственной угрозы.

Соседнее транспортное средство	Определение уровня опасности в продольном направлении	Встречная скорость	Уровень опасности
С6	(D_факт-D_торм)/(D_трев-D_торм)<1	-	Диапазон потенциальной угрозы
С7	(D_факт-D_торм)/(D_трев-D_торм)>1	-	Диапазон безопасности
С8	D_факт<(D_торм+L_тс)	-	Диапазон непосредственной угрозы

[0048] На Фиг. 1-3 детектор 4 соседних транспортных средств электрически соединен с блоком 31 приема данных и предназначен для определения относительного положения автомобиля C и соседних транспортных средств C1~C8 для выдачи параметра относительного положения соседнего транспортного средства и передачи еще одного детекторного сигнала, содержащего параметр относительного положения соседнего транспортного средства, в процессор 3, что позволяет блоку 32 расчета состояния выполнять расчет в соответствии с параметром относительного положения соседнего транспортного средства. При этом детектор 4 соседних транспортных средств (например, радиолокационный детектор, лазерный детектор или детектор изображения) представляет собой детектор ближней зоны, предназначенный для обнаружения соседних транспортных средств C1~C8 рядом с автомобилем С, а параметр относительного положения соседнего транспортного средства представляет собой динамическое условие, такое как расстояние, угол, скорость или ускорение соседнего транспортного средства, используемое в качестве основы для расчета уровня опасности процессором 3.

[0049] На практике процессор 3 должен принять, по меньшей мере, один детекторный сигнал, содержащий координаты соседнего транспортного средства, и детекторный сигнал, содержащий параметр относительного положения соседнего транспортного средства, прежде чем процессор 3 сможет определить относительное положение автомобиля и соседних транспортных средств.

[0050] Детектор 5 состояния водителя электрически соединен с блоком 31 приема данных и предназначен для определения состояния водителя, выдачи информации о состоянии водителя и передачи детекторного сигнала, содержащего эту информацию, в процессор 3, что позволяет блоку 32 расчета состояния выполнять расчет в соответствии с состоянием водителя для получения более точного уровня опасности при его расчете. На практике информация о состоянии водителя включает в себя данные о его физическом состоянии (не задремал или не заснул ли водитель) или линии зрения (не отклонилась ли линия зрения водителя вправо или влево при наличии участков обзора, закрытых от водителя, для более эффективной оценки опасности).

[0051] Детектор 6 состояния движения транспортного средства электрически соединен с блоком 31 приема данных и предназначен для определения состояния движения автомобиля С, выдачи динамической информации об автомобиле и передачи детекторного сигнала, содержащего эту информацию, в процессор 3. что позволяет процессору 3 выполнять расчет в соответствии с сигналом состояния движения транспортного средства для получения более точного уровня опасности при его расчете блоком 32 расчета состояния. На практике сигнал состояния движения транспортного средства включает в себя данные о скорости, ускорении или направлении движения автомобиля.

[0052] В вышеприведенном описании настоящего предпочтительного варианта выполнения блок 32 расчета состояния использует, в качестве основы для расчета, координаты соседнего транспортного средства, а также прочие данные, включая параметр относительного положения соседнего транспортного средства, информацию о состоянии водителя и сигнал состояния движения транспортного средства. Тем не менее, в других предпочтительных вариантах выполнения блок расчета состояния может просто использовать средство связи 1 между автомобилями и преобразователь 2 спутниковых координат для непрерывного обновления и выдачи координат соседнего транспортного средства для расчета.

[0053] Модуль 7 оповещения об опасности электрически соединен с блоком 33 принятия решений по состоянию и средством 1 связи между автомобилями. При попадании уровня опасности в диапазон непосредственной угрозы средство 1 связи между автомобилями приводится в действие и передает сигнал связи для предупреждения соседних транспортных средств.

[0054] Модуль 8 задействования связи между автомобилями электрически соединен с блоком 33 принятия решений по состоянию и средством 1 связи между автомобилями таким образом, что при попадании уровня опасности в диапазон потенциальной угрозы процессор 3 приводит в действие средство связи 1 между автомобилями с помощью модуля 8 задействования связи между автомобилями для предупреждения соседних транспортных средств.

[0055] Иными словами, если блок 33 принятия решений по состоянию процессора 3 всенаправленной автомобильной системы 100 предупреждения об опасности определяет, что уровень опасности попадает в диапазон непосредственной угрозы, то модуль 7 оповещения об опасности приводит в действие средство 1 связи между автомобилями, обеспечивая передачу сигнала связи для предупреждения соседних транспортных средств. Если блок 33 принятия решений по состоянию процессора 3 определяет, что уровень опасности попадает в диапазон потенциальной угрозы, то водитель выборочно приводит в действие модуль 8 задействования связи между автомобилями для предупреждения соседних транспортных средств, поскольку в этом случае имеет место меньший уровень опасности.

[0056] Модуль 9 оповещения о направлении включает в себя два блока 91a, 91b векторизации, блок 92 управления и устройство 93 предупреждения об опасности. Блок 91a векторизации электрически соединен с модулем 7 оповещения об опасности и с блоком 92 управления, блок 91b векторизации электрически соединен с модулем 8 задействования связи между автомобилями и с блоком 92 управления, а блок 92 управления электрически соединен с устройством 93 предупреждения об опасности. Блок 91а векторизации предназначен для количественного выражения уровня опасности в виде вектора опасности при попадании уровня опасности в диапазон непосредственной угрозы; а блок 91b векторизации предназначен для количественного выражения уровня опасности в виде вектора опасности при попадании уровня опасности в диапазон потенциальной опасности. Блок 92 управления приводит в действие устройство 93 предупреждения об опасности, обеспечивая выдачу соответствующего сигнала-указателя направления, а также количественное выражение и управление сигналом-указателем направления в соответствии с вектором опасности. При этом в качестве устройства 93 предупреждения об опасности выступает дисплей, стереосистема, светоизлучающий элемент, вибрационный элемент или кондиционер воздуха, а сигнал-указатель направления представляет собой изображение, звуковой сигнал, световой сигнал, вибрационный сигнал или поток воздуха.

[0057] На Фиг. 4-6 приведен вид в плане устройства предупреждения об опасности, использующего изображение в качестве сигнала-указателя направления, схематический вид определения направления во всенаправленной автомобильной системе предупреждения об опасности и объемное изображение устройства предупреждения об опасности, использующего изображение в качестве сигнала-указателя направления в соответствии с предпочтительным вариантом выполнения настоящей полезной модели, соответственно. Устройство 93а предупреждения об опасности, показанное на Фиг. 4, использует дисплей для отображения автомобиля 200 и восьми сигналов-указателей 931a, 931b, 931c, 931d, 931e, 931f, 931g 931h направления, соответствующих восьми направлениям, при этом в случае возникновения опасности спереди-слева, сзади-слева и справа от автомобиля 200 устройство 93a предупреждения об опасности выводит сигналы-указатели 931a, 931b, 931c направления, информируя водителя о том, что следует обратить внимание на обстановку спереди-слева, справа и сзади-слева от автомобиля 200. На Фиг. 4 сплошными кругами показаны сигналы-указатели 931a, 931b, 931c направления, а пунктирными кругами - остальные сигналы-указатели 931d, 931e, 931f, 931g, 931h направления, при этом для обозначения направлений также используют полоски или любой другой метод. На практике устройство 93а предупреждения об опасности использует различные цвета или частоту мигания для обозначения разных уровней опасности. Например, зеленый, желтый и красный означают различные уровни опасности: диапазон безопасности, диапазон потенциальной угрозы и диапазон непосредственной угрозы, соответственно. Кроме того, устройство 93а предупреждения об опасности может показывать дистанцию.

[0058] На Фиг. 5 показан автомобиль 200 и соседнее транспортное средство, при этом автомобиль 200 используют в качестве центра для расчета внутреннего угла θ между соседним транспортным средством 300 и абсциссой x для определения положения соседнего транспортного средства 300. Как описано выше, если соседнее транспортное средство 300 и автомобиль 200 находятся слишком близко друг от друга, а уровень опасности попадает в диапазон потенциальной или непосредственной угрозы, вышеупомянутое устройство 93a предупреждения об опасности отражает положение соседнего транспортного средства 300 с помощью сигнала-указателя 931a направления. В этом предпочтительном варианте выполнения автомобиль 200 служит центром для определения восьми направлений, соответственно: спереди, сзади, слева, справа, спереди-справа, сзади-справа, спереди-слева и сзади-слева.

[0059] Положение, отображаемое устройством 93a предупреждения об опасности, может выводиться на дисплей устройства P1, экран устройства P2 или приборную панель устройства P3.

[0060] На Фиг. 7 приведено объемное изображение устройства предупреждения об опасности, использующего световой сигнал в качестве сигнала-указателя направления в соответствии с предпочтительным вариантом выполнения настоящей полезной модели. Устройство 93b предупреждения об опасности представляет собой световой сигнал, причем устройство 93b предупреждения об опасности состоит из светодиодов, установленных в восьми различных положениях в автомобиле. На Фиг. 7 пунктирной линией обозначен сигнал-указатель другого направления. Например, при появлении опасности спереди от автомобиля светодиод, установленный на приборной панели, загорается и предупреждает водителя. Кроме того, устройство 93b предупреждения об опасности может быть установлено в любом другом положении, удобном для обзора водителя, и не ограничивается положением, предложенном в настоящем предпочтительном варианте выполнения.

[0061] На Фиг. 8 приведено объемное изображение устройства предупреждения об опасности, использующего вибрационный сигнал в качестве сигнала-указателя направления в соответствии с предпочтительным вариантом выполнения настоящей полезной модели. Устройство 93c предупреждения об опасности включает в себя несколько вибрационных элементов 931c, 932c, 933c, 934c, 935c, 936c. Вибрационные элементы устанавливают в автомобиле отдельно в положениях, соответствующих различным направлениям, при этом в качестве исходной точки использует центр тела водителя, и предназначают для вывода соответствующего сигнала-указателя управления с необходимым направлением и интенсивностью, отражающей уровень опасности, при этом интенсивность выражается в частоте вибрации. Вибрационные элементы 931c, 932c устанавливают с обеих сторон рулевого колеса, вибрационные элементы 933c, 934c устанавливают обеих сторон водительского сиденья, а вибрационные элементы 935c, 936c устанавливают с обеих сторон спинки водительского сиденья. В этом предпочтительном варианте выполнения направления опасности могут обозначаться одновременной вибрацией элементов 931c, 932c для переднего направления, раздельной вибрацией элементов 931c, 932c для переднего-левого или переднего-правого направления, вибрацией элементов 933c, 934c для левого и правого направления и вибрацией элементов 935c, 936c для заднего, заднего-левого и заднего-правого направления аналогично вибрационным элементам 931c, 932c.

[0062] На Фиг. 9 показано объемное изображение устройства предупреждения об опасности, использующего звуковой сигнал в качестве сигнала-указателя направления в соответствии с предпочтительным вариантом выполнения настоящей полезной модели. Устройство 93d предупреждения об опасности включает в себя несколько динамиков 931a, 932d, 933d, 934d, 935d, 936d, установленных в различных положениях и направлениях в автомобиле, при этом направления обозначаются вибрацией вибрационных элементов аналогично вышеописанному методу, и поэтому они не будут описываться подробно.

[0063] Следует отметить, что при практическом использовании вышеупомянутого звукового сигнала в качестве сигнала-указателя направления сабвуфер (низкочастотный громкоговоритель) и среднечастотные, высокочастотные и низкочастотные динамики, установленные в автомобиле, такие, как динамики, расположенные в облицовке передних, задних, левых и правых дверей; динамики, расположенные на левой и правой колонке; динамики A, B, C, динамики, расположенные на левой и правой приборной панели; динамики, расположенные в левой и правой треугольной декоративной крышке; динамики, расположенные слева и справа на уровне плеч; динамики, расположенные на левой и правой задней стенке; динамики, расположенные на крыше, и динамики вместе с модулем оповещения об опасности и блоком векторизации позволяют блоку управления (или контроллеру звукового поля) корректировать положение звука, звукового ноля, звукового сигнала или применять технологию фазовой задержки (для создания объемного звукового эффекта приближения) сигнала-указателя направления для создания направленного стереозвукового эффекта, что дает водителю возможность контролировать обстановку, не глядя на дисплей, и заранее принимать необходимые меры, сокращая время реагирования при управлении автомобилем.

[0064] В другом предпочтительном варианте выполнения в качестве сигнала-указателя направления может использоваться поток воздуха, а устройством предупреждения об опасности служит кондиционер воздуха, снабженный несколькими воздуховодами, при этом воздуховод, расположенный на приборной панели слева от рулевого колеса, соответствует левому направлению, воздуховод, расположенный на приборной панели справа от рулевого колеса, соответствует правому направлению, воздуховод, встроенный в спинку сиденья, соответствует заднему направлению, воздуховод, встроенный в сиденье, соответствует переднему направлению, а переднее-правое, переднее-левое, заднее-левое и заднее-правое направления могут обозначаться сочетанием вышеперечисленных воздуховодов. Следовательно, оповещение в заданном направлении в соответствии с уровнем опасности может реализовываться путем направления потока воздуха из соответствующего воздуховода на водителя. Кроме того, интенсивность потока воздуха может отражать уровень опасности.

[0065] Настоящая полезная модель отличается тем, что детекторный сигнал с информацией о соседнем транспортном средстве, информация о транспортном средстве или информация об управлении транспортным средством принимается непрерывно и преобразуется в уровень опасности, при этом в случае попадания уровня опасности в диапазон непосредственной угрозы выдается сигнал-указатель направления, предупреждающий водителя о направлении и положении, требующем особого внимания, за счет чего повышается безопасность вождения. Аналогичным образом, если уровень опасности попадает в диапазон непосредственной или потенциальной угрозы, водители соседних транспортных средств предупреждаются автоматически или вручную.

[0066] Что касается вышеупомянутых непрерывно принимаемых детекторных сигналов, детекторный сигнал с информацией о соседнем транспортном средстве, информация о транспортном средстве или информация об управлении транспортным средством могут применяться по отдельности или в любом сочетании, а система предупреждения об опасности о направлении может использовать автомобиль или водителя в качестве исходной точки. Вкратце, если детекторный сигнал содержит временную информацию о транспортных средствах или информацию о данном автомобиле, то система предупреждения об опасности о направлении использует автомобиль в качестве исходной точки для выдачи сигнала-указателя направления (например, указатели положения и направления соседних транспортных средств отражают их положение и направление относительно автомобиля). Если детекторный сигнал содержит информацию об управлении транспортным средством, то предупреждение о направлении использует водителя автомобиля в качестве исходной точки для выдачи сигнала-указателя направления относительно водителя. Например, если водитель задремал, и его голова отклонилась влево, устройство предупреждения об опасности включает поток воздуха или подает звуковой сигнал слева от водителя, предупреждая его об опасности.

[0067] Несмотря на то, что настоящая полезная модель описана на примерах конкретных вариантов выполнения, специалистами в данной области техники могут быть внесены различные изменения и модификации без отклонения от предмета и сущности полезной модели, изложенных в формуле.

Claims

1. Всенаправленная автомобильная система предупреждения об опасности, установленная на транспортном средстве, выполненном с возможностью непрерывного приема, по меньшей мере, одного детекторного сигнала, причем всенаправленная автомобильная система предупреждения об опасности содержит процессор, модуль оповещения об опасности и модуль оповещения о направлении, при этом процессор предназначен для приема и обработки детекторного сигнала, генерирования уровня опасности в соответствии с детекторным сигналом и выдачи предупредительного сигнала при попадании уровня опасности в диапазон непосредственной угрозы, при этом модуль оповещения об опасности электрически соединен с процессором и предназначен для получения предупредительного сигнала и передачи управляющего сигнала; при этом модуль оповещения о направлении электрически соединен с модулем оповещения об опасности и предназначен для выдачи сигнала-указателя направления в соответствии с полученным управляющим сигналом.

2. Система предупреждения об опасности по п.1, дополнительно содержащая средство связи между автомобилями и преобразователь спутниковых координат, при этом средство связи между автомобилями передает детекторный сигнал, представляющий собой сигнал связи между автомобилем и соседним транспортным средством, при этом преобразователь спутниковых координат электрически подключен между средством связи между автомобилями и процессором и предназначен для определения значения координат соседнего транспортного средства на основе сигнала связи и передачи детекторного сигнала, содержащего координаты соседнего транспортного средства, в процессор, который затем генерирует уровень опасности в соответствии с координатами соседнего автомобиля.

3. Система предупреждения об опасности по п. 2, в которой модуль оповещения об опасности электрически соединен со средством связи между автомобилями, при этом средство связи между автомобилями передает

детекторный сигнал, а модуль оповещения об опасности выдает сигнал связи для предупреждения соседнего транспортного средства при попадании уровня опасности в диапазон непосредственной угрозы.

4. Система предупреждения об опасности по п. 2, в которой сигнал связи относится к одному из следующих типов: сигнал специализированной радиосвязи ближнего действия (DSRC), сигнал стандарта долгосрочного развития сетей связи (LTE), сигнал стандарта беспроводного доступа (WiFi), сигнал стандарта третьего поколения (3G), сигнал стандарта глобальной совместимости для микроволнового доступа (Wimax).

5. Система предупреждения об опасности по п.2, дополнительно содержащая модуль задействования связи между автомобилями, при этом модуль задействования связи между автомобилями электрически подключен между процессором и средством связи между автомобилями, причем средство связи между автомобилями передает сигнал связи, чтобы напомнить соседнему транспортному средству, когда уровень опасности попадает в диапазон потенциальной угрозы.

6. Система предупреждения об опасности по п.5, в которой модуль задействования связи между автомобилями электрически соединен с модулем оповещения о направлении таким образом, что при попадании уровня опасности в диапазон потенциальной угрозы модуль оповещения о направлении приводится в действие и выдает соответствующий сигнал-указатель направления.

7. Система предупреждения об опасности по п.1, дополнительно включающая детектор соседних транспортных средств, при этом детектор соседних транспортных средств электрически соединен с процессором и предназначен для определения положения автомобиля относительно соседних транспортных средств, причем детекторный сигнал, содержащий параметр относительного положения соседнего транспортного средства, передается в процессор, а процессор выдает уровень опасности в соответствии с параметром относительного положения соседнего транспортного средства.

8. Система предупреждения об опасности по п.7, в которой параметр относительного положения соседнего транспортного средства содержит, по меньшей мере, одно из следующих значений: расстояние до соседнего транспортного средства, угол по отношению к соседнему транспортному средству, скорость соседнего транспортного средства, ускорение соседнего транспортного средства.

9. Система предупреждения об опасности по п.7, в которой детектор соседних транспортных средств представляет собой одно из следующих устройств: радиолокационный детектор, лазерный детектор, детектор изображения.

10. Система предупреждения об опасности по п.1, в которой уровень опасности подразделяется на уровень опасности в продольном направлении и уровень опасности в поперечном направлении.

11. Система предупреждения об опасности по п.1, дополнительно содержащая блок управления и устройство предупреждения об опасности, при этом устройство предупреждения об опасности электрически соединено с блоком управления, при этом блок управления управляет устройством предупреждения об опасности, чтобы генерировать соответствующий сигнал-указатель направления в соответствии с уровнем опасности.

12. Система предупреждения об опасности по п.11, в которой в состав модуля оповещения о направлении также входит, по меньшей мере, один блок векторизации, при этом блок векторизации электрически соединен с блоком управления и предназначен для преобразования уровня опасности в вектор опасности для количественного выражения сигнала-указателя направления.

13. Система предупреждения об опасности по п.2, дополнительно содержащая детектор состояния водителя, при этом детектор состояния водителя электрически соединен с процессором и предназначен для определения состояния водителя, причем детекторный сигнал содержит информацию о

состоянии водителя, позволяющую процессору выдавать уровень опасности в соответствии с этой информацией.

14. Система предупреждения об опасности по п.2, дополнительно содержащая детектор состояния движения транспортного средства, при этом детектор состояния движения транспортного средства электрически соединен с процессором и предназначен для определения состояния движения автомобиля, причем детекторный сигнал содержит динамическую информацию об автомобиле, позволяющую процессору выдавать уровень опасности в соответствии с этой информацией.

15. Система предупреждения об опасности по п.1, в которой указатель относится к одному из следующих типов: изображение, звуковой сигнал, световой сигнал, вибрационный сигнал, поток воздуха или любое их сочетание.

16. Система предупреждения об опасности по п.1, в которой оповещение о направлении включает в себя восемь направлений, соответственно: спереди, сзади, слева, справа, спереди-справа, спереди-слева, сзади-справа и сзади-слева.

17. Система предупреждения об опасности по п.1, в которой в качестве опорной точки для оповещения о направлении использован центр транспортного средства или центр тела водителя.