TWM454349U - 車用全向性警示系統 - Google Patents

Description

車用全向性警示系統

本創作係關於一種車用全向性警示系統，特別是指一種以方向性警示徵兆提醒駕駛人之車用全向性警示系統。

近年各國極力發展先進車用防撞系統以改善交通安全。目前廣泛被使用於行車系統之技術可分為近距離偵測告知技術與廣域路況告知技術。近距離偵測告知技術是以防撞雷達、雷射、攝影機的開發最為普遍，主要彌補駕駛人之視野死角與協助駕駛人即時採取必要措施以防止撞擊發生。廣域路況告知技術以現有之圖文電信系統為主，利用大範圍之路況資訊廣播以告知駕駛人周遭與行駛路徑之路況資訊，但廣播系統其資訊缺乏即時性及微觀性，不適用於傳送即時短距資料，世界各國遂另發展短距離無線通訊標準(Dedicated Short-Range Communication,DSRC)，美國政府在2004年10月所規範的標準中，也容許車廠或服務廠以別的方式達成短距離警示用通訊。因上述技術再結合現行衛星導航技術與車輛本身訊號遂發展出ITS系統(智慧型運輸系統)，可將交通管理帶入全自動化時代，大幅增加交通運輸上的安全性和便利性，達成無縫安全行車之目標。

在現有的車間通訊技術中，主要是利用車間通訊裝置來 判斷本車與相鄰車輛之間是否安全，以及利用車間通訊裝置來傳遞車輛的動態訊息，以提醒駕駛者及早做好準備。例如，利用DSRC傳送煞車訊號至後車，以避免因緊急煞車而導致後車追撞；或者，利用DSRC來判斷四周的車輛與本車之間是否處於安全範圍，並在有碰撞的可能性時發出警示。

另外，一般配合車間通訊技術的警示手段主要是利用車內的螢幕來顯示車輛之間的距離與警示訊號，藉以提供駕駛人車況的資訊，並提醒駕駛人注意到可能發生的危險。然而，為了避免駕駛人在駕駛車輛時還需要分心去注意螢幕的顯示資訊，因此更發展了在方向盤兩側裝設震動元件的警示技術，以利用震動元件來提醒駕駛人左右兩側的來車。

綜上所述，雖然現有的技術可以利用車間通訊裝置與警示裝置的結合來提醒駕駛人即將面臨的危險情況，但由於當警示資訊是利用螢幕來表示時，駕駛人尚需將注意力分散至螢幕上，反而容易造成危險的發生，而利用在方向盤兩側裝設震動元件的技術，僅能單調的提醒兩側的來車，無法提供全方位的警示。

綜觀以上所述，在習知技術中，普遍存在著利用車間通訊裝置與警示裝置來提醒駕駛人可能會發生的危險，但當警示裝置是利用螢幕來顯示時，駕駛人需分心去注視螢幕，反而容易造成危險，而當警示裝置是利用方向盤兩側之震動元件來達到警示的目的時，其所能提醒的方 向有限。

緣此，本創作之主要目的在於提供一種車用全向性警示系統，使其可在處理一偵測訊號時，進而產生一危險程度值，然後利用處理器判斷鄰車是否過於接近駕駛人所駕駛的車輛而使危險程度值落在一即刻危險值範圍內，並以方向警示模組發出方向性徵兆提醒駕駛人所需注意的方位。

本創作之另一目的在於提供一種車用全向性警示系統，使其可在處理一偵測訊號時，進而產生一危險程度值，然後利用處理器判斷駕駛行為是否落在一即刻危險值範圍內，並由即刻危險的方向以方向警示模組發出方向性徵兆提醒駕駛人。

本創作為解決習知技術之問題所採用之必要技術手段係提供一種車用全向性警示系統，其係應用於一車輛上，適於持續接收至少一偵測訊號，而車用全向性警示系統包含一處理器、一危險警示模組以及一方向警示模組。

處理器係用以接收並處理上述偵測訊號，並據以產生一危險程度值，並在危險程度值介於一即刻危險值範圍內時，立即產生一警示訊號。危險警示模組係電性連結於處理器，依據該警示訊號發送一驅動訊號。方向警示模組係電性連結於危險警示模組，依據該驅動訊號產生一方向性警示徵兆。

基於上述之必要技術手段所衍生之一附屬技術手段，即車用全向性警示系統更包含一車間通訊裝置及一衛星座標轉換裝置。 車間通訊裝置，前述偵測訊號即為該裝置用以傳遞車輛與鄰車之間之一車間訊號；衛星座標轉換裝置，係電性連結於車間通訊裝置與處理器之間，以依據上述車間訊號產生一鄰車座標值，並發送載有鄰車座標值之偵測訊號至處理器，藉以使處理器依據鄰車座標值產生危險程度值。

前述危險警示模組更可電性連結於該車間通訊裝置，並在危險程度值介於即刻危險值範圍內時，以車間訊號警示鄰車。

較佳者，上述車間訊號可包含一短距離無線通訊標準(Dedicated Short Range Communications,DSRC)訊號、一LTE訊號、一WiFi訊號、一3G訊號或一Wimax訊號。

車用全向性警示系統更包含一車間通訊操作模組，係電性連結於處理器與車間通訊裝置之間，並在危險程度值介於一潛在危險值範圍內時，透過手動操作車間通訊操作模組，使車間通訊裝置利用車間訊號提醒鄰車。

上述車間通訊操作模組更可電性連結於方向警示模組，藉以在危險程度值介於潛在危險值範圍內時，控制方向警示模組產生相對應之方向性警示徵兆，而達到與危險程度值介於即刻危險值範圍時相同的功效。

車用全向性警示系統更包含一鄰車偵測裝置，係電性連結於處理器，用以偵測車輛與一鄰車之間的相對位置，而使偵測訊號具有一鄰車相對位置參數，並傳送載有鄰車相對位置參數之偵測訊號至處理器，藉以使處理器依據鄰車相對位置參數產生危險程度值。

較佳者，鄰車相對位置參數至少包含一鄰車距離、一鄰車角度、一鄰車速度或一鄰車加速度。而鄰車偵測裝置係為一雷達偵測器、一雷射偵測器或一影像偵測器。

車用全向性警示系統更包含一控制單元與一警示裝置，警示裝置係電性連結於控制單元，藉以使控制單元依據危險程度值控制警示裝置產生相對應之方向性警示徵兆。

上述方向警示模組更包含至少一向量化單元，其係電性連結於控制單元，用以使危險程度值經向量化成為一危險程度向量值，藉以使方向性警示徵兆予以量化。

車用全向性警示系統更包含一駕駛狀態偵測裝置，係電性連結於處理器，並偵測駕駛者狀態，使前述偵測訊號具有一駕駛狀態資訊，藉以使處理器依據駕駛狀態資訊產生危險程度值。

車用全向性警示系統更包含一車身動態偵測裝置，係電性連結於處理器，並偵測車輛之移動狀態，使前述偵測訊號具有一車身動態資訊，藉以使處理器依據該車身動態資訊產生危險程度值。

上述方向性警示徵兆以一警示影像、一警示音效、一警示燈號、一警示震動與一警示氣流或其組合為較佳。

上述方向性警示以前、後、左、右、右前、左前、右後、左後八個方位警示為較佳。

上述方向性警示係以車輛本身或車輛內之駕駛為基準點。

上述危險程度值更可分為一縱向危險程度值與一橫向 危險程度值。

從以上述可知，相較於習知技術所述之車間通訊裝置與警示裝置，由於在本創作所提供之車用全向性警示系統中，主要是在處理器判斷駕駛人所駕駛的車輛與鄰車之間處於即刻危險狀態時，驅動方向警示模組產生方向性警示徵兆，以提醒駕駛人所需注意的方位。

本創作所採用的具體實施例，將藉由以下之實施例及圖式作進一步之說明。

100‧‧‧車用全向性警示系統

200、C‧‧‧車輛

300、C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8‧‧‧鄰車

1‧‧‧車間通訊裝置

2‧‧‧衛星座標轉換裝置

3‧‧‧處理器

31‧‧‧資料接收單元

32‧‧‧狀態運算單元

33‧‧‧狀態判斷單元

4‧‧‧鄰車偵測裝置

5‧‧‧駕駛狀態偵測裝置

6‧‧‧車身動態偵測裝置

7‧‧‧危險警示模組

8‧‧‧車間通訊操作模組

9‧‧‧方向警示模組

91a、91b‧‧‧向量化單元

92‧‧‧控制單元

93、93a、93b、93c、93d‧‧‧警示裝置

931a、931b、931c、931d、931e、931f、931g、931h‧‧‧方向性警示徵兆

931c、932c、933c、934c、935c、936c‧‧‧震動元件

931d、932d、933d、934d、935d、936d‧‧‧喇叭

第一圖係顯示本創作所提供之車用全向性警示系統之系統示意圖；第二圖係顯示處理器計算出橫向危險程度值所依據的參數來源；第三圖係顯示處理器計算出縱向危險程度值所依據的參數來源；第四圖係為警示裝置以警示影像來表示方向性警示徵兆之平面示意圖；第五圖係顯示本創作之車用全向性警示系統之方向界定示意圖；第六圖係為警示裝置以警示影像來表示方向性警示徵兆之立體示意圖；第七圖係為警示裝置以警示燈號來表示方向性警示徵兆之立體示意圖；第八圖係為警示裝置以警示震動來表示方向性警示徵兆之立體示意圖；以及 第九圖係為警示裝置以音效來表示方向性警示徵兆之立體示意圖。

請參閱第一圖，第一圖係顯示本創作所提供之車用全向性警示系統之系統示意圖。如圖所示，一種車用全向性警示系統100包含一車間通訊裝置1、一衛星座標轉換裝置2、一處理器3、一鄰車偵測裝置4、一駕駛狀態偵測裝置5、一車身動態偵測裝置6、一危險警示模組7、一車間通訊操作模組8以及一方向警示模組9。其中，車用全向性警示系統100係應用於一車輛上，適於持續接收至少一偵測訊號。

車間通訊裝置1係用以使車輛與相鄰之一鄰車之間進行一車間訊號的傳輸，此車間訊號即是上述所提偵測訊號的一種，其中車間訊號包含一短距離無線通訊標準(Dedicated Short Range Communications,DSRC)訊號、一LTE訊號、一WiFi訊號、一3G訊號或一Wimax訊號。在實務上，鄰車亦裝設有一車間通訊裝置，可接收與發送車間訊號。

衛星座標轉換裝置2係電性連結於車間通訊裝置1，並在車間通訊裝置1接收到車間訊號時，將車間訊號結合衛星定位資訊來產生一鄰車座標值，並將載有鄰車座標值之偵測訊號發送至處理器3。

處理器3包含一資料接收單元31、一狀態運算單元32以及一狀態判斷單元33。資料接收單元31係電性連結於衛星座標轉換裝置2，用以接收上述偵測訊號。狀態運算單元32係電性連結於資料接收單元31，以依據資料接收單元31所接收到的資料來進行運算，並據以 產生一危險程度值。狀態判斷單元33係電性連結於狀態運算單元32，以依據危險程度值判斷車輛與鄰車之間是否有危險。其中，危險程度值更可區分為縱向危險程度值與橫向危險程度值，而危險程度值的程度可分安全範圍、潛在危險值範圍、即刻危險值範圍三種等級。

請參閱第二圖，第二圖係顯示處理器計算出橫向危險程度值所依據的參數來源。如圖所示，在本實施例中，橫向危險程度值主要是依據兩車間實際橫向距離D與橫向警示臨界距離W_alarm(為了區分出縱向警示臨界距離與橫向警示臨界距離，故定義為W_alarm)區分為下列三個等級：D>W_alarm，且無相向橫向速度：安全範圍D=W_alarm、D>W_alarm+有相向橫向速度：潛在危險值範圍D<W_alarm、D=W_alarm+有相向橫向速度：即刻危險值範圍

其中，W_alarm在本實施例中是以路寬W_road與車寬W_vehicle利用下式計算出：

如上所述，在第二圖中係以車輛C作為駕駛人所駕駛的車輛，而鄰車C1、C2、C3、C4、C5與車輛C之關係如下：

請參閱第三圖，第三圖係顯示處理器計算出縱向危險程度值所依據的參數來源。如圖所示，縱向危險程度值主要是由前後車實際距離D_actual、縱向警示臨界距離D_alarm、煞車臨界距離D_brake以及車身長度L_vehicle來計算出，而縱向危險程度值可區分為下列三個等級：：安全範圍：潛在危險值範圍D_actual<(D_brake+L_vehicle)：即刻危險值範圍

其中，前後車實際距離D_actual、縱向警示臨界距離D_alarm、煞車臨界距離D_brake以及車身長度L_vehicle為常見的物理量定義，故在此不再多加贅言，相信所屬技術領域者皆能輕易理解。

如下表與第三圖所示，在第三圖中係以車輛C作為駕駛人所駕駛的車輛，並經由下表之縱向危險強度判斷的判斷後，如第三圖(b)所顯示之鄰車C6之縱向危險程度值係介於潛在危險值範圍內，第三圖(c)所顯示之鄰車C7之縱向危險程度值係介於安全範圍內，而第三圖(a)所顯示之鄰車C8之危險程度值係介於即刻危險值範圍內。

如第一圖至第三圖所示，鄰車偵測裝置4係電性連結於資料接收單元31，用以偵測車輛C與鄰車C1~C8之間的相對位置而據以產生一鄰車相對位置參數，並將載有鄰車相對位置參數之另一偵測訊號傳送至處理器3，藉以使狀態運算單元32依據鄰車相對位置參數進行運算。其中，鄰車偵測裝置4例如為雷達偵測器、雷射偵測器或影像偵測器等用以偵測車輛C周遭之鄰車C1~C8的短距偵測裝置，而鄰車相對位置參數例如為一鄰車距離、一鄰車角度、一鄰車速度或一鄰車加速度等動態車況，藉以作為處理器3計算出危險程度值的依據。

在實務運用上，處理器3需要接收到載有鄰車座標值之偵測訊號與載有鄰車相對位置參數之偵測訊號其中至少一者，才能判斷出車輛與其他鄰車之間的相對位置。

駕駛狀態偵測裝置5係電性連結於資料接收單元31，用以偵測駕駛者狀態而產生一駕駛狀態資訊，並將此具有駕駛狀態資訊的偵測訊號提供至處理器3，藉以使狀態運算單元32在計算危險程度值時，更能依據駕駛狀態資訊進行運算而得到更精準的危險程度值。在實際運用上，駕駛狀態資訊例如是駕駛人的精神狀態(是否打瞌睡)或駕 駛人的視線方向(如駕駛人視線偏右或是左方可能有死角時，強化左方的危險判斷)等。

車身動態偵測裝置6係電性連結於資料接收單元31，用以偵測車輛C之移動狀態而產生一車身動態資訊，並將具車身動態資訊的偵測訊號提供至處理器3，藉以使狀態運算單元32在計算危險程度值時，更能依據車身動態訊號進行運算而得到更精準的危險程度值。在實際運用上，車身動態訊號例如是車輛本身的速度、加速度或行進方向等。

如上所述，在本實施例中，狀態運算單元32係以鄰車座標值為基礎，配合鄰車相對位置參數、駕駛狀態資訊以及車身動態訊號等資料來進行運算。然而，在其他實施例中，狀態運算單元亦可僅依據車間通訊裝置1與衛星座標轉換裝置2不斷更新產生的鄰車座標值來進行運算。

危險警示模組7係電性連結於狀態判斷單元33與車間通訊裝置1，並在危險程度值介於即刻危險值範圍內時，驅使車間通訊裝置1發送車間訊號警示鄰車。

車間通訊操作模組8係電性連結於狀態判斷單元33與車間通訊裝置1，藉以在危險程度值介於一潛在危險值範圍內時，使處理器3經由車間通訊操作模組8驅使車間通訊裝置1提醒鄰車。

換言之，如果車用全向性警示系統100之處理器3的狀態判斷單元33判斷危險程度值介於即刻危險值範圍內時，會立即透過危險警示模組7主動驅使車間通訊裝置1發送車間訊號警示鄰車。而處理 器3的狀態判斷單元33判斷危險程度值介於潛在危險值範圍內時，由於危險性較低，則可由駕駛選擇要不要利用操控車間通訊操作模組8警示鄰車。

方向警示模組9包含二向量化單元91a、91b、一控制單元92以及一警示裝置93。向量化單元91a係電性連結於危險警示模組7與控制單元92，向量化單元91b係電性連結於車間通訊操作模組8與控制單元92，而控制單元92更電性連結於警示裝置93。向量化單元91a係在危險程度值介於即刻危險值範圍內時，用以使危險程度值向量化，成為一危險程度向量值；而向量化單元91b係在危險程度值介於一潛在危險值範圍內時，用以使危險程度值向量化，成為一危險程度向量值。控制單元92則依據危險程度向量值驅動警示裝置93，藉以使警示裝置93產生相對應之方向性警示徵兆，並量化地控制方向性警示徵兆。其中，警示裝置93例如為螢幕、音響、發光元件、震動元件或空調，而方向性警示徵兆則相對應為一警示影像、一警示音效、一警示燈號、一警示震動或一警示氣流。

請參閱第四圖至第六，第四圖係為警示裝置以警示影像來表示方向性警示徵兆之平面示意圖；第五圖係顯示本創作之車用全向性警示系統之方向界定示意圖；第六圖係為警示裝置以警示影像來表示方向性警示徵兆之立體示意圖。如第四圖所示，在此實施例中，一警示裝置93a是以螢幕來顯示一車輛200與八個用來表示八個方向之方向性警示徵兆931a、931b、931c、931d、931e、931f、931g、931h，其中，當車輛200的左前方、左後方以及右方有發生危險的可能性時， 警示裝置93a係顯示方向性警示徵兆931a、931b、931c來提醒駕駛人需注意車輛200的左前方、右方以及左後方，而在第四圖中是以實線圓點的方式來表示方向性警示徵兆931a、931b、931c，其他方向性警示徵兆931d、931e、931f、931g、931h則以虛線圓點表示，但在其他實施例中亦可為以邊條或其他的方式來表示方向。在實際運用上，警示裝置93a更可以不同的顏色或不同的閃爍頻率來表示危險程度值，例如以綠色、黃色與紅色來分別表示危險程度值於安全範圍、潛在危險值範圍與即刻危險值範圍。此外，警示裝置93a亦可標示出距離。

如第五圖所示，一鄰車300與車輛200之間是以車輛200為中心，計算鄰車300與橫軸x之間的夾角θ來區分出鄰車300的方位。如上所述，當鄰車300與車輛200過於接近而使危險程度值落在潛在危險值範圍或即刻危險值範圍內時，上述之警示裝置93a則以方向性警示徵兆931a來表示鄰車300的位置。此外，在本實施例中，是以車輛200為中心而區分出前、後、左、右、右前、右後、左前與左後等八個方向。

承上所述，警示裝置93a顯示的位置例如可以是在第六圖中的螢幕顯示裝置P1、儀表板顯示裝置P2或抬頭顯示裝置P3上。

請參閱第七圖，第七圖係為警示裝置以警示燈號來表示方向性警示徵兆之立體示意圖。如圖所示，本實施例之一警示裝置93b係為警示燈號，而此警示裝置93b例如是由分布在車內多個位置的LED所組成，如圖中的虛線處，用來表達不同方向的方向性警示徵兆，例如，當車輛前方有危險時，則設置在儀表板上的LED就會發光來警示 駕駛人。此外，警示裝置93b亦可設置於其他便於駕駛人察看之部位，而不限於本實施例所提供之位置。

請參閱第八圖，第八圖係為警示裝置以警示震動來表示方向性警示徵兆之立體示意圖。如圖所示，本實施例之一警示裝置93c係包含多個震動元件931c、932c、933c、934c、935c與936c，其係以駕駛人為中心，分散地設置於車內不同方向的部位，並依據危險程度值所代表的方向與強度來顯示相對應的方向性警示徵兆，而其強度的表示方式例如為震動的頻率。其中，震動元件931c、932c係分別設置於方向盤之兩側，而震動元件933c、934c係分別設置於駕駛座椅墊的兩側，震動元件935c、936c則分別設置於駕駛座椅背的兩側，且在本實施例中，危險程度值的方向可以利用震動元件931c、932c同時震動來表示前方，震動元件931c、932c各自震動分別代表左前方與右前方，震動元件933c、934c則分別代表左右兩方，震動元件935c、936c則與震動元件931c、932c相似的代表著後方、左後方與右後方。

請參閱第九圖，第九圖係為警示裝置以音效來表示方向性警示徵兆之立體示意圖。如圖所示，本實施例之一警示裝置93d是由多個喇叭931d、932d、933d、934d、935d與936d所組成，其係分散於車內不同的方位，且其表現方向的方式與上述利用震動元件來表示方向的方式類似，故在此不再多加贅言。

需要特別注意的是，當以上述之音效實際運用在方向性警示徵兆時，主要是利用車輛內所有重、中、高、低音喇叭，例如前後左右四門門飾板喇叭、左右A柱、B柱、C柱等三柱喇叭、左右儀表 板喇叭、左右三角飾蓋喇叭、左右肩部喇叭、左右後牆板喇叭以及頂蓬喇叭等，配合危險警示模組以及向量化單元驅動控制單元(音場控制器)調整方向性警示徵兆如出聲位置、音場方向、警示音內容、相位延遲技術(聲音由遠拉近環繞音效)製造指向性立體音效效果，藉此，駕駛可不用眼睛觀看螢幕確認狀況，提早警示、縮短駕駛反應時間。

在另一實施例中，方向性警示徵兆可以是以警示氣流來表示，而警示裝置則是具有多個出風口的空調裝置，而這些出風口的設置位置例如是以設置於方向盤左側的儀表板上來代表左方，並以設置於方向盤右側之儀表板上來代表右方，然後以設置於椅背之出風口來代表後方，以及設置於椅座之出風口來表示前方，而右前方、左前方、左後方與右後方則可利用前後左右來互相搭配出，藉以依據危險程度值所代表的方向，自相對應的出風口對駕駛人吹出警示氣流來達到警示的目的，且可利用氣流的強度來表示危險程度。

相信所屬技術領域中具有通常知識者在閱讀以上所揭露之技術後，應更可輕易理解，本案的技術特徵在於，透過持續接收例如可以代表鄰車資訊、本車資訊或本車駕駛資訊的偵測訊號，進而轉換為一危險程度值，並在此危險程度值介於即刻危險值範圍內時，提供一方向性警示徵兆來提醒駕駛人所需注意的方位，而有效的增加行車時的安全性。當然同樣的，亦可在此危險程度值介於即刻危險值範圍內或潛在危險值範圍內時，主動或手動地提醒鄰車駕駛。

而上述所提持續接收的偵測訊號，可單獨代表鄰車資訊、本車資訊或本車駕駛資訊的偵測訊號或其組合，而方向性警示可 以車輛本身或車輛的駕駛為基準點，簡言之，若偵測訊號為包含臨車資訊或本車資訊，方向性警示係以車輛本身為基準點，產生具方向性的警示徵兆(例如於車輛的周圍顯示鄰車的方位，來代表危險方位)，而若偵測訊號為包含本車駕駛資訊的偵測訊號，方向性警示係以車輛駕駛為基準點，於駕駛的周圍產生具方向性的警示徵兆(例如駕駛打瞌睡頭向左偏斜，由駕駛左邊的警示裝置吹氣或發聲，以警示駕駛)。

藉由上述之本創作實施例可知，本創作確具產業上之利用價值。惟以上之實施例說明，僅為本創作之較佳實施例說明，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者當可依據本創作之上述實施例說明而作其它種種之改良及變化。然而這些依據本創作實施例所作的種種改良及變化，當仍屬於本創作之創作精神及界定之專利範圍內。

100‧‧‧車用全向性警示系統

1‧‧‧車間通訊裝置

2‧‧‧衛星座標轉換裝置

3‧‧‧處理器

31‧‧‧資料接收單元

32‧‧‧狀態運算單元

33‧‧‧狀態判斷單元

4‧‧‧鄰車偵測裝置

5‧‧‧駕駛狀態偵測裝置

6‧‧‧車身動態偵測裝置

7‧‧‧危險警示模組

8‧‧‧車間通訊操作模組

9‧‧‧方向警示模組

91a、91b‧‧‧向量化單元

92‧‧‧控制單元

93‧‧‧警示裝置

Claims (17)

1. 一種車用全向性警示系統，係應用於一車輛上，該車輛適於持續接收至少一偵測訊號，該車用全向性警示系統包含：一處理器，係用以接收並處理該偵測訊號，並據以產生一危險程度值，該危險程度值介於一即刻危險值範圍內時，即產生一警示訊號；一危險警示模組，係電性連結於該處理器，用以接收該警示訊號，進而發送一驅動訊號；以及一方向警示模組，係電性連結於該危險警示模組，以依據該驅動訊號產生一方向性警示之一徵兆。
2. 如申請專利範圍第1項所述之車用全向性警示系統，更包含：一車間通訊裝置，該偵測訊號為該車輛與相鄰之一鄰車之間之一車間訊號；以及一衛星座標轉換裝置，係電性連結於該車間通訊裝置與該處理器之間，以依據該車間訊號產生一鄰車座標值，並發送載有該鄰車座標值之該偵測訊號至該處理器，藉以使該處理器依據該鄰車座標值產生該危險程度值。
3. 如申請專利範圍第2項所述之車用全向性警示系統，其中該危險警示模組係電性連結於該車間通訊裝置，並在該危險程度值介於該即刻危險值範圍內時，以該車間訊號警示該鄰車。
4. 如申請專利範圍第2項所述之車用全向性警示系統，其中，該車間訊號包含一短距離無線通訊標準(Dedicated Short Range Communications,DSRC)訊號、一LTE訊號、一WiFi訊號、一3G訊號或一Wimax訊號其中之一。
5. 如申請專利範圍第2項所述之車用全向性警示系統，更包含一車間 通訊操作模組，係電性連結於該處理器與該車間通訊裝置之間，並在該危險程度值介於一潛在危險值範圍內時，透過操作該車間通訊操作模組，使該車間通訊裝置利用該車間訊號提醒該鄰車。
6. 如申請專利範圍第5項所述之車用全向性警示系統，其中，該車間通訊操作模組更電性連結於該方向警示模組，藉以在該危險程度值介於該潛在危險值範圍內時，控制該方向警示模組產生相對應之該方向性警示之該徵兆。
7. 如申請專利範圍第1項所述之車用全向性警示系統，更包含一鄰車偵測裝置，係電性連結於該處理器，用以偵測該車輛與一鄰車之間的相對位置，而使該偵測訊號具有一鄰車相對位置參數，並傳送載有該鄰車相對位置參數之該偵測訊號至該處理器，藉以使該處理器依據該鄰車相對位置參數產生該危險程度值。
8. 如申請專利範圍第7項所述之車用全向性警示系統，其中，該鄰車相對位置參數至少包含一鄰車距離、一鄰車角度、一鄰車速度與一鄰車加速度其中之一。
9. 如申請專利範圍第7項所述之車用全向性警示系統，其中，該鄰車偵測裝置係為一雷達偵測器、一雷射偵測器與一影像偵測器其中之一。
10. 如申請專利範圍第1項所述之車用全向性警示系統，其中，該危險程度值更分為一縱向危險程度值與一橫向危險程度值。
11. 如申請專利範圍第1項所述之車用全向性警示系統，其中，該方向警示模組更包含一控制單元與一警示裝置，該警示裝置係電性連結於該控制單元，藉以使該控制單元依據該危險程度值控制該警示裝置產生相對應之該方向性警示之該徵兆。
12. 如申請專利範圍第11項所述之車用全向性警示系統，其中，該方向 警示模組更包含至少一向量化單元，其係電性連結於該控制單元，用以使該危險程度值經向量化成為一危險程度向量值，藉以使該方向性警示之該徵兆予以量化。
13. 如申請專利範圍第2項所述之車用全向性警示系統，更包含一駕駛狀態偵測裝置，係電性連結於該處理器，並偵測駕駛者狀態，使該偵測訊號具有一駕駛狀態資訊，藉以使該處理器依據該駕駛狀態資訊產生該危險程度值。
14. 如申請專利範圍第2項所述之車用全向性警示系統，更包含一車身動態偵測裝置，係電性連結於該處理器，並偵測該車輛之移動狀態，使該偵測訊號具有一車身動態資訊，藉以使該處理器依據該車身動態資訊產生該危險程度值。
15. 如申請專利範圍第1項所述之車用全向性警示系統，其中，該徵兆係為一警示影像、一警示音效、一警示燈號、一警示震動與一警示氣流其中之一或其組合。
16. 如申請專利範圍第1項所述之車用全向性警示系統，其中，該方向性警示係為前、後、左、右、右前、左前、右後、左後八個方位警示。
17. 如申請專利範圍第1項所述之車用全向性警示系統，其中，該方向性警示係以該車輛或該車輛之一駕駛為基準點。