RU2666103C2 - Способ автоматизированного оповещения водителей транспортных средств на особо опасных участках дороги - Google Patents
Способ автоматизированного оповещения водителей транспортных средств на особо опасных участках дороги Download PDFInfo
- Publication number
- RU2666103C2 RU2666103C2 RU2016148720A RU2016148720A RU2666103C2 RU 2666103 C2 RU2666103 C2 RU 2666103C2 RU 2016148720 A RU2016148720 A RU 2016148720A RU 2016148720 A RU2016148720 A RU 2016148720A RU 2666103 C2 RU2666103 C2 RU 2666103C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- road
- sensors
- type
- overtaking
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 16
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 2
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/056—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing direction of travel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относится к технике управления дорожными транспортными средствами и касается обеспечения безопасности движения транспортных средств. Способ автоматизированного оповещения водителей транспортных средств на особо опасных участках дороги в том, что по краям дороги перпендикулярно направлению движения транспортного средства располагается система датчиков двух типов, связанных с электронно-вычислительным устройством (ЭВУ). В ЭВУ рассчитывается расстояние от рассматриваемого транспортного средства до впереди идущего потока на обеих полосах дорожного движения, длина впереди идущего потока, время, требуемое для совершения обгона, из условия, что данное транспортное средство совершит обгон на скорости, большей, чем скорость сопутствующего потока, на определённую величину. Также в ЭВУ принимается решение о невозможности совершения манёвра, которое будет сообщено контролируемому транспортному средству посредством световой индикации. Достигается повышение безопасности движения за счет оповещения водителей о возможности/невозможности совершения обгонного маневра. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к технике управления дорожными транспортными средствами и касается обеспечения безопасности движения транспортных средств.
В настоящее время безопасность движения транспортных средств обеспечивается, как правило, визуально водителем из расчета, что он обязан самостоятельно оценить ситуацию перед автомобилем и обеспечить такой выбор параметров движения (скорость), при которых исключается столкновение с другим транспортным средством, препятствием или пешеходом. Однако это сопряжено с неудобством и неправильной оценкой дорожной ситуации. В частности, на особо опасных участках дорог с разрешённым обгоном практически всегда достаточно сложно объективно оценить дорожную ситуацию ввиду следующих факторов: высокой скорости попутного потока, больших габаритных размеров впереди идущих транспортных средств, затрудняющих оценку дорожной ситуации, некорректной оценки скорости встречного потока, рельефных особенностей трассы, препятствующих получению необходимой информации о расстоянии между потоками для обгона.
Для качественной оценки дорожной ситуации перед автомобилем получили распространение автоматизированные средства по предупреждению водителя, а также корректированию движения автомобиля в случаях изменения параметров движения движущегося впереди транспортного средства. Такие средства обычно основаны на использовании лазерных радаров, с помощью которых определяется расстояние до движущегося впереди транспортного средства и его скорость, а также на сопоставлении последней со скоростью преследующего транспортного средства (DE 102005008715 A1, G01S 13/93, 31.08.2006; US 2007/0146684 A1, G01C 3/08, 28.06.2007). Известные средства данного назначения имеют ограниченную область практического применения, охватывающую лишь контроль фронтально расположенного или движущегося препятствия.
Наиболее близким по технической сущности является: «Способ предупреждения столкновения транспортного средства с объектом, перемещающимся в переднебоковой зоне транспортного средства в направлении, пересекающем направления движения транспортного средства». Вышеуказанный способ направлен на обеспечение эффективного контроля за перемещением объектов в переднебоковой зоне, если направление этого перемещения пересекает траекторию движения транспортного средства. Достигаемый при этом технический результат заключается в повышении безопасности движения за счет обеспечения превентивного оповещения водителя о возникающем в переднебоковой зоне движущемся препятствии и соответствующего управления параметрами движения транспортным средством (МПК: B60W 30/08; №2402445 – прототип).
Недостатком рассмотренного выше способа является то, что он не в полной мере позволяет решить задачу предполагаемого изобретения, заключающуюся в обеспечении гарантированного обгона транспортным средством впереди идущего потока за счёт предоставления информации водителю о возможности/невозможности совершения обгонного манёвра на особо опасных участках дорог. Рассмотренный выше способ направлен на повышение общей безопасности дорожного движения, но не решает задачи предлагаемого изобретения, поскольку имеет принципиально иной алгоритм функционирования. Представленные способы позволяют определить расстояние до встречного потока и его скорость при помощи видеокамер, лазерных лучей, радаров и довести полученную информацию до водителя. Недостатком всех перечисленных способов является то, что они реализуются путём привязки к транспортному средству.
Отличительной особенностью предлагаемого изобретения является автономность его функционирования от транспортного средства. Данная автономность достигается отсутствием необходимости установки дополнительных механизмов, устройств, элементов, работающих по принципу считывания (чипов) непосредственно на транспортном средстве.
Задачей предлагаемого способа автоматизированного оповещения водителей транспортных средств является обеспечение возможности гарантированного обгона транспортным средством впереди идущего потока. Достигаемый при этом технический результат заключается в повышении безопасности движения за счет оповещения водителя о возможности/невозможности совершения обгонного манёвра.
Предлагаемый способ реализует функцию оповещения водителей посредством световой индикации на всём протяжении особо опасного участка с разрешённым обгоном. Световая индикация является средством предупреждения водителей о возможности безопасного обгона или предостережения от совершения данного манёвра.
На фиг. 1 изображена реализация способа автоматизированного оповещения водителей транспортных средств на особо опасных участках дороги.
На фигуре 1:
1 – датчик генерирования инфракрасного излучения, луч света которого направлен перпендикулярно направлению дорожного движения (тип 1).
2 – датчик приёма и инфракрасного излучения от датчика 1 (тип 2).
3 – датчик генерирования инфракрасного излучения, луч света которого направлен под определённым углом к направлению дорожного движения (тип 3).
4 – датчик приёма и инфракрасного излучения от датчика 3 (тип 4).
5 – Шина 1ш и Шина 2ш – Шины передачи данных.
6 – Т1, Т2, Т3, Т4 – Беспроводные устройства, за счёт которых организуется беспроводная и резервная линия, позволяющая осуществлять обмен данными между шинами.
7 – ЭВУ – Электронно-вычислительное устройство, представляет собой аппаратно-программный контроллер, позволяющий принимать и обрабатывать данные с датчиков всех типов, в соответствии с определённым программным алгоритмом, на основе которого осуществляется управление работой световой индикацией.
На обочинах дороги, перпендикулярно направлению движения устанавливаются два типа датчиков: устройство генерирования 1 (тип 1) и приёма 2 (тип 2) инфракрасного излучения для обнаружения транспортного средства на дорожном полотне, а также его скорости.
Определение местоположения транспортного средства по отношению к общей ширине дорожного полотна достигается путём установки датчиков типа 3, 4 по обеим сторонам дороги на основе их особенного геометрического расположения. Датчики типа 3, 4, геометрически расположены так, что два соседних датчика 3 (тип 3) являются основанием мнимого равнобедренного треугольника, а датчик 4 (тип 4) его вершиной.
Реализация способа заключается в работе совокупности перечисленных элементов, позволяющих решить следующее:
- определить скорости транспортных средств, въезжающих в зону опасного участка дорожного движения, с разрешённым обгоном;
- отслеживать транспортные средства на всём анализируемом отрезке пути, посредством присвоения идентификационных номеров каждому транспортному средству, въезжающему на опасный участок дороги;
- определять местоположение транспортного средства на дорожном полотне.
Способ автоматизированного оповещения водителей транспортных средств на особо опасных участках дорог осуществляется следующим образом.
Определяются скорости транспортных средств. На обочинах дороги, перпендикулярно направлению движения устанавливаются два типа датчиков: устройство генерирования 1 (тип 1) и приёма 2 (тип 2) инфракрасного излучения, позволяющие получать сведения о моменте времени прерывания луча. Для определения скорости движения транспортного средства достаточно две пары таких устройств, установленных на определённом, заранее известном, расстоянии друг от друга. На основании последовательного прерывания двух лучей каждой из таких пар электронно-вычислительным устройством (ЭВУ) 7 рассчитывается интервал времени между прерываниями, что в совокупности с известным расстоянием между парами датчиков 1,2 (тип 1, 2) позволяет рассчитать скорость движения транспортного средства и определить его направление движения.
При въезде транспортного средства на контролируемый участок дорожного движения и при пересечении им луча инфракрасного диапазона, формируемого датчиком 1 (тип 1), информация о пересечении передаётся по шинам передачи данных (Шина 1ш и Шина 2ш, 5) на ЭВУ 7, где происходит присвоение идентификационного номера каждому транспортному средству, который сохраняется за ним на всём протяжении контролируемого участка дорожного полотна. При остановке транспортного средства информация о его местоположении сохраняется в ЭВУ 7. После того как транспортное средство покидает контролируемый участок дороги, его номер удаляется из ЭВУ 7.
Определение местоположения транспортного средства по отношению к общей ширине дорожного полотна достигается путём установки датчиков (1, 2, 3, 4) по обеим сторонам дороги и их особенным геометрическим расположением. Датчик 3 (тип 3) представляет собой устройство генерирования инфракрасного излучения, датчик 4 (тип 4) представляет собой устройство приёма инфракрасного излучения, позволяющее получать сведения о моменте времени прерывания луча.
От пары датчиков 1, 2 (тип 1, 2), расположенных перпендикулярно направлению движения и датчиков 3, 4 (тип 3,4), геометрически расположенных так, что пара датчиков 3 (тип 3) являются основанием мнимого равнобедренного треугольника, а датчик 4 (тип 4) его вершиной. Определяется время пересечения транспортным средством двух лучей:
t1 – между парами датчиков 1, 2 (тип 1, 2);
t2 – между сторонами мнимого равнобедренного треугольника, образуемого вершиной 4 (тип 4) и двумя датчиками 3 (тип 3).
По совокупности расположения всех типов датчиков в системе задаётся коэффициент условия выезда (k) на полосу встречного движения. Транспортное средство движется по своей полосе, если 
, и по встречной, если 
.
Сведения с датчиков всех типов на обеих обочинах дороги передаются в виде данных на ЭВУ, 7 по (Шине 1ш и Шине 2ш, 5) и беспроводным устройствам 6 (фиг. 1).
На основании данных, поступивших в ЭВУ 7, происходит идентификация каждого транспортного средства, въезжающего на опасный участок дороги, и анализируется возможность обгона им впереди идущего потока.
На основании информации о допустимом расстоянии до транспортного средства, о радиусе завершения обгона для определённых датчиками скоростей 1,2 (тип 1,2), о скорости движения встречного потока, предлагаемое изобретение производит анализ возможности обгона транспортным средством впереди идущего потока.
В основу предлагаемого способа положено, что скорость обгоняющего транспортного средства должна увеличиться по сравнению со скоростью впереди идущего потока на определённую величину. Данное обстоятельство позволит гарантированно совершить безопасный обгонный манёвр. Принимается решение, результатам которого является работа световой индикации, информирующей участников дорожного движения о возможности/невозможности совершения запланированного манёвра.
Работа световой индикации осуществляется следующим образом. При выезде транспортного средства на полосу встречного движения в ЭВУ 7 производится анализ: скоростей транспортных средств обгоняемого и встречного потоков, расстояния между ними (времени сближения), длины обгоняемого потока, безопасного расстояния, необходимого для завершения манёвра, времени, затрачиваемого на обгон потока при условии соблюдения вышеуказанного скоростного режима. На основании результатов произведенного анализа в ЭВУ 7 принимается решение о возможности или невозможности осуществления безопасного обгона на контролируемом участке дороги. При этом, если обгон транспортным средством возможен, и оно первое выехало на встречную полосу в отличие от автомобилей противоположного потока, тогда в ЭВУ 7 принимается решение о включении у противоположного потока предупреждающих огней световой индикации, таким образом исключается возможность возникновения двустороннего обгона. Световая индикация загорается и гаснет в соответствии с движением транспортных средств. При следовании указаниям световой индикации аварийной ситуации не возникнет.
Если автомобиль выехал на полосу встречного движения и ЭВУ 7 выдало решение, на основании которого обгон может привести к ДТП, работа световой индикации строится следующим образом: в ЭВУ 7 принимается решение, следствием которого является мигание сигнализирующих элементов световой индикации, в результате чего происходит предупреждение водителя о невозможности совершить обгонный манёвр. Данный процесс продолжается до момента возвращения транспортного средства в свою полосу движения.
Если встречные потоки находятся на критическом расстоянии друг от друга, при котором обгон невозможен, в ЭВУ 7 принимается решение, результатом которого является следующая работа световой индикации: информирующая световая индикация, расположенная по краям дороги и проецируемая на дорожную разметку, загорается красным цветом и гаснет после расхождения потоков. Данное решение позволяет исключить выезд транспортного средства на полосу встречного движения, как с одной, так и с другой стороны, тем самым исключив возможность возникновения ДТП. Такой алгоритм работы световой индикации определяется из условия, при котором транспортное средство не сможет совершить обгон ни при каких условиях.
При условии остановки транспортного средства информация о его местоположении заносится в буфер ЭВУ 7 и сохраняется до момента возобновления движения транспортным средством, после чего его местоположение будет обновляться.
Claims (2)
1. Способ автоматизированного оповещения водителей транспортных средств на особо опасных участках дороги, заключающийся в том, что по краям дороги перпендикулярно направлению движения транспортного средства располагают не менее двух пар датчиков генерирования инфракрасного излучения ИК (тип 1), и не менее двух пар датчиков приема ИК излучения (тип 2), причем датчики (тип 1) генерирования и приёма (тип 2) ИК излучения расположены строго друг напротив друга, также по краям дороги под определённым углом к направлению дорожного движения располагают не менее двух пар датчиков приёма инфракрасного излучения (тип 3) и не менее одного датчика генерирования инфракрасного излучения (тип 4), установленных таким образом, что два датчика приёма инфракрасного излучения (тип 3) образуют основание мнимого равнобедренного треугольника, а один датчик генерирования инфракрасного (тип 4) его вершину; при въезде транспортного средства на контролируемый участок дороги сведения с датчиков инфракрасного излучения по шинам 1ш и 2ш поступают в электронно-вычислительное устройство (ЭВУ), где происходит присвоение идентификационного номера транспортному средству, рассчитывается его скорость после прохождения пары датчиков генерирования и приёма инфракрасного излучения, анализируется его местоположение по отношению к дорожному полотну при помощи датчиков приема инфракрасного излучения, затем в ЭВУ рассчитывается расстояние от рассматриваемого транспортного средства до впереди идущего потока на обеих полосах дорожного движения, длина впереди идущего потока, время, требуемое для совершения обгона, из условия, что данное транспортное средство совершит обгон на скорости, большей, чем скорость сопутствующего потока, на определённую величину, после чего полученное время обгона транспортным средством впереди идущего потока, сравнивается с временем прохождения встречным потоком участка дороги до точки, в которой анализируемое транспортное средство завершит обгонный манёвр, если время обгона будет больше времени прохождения встречным потоком точки, в которой рассматриваемое транспортное средство завершит манёвр, то на основании расчета, производимого в ЭВУ, им же принимается решение о невозможности совершения манёвра, которое будет сообщено контролируемому транспортному средству посредством световой индикации, если же время обгона транспортным средством впереди идущего потока будет меньше, чем время прохождения встречным потоком точки, в которой рассматриваемое транспортное средство завершит манёвр, то в ЭВУ принимается решение, которое сообщает встречному потоку при помощи световой индикации о том, что выезд на полосу встречного движения запрещён, а контролируемому транспортному средству в данной ситуации разрешается совершить обгонный манёвр, если встречные потоки находятся на критическом расстоянии друг от друга, при котором обгонный манёвр даже на скорости больше определённой невозможен, в ЭВУ принимается решение, которое при помощи световой индикации запрещает встречным потокам выезд на полосу встречного движения, при условии остановки транспортного средства его местоположение заносится в память ЭВУ до момента, пока транспортное средство не возобновит своё движение и не покинет контролируемый участок дороги, после чего номер, присвоенный транспортному средству, удаляется из памяти ЭВУ.
2. Способ автоматизированного оповещения водителей транспортных средств на особо опасных участках дороги по п. 1, отличающийся тем, что количество пар датчиков генерирования зависит от длины контролируемого участка, способ предполагает работу системы без установки на транспортное средство дополнительных устройств.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016148720A RU2666103C2 (ru) | 2016-12-13 | 2016-12-13 | Способ автоматизированного оповещения водителей транспортных средств на особо опасных участках дороги |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016148720A RU2666103C2 (ru) | 2016-12-13 | 2016-12-13 | Способ автоматизированного оповещения водителей транспортных средств на особо опасных участках дороги |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016148720A3 RU2016148720A3 (ru) | 2018-06-14 |
| RU2016148720A RU2016148720A (ru) | 2018-06-14 |
| RU2666103C2 true RU2666103C2 (ru) | 2018-09-05 |
Family
ID=62619303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016148720A RU2666103C2 (ru) | 2016-12-13 | 2016-12-13 | Способ автоматизированного оповещения водителей транспортных средств на особо опасных участках дороги |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2666103C2 (ru) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2515465C2 (ru) * | 2009-12-07 | 2014-05-10 | Кобра Электроникс Корпорейшн | Способ анализирования данных, полученных от объединенных детекторов радаров |
| RU142916U1 (ru) * | 2012-10-29 | 2014-07-10 | Хуа-чуан Аутомобайл Информэйшин Текникал Сентер Ко., Лтд | Всенаправленная автомобильная система предупреждения об опасности |
-
2016
- 2016-12-13 RU RU2016148720A patent/RU2666103C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2515465C2 (ru) * | 2009-12-07 | 2014-05-10 | Кобра Электроникс Корпорейшн | Способ анализирования данных, полученных от объединенных детекторов радаров |
| RU142916U1 (ru) * | 2012-10-29 | 2014-07-10 | Хуа-чуан Аутомобайл Информэйшин Текникал Сентер Ко., Лтд | Всенаправленная автомобильная система предупреждения об опасности |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2016148720A3 (ru) | 2018-06-14 |
| RU2016148720A (ru) | 2018-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112389466B (zh) | 车辆自动避让方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN110675656B (zh) | 一种基于瞬时风险识别的智能车辆换道预警方法 | |
| KR102239614B1 (ko) | 자율 주행 방법 및 장치 | |
| CN106256641B (zh) | 用于车辆中安全转向辅助的方法和系统 | |
| CN104044587B (zh) | 用于提高处于自主驾驶模式下的车辆的传感器可视性的系统和方法 | |
| JP6856369B2 (ja) | オープンエリアの識別 | |
| US8849508B2 (en) | Driver assistance system and method | |
| DE102011081394B3 (de) | Verfahren und Steuergerät zum Hervorheben eines erwarteten Bewegungspfads eines Fahrzeugs | |
| CN108189835A (zh) | 一种自动驾驶的避撞控制方法及系统 | |
| CN109765571B (zh) | 一种车辆障碍物检测系统及方法 | |
| JP6627152B2 (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム | |
| CN111369831A (zh) | 一种道路驾驶危险预警方法、装置和设备 | |
| JP6623303B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| CN106681318A (zh) | 自动驾驶中车道线检测短暂丢失的车辆安全控制系统及方法 | |
| JP3603018B2 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
| CN113936491B (zh) | 一种基于5g网络的自动驾驶路况导航方法、系统及介质 | |
| US20070233353A1 (en) | Enhanced adaptive cruise control system with forward vehicle collision mitigation | |
| CN112141114B (zh) | 窄道通行辅助系统及方法 | |
| CN104340152A (zh) | 在避免碰撞任务中用于情形评估和决策的动态安全防护罩 | |
| CN114312772B (zh) | 一种斑马线路口场景下安全驾驶控制方法 | |
| JP2023106554A (ja) | 自動運転装置、自動運転方法及び制御プログラム | |
| CN110329250A (zh) | 用于在至少两辆汽车之间交换信息的方法 | |
| JP2006500664A (ja) | 車両の衝突を阻止する方法および装置 | |
| WO2019230122A1 (ja) | 検知装置及び検知システム | |
| CN102800214A (zh) | 一种基于车车信息交互条件下的车辆换道冲突消解方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181214 |