RU2709702C1 - Устройство привлечения внимания для транспортного средства - Google Patents

Устройство привлечения внимания для транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2709702C1
RU2709702C1 RU2018140705A RU2018140705A RU2709702C1 RU 2709702 C1 RU2709702 C1 RU 2709702C1 RU 2018140705 A RU2018140705 A RU 2018140705A RU 2018140705 A RU2018140705 A RU 2018140705A RU 2709702 C1 RU2709702 C1 RU 2709702C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
information
attention
vibration
vibrate
Prior art date
Application number
RU2018140705A
Other languages
English (en)
Inventor
Кейта ИВАСАКИ
Кейити Кондо
Акинори ТАКАХАСИ
Original Assignee
Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тойота Дзидося Кабусики Кайся filed Critical Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Application granted granted Critical
Publication of RU2709702C1 publication Critical patent/RU2709702C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
    • B60K35/10—
    • B60K35/25—
    • B60K35/28—
    • B60K35/29—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/38—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles specially constructed for use on tractors or like off-road vehicles
    • B60N2/40—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles specially constructed for use on tractors or like off-road vehicles saddle type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
    • B60Q9/004—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors
    • B60Q9/006—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors using a distance sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18163—Lane change; Overtaking manoeuvres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B6/00—Tactile signalling systems, e.g. personal calling systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • B60K2360/178—
    • B60K2360/179—
    • B60K2360/1868—
    • B60K2360/21—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
    • B60N2002/981—Warning systems, e.g. the seat or seat parts vibrates to warn the passenger when facing a danger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/54—Audio sensitive means, e.g. ultrasound

Abstract

Изобретение относится к системам безопасности транспортного средства. Устройство привлечения внимания для транспортного средства содержит блок обнаружения информации, блок приложения вибрации, блок отображения и блок управления. Блок управления выполнен с возможностью, когда блок обнаружения информации обнаруживает требующую внимания информацию, задействования блока приложения вибрации и инструктирования блока отображения отображать содержимое требующей внимания информации, соответствующее обнаруженной требующей внимания информации. Блок приложения вибрации выполнен с возможностью приложения вибрации к различным областям сиденья транспортного средства. Блок управления выполнен с возможностью управления работой блока приложения вибрации так, что блок приложения вибрации прикладывает вибрацию к области на стороне, соответствующей позиции обнаружения, причем требующая внимания информация включает содержимое из опасности и позиции, в которой такая опасность возникает. Достигается повышение безопасности транспортного средства. 3 з.п. ф-лы, 36 ил.

Description

Уровень техники
1. Область техники, к которой относится изобретение
[0001] Настоящее изобретение относится к устройству привлечения внимания для транспортного средства.
2. Описание предшествующего уровня техники
[0002] Известна технология привлечения внимания пассажира транспортного средства (см. публикацию заявки на патент Японии № 2016-207097 (JP 2016-207097 A)). Например, технология, раскрытая в JP 2016-207097 A, относится к средству предоставления стимулирующего воздействия для вождения, такому как вибромотор, присоединенный к сиденью рассматриваемого транспортного средства, когда информация об объекте, который может быть препятствием, обнаруживается около рассматриваемого транспортного средства, и информация передается водителю. В JP 2016-207097 A технология описывается как модификация варианта осуществления, технология относится к возбуждению одного из средств обеспечения стимулирующего воздействия, присоединенных в соответствующих местах сиденья, в зависимости от направления привлечения внимания водителя. Согласно такой технологии, когда только один тип требующей внимания информации (например, информация о препятствии около рассматриваемого транспортного средства, обнаруженная с помощью ультразвуковых волн), идентичной в перспективе, передается, водителю относительно легко улавливать смысл требующей внимания информации.
Сущность изобретения
[0003] Однако, предположим случай, когда множество типов требующей внимания информации, отличной в перспективе друг от друга (например, информация о препятствии около рассматриваемого транспортного средства, обнаруженная с помощью ультразвуковых волн, и информация, указывающая отклонение от полосы движения или вероятность отклонения от полосы движения рассматриваемого транспортного средства), передается водителю на предшествующем уровне техники. В таком случае, даже когда стимулирующее воздействие обеспечивается в заданной области сиденья, водителю может быть трудно понимать или он может не понимать содержимое информации, которая привлекает внимание.
[0004] Настоящее изобретение предоставляет устройство привлечения внимания для транспортного средства, сконфигурированное так, что множество типов требующей внимания информации передается сидящему пассажиру с помощью вибрации сиденья транспортного средства, устройство привлечения внимания предоставляет возможность сидящему пассажиру легко понимать смысл содержимого требующей внимания информации посредством вибрации.
[0005] Устройство привлечения внимания для транспортного средства согласно первому аспекту настоящего изобретения включает в себя: блок обнаружения информации, выполненный с возможностью обнаружения множества типов требующей внимания информации около рассматриваемого транспортного средства; блок приложения вибрации, выполненный с возможностью приложения вибрации к сиденью транспортного средства; блок отображения, выполненный с возможностью отображения содержимого требующей внимания информации согласно каждому из множества типов требующей внимания информации; и блок управления, выполненный с возможностью, когда блок обнаружения информации обнаруживает требующую внимания информацию, задействования блока приложения вибрации и инструктирования блока отображения отображать содержимое требующей внимания информации согласно обнаруженной требующей внимания информации.
[0006] Согласно вышеописанному аспекту, блок обнаружения информации обнаруживает множество типов требующей внимания информации о периферии рассматриваемого транспортного средства. Блок приложения вибрации может прикладывать вибрацию к сиденью транспортного средства, а блок отображения может отображать содержимое множества типов требующей внимания информации. Когда блок обнаружения информации обнаруживает требующую внимания информацию, блок управления задействует блок отображения и отображает в блоке отображения содержимое, соответствующее обнаруженной требующей внимания информации. Соответственно, когда сиденье транспортного средства вибрирует, сидящий пассажир может легко понимать, просматривая отображение в блоке отображения, смысл и содержимое информации, которая привлекает внимание посредством вибрации сиденья транспортного средства.
[0007] В вышеприведенном аспекте характер вибрации может быть задан в соответствии с содержимым требующей внимания информации, и блок управления может быть выполнен с возможностью задействования блока приложения вибрации с характером вибрации, соответствующим содержимому требующей внимания информации, обнаруженной посредством блока обнаружения информации.
[0008] В вышеприведенном аспекте блок приложения вибрации может быть выполнен с возможностью приложения вибрации к областям сиденья транспортного средства, при этом области содержат: правый передний участок, который должен вибрировать, который является областью на стороне поверхности сиденья и правой передней торцевой стороне подушки сиденья в сиденье транспортного средства, левый передний участок, который должен вибрировать, который является областью на стороне поверхности сиденья и левой передней торцевой стороне подушки сиденья в сиденье транспортного средства, правый задний участок, который должен вибрировать, который является областью на стороне поверхности для опоры спины и правой верхней торцевой стороне спинки сиденья в сиденье транспортного средства, и левый задний участок, который должен вибрировать, который является областью на стороне поверхности для опоры спины и левой верхней торцевой стороне спинки сиденья в сиденье транспортного средства. Блок управления может быть выполнен с возможностью: когда блок обнаружения информации обнаруживает требующую внимания информацию, и позиция обнаружения, в которой блок обнаружения информации обнаруживает требующую внимания информацию для рассматриваемого транспортного средства, является какой-либо одной стороной из правой передней стороны, левой передней стороны, правой задней стороны и левой задней стороны рассматриваемого транспортного средства, управления работой блока приложения вибрации так, что блок приложения вибрации прикладывает вибрацию к области на стороне, соответствующей какой-либо одной стороне из правого переднего участка, который должен вибрировать, левого переднего участка, который должен вибрировать, правого заднего участка, который должен вибрировать, и левого заднего участка, который должен вибрировать, как видно на виде сверху транспортного средства; когда позиция обнаружения находится справа спереди рассматриваемого транспортного средства, управления работой блока приложения вибрации так, что блок приложения вибрации прикладывает вибрацию как к правому переднему участку, который должен вибрировать, так и к левому переднему участку, который должен вибрировать; а когда позиция обнаружения находится справа позади рассматриваемого транспортного средства, управления работой блока приложения вибрации так, что блок приложения вибрации прикладывает вибрацию как правому заднему участку, который должен вибрировать, так и к левому заднему участку, который должен вибрировать.
[0009] Согласно вышеприведенному аспекту, блок приложения вибрации может прикладывать вибрацию к областям, включающим в себя правый и левый передние участки, которые должны вибрировать, и правый и левый задние участки, которые должны вибрировать. Правый и левый передние участки, которые должны вибрировать, и правый и левый задние участки, которые должны вибрировать, предусматриваются на обоих концах сиденья транспортного средства в направлении вперед-назад на листе, как видно на виде сверху транспортного средства. Когда блок обнаружения информации обнаруживает требующую внимания информацию, и позиция обнаружения требующей внимания информации для рассматриваемого транспортного средства является какой-либо одной из правой передней стороны, левой передней стороны, правой задней стороны и левой задней стороны, блок управления управляет работой блока приложения вибрации так, что блок приложения вибрации прикладывает вибрацию к области на стороне, соответствующей какой-либо одной стороне из правого и левого передних участков, которые должны вибрировать, и правого и левого задних участков, которые должны вибрировать, как видно на виде сверху транспортного средства. Когда блок обнаружения информации обнаруживает требующую внимания информацию, и позиция обнаружения требующей внимания информации находится справа спереди рассматриваемого транспортного средства, блок управления управляет работой блока приложения вибрации так, что блок приложения вибрации прикладывает вибрацию как к правому, так и к левому передним участкам, которые должны вибрировать. Когда позиция обнаружения требующей внимания информации для рассматриваемого транспортного средства находится справа позади рассматриваемого транспортного средства, блок управления управляет работой блока приложения вибрации так, что блок приложения вибрации прикладывает вибрацию как к правому, так и к левому задним участкам, которые должны вибрировать. Следовательно, с помощью позиции вибрации на сиденье транспортного средства, сидящий пассажир может легко осознавать позицию обнаружения требующей внимания информации около рассматриваемого транспортного средства как физическое ощущение.
[0010] В вышеприведенном аспекте множество типов требующей внимания информации могут включать в себя по меньшей мере одну из информации о препятствии около рассматриваемого транспортного средства, обнаруженной с помощью ультразвуковых волн, и информации, указывающей отклонение от полосы движения или вероятность отклонения от полосы движения рассматриваемого транспортного средства.
[0011] Согласно вышеприведенному аспекту, множество типов требующей внимания информации, обнаруженной посредством блока обнаружения информации, включают в себя высокоприоритетную требующую внимания информацию, которой сидящий пассажир должен уделять особое внимание. Следовательно, безопасность может быть улучшена.
[0012] Как описано выше, настоящее изобретение может предоставлять, в конфигурации для передачи множества типов требующей внимания информации сидящему пассажиру с помощью вибрации сиденья транспортного средства, отличный результат предоставления возможности пассажиру легко понимать смысл или содержимое требующей внимания информации, передаваемой посредством вибрации сиденья транспортного средства.
Краткое описание чертежей
[0013] Признаки, преимущества и техническое и промышленное значение примерных вариантов осуществления изобретения будут описаны ниже со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых аналогичные номера обозначают аналогичные элементы, и на которых:
Фиг. 1 представляет собой функциональную блок-схему, иллюстрирующую функциональную конфигурацию устройства привлечения внимания для транспортного средства согласно первому варианту осуществления;
Фиг. 2 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую один пример схематичной конфигурации устройства привлечения внимания для транспортного средства согласно первому варианту осуществления;
Фиг. 3A представляет собой блок-схему, иллюстрирующую схематичную конфигурацию ECU для управления вибрацией;
Фиг. 3B представляет собой блок-схему, иллюстрирующую схематичную конфигурацию ECU для управления отображением;
Фиг. 4 представляет собой схематичный вид сверху, иллюстрирующий один пример транспортного средства с установленным устройством привлечения внимания для транспортного средства согласно первому варианту осуществления;
Фиг. 5 представляет собой схематичный вид в перспективе, иллюстрирующий сиденье транспортного средства для транспортного средства с установленным устройством привлечения внимания для транспортного средства согласно первому варианту осуществления;
Фиг. 6 представляет собой схематичный вид в перспективе, иллюстрирующий переднюю часть салона транспортного средства с установленным устройством привлечения внимания для транспортного средства согласно первому варианту осуществления;
Фиг. 7A представляет собой блок-схему последовательности операций, иллюстрирующую один пример последовательности операций процесса, выполняемого посредством ECU для управления вибрацией;
Фиг. 7B представляет собой блок-схему последовательности операций, иллюстрирующую один пример последовательности операций процесса, выполняемого посредством ECU для управления отображением;
Фиг. 8A представляет собой схематичный вид, иллюстрирующий один пример отношения между требующей внимания информацией, обнаруженной с помощью акустического механизма обнаружения интервала, и позицией вибрации;
Фиг. 8B представляет собой схематичный вид, иллюстрирующий другой пример отношения между требующей внимания информацией, обнаруженной с помощью акустического механизма обнаружения интервала, и позицией вибрации;
Фиг. 8C представляет собой схематичный вид, иллюстрирующий другой пример отношения между требующей внимания информацией, обнаруженной с помощью акустического механизма обнаружения интервала, и позицией вибрации;
Фиг. 8D представляет собой схематичный вид, иллюстрирующий другой пример отношения между требующей внимания информацией, обнаруженной с помощью акустического механизма обнаружения интервала, и позицией вибрации;
Фиг. 8E представляет собой схематичный вид, иллюстрирующий другой пример отношения между требующей внимания информацией, обнаруженной с помощью акустического механизма обнаружения интервала, и позицией вибрации;
Фиг. 8F представляет собой схематичный вид, иллюстрирующий другой пример отношения между требующей внимания информацией, обнаруженной с помощью акустического механизма обнаружения интервала, и позицией вибрации;
Фиг. 9A представляет собой схематичный вид, иллюстрирующий отношение между требующей внимания информацией, обнаруженной с помощью механизма обнаружения LDA, и позицией вибрации;
Фиг. 9B представляет собой схематичный вид, иллюстрирующий отношение между требующей внимания информацией, обнаруженной с помощью механизма обнаружения LDA, и позицией вибрации;
Фиг. 10A иллюстрирует пример отображения в случае обнаружения требующей внимания информации с помощью акустического механизма обнаружения интервала;
Фиг. 10B иллюстрирует другой пример отображения в случае обнаружения требующей внимания информации с помощью акустического механизма обнаружения интервала;
Фиг. 10C иллюстрирует другой пример отображения в случае обнаружения требующей внимания информации с помощью акустического механизма обнаружения интервала;
Фиг. 10D иллюстрирует другой пример отображения в случае обнаружения требующей внимания информации с помощью акустического механизма обнаружения интервала;
Фиг. 10E иллюстрирует другой пример отображения в случае обнаружения требующей внимания информации с помощью акустического механизма обнаружения интервала;
Фиг. 10F иллюстрирует другой пример отображения в случае обнаружения требующей внимания информации с помощью акустического механизма обнаружения интервала;
Фиг. 11A иллюстрирует пример отображения в случае обнаружения требующей внимания информации с помощью механизма обнаружения LDA;
Фиг. 11B иллюстрирует другой пример отображения в случае обнаружения требующей внимания информации с помощью механизма обнаружения LDA;
Фиг. 12 - это функциональная блок-схема, иллюстрирующая функциональную конфигурацию устройства привлечения внимания для транспортного средства согласно второму варианту осуществления;
Фиг. 13 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую один пример схематичной конфигурации устройства привлечения внимания для транспортного средства согласно второму варианту осуществления;
Фиг. 14 представляет собой схематичный вид сверху, иллюстрирующий один пример транспортного средства с установленным устройством привлечения внимания для транспортного средства согласно второму варианту осуществления;
Фиг. 15A представляет собой схематичный вид, иллюстрирующий один пример отношения между требующей внимания информацией во время смены полосы движения, обнаруженной с помощью механизма обнаружения BSM-RCTA, и позицией вибрации;
Фиг. 15B представляет собой схематичный вид, иллюстрирующий другой пример отношения между требующей внимания информацией во время смены полосы движения, обнаруженной с помощью механизма обнаружения BSM-RCTA, и позицией вибрации;
Фиг. 16 представляет собой схематичный вид, иллюстрирующий отношение между требующей внимания информацией во время движения задним ходом, обнаруженного с помощью механизма обнаружения BSM-RCTA, и позицией вибрации;
Фиг. 17 представляет собой схематичный вид, иллюстрирующий отношение между требующей внимания информацией, обнаруженной с помощью механизма обнаружения FCTA, и позицией вибрации;
Фиг. 18A иллюстрирует пример отображения, когда требующая внимания информация во время смены полосы движения обнаруживается с помощью механизма обнаружения BSM-RCTA;
Фиг. 18B иллюстрирует другой пример отображения, когда требующая внимания информация во время смены полосы движения обнаруживается с помощью механизма обнаружения BSM-RCTA;
Фиг. 19 иллюстрирует пример отображения, когда требующая внимания информация во время движения задним ходом обнаруживается с помощью механизма обнаружения BSM-RCTA; и
Фиг. 20 иллюстрирует пример отображения, когда требующая внимания информация обнаруживается с помощью механизма обнаружения FCTA.
Подробное описание вариантов осуществления изобретения
Первый вариант осуществления
[0014] Устройство привлечения внимания для транспортного средства согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения будет описано со ссылкой на фиг. 1-11B. Фиг. 1 является блок-схемой, иллюстрирующей функциональную конфигурацию устройства 10 привлечения внимания для транспортного средства согласно настоящему варианту осуществления, а фиг. 2 является блок-схемой, иллюстрирующей один пример схематичной конфигурации устройства 10 привлечения внимания для транспортного средства Фиг. 4 является схематичным видом сверху, иллюстрирующим один пример транспортного средства 100 с установленным устройством 10 привлечения внимания для транспортного средства. На фиг. 4 стрелка FR представляет переднюю сторону транспортного средства, а стрелка W представляет поперечное направление транспортного средства.
[0015] Устройство 10 привлечения внимания для транспортного средства, иллюстрированное на фиг. 1 и 2, является устройством, установленным на транспортном средстве, чтобы предоставлять различную требующую внимания информацию во время движения транспортного средства. Как иллюстрировано на фиг. 1, устройство 10 привлечения внимания для транспортного средства выполнен так, чтобы включать в себя блок 12 обнаружения информации, блок 14 управления, блок 16 приложения вибрации и блок 18 отображения.
[0016] Блок 12 обнаружения информации является функциональным блоком, который обнаруживает множество типов требующей внимания информации около рассматриваемого транспортного средства (транспортного средства с установленным устройством 10 привлечения внимания для транспортного средства в настоящем варианте осуществления). Блок 12 обнаружения информации выполнен так, чтобы включать в себя первый блок 12A обнаружения информации и второй блок 12B обнаружения информации в настоящем варианте осуществления. Здесь, выражение "множество типов требующей внимания информации" может ссылаться на множество типов требующей внимания информации, различной в перспективе. Выражение "требующая внимания информация" может ссылаться на информацию, которая предпочтительно привлекает внимание сидящего пассажира, когда информация обнаруживается.
[0017] Первый блок 12A обнаружения информации является функциональным блоком, который обнаруживает требующую внимания информацию о препятствии поблизости от переднего бампера и заднего бампера, когда рассматриваемое транспортное средство движется на низких скоростях (скоростях транспортного средства около 10 км/ч или менее в одном примере), с использованием акустических датчиков 22A, 22B, 22C, 22D, 22E, 22F интервала (далее в данном документе называемых "акустическими датчиками 22A-22F интервала" для краткости) и ECU акустических датчиков интервала (далее в данном документе также называемого "ECU акустических датчиков интервала") 24, иллюстрированного на фиг. 2. В настоящем варианте осуществления составной блок, состоящий из акустических датчиков 22A-22F интервала и ECU 24 акустических датчиков интервала, чтобы функционировать в качестве первого блока 12A обнаружения информации (см. фиг. 1), называется акустическим механизмом 20 обнаружения интервала.
[0018] Как иллюстрировано на фиг. 4, акустический датчик 22A интервала присоединяется к правому угловому участку переднего бампера 26 транспортного средства 100. Акустический датчик 22B интервала присоединяется к центральному участку переднего бампера 26 в поперечном направлении транспортного средства. Акустический датчик 22C интервала присоединяется к левому угловому участку переднего бампера 26. Акустический датчик 22D интервала присоединяется к правому угловому участку заднего бампера 28 транспортного средства 100. Акустический датчик 22E интервала присоединяется к центральному участку заднего бампера 28 в поперечном направлении транспортного средства. Акустический датчик 22F интервала присоединяется к левому угловому участку заднего бампера 28. Акустические датчики 22A-22F интервала являются ультразвуковыми датчиками, которые передают ультразвуковые волны, чтобы обнаруживать препятствие. Как иллюстрировано на фиг. 2, акустические датчики 22A-22F интервала соединяются с ECU 24 акустических датчиков интервала, чтобы выводить сигнал обнаружения в ECU 24 акустических датчиков интервала. ECU 24 акустических датчиков интервала включает в себя CPU, RAM, ROM и блок интерфейса ввода-вывода (ввод-вывод). ROM хранит программу управления определением. ECU 24 акустических датчиков интервала определяет позицию препятствия и расстояние до препятствия на основе сигнала обнаружения от акустических датчиков 22A-22F интервала. ECU 24 акустических датчиков интервала также соединяется с контроллером 70 через локальную сеть контроллеров (CAN), чтобы выводить сигнал, относящийся к требующей внимания информации, в контроллер 70.
[0019] Второй блок 12B обнаружения информации, иллюстрированный на фиг. 1, является функциональным блоком, который обнаруживает требующую внимания информацию об отклонении от полосы движения с помощью камеры 32 и (LDA)-ECU 34 для предупреждения об отклонении от полосы движения, иллюстрированного на фиг. 2. В настоящем варианте осуществления составной блок, состоящий из камеры 32 и LDA-ECU 34, чтобы функционировать в качестве второго блока 12B обнаружения информации (см. фиг. 1), называется механизмом 30 обнаружения опасности отклонения от полосы движения. Механизм 30 обнаружения опасности отклонения от полосы движения далее в данном документе называется "механизмом 30 обнаружения LDA" для краткости.
[0020] Как иллюстрировано на фиг. 4, камера 32 является камерой, включающей в себя датчик изображения, такой как устройство с зарядовой связью (CCD), присоединенный к участку ветрового стекла 36, который является центральным участком в поперечном направлении транспортного средства, и который также является верхним участком ветрового стекла 36. Камера 32 имеет область формирования изображения, которая находится по диагонали с нижней стороны спереди рассматриваемого транспортного средства 100. В одном примере камера 32 настраивается, чтобы многократно захватывать изображение каждые несколько миллисекунд. Как иллюстрировано на фиг. 2, камера 32 соединяется с LDA-ECU 34, чтобы выводить сигнал изображения в LDA-ECU 34. LDA-ECU 34 включает в себя CPU, RAM, ROM и блок интерфейса ввода-вывода (ввод-вывод). ROM хранит программу управления определением. LDA-ECU 34 распознает разделительную линию дороги в изображении, сформированном с помощью камеры 32, получает позиционное соотношение между рассматриваемым транспортным средством и полосой движения и определяет отклонение от полосы движения или вероятность отклонения от полосы движения рассматриваемого транспортного средства. LDA-ECU 34 также соединяется с контроллером 70 через CAN, чтобы выводить сигнал, относящийся к требующей внимания информации, в контроллер 70.
[0021] Как описано выше, в настоящем варианте осуществления, множество типов требующей внимания информации, обнаруженной посредством блока 12 обнаружения информации, иллюстрированного на фиг. 1, включает в себя как требующую внимания информацию, обнаруженную с помощью акустического механизма 20 обнаружения интервала, иллюстрированного на фиг. 2 (информацию о препятствии около рассматриваемого транспортного средства, обнаруженную с помощью ультразвуковых волн), так и требующую внимания информацию, обнаруженную с помощью механизма 30 обнаружения LDA (информацию, указывающую отклонение от полосы движения или вероятность отклонения от полосы движения рассматриваемого транспортного средства).
[0022] Как иллюстрировано на фиг. 1, блок 12 обнаружения информации соединяется с блоком 14 управления. Блок 14 управления будет описан позже. Блок 14 управления соединяется с блоком 16 приложения вибрации и блоком 18 отображения.
[0023] Блок 16 приложения вибрации является функциональным блоком, сконфигурированным, чтобы включать в себя усилитель 44 и вибраторы 46A, 46B, 46C, 46D (далее в данном документе называемые "вибраторами 46A-46D" для краткости), иллюстрированные на фиг. 2, с тем, чтобы предоставлять возможность приложения вибрации к сиденью 50 транспортного средства (см. фиг. 4 и 5).
[0024] Как иллюстрировано на фиг. 5, сиденье 50 транспортного средства включает в себя подушку 52 сиденья для поддержания ягодиц и бедер пассажира, и верхняя поверхность подушки 52 сиденья является поверхностью 52A сиденья, на которой пассажир сидит. Подушка 52 сиденья имеет возможность скольжения в переднем-заднем направлении листа с помощью механизма 58 скольжения. На верхней стороне заднего крайнего участка подушки 52 сиденья спинка 54 сиденья для поддержания спины сидящего пассажира размещается, чтобы составлять задний участок на листе. Передняя поверхность спинки 54 сиденья составляет поверхность 54A опоры для спины. На верхней стороне верхнего крайнего участка спинки 54 сиденья подголовник 56 предусматривается для поддержания головы сидящего пассажира.
[0025] Вибратор 46A размещается внутри подушки 52 сиденья в месте, которое является передним крайним участком на правой стороне, а вибратор 46B размещается внутри подушки 52 сиденья в месте, которое является передним крайним участком на левой стороне. Вибраторы 46A, 46B размещаются относительно близко к поверхности 52A сиденья в подушке 52 сиденья. Вибратор 46C размещается внутри спинки 54 сиденья в месте, которое является верхним крайним участком на правой стороне, а вибратор 46D размещается внутри спинки 54 сиденья в месте, которое является верхним крайним участком на левой стороне. Вибраторы 46C, 46D размещаются относительно близко к поверхности 54A опоры для спины в спинке 54 сиденья. Другими словами, блок 16 приложения вибрации (см. фиг. 1) настоящего варианта осуществления может прикладывать вибрацию к областям сиденья 50 транспортного средства, включающим в себя пару из правого и левого передних участков, которые должны вибрировать 52R, 52L, которые являются правой и левой областями на стороне поверхности 52A сиденья, а также на передней торцевой стороне подушки 52 сиденья в сиденье 50 транспортного средства, и пару из правого и левого задних участков, которые должны вибрировать 54R, 54L, которые являются правой и левой областью на стороне поверхности 54A опоры для спины, а также на верхней торцевой стороне спинки 54 сиденья в сиденье 50 транспортного средства. Вибраторы 46A-46D конфигурируются, чтобы включать в себя моторы в одном примере.
[0026] Как иллюстрировано на фиг. 2, ECU 42 для управления вибрацией соединяется с вибраторами 46A-46D через усилитель 44, чтобы управлять вибрацией вибраторов 46A-46D. Как иллюстрировано на фиг. 3A, ECU 42 для управления вибрацией включает в себя CPU 42A, RAM 42B, ROM 42C и блок интерфейса ввода-вывода (ввод-вывод) 42D, которые соединяются друг с другом через шину 42E. ROM 42C является энергонезависимым блоком хранения, и программа 43 управления вибрацией хранится в ROM 42C. Ввод-вывод 42D связывает с составляющими элементами, такими как контроллер 70 (см. фиг. 2), соединенный с ECU 42 для управления вибрацией. ECU 42 для управления вибрацией управляет вибрацией вибраторов 46A-46D, иллюстрированных на фиг. 2, когда программа 43 управления вибрацией считывается из ROM 42C и передается в RAM 42B, и программа 43 управления вибрацией, переданная в RAM 42B, выполняется посредством CPU 42A. ECU 42 для управления вибрацией соединяется с контроллером 70 через CAN, чтобы принимать сигнал, относящийся к требующей внимания информации, от контроллера 70.
[0027] Блок 18 отображения, иллюстрированный на фиг. 1, является функциональным блоком, который может отображать содержимое множества типов требующей внимания информации. В настоящем варианте осуществления содержимое требующей внимания информации отображается с помощью устройства 64 отображения приборной панели, иллюстрированного на фиг. 6, например. В качестве модификации настоящего варианта осуществления, блок 18 отображения (см. фиг. 1) может быть функциональным блоком, который может отображать содержимое множества типов требующей внимания информации с помощью центрального дисплея 66 или индикатора 68 на ветровом стекле (далее в данном документе называемого "HUD 68") вместо устройства 64 отображения приборной панели. Устройство 64 отображения приборной панели и центральный дисплей 66 размещаются в приборной панели 38 передней части 60 салона. HUD 68 имеет участок основной части, встроенный в приборную панель 38 рассматриваемого транспортного средства, и выполняет проецирование отображения на ветровое стекло 36. Поскольку основная конфигурация HUD 68 является публично известной, как раскрыто в публикации заявки на патент Японии № 2017-144889, например, подробное ее описание пропускается.
[0028] Как иллюстрировано на фиг. 2, устройство 64 отображения приборной панели соединяется с контроллером 70 через ECU 62 для управления отображением. В качестве модификации настоящего варианта осуществления, центральный дисплей 66 может быть сконфигурирован, чтобы соединяться с контроллером 70 через ECU 65 для управления отображением, а HUD 68 может быть сконфигурирован, чтобы соединяться с контроллером 70 через ECU 67 для управления отображением. ECU 65 для управления отображением и ECU 67 для управления отображением являются составными блоками, практически идентичными ECU 62 для управления отображением.
[0029] Как иллюстрировано на фиг. 3B, ECU 62 для управления отображением включает в себя CPU 62A, RAM 62B, ROM 62C и блок интерфейса ввода-вывода (ввод-вывод) 62D, которые соединяются друг с другом через шину 62E. ROM 62C является энергонезависимым блоком хранения, и программа 63 управления отображением хранится в ROM 62C. Ввод-вывод 62D связывается с составными элементами, такими как контроллер 70 (см. фиг. 2), соединенный с ECU 62 для управления отображением. ECU 62 для управления отображением управляет отображением устройства 64 отображения приборной панели, иллюстрированного на фиг. 2, когда программа 63 управления отображением считывается из ROM 62С и разворачивается в RAM 62B, и программа 63 управления отображением, развернутая в RAM 62B, выполняется посредством CPU 62A. ECU 62 для управления отображением соединяется с контроллером 70 через CAN, чтобы принимать сигнал, относящийся к требующей внимания информации, от контроллера 70.
[0030] Блок 14 управления, иллюстрированный на фиг. 1, является функциональным блоком, включающим в себя контроллер 70, ECU 42 для управления вибрацией и ECU 62 для управления отображением, иллюстрированные на фиг. 2. Когда блок 12 обнаружения информации, иллюстрированный на фиг. 1, отображает требующую внимания информацию, блок 14 управления задействует блок 16 приложения вибрации с помощью контроллера 70, ECU 42 для управления вибрацией и ECU 62 для управления отображением и отображает в блоке 18 отображения содержимое, соответствующее обнаруженной требующей внимания информации. Здесь, предоставляется более подробное описание управления работой блока 16 приложения вибрации посредством блока 14 управления, когда блок 12 обнаружения информации обнаруживает требующую внимания информацию. Когда блок 12 обнаружения информации обнаруживает требующую внимания информацию, и позиция обнаружения требующей внимания информации для рассматриваемого транспортного средства является какой-либо одной из правой передней стороны, левой передней стороны, правой задней стороны и левой задней стороны рассматриваемого транспортного средства, блок 14 управления управляет работой блока 16 приложения вибрации, иллюстрированного на фиг. 1, так, что блок 16 приложения вибрации прикладывает вибрацию к области на стороне, соответствующей какой-либо одной из сторон правого и левого передних участков, которые должны вибрировать 52R, 52L, и правого и левого задних участков, которые должны вибрировать 54R и 54L, как видно на виде сверху транспортного средства. Когда блок 12 обнаружения информации обнаруживает требующую внимания информацию, и позиция обнаружения требующей внимания информации для рассматриваемого транспортного средства находится справа спереди рассматриваемого транспортного средства, блок 14 управления управляет работой блока 16 приложения вибрации так, что блок 16 приложения вибрации прикладывает вибрацию как к правому, так и к левому передним участкам, которые должны вибрировать 52R, 52L (см. фиг. 5). Когда блок 12 обнаружения информации обнаруживает требующую внимания информацию, и позиция обнаружения требующей внимания информации для рассматриваемого транспортного средства находится справа сзади рассматриваемого транспортного средства, блок 14 управления управляет работой блока 16 приложения вибрации так, что блок 16 приложения вибрации прикладывает вибрацию как к правому, так и к левому задним участкам, которые должны вибрировать 54R, 54L (см. фиг. 5).
[0031] Здесь, отношение между требующей внимания информацией около рассматриваемого транспортного средства и приложением вибрации к сиденью 50 транспортного средства (см. фиг. 4 и 5) описывается подробно со ссылкой на фиг. 8A-8F, 9A и 9B. Фиг. 8A-8F иллюстрируют отношение между требующей внимания информацией, обнаруженной с помощью акустического механизма 20 обнаружения интервала (см. фиг. 2), и позициями вибрации. Фиг. 9A и 9B иллюстрируют отношение между требующей внимания информацией, обнаруженной с помощью механизма 30 обнаружения LDA (см. фиг. 2), и позициями вибрации. На каждом из фиг. 8A-8F, 9A и 9B рассматриваемое транспортное средство и окружающие условия для рассматриваемого транспортного средства иллюстрируются на правой стороне, а позиция вибрации сиденья 50 транспортного средства иллюстрируется на левой стороне чертежей. На каждом из чертежей участок, в целом, соответствующий области, которая должна вибрировать в сиденье 50 транспортного средства, окружается толстым кругом для легкости понимания.
[0032] Как иллюстрировано на фиг. 8A, когда акустический датчик 22D интервала обнаруживает препятствие 102 с правой задней стороны рассматриваемого транспортного средства 100, ECU 42 для управления вибрацией (см. фиг. 2, далее в данном документе описание справочных чертежей может быть надлежащим образом пропущено) осуществляет вибрацию вибратора 46C на правой задней стороне сиденья 50 транспортного средства. Как иллюстрировано на фиг. 8B, когда акустический датчик 22F интервала обнаруживает препятствие 102 с левой задней стороны рассматриваемого транспортного средства 100, ECU 42 для управления вибрацией осуществляет вибрацию вибратора 46D на левой задней стороне сиденья 50 транспортного средства. Как иллюстрировано на фиг. 8C, когда акустический датчик 22E интервала обнаруживает препятствие 104 справа сзади рассматриваемого транспортного средства 100, ECU 42 для управления вибрацией осуществляет вибрацию вибратора 46C на правой задней стороне сиденья 50 транспортного средства и вибратора 46D на левой задней стороне сиденья 50 транспортного средства.
[0033] Как иллюстрировано на фиг. 8D, когда акустический датчик 22A интервала обнаруживает препятствие 102 с правой передней стороны рассматриваемого транспортного средства 100, ECU 42 для управления вибрацией осуществляет вибрацию вибратора 46A на правой передней стороне сиденья 50 транспортного средства. Как иллюстрировано на фиг. 8E, когда акустический датчик 22C интервала обнаруживает препятствие 102 с левой передней стороны рассматриваемого транспортного средства 100, ECU 42 для управления вибрацией осуществляет вибрацию вибратора 46B на левой передней стороне сиденья 50 транспортного средства. Как иллюстрировано на фиг. 8F, когда акустический датчик 22B интервала обнаруживает препятствие 104 справа спереди рассматриваемого транспортного средства 100, ECU 42 для управления вибрацией осуществляет вибрацию вибратора 46A на правой передней стороне сиденья 50 транспортного средства и вибратора 46B на левой передней стороне сиденья 50 транспортного средства.
[0034] Как иллюстрировано на фиг. 9A, когда отклонение от полосы движения или высокая вероятность отклонения от полосы движения рассматриваемого транспортного средства 100 влево определяется, ECU 42 для управления вибрацией осуществляет вибрацию вибратора 46B на левой передней стороне сиденья 50 транспортного средства. Более конкретно, когда рассматриваемое транспортное средство 100, которое движется вперед, отклоняется от полосы движения влево, отклонение от полосы движения рассматриваемого транспортного средства 100 начинается с левой передней стороны рассматриваемого транспортного средства 100. Следовательно, левая передняя сторона сиденья 50 транспортного средства соответственно вибрирует. Т.е., левая передняя сторона сиденья 50 транспортного средства вибрирует, чтобы предоставлять возможность сидящему пассажиру легко понимать содержимое требующей внимания информации. Как иллюстрировано на фиг. 9B, когда отклонение от полосы движения или высокая вероятность отклонения от полосы движения рассматриваемого транспортного средства 100 вправо определяется, ECU 42 для управления вибрацией осуществляет вибрацию вибратора 46A на правой передней стороне сиденья 50 транспортного средства. Более конкретно, когда рассматриваемое транспортное средство 100, которое движется вперед, отклоняется от полосы движения вправо, отклонение от полосы движения рассматриваемого транспортного средства 100 начинается с правой передней стороны рассматриваемого транспортного средства 100. Следовательно, правая передняя сторона сиденья 50 транспортного средства соответственно вибрирует. Т.е., правая передняя сторона сиденья 50 транспортного средства вибрирует, чтобы предоставлять возможность сидящему пассажиру легко понимать содержимое требующей внимания информации. На фиг. 9A и 9B линии a1, a2 представляют линии (разделительные линии), которые определяют полосу движения.
[0035] Теперь предоставляется описание примеров отображения требующей внимания информации, отображаемой на устройстве 64 отображения приборной панели (см. фиг. 6), со ссылкой на фиг. 10A-10F, 11A и 11B. Фиг. 10A-10F иллюстрируют примеры отображения в случае обнаружения требующей внимания информации с помощью акустического механизма 20 обнаружения интервала (см. фиг. 2). Фиг. 11A и 11B иллюстрируют примеры отображения в случае обнаружения требующей внимания информации с помощью механизма 30 обнаружения LDA (см. фиг. 2).
[0036] Фиг. 10A является примером отображения, когда препятствие обнаруживается с правой задней стороны рассматриваемого транспортного средства. В этом случае, метка M1, представляющая присутствие препятствия, отображается с правой задней стороны от метки 100A рассматриваемого транспортного средства. Фиг. 10B является примером отображения, когда препятствие обнаруживается с левой задней стороны рассматриваемого транспортного средства. В этом случае, метка M2, представляющая присутствие препятствия, отображается с левой задней стороны от метки 100A рассматриваемого транспортного средства. Фиг. 1°C является примером отображения, когда препятствие обнаруживается справа сзади рассматриваемого транспортного средства. В этом случае, метка M3, представляющая присутствие препятствия, отображается справа сзади метки 100A рассматриваемого транспортного средства.
[0037] Фиг. 10D является примером отображения, когда препятствие обнаруживается с правой передней стороны рассматриваемого транспортного средства. В этом случае, метка M4, представляющая присутствие препятствия, отображается с правой передней стороны от метки 100A рассматриваемого транспортного средства. Фиг. 10E является примером отображения, когда препятствие обнаруживается с левой передней стороны рассматриваемого транспортного средства. В этом случае, метка M5, представляющая присутствие препятствия, отображается с левой передней стороны от метки 100A рассматриваемого транспортного средства. Фиг. 10F является примером отображения, когда препятствие обнаруживается справа спереди рассматриваемого транспортного средства. В этом случае, метка M6, представляющая присутствие препятствия, отображается справа спереди метки 100A рассматриваемого транспортного средства.
[0038] Более конкретно, когда требующая внимания информация обнаруживается с помощью акустического механизма 20 обнаружения интервала (см. фиг. 2), метки M1-M6, которые представляют наличие препятствия, отображаются вокруг метки 100A рассматриваемого транспортного средства в соответствии с позицией обнаруженного препятствия.
[0039] Фиг. 11A является примером отображения в случае отклонения от полосы движения или высокой вероятности отклонения от полосы движения рассматриваемого транспортного средства влево. В этом случае, линия LL с левой стороны полосы движения выделяется. Фиг. 11B является примером отображения в случае отклонения от полосы движения или высокой вероятности отклонения от полосы движения рассматриваемого транспортного средства вправо. В этом случае, выделяется линия RL с правой стороны. Вкратце, устройство 64 отображения приборной панели (см. фиг. 6) выделяет линию, от которой рассматриваемое транспортное средство отклоняется или вероятно отклоняется.
[0040] Теперь предоставляется описание процесса управления вибрацией, выполняемого посредством ECU 42 для управления вибрацией в транспортном средстве с установленным устройством 10 привлечения внимания для транспортного средства, иллюстрированным на фиг. 2, со ссылкой на блок-схему последовательности операций, иллюстрированную на фиг. 7A. В настоящем варианте осуществления, когда переключатель зажигания включается, и сигнал, указывающий, что переключатель зажигания включен, вводится в ECU 42 для управления вибрацией, выполнение процесса управления отображением, иллюстрированного на фиг. 7A, начинается в одном примере.
[0041] На этапе 200 процесса управления вибрацией, иллюстрированного на фиг. 7A, ECU 42 для управления вибрацией определяет, получена или нет требующая внимания информация, другими словами, вводится или нет сигнал обнаружения требующей внимания информации от контроллера 70. Когда положительное определение выполняется на этапе 200, процесс переходит к этапу 202. Когда отрицательное определение выполняется на этапе 200, процесс переходит к этапу 204.
[0042] На этапе 202 ECU 42 для управления вибрацией управляет вибраторами 46A-46D, чтобы осуществлять вибрацию сиденья 50 транспортного средства в соответствии с полученной требующей внимания информацией. Отношение между требующей внимания информацией и областями вибрации является таким, как описано ранее (см. фиг. 8A-8F, 9A и 9B).
[0043] На последующем этапе 204 ECU 42 для управления вибрацией определяет, выключен или нет переключатель (IG) зажигания рассматриваемого транспортного средства. Когда отрицательное определение выполняется на этапе 204, процесс возвращается к этапу 200, и этапы 200-204 повторяются до тех пор, пока положительное определение не будет выполнено на этапе 204. Когда положительное определение выполняется на этапе 204, ECU 42 для управления вибрацией заканчивает процесс управления вибрацией, иллюстрированный на фиг. 7A.
[0044] Далее, процесс управления отображением, выполняемый посредством ECU 62 для управления отображением в транспортном средстве с установленным устройством 10 привлечения внимания для транспортного средства, иллюстрированным на фиг. 2, будет описан со ссылкой на блок-схему последовательности операций, иллюстрированную на фиг. 7B. В настоящем варианте осуществления, когда переключатель зажигания включается, и сигнал, указывающий, что переключатель зажигания включен, вводится в ECU 62 для управления отображением, выполнение процесса управления отображением, иллюстрированного на фиг. 7B, начинается в одном примере.
[0045] На этапе 210 процесса управления отображением, иллюстрированного на фиг. 7B, ECU 62 для управления отображением определяет, получена или нет требующая внимания информация, другими словами, вводится или нет сигнал обнаружения требующей внимания информации от контроллера 70. Когда положительное определение выполняется на этапе 210, процесс переходит к этапу 212. Когда отрицательное определение выполняется на этапе 210, процесс переходит к этапу 214.
[0046] На этапе 212 ECU 62 для управления отображением управляет работой устройства 64 отображения приборной панели так, что устройство 64 отображения приборной панели отображает содержимое, соответствующее полученной требующей внимания информации. Отношение между требующей внимания информацией и примерами отображения является таким, как описано ранее (см. фиг. 10A-10F, 11A и 11B).
[0047] На последующем этапе 214 ECU 62 для управления отображением определяет, выключен или нет переключатель (IG) зажигания рассматриваемого транспортного средства. Когда отрицательное определение выполняется на этапе 214, процесс возвращается к этапу 210, и этапы 210-214 повторяются до тех пор, пока положительное определение не будет выполнено на этапе 214. Когда положительное определение выполняется на этапе 214, ECU 62 для управления отображением заканчивает процесс управления отображением, иллюстрированный на фиг. 7B.
[0048] Далее будут описаны функции и результаты настоящего варианта осуществления.
[0049] Сначала, когда акустический механизм 20 обнаружения интервала, иллюстрированный на фиг. 2, обнаруживает требующую внимания информацию в какой-либо одной области поблизости от переднего бампера и заднего бампера, обнаруженная, требующая внимания информация передается в ECU 42 для управления вибрацией и ECU 62 для управления отображением через контроллер 70. ECU 42 для управления вибрацией управляет работой вибраторов 46A-46D так, чтобы осуществлять вибрацию области, соответствующей позиции обнаружения требующей внимания информации, как иллюстрировано на фиг. 8A-8F. ECU 62 для управления отображением, иллюстрированный на фиг. 2, отображает содержимое, соответствующее требующей внимания информации (один из фиг. 10A-10F), на экране отображения устройства 64 отображения приборной панели.
[0050] Когда механизм 30 обнаружения LDA, иллюстрированный на фиг. 2, обнаруживает требующую внимания информацию об отклонении от полосы движения, требующая внимания информация передается в ECU 42 для управления вибрацией и ECU 62 для управления отображением через контроллер 70. ECU 42 для управления вибрацией управляет работой вибраторов 46A-46D так, чтобы осуществлять вибрацию области, соответствующей позиции обнаружения требующей внимания информации, как иллюстрировано на фиг. 9A и 9B. ECU 62 для управления отображением, иллюстрированный на фиг. 2, отображает содержимое, соответствующее требующей внимания информации (одна из фиг. 11A и 11B), на экране устройства 64 отображения приборной панели.
[0051] Как описано выше, в настоящем варианте осуществления, множество типов требующей внимания информации может быть передано посредством вибрации сиденья 50 транспортного средства (см. фиг. 5), и сидящий пассажир может легко понимать, просматривая экран устройства 64 отображения приборной панели, смысл и содержимое требующей внимания информации, переданной посредством вибрации сиденья 50 транспортного средства.
[0052] В настоящем варианте осуществления, в сиденье 50 транспортного средства, иллюстрированном на фиг. 5, вибраторы 46A-46D (блок 16 приложения вибрации (см. фиг. 1)) могут прикладывать вибрацию к областям, включающим в себя правый и левый передние участки, которые должны вибрировать 52R, 52L, и правый и левый задние участки, которые должны вибрировать 54R, 54L. Правый и левый передние участки, которые должны вибрировать 52R, 52L, и правый и левый задние участки, которые должны вибрировать 54R, 54L, предусматриваются на обоих краях сиденья 50 транспортного средства в направлении вперед-назад на листе, когда рассматриваются на виде сверху транспортного средства. Когда блок 12 обнаружения информации обнаруживает требующую внимания информацию, и позиция обнаружения требующей внимания информации для рассматриваемого транспортного средства является какой-либо одной стороной из правой передней стороны, левой передней стороны, правой задней стороны и левой задней стороны, блок 14 управления, иллюстрированный на фиг. 1, управляет работой блока 16 приложения вибрации так, что блок 16 приложения вибрации, иллюстрированный на фиг. 1, прикладывает вибрацию к области на стороне, соответствующей какой-либо одной стороне из правого и левого передних участков, которые должны вибрировать 52R, 52L, и правого и левого задних участков, которые должны вибрировать 54R и 54L, как видно на виде сверху транспортного средства. Когда блок 12 обнаружения информации обнаруживает требующую внимания информацию, и позиция обнаружения требующей внимания информации для рассматриваемого транспортного средства находится справа спереди рассматриваемого транспортного средства, блок 14 управления управляет работой блока 16 приложения вибрации так, что блок 16 приложения вибрации прикладывает вибрацию как к правому, так и к левому передним участкам, которые должны вибрировать 52R, 52L (см. фиг. 5). Когда позиция обнаружения требующей внимания информации для рассматриваемого транспортного средства находится справа сзади рассматриваемого транспортного средства, блок 14 управления управляет работой блока 16 приложения вибрации так, что блок 16 приложения вибрации прикладывает вибрацию как к правому, так и к левому задним участкам, которые должны вибрировать 54R, 54L (см. фиг. 5). Следовательно, с помощью позиции вибрации на сиденье 50 транспортного средства, сидящий пассажир может легко осознавать позицию обнаружения требующей внимания информации около рассматриваемого транспортного средства как физическое ощущение.
[0053] В настоящем варианте осуществления устройство 10 привлечения внимания для транспортного средства предоставляет требующую внимания информацию, которая привлекает внимание, включающую в себя требующую внимания информацию, обнаруженную с помощью акустического механизма 20 обнаружения интервала, иллюстрированного на фиг. 2 (информацию о препятствии около рассматриваемого транспортного средства, обнаруженную с помощью ультразвуковых волн), и требующую внимания информацию, обнаруженную с помощью механизма 30 обнаружения LDA (информацию, указывающую отклонение от полосы движения или вероятность отклонения от полосы движения рассматриваемого транспортного средства). Другими словами, требующая внимания информация включает в себя высокоприоритетную требующую внимания информацию, которой сидящий пассажир должен уделять особое внимание. Следовательно, безопасность может быть улучшена.
Второй вариант осуществления
[0054] Устройство привлечения внимания для транспортного средства согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения будет описано со ссылкой на фиг. 12-20. Фиг. 12 является блок-схемой, иллюстрирующей функциональную конфигурацию устройства 80 привлечения внимания для транспортного средства согласно настоящему варианту осуществления, а фиг. 13 является блок-схемой, иллюстрирующей один пример схематичной конфигурации устройства 80 привлечения внимания для транспортного средства. Фиг. 14 является схематичным видом сверху, иллюстрирующим один пример транспортного средства 100 с установленным устройством 80 привлечения внимания для транспортного средства. Настоящий вариант осуществления является практически идентичным по конфигурации первому варианту осуществления за исключением момента, описанного ниже. Соответственно, составные блоки, практически идентичные блокам первого варианта осуществления, обозначаются теми же ссылочными знаками, чтобы пропускать их описание. Хотя транспортное средство 100, иллюстрированное на фиг. 14, отличается от транспортного средства 100 (см. фиг. 4) первого варианта осуществления в том, что устройство 10 привлечения внимания для транспортного средства (см. фиг. 2 или т.п.) первого варианта осуществления заменено устройством 80 привлечения внимания для транспортного средства (см. фиг. 13 или т.п.), транспортное средство настоящего варианта осуществления обозначается тем же ссылочным знаком, что и транспортное средство 100 первого варианта осуществления, ради удобства.
[0055] Блок 82 обнаружения информации, иллюстрированный на фиг. 12, является функциональным блоком, который обнаруживает множество типов требующей внимания информации около рассматриваемого транспортного средства. В настоящем варианте осуществления блок 82 обнаружения информации включает в себя, в дополнение к первому блоку 12A обнаружения информации и второму блоку 12B обнаружения информации, третий блок 12C обнаружения информации и четвертый блок 12D обнаружения информации.
[0056] Третий блок 12C обнаружения информации является функциональным блоком, который обнаруживает требующую внимания информацию во время смены полосы движения и движения задним ходом с помощью BSM-датчиков 86A, 86B и BSM-ECU 88A, 88B, иллюстрированных на фиг. 13. В настоящем варианте осуществления составной блок, состоящий из BSM-датчиков 86A, 86B и BSM-ECU 88A, 88B, чтобы функционировать в качестве третьего блока 12C обнаружения информации (см. фиг. 12), называется механизмом 84 обнаружения опасности движения транспорта в пересекающем направлении сзади - монитор слепых зон. Механизм 84 обнаружения опасности движения транспорта в пересекающем направлении сзади - монитор слепых зон далее в данном документе называется "механизмом 84 обнаружения BSM-RCTA" для краткости.
[0057] Как иллюстрировано на фиг. 14, BSM-датчик 86A присоединяется к задней торцевой части колесной арки участка правой стороны транспортного средства, а BSM-датчик 86B присоединяется к задней торцевой части колесной арки участка левой стороны транспортного средства. BSM-датчики 86A, 86B являются радиолокационными датчиками, которые передают радиолокационные волны, чтобы обнаруживать другие транспортные средства в одном примере. Как иллюстрировано на фиг. 13, BSM-датчики 86A соединяются с BSM-ECU 88A, чтобы выводить сигнал обнаружения в BSM-ECU 88A. BSM-датчик 86B соединяется с BSM-ECU 88B, чтобы выводить сигнал обнаружения в BSM-ECU 88B. BSM-ECU 88A, 88B, каждый, включают в себя CPU, RAM, ROM и блок интерфейса ввода-вывода (ввод-вывод). ROM хранит программу управления определением. BSM-ECU 88A, 88B определяют, во время смены полосы движения рассматриваемого транспортного средства, присутствует или нет другое транспортное средство по диагонали с задней стороны (на целевой полосе движения), которая является мертвым углом для зеркала заднего визуального распознавания, на основе сигналов обнаружения от BSM-датчиков 86A, 86B. Когда рассматриваемое транспортное средство начинает двигаться из позиции парковки в режиме движения задним ходом, BSM-ECU 88A, 88B определяют, существует или нет другое транспортное средство, которое приближается так, чтобы пересекать заднюю сторону рассматриваемого транспортного средства. BSM-ECU 88A, 88B также соединяются с контроллером 70 через CAN, чтобы выводить сигналы, относящиеся к требующей внимания информации, в контроллер 70.
[0058] Четвертый блок 12D обнаружения информации, иллюстрированный на фиг. 12, является функциональным блоком, состоящим из FCTA-датчиков 92A, 92B и FCTA-ECU 94A, 94B, иллюстрированных на фиг. 13, чтобы обнаруживать требующую внимания информацию во время въезда на перекресток с плохой видимостью или т.п. В настоящем варианте осуществления составной блок, состоящий из FCTA-датчиков 92A, 92B и FCTA-ECU 94A, 94B, чтобы функционировать в качестве четвертого блока 12D обнаружения информации (см. фиг. 12), называется механизмом 90 обнаружения опасности движения транспорта в пересекающем направлении спереди. Механизм 90 обнаружения опасности движения транспорта в пересекающем направлении спереди далее в данном документе называется "механизмом 90 обнаружения FCTA" для краткости.
[0059] Как иллюстрировано на фиг. 14, FCTA-датчик 92A присоединяется к передней торцевой части колесной арки участка правой стороны транспортного средства, а FCTA-датчик 92B присоединяется к передней торцевой части колесной арки участка левой стороны транспортного средства. FCTA-датчики 92A, 92B являются радиолокационными датчиками, которые передают радиолокационные волны, чтобы обнаруживать другое транспортное средство в одном примере. Как иллюстрировано на фиг. 13, FCTA-датчики 92A соединяются с FCTA-ECU 94A, чтобы выводить сигнал обнаружения в FCTA-ECU 94A. FCTA-датчик 92B соединяется с FCTA-ECU 94B, чтобы выводить сигнал обнаружения в FCTA-ECU 94B. FCTA-ECU 94A, 94B, каждый, включают в себя CPU, RAM, ROM и блок интерфейса ввода-вывода (ввод-вывод). ROM хранит программу управления определением. FCTA-ECU 94A, 94B определяют, на основе сигналов обнаружения от FCTA-датчиков 92A, 92B, существует или нет другое транспортное средство, которое приближается так, чтобы пересекать переднюю сторону рассматриваемого транспортного средства, когда рассматриваемое транспортное средство въезжает на перекресток с плохой видимостью или т.п. FCTA-ECU 94A, 94B также соединяются с контроллером 70 через CAN, чтобы выводить сигналы, относящиеся к требующей внимания информации, в контроллер 70.
[0060] ECU 42 для управления вибрацией, иллюстрированный на фиг. 13, отличается от ECU 42 для управления вибрацией (см. фиг. 2) первого варианта осуществления в том, что выполняемая программа управления вибрацией является программой настоящего варианта осуществления. Однако, конфигурация ECU 42 для управления вибрацией, иллюстрированная на фиг. 13, является аналогичной в других моментах конфигурации ECU 42 для управления вибрацией первого варианта осуществления. Соответственно, ECU 42 для управления вибрацией настоящего варианта осуществления обозначается тем же ссылочным знаком, что и ECU 42 для управления вибрацией первого варианта осуществления, ради удобства. ECU 62 для управления отображением отличается от ECU 62 для управления отображением (см. фиг. 2) первого варианта осуществления в том, что выполняемая программа управления отображением является программой для настоящего варианта осуществления. Однако, конфигурация ECU 62 для управления отображением является аналогичной в других моментах конфигурации ECU 62 для управления отображением первого варианта осуществления. Соответственно, ECU 62 для управления отображением настоящего варианта осуществления обозначается тем же ссылочным знаком, что и ECU 62 для управления отображением первого варианта осуществления, ради удобства.
[0061] Здесь, отношение между требующей внимания информацией около рассматриваемого транспортного средства и приложением вибрации к сиденью 50 транспортного средства (см. фиг. 14 и 15) описывается со ссылкой на фиг. 15A-17. Фиг. 15A, 15B и 16 иллюстрируют отношение между требующей внимания информацией, обнаруженной с помощью механизма 84 обнаружения BSM-RCTA (см. фиг. 13), и позициями вибрации. Фиг. 17 иллюстрирует отношение между требующей внимания информацией, обнаруженной с помощью механизма 90 обнаружения FCTA (см. фиг. 13), и позициями вибрации. На каждой из фиг. 15A, 15B, 16 и 17 рассматриваемое транспортное средство и окружающие условия для рассматриваемого транспортного средства иллюстрируются с правой стороны, а позиция вибрации сиденья 50 транспортного средства иллюстрируется с левой стороны чертежей. На каждом из чертежей участок, в целом, соответствующий области, которая должна вибрировать в сиденье 50 транспортного средства, окружается толстым кругом для легкости понимания.
[0062] Как иллюстрировано на фиг. 15A, когда рассматриваемое транспортное средство 100 пытается выполнять смену полосы движения влево (см. стрелку A), и в это время BSM-датчик 86B обнаруживает другое транспортное средство 106 с левой стороны от рассматриваемого транспортного средства 100, ECU 42 для управления вибрацией (см. фиг. 13, далее в данном документе описание справочных чертежей может быть надлежащим образом пропущено) осуществляет вибрацию вибратора 46D на левой задней стороне сиденья 50 транспортного средства. Как иллюстрировано на фиг. 15B, когда рассматриваемое транспортное средство 100 пытается выполнять смену полосы движения вправо (см. стрелку B), и в это время BSM-датчик 86A обнаруживает другое транспортное средство 106 с правой стороны рассматриваемого транспортного средства 100, ECU 42 для управления вибрацией осуществляет вибрацию вибратора 46С на правой задней стороне сиденья 50 транспортного средства.
[0063] Как иллюстрировано на фиг. 16, когда рассматриваемое транспортное средство 100 пытается начинать движение из позиции парковки в режиме заднего хода (см. стрелку C), и в это время BSM-датчик 86B обнаруживает другое транспортное средство 106, приближающееся с левой задней стороны рассматриваемого транспортного средства 100 (т.е., движущееся в направлении стрелки X1), ECU 42 для управления вибрацией осуществляет вибрацию вибратора 46D на левой задней стороне сиденья 50 транспортного средства. Хотя не иллюстрировано, когда рассматриваемое транспортное средство 100 пытается начинать движение из позиции парковки в режиме движения задним ходом, и в это время BSM-датчик 86A обнаруживает другое транспортное средство, приближающееся с правой задней стороны рассматриваемого транспортного средства 100, ECU 42 для управления вибрацией осуществляет вибрацию вибратора 46C на правой задней стороне сиденья 50 транспортного средства.
[0064] Как иллюстрировано на фиг. 17, когда рассматриваемое транспортное средство 100 пытается въехать на перекресток с плохой видимостью или т.п. (см. стрелку D), и в это время FCTA-датчик 92B обнаруживает другое транспортное средство 106, приближающееся с левой передней стороны рассматриваемого транспортного средства 100 (т.е., движущееся в направлении стрелки X2), ECU 42 для управления вибрацией осуществляет вибрацию вибратора 46B на левой передней стороне сиденья 50 транспортного средства. Хотя не иллюстрировано, когда рассматриваемое транспортное средство 100 пытается въехать на перекресток с плохой видимостью или т.п., и в это время FCTA-датчик 92A обнаруживает другое транспортное средство, приближающееся с правой передней стороны рассматриваемого транспортного средства 100, ECU 42 для управления вибрацией осуществляет вибрацию вибратора 46A на правой передней стороне сиденья 50 транспортного средства.
[0065] Описание примеров отображения требующей внимания информации, отображаемой на устройстве 64 отображения приборной панели (см. фиг. 6), теперь предоставляется со ссылкой на фиг. 18A-20. Фиг. 18A, 18B и 19 иллюстрируют примеры отображения в случае обнаружения требующей внимания информации с помощью механизма 84 обнаружения BSM-RCTA (см. фиг. 13). Фиг. 20 иллюстрирует пример отображения в случае обнаружения требующей внимания информации с помощью механизма 90 обнаружения FCTA (см. фиг. 13).
[0066] Фиг. 18A является примером отображения, когда рассматриваемое транспортное средство пытается выполнять смену полосы движения влево, и в это время другое транспортное средство обнаруживается с левой задней стороны рассматриваемого транспортного средства. В этом случае, метка M7, представляющая присутствие другого транспортного средства, отображается с левой задней стороны от метки 100A рассматриваемого транспортного средства. Фиг. 18B является примером отображения, когда рассматриваемое транспортное средство пытается выполнять смену полосы движения вправо, и в это время другое транспортное средство обнаруживается с правой задней стороны рассматриваемого транспортного средства. В этом случае, метка M8, представляющая присутствие другого транспортного средства, отображается с правой задней стороны от метки 100A рассматриваемого транспортного средства.
[0067] Фиг. 19 является примером отображения, когда рассматриваемое транспортное средство начинает двигаться из позиции парковки в режиме движения задним ходом, и в это время обнаруживается другое транспортное средство, приближающееся с левой задней стороны рассматриваемого транспортного средства. В этом случае, метка M9 или т.п., представляющая присутствие другого приближающегося транспортного средства, отображается. Хотя не иллюстрировано, зеркальное в направлении вправо-влево изображение для фиг. 19 отображается, когда рассматриваемое транспортное средство начинает двигаться из позиции парковки в режиме движения задним ходом, и в это время обнаруживается другое транспортное средство, приближающееся с правой задней стороны рассматриваемого транспортного средства.
[0068] Фиг. 20 является примером отображения, когда рассматриваемое транспортное средство пытается въехать на перекресток с плохой видимостью или т.п., и в это время обнаруживается другое транспортное средство, приближающееся с левой передней стороны рассматриваемого транспортного средства. В этом случае, метка M10, представляющая присутствие другого транспортного средства, отображается с левой передней стороны от метки 100A рассматриваемого транспортного средства. Хотя не иллюстрировано, зеркальное изображение в направлении вправо-влево для фиг. 20 отображается, когда рассматриваемое транспортное средство пытается въехать на перекресток с плохой видимостью, и в это время обнаруживается другое транспортное средство, приближающееся с правой передней стороны рассматриваемого транспортного средства.
[0069] Далее будут описаны функции и результаты вышеописанного варианта осуществления. Последовательность операций процесса управления вибрацией, выполняемого посредством ECU 42 для управления вибрацией, иллюстрированного на фиг. 13, является аналогичной последовательности операций, иллюстрированной на фиг. 7A, а последовательность операций процесса управления отображением, выполняемого посредством ECU 62 для управления отображением, является аналогичной последовательности операций, иллюстрированной на фиг. 7B.
[0070] Во-первых, результаты, когда акустический механизм 20 обнаружения интервала, иллюстрированный на фиг. 13, обнаруживает требующую внимания информацию в какой-либо одной области поблизости от переднего бампера и заднего бампера, и результаты, когда механизм 30 обнаружения LDA обнаруживает требующую внимания информацию об отклонении от полосы движения, являются аналогичными результатам первого варианта осуществления.
[0071] Когда механизм 84 обнаружения BSM-RCTA, иллюстрированный на фиг. 13, обнаруживает требующую внимания информацию во время смены полосы движения, требующая внимания информация передается в ECU 42 для управления вибрацией и ECU 62 для управления отображением через контроллер 70. ECU 42 для управления вибрацией управляет работой вибраторов 46A-46D так, чтобы осуществлять вибрацию области, соответствующей позиции обнаружения требующей внимания информации, как иллюстрировано на фиг. 15A и 15B. ECU 62 для управления отображением, иллюстрированный на фиг. 13, отображает содержимое, соответствующее требующей внимания информации (одна из фиг. 18A и 18B), на экране устройства 64 отображения приборной панели.
[0072] Когда механизм 84 обнаружения BSM-RCTA, иллюстрированный на фиг. 13, обнаруживает требующую внимания информацию во время движения задним ходом, требующая внимания информация передается в ECU 42 для управления вибрацией и ECU 62 для управления отображением через контроллер 70. ECU 42 для управления вибрацией управляет работой вибраторов 46A-46D так, чтобы осуществлять вибрацию области, соответствующей позиции обнаружения требующей внимания информации, как иллюстрировано на фиг. 16. ECU 62 для управления отображением, иллюстрированный на фиг. 13, отображает содержимое, соответствующее требующей внимания информации (фиг. 19 или зеркальное в направлении вправо-влево изображение для фиг. 19) на экране устройства 64 отображения приборной панели.
[0073] Когда механизм 90 обнаружения FCTA, иллюстрированный на фиг. 13, обнаруживает требующую внимания информацию во время въезда на перекресток с плохой видимостью или т.п., требующая внимания информация передается через ECU 42 для управления вибрацией и ECU 62 для управления отображением через контроллер 70. ECU 42 для управления вибрацией управляет работой вибраторов 46A-46D так, чтобы осуществлять вибрацию области, соответствующей позиции обнаружения требующей внимания информации, как иллюстрировано на фиг. 17. ECU 62 для управления отображением, иллюстрированный на фиг. 13, отображает содержимое, соответствующее требующей внимания информации (фиг. 20 или зеркальное в направлении вправо-влево изображение для фиг. 20) на экране устройства 64 отображения приборной панели.
[0074] Как описано выше, настоящий вариант осуществления может также передавать множество типов требующей внимания информации посредством вибрации сиденья 50 транспортного средства (см. фиг. 14), а также предоставляет возможность сидящему пассажиру легко понимать смысл и содержимое требующей внимания информации, переданной посредством вибрации сиденья 50 транспортного средства.
Дополнительное описание вариантов осуществления
[0075] В качестве модификации вышеописанного варианта осуществления, блок приложения вибрации может быть приспособлен прикладывать вибрацию к одной-трем областям, или пяти или более областям сиденья транспортного средства, например. В качестве примера, когда блок приложения вибрации может прикладывать вибрацию к пяти или более областям сиденья транспортного средства, блок (16) приложения вибрации может быть составным блоком, приспособленным для приложения вибрации к областям, таким как промежуточный участок передней стороны между правым и левым передними участками, которые должны вибрировать 52R, 52L, и промежуточный участок задней стороны между правым и левым участками, которые должны вибрировать 54R, 54L, в дополнение к правому и левому передним участкам, которые должны вибрировать 52R, 52L, и правому и левому задним участкам, которые должны вибрировать 54R, 54L, иллюстрированным на фиг. 5. В этом случае, когда, например, акустический датчик (22B) интервала обнаруживает препятствие справа спереди рассматриваемого транспортного средства (100), блок (14) управления может быть сконфигурирован, чтобы управлять работой блока (16) приложения вибрации так, что блок (16) приложения вибрации прикладывает вибрацию к промежуточному участку передней стороны вместо правого и левого передних участков, которые должны вибрировать (52R, 52L), или вместе с правым и левым передними участками, которые должны вибрировать (52R, 52L). Когда акустический датчик (22E) интервала обнаруживает препятствие справа позади рассматриваемого транспортного средства (100), блок (14) управления может быть сконфигурирован, чтобы управлять работой блока (16) приложения вибрации так, что блок (16) приложения вибрации прикладывает вибрацию к промежуточному участку задней стороны вместо правого и левого задних участков, которые должны вибрировать (54R, 54L), или вместе с правым и левым задними участками, которые должны вибрировать (54R, 54L).
[0076] В качестве модификации вышеописанного варианта осуществления, блок управления может быть сконфигурирован, чтобы управлять работой блока приложения вибрации так, что блок приложения вибрации изменяет характер вибрации для вибрации, прикладываемой к сиденью транспортного средства, в соответствии с содержимым обнаруженной требующей внимания информации, характер вибрации включает в себя частоту вибрации, амплитуду вибрации, продолжительность вибрации, число повторений вибрации и интервал вибрации.
[0077] В качестве модификации вышеописанного варианта осуществления, промежуточный участок переднего бампера 26 транспортного средства 100, иллюстрированный на фиг. 4 или других чертежах, может быть сконфигурирован, чтобы иметь множество акустических датчиков интервала, присоединенных в поперечном направлении транспортного средства так, что акустические датчики интервала предусматриваются бок о бок в поперечном направлении транспортного средства. Альтернативно, промежуточный участок заднего бампера 28 транспортного средства 100 может быть сконфигурирован, чтобы иметь множество акустических датчиков интервала, присоединенных в поперечном направлении транспортного средства так, что акустические датчики интервала предусматриваются бок о бок в поперечном направлении транспортного средства.
[0078] В качестве модификации второго варианта осуществления, устройство привлечения внимания может быть сконфигурировано так, что один или оба из акустического механизма 20 обнаружения интервала и механизма 30 обнаружения LDA исключаются.
[0079] В качестве модификации варианта осуществления, контроллер 70, ECU 42 для управления вибрацией и ECU 62 для управления отображением, иллюстрированные на фиг. 2 и 13, могут быть сконфигурированы, чтобы быть объединенными.
[0080] В данном случае, на транспортное средство с установленными устройствами 10, 80 привлечения внимания для транспортного средства в вышеописанных вариантах осуществления может быть установлена система управления для помощи в удержании в полосе движения, называемая помощником (LKA) удержания в полосе движения.
[0081] Вышеописанные варианты осуществления и вышеописанные модификации могут быть реализованы в надлежащих сочетаниях.
[0082] Хотя были описаны примеры настоящего изобретения, настоящее изобретение не ограничивается раскрытыми примерами. Разумеется, следует понимать, что возможны различные изменения, не выходящие за рамки сущности настоящего изобретения.

Claims (23)

1. Устройство привлечения внимания для транспортного средства, содержащее:
блок обнаружения информации, выполненный с возможностью обнаружения множества типов требующей внимания информации около рассматриваемого транспортного средства;
блок приложения вибрации, выполненный с возможностью приложения вибрации к сиденью транспортного средства;
блок отображения, выполненный с возможностью отображения содержимого требующей внимания информации, соответствующего каждому из множества типов требующей внимания информации; и
блок управления, выполненный с возможностью, когда блок обнаружения информации обнаруживает требующую внимания информацию,
задействования блока приложения вибрации и
инструктирования блока отображения отображать содержимое требующей внимания информации, соответствующее обнаруженной требующей внимания информации,
при этом блок приложения вибрации выполнен с возможностью приложения вибрации к областям сиденья транспортного средства, при этом области включают в себя
правый передний участок, который должен вибрировать и который является областью на стороне поверхности сиденья и правой передней торцевой стороне подушки сиденья в сиденье транспортного средства,
левый передний участок, который должен вибрировать и который является областью на стороне поверхности сиденья и левой передней торцевой стороне подушки сиденья в сиденье транспортного средства,
правый задний участок, который должен вибрировать и который является областью на стороне поверхности для опоры спины и правой верхней торцевой стороне спинки сиденья в сиденье транспортного средства, и
левый задний участок, который должен вибрировать и который является областью на стороне поверхности для опоры спины и левой верхней торцевой стороне спинки сиденья в сиденье транспортного средства, и
блок управления выполнен с возможностью:
когда блок обнаружения информации обнаруживает требующую внимания информацию, и позиция обнаружения, в которой блок обнаружения информации обнаруживает требующую внимания информацию для рассматриваемого транспортного средства, является по меньшей мере одной стороной из правой передней стороны, левой передней стороны, правой задней стороны и левой задней стороны рассматриваемого транспортного средства, управления работой блока приложения вибрации так, что блок приложения вибрации прикладывает вибрацию к области на стороне, соответствующей позиции обнаружения, как видно на виде сверху транспортного средства, причем указанная область является правым передним участком, который должен вибрировать, левым передним участком, который должен вибрировать, правым задним участком, который должен вибрировать, или левым задним участком, который должен вибрировать;
когда позиция обнаружения находится справа спереди рассматриваемого транспортного средства, управления работой блока приложения вибрации так, что блок приложения вибрации прикладывает вибрацию как к правому переднему участку, который должен вибрировать, так и к левому переднему участку, который должен вибрировать; и
когда позиция обнаружения находится справа сзади рассматриваемого транспортного средства, управления работой блока приложения вибрации так, что блок приложения вибрации прикладывает вибрацию как к правому заднему участку, который должен вибрировать, так и к левому заднему участку, который должен вибрировать,
причем требующая внимания информация включает содержимое из опасности и позиции, в которой такая опасность возникает.
2. Устройство привлечения внимания по п. 1, в котором
характер вибрации задается в соответствии с содержимым требующей внимания информации, и
блок управления выполнен с возможностью задействования блока приложения вибрации с характером вибрации, соответствующим содержимому требующей внимания информации, обнаруженной посредством блока обнаружения информации.
3. Устройство привлечения внимания по п. 1, в котором
множество типов требующей внимания информации включает в себя по меньшей мере одну из информации о препятствии около рассматриваемого транспортного средства, обнаруженной с помощью ультразвуковых волн, и информации, указывающей отклонение от полосы движения или вероятность отклонения от полосы движения рассматриваемого транспортного средства.
4. Устройство привлечения внимания по п. 1, в котором опасность представляет собой препятствие около движущегося впереди транспортного средства или вероятность отклонения от полосы движения движущегося впереди транспортного средства.
RU2018140705A 2017-12-08 2018-11-19 Устройство привлечения внимания для транспортного средства RU2709702C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-236138 2017-12-08
JP2017236138A JP6954069B2 (ja) 2017-12-08 2017-12-08 車両用注意喚起装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2709702C1 true RU2709702C1 (ru) 2019-12-19

Family

ID=64277610

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018140705A RU2709702C1 (ru) 2017-12-08 2018-11-19 Устройство привлечения внимания для транспортного средства

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10703267B2 (ru)
EP (1) EP3495187B1 (ru)
JP (1) JP6954069B2 (ru)
KR (1) KR20190068414A (ru)
CN (1) CN109895789A (ru)
BR (1) BR102018072648A2 (ru)
RU (1) RU2709702C1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7192600B2 (ja) * 2019-03-20 2022-12-20 株式会社デンソー 警報装置
US11231501B2 (en) 2019-09-26 2022-01-25 Baidu Usa Llc Front and side three-LIDAR design for autonomous driving vehicles
CN113734190B (zh) * 2021-09-09 2023-04-11 北京百度网讯科技有限公司 车辆信息提示方法、装置、电子设备、介质和车辆
CN113706872B (zh) * 2021-09-27 2023-04-18 陕西汉唐计算机有限责任公司 一种防疲劳驾驶方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050258977A1 (en) * 2004-05-18 2005-11-24 Kiefer Raymond J Collision avoidance system
US20050273263A1 (en) * 2004-06-02 2005-12-08 Nissan Motor Co., Ltd. Driving assistance method and system for conveying risk information
RU2514924C2 (ru) * 2009-12-18 2014-05-10 Хонда Мотор Ко., Лтд. Прогнозирующий человеко-машинный интерфейс с использованием технологии обнаружения взгляда, индикаторов "мертвых" зон и водительского опыта
RU142916U1 (ru) * 2012-10-29 2014-07-10 Хуа-чуан Аутомобайл Информэйшин Текникал Сентер Ко., Лтд Всенаправленная автомобильная система предупреждения об опасности
RU2543123C2 (ru) * 2009-10-30 2015-02-27 Роберт Бош Гмбх Система предупреждения столкновений для транспортного средства
RU2015145907A (ru) * 2014-11-06 2017-05-02 ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи Система предупреждения о покидании полосы движения, посадочный узел транспортного средства и моторное транспортное средство

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000020900A (ja) * 1998-07-03 2000-01-21 Hitachi Ltd 車間距離警報装置及び集約配線装置
JP2001199296A (ja) 2000-01-17 2001-07-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 警報装置、振動体を有する運転座席、警報装置を車両に搭載した移動体
US20050259033A1 (en) * 2004-05-20 2005-11-24 Levine Alfred B Multiplex-selective heads-up displays for cars
JP2006119840A (ja) * 2004-10-20 2006-05-11 Hitachi Ltd 車両用警告装置
JP4557819B2 (ja) * 2005-06-21 2010-10-06 アルパイン株式会社 車両周辺情報提供装置
US20070244641A1 (en) * 2006-04-17 2007-10-18 Gm Global Technology Operations, Inc. Active material based haptic communication systems
JP2008056172A (ja) 2006-09-01 2008-03-13 Toyota Motor Corp 車両用注意喚起システム
US8214143B2 (en) * 2007-05-31 2012-07-03 Aisin Aw Co., Ltd. Navigation devices, methods, and programs
KR100882687B1 (ko) 2007-12-06 2009-02-06 현대자동차주식회사 차량 후측방 장애물 경보장치 및 경보방법
CN101782646B (zh) * 2009-01-19 2012-08-29 财团法人工业技术研究院 全周环境感测系统及方法
US8629784B2 (en) * 2009-04-02 2014-01-14 GM Global Technology Operations LLC Peripheral salient feature enhancement on full-windshield head-up display
CN201576090U (zh) * 2009-12-03 2010-09-08 刘宛莲 一种前后倒车雷达警示系统
CN101833092B (zh) * 2010-04-27 2012-07-04 成都捌零科技有限公司 车辆360度障碍无死角智能检测与预警方法
JP5338801B2 (ja) * 2010-12-23 2013-11-13 株式会社デンソー 車載障害物情報報知装置
DE102011117297A1 (de) * 2011-11-01 2013-05-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems und dazugehöriges Fahrerassistenzsystem
US9545879B2 (en) * 2012-06-22 2017-01-17 GM Global Technology Operations LLC Vehicle seat back haptic alert systems and methods
US9266451B2 (en) * 2012-06-22 2016-02-23 GM Global Technology Operations LLC Alert systems and methods for a vehicle
US9349263B2 (en) * 2012-06-22 2016-05-24 GM Global Technology Operations LLC Alert systems and methods for a vehicle
US9286773B2 (en) * 2012-06-22 2016-03-15 GM Global Technology Operations LLC Alert systems and methods for a vehicle with improved actuator installation
EP2870024B1 (en) * 2012-07-03 2016-08-24 Toyota Boshoku America, Inc. Vibratory alert patch
DE102012111318A1 (de) * 2012-11-23 2014-05-28 Hella Kgaa Hueck & Co. Fahrassistenzsystem eines Fahrzeugs
KR101439367B1 (ko) 2012-12-20 2014-09-15 현대오트론 주식회사 마사지 시트를 이용한 장애물 경고 장치 및 방법
JP5962706B2 (ja) * 2014-06-04 2016-08-03 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
CN105620477B (zh) * 2014-10-28 2018-06-29 奇瑞汽车股份有限公司 一种车辆的车道偏离预警控制方法
JP6417994B2 (ja) * 2015-02-09 2018-11-07 株式会社デンソー 車両用表示制御装置及び車両用表示制御方法
JP6564577B2 (ja) * 2015-02-16 2019-08-21 修一 田山 自動車における近接体警報知装置
JP2016207097A (ja) * 2015-04-27 2016-12-08 公立大学法人岩手県立大学 運転者への状況伝達装置
JP6511355B2 (ja) * 2015-07-08 2019-05-15 クラリオン株式会社 報知装置および報知方法
CN105599765A (zh) * 2015-12-11 2016-05-25 上海卓易科技股份有限公司 一种车道偏离的判断和预警方法
CN106904167A (zh) * 2015-12-18 2017-06-30 北京奇虎科技有限公司 一种基于obd的车道偏离预警方法、车载终端以及智能汽车
JP6601250B2 (ja) 2016-02-10 2019-11-06 トヨタ紡織株式会社 注意喚起システム
JP6414096B2 (ja) 2016-02-17 2018-10-31 トヨタ自動車株式会社 車載装置、車載装置の制御方法及び車載装置の制御プログラム
KR101793142B1 (ko) 2016-06-08 2017-11-02 경북대학교 산학협력단 진동을 이용한 주행 보조 장치 및 방법, 이를 수행하기 위한 기록매체
JP6775188B2 (ja) * 2016-08-05 2020-10-28 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置および表示制御方法
CN205930496U (zh) * 2016-08-08 2017-02-08 李晟 传感器集成式智能虚拟汽车外后视镜
US9896031B1 (en) * 2017-01-03 2018-02-20 Ford Global Technologies, Llc Spatial auditory alerts for a vehicle
CN206561836U (zh) * 2017-03-10 2017-10-17 华南理工大学 车联网环境下的汽车座位震动警示装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050258977A1 (en) * 2004-05-18 2005-11-24 Kiefer Raymond J Collision avoidance system
US20050273263A1 (en) * 2004-06-02 2005-12-08 Nissan Motor Co., Ltd. Driving assistance method and system for conveying risk information
RU2543123C2 (ru) * 2009-10-30 2015-02-27 Роберт Бош Гмбх Система предупреждения столкновений для транспортного средства
RU2514924C2 (ru) * 2009-12-18 2014-05-10 Хонда Мотор Ко., Лтд. Прогнозирующий человеко-машинный интерфейс с использованием технологии обнаружения взгляда, индикаторов "мертвых" зон и водительского опыта
RU142916U1 (ru) * 2012-10-29 2014-07-10 Хуа-чуан Аутомобайл Информэйшин Текникал Сентер Ко., Лтд Всенаправленная автомобильная система предупреждения об опасности
RU2015145907A (ru) * 2014-11-06 2017-05-02 ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи Система предупреждения о покидании полосы движения, посадочный узел транспортного средства и моторное транспортное средство

Also Published As

Publication number Publication date
EP3495187B1 (en) 2022-08-24
CN109895789A (zh) 2019-06-18
JP2019104259A (ja) 2019-06-27
EP3495187A1 (en) 2019-06-12
BR102018072648A2 (pt) 2019-06-25
US20190176696A1 (en) 2019-06-13
KR20190068414A (ko) 2019-06-18
JP6954069B2 (ja) 2021-10-27
US10703267B2 (en) 2020-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2709702C1 (ru) Устройство привлечения внимания для транспортного средства
US9522700B2 (en) Driving support apparatus for vehicle and driving support method
US9862290B2 (en) Vehicle seat control system
CN101889299A (zh) 车辆信息显示系统
JP2017102519A (ja) 運転支援装置
US10882450B2 (en) Vehicle periphery monitoring apparatus
US20180229740A1 (en) Vehicle system, vehicle control method, and vehicle control program
JP6885022B2 (ja) 運転支援装置
US20170225618A1 (en) Attention calling system and vehicle seat controlling system
US11749105B2 (en) Vehicular communication system with turn signal identification
CN112977428B (zh) 驻车辅助系统
JP2007280352A (ja) 視線方向判定装置
JP2004310522A (ja) 車両用画像処理装置
WO2019130483A1 (ja) 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
JP7069539B2 (ja) 運転支援装置
JP2018084989A (ja) 車両用情報出力装置、車両制御システム、情報出力方法、および情報出力プログラム
JP2019081450A (ja) 表示装置、表示制御方法、及びプログラム
JP6471707B2 (ja) 運転教示装置
JP4983458B2 (ja) 自律移動装置
JP7333185B2 (ja) 車両の接近警報装置
JP6948209B2 (ja) 運転支援装置及び運転支援方法
JP7298744B2 (ja) 運転支援装置
JP7415393B2 (ja) 運転支援装置
US20240067166A1 (en) Control device, control method, and storage medium
WO2022209070A1 (ja) 運転支援システムおよび車両