BR102018072648A2

BR102018072648A2 - Dispositivo de alerta para veículo

Info

Publication number: BR102018072648A2
Application number: BR102018072648-0A
Authority: BR
Inventors: Keita Iwasaki; Keiichi Kondo; Akinori Takahashi
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2017-12-08
Filing date: 2018-11-05
Publication date: 2019-06-25
Also published as: KR20190068414A; EP3495187A1; RU2709702C1; JP6954069B2; CN109895789A; US20190176696A1; JP2019104259A; US10703267B2; EP3495187B1

Abstract

dispositivo de alerta para veículo. a presente invenção refere-se a um dispositivo de alerta para um veículo que inclui: uma unidade de detecção de informação (12) configurada para detectar uma pluralidade de tipos de informação de alerta em torno de um veículo privado (100); uma unidade de aplicação de vibração (16) configurada para aplicar vibração sobre um assento veicular (50); uma unidade de exibição (18) configurada para exibir o conteúdo de informação de alerta correspondente a cada tipo da pluralidade de tipos de informação de alerta; e uma unidade de controle (14) configurada para, quando a unidade de detecção de informação (12) detectar uma informação de alerta, operar a unidade de aplicação de vibração (16) e fazer a unidade de exibição (18) exibir o conteúdo de informação de alerta correspondente à informação de alerta detectada.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVO DE ALERTA PARA VEÍCULO".

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

Campo da Invenção [001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de alerta para um veículo.

Descrição da Técnica Relacionada [002] Uma técnica para chamar atenção de um ocupante de um veículo é conhecida (veja a Publicação do Pedido de Patente Japonesa, número 2016-207097 (JP 2016-207097 A)). Por exemplo, a técnica descrita em JP 2016-207097 A refere-se à ativação de meios de provisão de estímulo, tal como um motor vibratório fixado a um assento de um veículo privado, quando uma informação sobre um objeto que pode ser um obstáculo for detectada em torno do veículo privado, e a informação é transmitida para um motorista. Em JP 2016-207097 A, uma técnica é descrita como uma modificação da modalidade, tal técnica referindo-se à ativação de um dos meios de provisão de estímulos fixados aos respectivos locais do assento, que leva em consideração a direção para chamar a atenção do motorista. De acordo com essa técnica, quando apenas um tipo de informação de alerta (por exemplo, uma informação sobre um obstáculo em torno do veículo privado detectada com ondas ultrassônicas) de perspectiva idêntica é transmitido, torna-se relativamente fácil para o motorista compreender o significado da informação de alerta.

Sumário da Invenção [003] No entanto, considera-se um caso no qual uma pluralidade de tipos de informação de alerta com perspectivas diferentes umas das outras (por exemplo, uma informação sobre um obstáculo em torno do veículo privado detectado usando-se ondas ultrassônicas e uma informação indicativa de uma saída de faixa ou uma possibilidade de saída de faixa do veículo privado) é transmitida para o motorista na técnica anterior. Neste caso, mesmo quando um estímulo é provido em uma determinada região do assento, pode ser difícil ou impossível para o motorista compreender o conteúdo da informação de alerta.

[004] A presente invenção provê um dispositivo de alerta para um veículo configurado para que uma pluralidade de tipos de informação de alerta seja transmitida para um ocupante sentado por meio da vibração de um assento veicular, o dispositivo de alerta permitindo que o ocupante sentado compreenda com facilidade o significado ou o conteúdo da informação de alerta por meio da vibração.

[005] Um dispositivo de alerta para um veículo de acordo com um primeiro aspecto da presente invenção inclui: uma unidade de detecção de informação configurada para detectar uma pluralidade de tipos de informação de alerta em torno de um veículo privado; uma unidade de aplicação de vibração configurada para aplicar vibração sobre um assento veicular; uma unidade de exibição configurada para exibir um conteúdo de informação de alerta correspondente a cada tipo da pluralidade de tipos de informação de alerta; e uma unidade de controle configurada para, quando a unidade de detecção de informação detectar a informação de alerta, operar a unidade de aplicação de vibração e fazer a unidade de exibição exibir o conteúdo de informação de alerta correspondente à informação de alerta detectada.

[006] De acordo com o aspecto acima, a unidade de detecção de informação detecta uma pluralidade de tipos de informação de alerta sobre a periferia do veículo privado. A unidade de aplicação de vibração pode aplicar vibração sobre o assento veicular e a unidade de exibição pode exibir o conteúdo da pluralidade de tipos de informação de alerta. Quando a unidade de detecção de informação detecta a informação de alerta, a unidade de controle opera a unidade de exibição e exibe na unidade de exibição o conteúdo correspondente à informação de alerta detectada. Consequentemente, quando o assento veicular vibra, o ocupante sentado pode entender com facilidade, ao visualizar a exibição na unidade de exibição, o significado e o conteúdo da informação de alerta por meio da vibração do assento veicular.

[007] No aspecto acima, um padrão de vibração pode ser definido de acordo com o conteúdo da informação de alerta e a unidade de controle pode ser configurada para operar a unidade de aplicação de vibração com o padrão de vibração correspondente ao conteúdo da informação de alerta detectada pela unidade de detecção de informação.

[008] No aspecto acima, a unidade de aplicação de vibração pode ser configurada para aplicar vibração sobre determinadas regiões do assento veicular, as regiões que incluem: uma porção frontal direita a ser vibrada que é uma região localizada em um lado da superfície do assento e em um lado da extremidade frontal direita de uma almofada de assento do assento veicular, uma porção frontal esquerda a ser vibrada que é uma região localizada no lado da superfície do assento e em um lado da extremidade frontal esquerda da almofada de assento do assento veicular, uma porção traseira direita a ser vibrada que é uma região localizada em um lado da superfície do espaldar e em um lado da extremidade superior direita de um encosto no assento veicular, e uma porção traseira esquerda a ser vibrada que é uma região localizada no lado da superfície do espaldar e em um lado da extremidade superior esquerda do encosto no assento veicular. A unidade de controle pode ser configurada para: quando a unidade de detecção de informação detectar a informação de alerta e uma posição de detecção na qual a unidade de detecção de informação detecta a informação de alerta para o veículo privado estiver em qualquer lado entre um lado frontal direito, um lado frontal esquerdo, um lado traseiro direito e um lado traseiro esquerdo do veículo privado, controlar a operação da unidade de aplicação de vibração sobre que a unidade de aplicação de vibração possa aplicar vibração sobre uma região no lado correspondente a qualquer lado da porção frontal direita a ser vibrada, da porção frontal esquerda a ser vibrada, da porção traseira direita a ser vibrada e da porção traseira esquerda a ser vibrada conforme observado em uma vista plana do veículo; quando a posição de detecção estiver bem em frente do veículo privado, controlar a operação da unidade de aplicação de vibração sobre que a unidade de aplicação de vibração possa aplicar vibração tanto sobre a porção frontal direita a ser vibrada quanto sobre a porção frontal esquerda a ser vibrada; e quando a posição de detecção estiver bem atrás do veículo privado, controlar a operação da unidade de aplicação de vibração sobre que a unidade de aplicação de vibração possa aplicar vibração tanto sobre a porção traseira direita a ser vibrada quanto sobre a porção traseira esquerda a ser vibrada.

[009] De acordo com o aspecto acima, a unidade de aplicação de vibração pode aplicar vibração sobre regiões que incluem as porções frontais direita e esquerda a serem vibradas e as porções traseiras direita e esquerda a serem vibradas. As porções frontais direita e esquerda a serem vibradas e as porções traseiras direita e esquerda a serem vibradas são providas sobre ambas as extremidades do assento veicular em uma direção de chapa frontal e traseira conforme observado em uma vista plana do veículo. Quando a unidade de detecção de informação detecta a informação de alerta e uma posição de detecção da informação de alerta para o veículo privado está em pelo menos um lado de um lado frontal direito, um lado frontal esquerdo, um lado traseiro direito e um lado traseiro esquerdo do veículo privado, a unidade de controle controla a operação da unidade de aplicação de vibração sobre que a unidade de aplicação de vibração possa aplicar vibração sobre uma região em um lado correspondente à posição de detecção como visto em uma vista plana do veículo, a região estando entre as porções frontais direita e esquerda a serem vibradas e as porções traseiras direita e esquerda a serem vibradas. Quando a unidade de detecção de informação detecta a informação de alerta e a posição de detecção da informação de alerta está bem em frente do veículo privado, a unidade de controle controla a operação da unidade de aplicação de vibração sobre que a unidade de aplicação de vibração possa aplicar vibração tanto sobre as porções frontais direita e esquerda a serem vibradas. Quando a posição de detecção da informação de alerta para o veículo privado está bem atrás do veículo privado, a unidade de controle controla a operação da unidade de aplicação de vibração sobre que a unidade de aplicação de vibração possa aplicar vibração tanto sobre as porções traseiras direita e esquerda a serem vibradas. Portanto, com a posição de vibração localizada sobre o assento veicular, o ocupante sentado é capaz de compreender com facilidade a posição de detecção da informação de alerta em torno do veículo privado como uma sensação física.

[0010] No aspecto acima, a pluralidade de tipos de informação de alerta pode incluir pelo menos uma informação sobre um obstáculo em torno do veículo privado detectado usando-se ondas ultrassônicas, e uma informação indicativa de uma saída de faixa ou uma possibilidade de saída de faixa do veículo privado.

[0011] De acordo com o aspecto acima, a pluralidade de tipos de informação de alerta detectada pela unidade de detecção de informação inclui informações de alerta de grande prioridade às quais o ocupante sentado precisa prestar atenção especial. E com isso, a segurança pode ser aumentada.

[0012] Conforme descrito acima, a presente invenção pode prover, em a configuração de transmissão de uma pluralidade de tipos de informação de alerta para um ocupante sentado por meio da vibração de um assento veicular, um excelente efeito que permite ao ocupante entender com facilidade o significado ou o conteúdo da informação de alerta transmitida por meio da vibração do assento veicular.

Breve Descrição dos Desenhos [0013] As características, vantagens, bem como significância técnica e industrial das modalidades exemplares da Invenção serão descritas abaixo com referência aos desenhos em anexo, onde numerais iguais denotam elementos semelhantes, e nos quais: [0014] a Figura 1 é um diagrama de blocos funcionais que ilustra uma configuração funcional de um dispositivo de alerta para um veículo de acordo com uma primeira modalidade;

[0015] a Figura 2 é um diagrama em bloco que ilustra um exemplo de uma configuração esquemática do dispositivo de alerta para um veículo de acordo com a primeira modalidade;

[0016] a Figura 3A é um diagrama em bloco que ilustra uma configuração esquemática da ECU de controle de vibração;

[0017] a Figura 3B é um diagrama em bloco que ilustra uma configuração esquemática da ECU de controle de exibição;

[0018] a Figura 4 é uma vista plana esquemática que ilustra um exemplo de veículo montado com o dispositivo de alerta para um veículo de acordo com a primeira modalidade;

[0019] a Figura 5 é uma vista em perspectiva esquemática que ilustra um assento veicular do veículo montado com o dispositivo de alerta para um veículo de acordo com a primeira modalidade;

[0020] a Figura 6 é uma vista em perspectiva esquemática que ilustra uma parte frontal da cabine do veículo montado com o dispositivo de alerta para um veículo de acordo com a primeira modalidade;

[0021] a Figura 7A é um fluxograma que ilustra um exemplo de um fluxo de processos executados pela ECU de controle de vibração;

[0022] a Figura 7B é um fluxograma que ilustra um exemplo de fluxo de processos executados pela ECU de controle de exibição;

[0023] a Figura 8A é uma vista esquemática que ilustra um exemplo de relação entre a informação de alerta detectada com um mecanismo de detecção com sonar de apuramento e a posição de vibração; [0024] a Figura 8B é uma vista esquemática que ilustra outro exemplo da relação entre a informação de alerta detectada com o mecanismo de detecção com sonar de apuramento e a posição de vibração;

[0025] a Figura 8C é uma vista esquemática que ilustra outro exemplo da relação entre a informação de alerta detectada com o mecanismo de detecção com sonar de apuramento e a posição de vibração;

[0026] a Figura 8D é uma vista esquemática que ilustra outro exemplo da relação entre a informação de alerta detectada com o mecanismo de detecção com sonar de apuramento e a posição de vibração;

[0027] a Figura 8E é uma vista esquemática que ilustra outro exemplo da relação entre a informação de alerta detectada com o mecanismo de detecção com sonar de apuramento e a posição de vibração;

[0028] a Figura 8F é uma vista esquemática que ilustra outro exemplo da relação entre a informação de alerta detectada com o mecanismo de detecção com sonar de apuramento e a posição de vibração;

[0029] a Figura 9A é uma vista esquemática que ilustra a relação entre a informação de alerta detectada com um mecanismo de detecção LDA e a posição de vibração;

[0030] a Figura 9B é uma vista esquemática que ilustra a relação entre a informação de alerta detectada com o mecanismo de detecção LDA e a posição de vibração;

[0031] a Figura 10A ilustra um exemplo de exibição em caso de detecção de informação de alerta com o mecanismo de detecção com sonar de apuramento;

[0032] a Figura 10B ilustra outro exemplo de exibição em caso de detecção de informação de alerta com o mecanismo de detecção com sonar de apuramento;

[0033] a Figura 10C ilustra outro exemplo de exibição em caso de detecção de informação de alerta com o mecanismo de detecção com sonar de apuramento;

[0034] a Figura 10D ilustra outro exemplo de exibição em caso de detecção de informação de alerta com o mecanismo de detecção com sonar de apuramento;

[0035] a Figura 10E ilustra outro exemplo de exibição em caso de detecção de informação de alerta com o mecanismo de detecção com sonar de apuramento;

[0036] a Figura 10F ilustra outro exemplo de exibição em caso de detecção de informação de alerta com o mecanismo de detecção com sonar de apuramento;

[0037] a Figura 11A ilustra um exemplo de exibição em caso de detecção de informação de alerta com o mecanismo de detecção LDA; [0038] a Figura 11B ilustra outro exemplo de exibição em caso de detecção de informação de alerta com o mecanismo de detecção LDA; [0039] a Figura 12 é um diagrama de blocos funcionais que ilustra uma configuração funcional de um dispositivo de alerta para um veículo de acordo com uma segunda modalidade;

[0040] a Figura 13 é um diagrama em bloco que ilustra um exemplo de uma configuração esquemática do dispositivo de alerta para um veículo de acordo com a segunda modalidade;

[0041] a Figura 14 é uma vista plana esquemática que ilustra um exemplo de veículo montado com o dispositivo de alerta para um veí- culo de acordo com a segunda modalidade;

[0042] a Figura 15A é uma vista esquemática que ilustra um exemplo de relação entre a informação de alerta no momento de uma mudança de faixa detectada com um mecanismo de detecção BSM-RCTA e a posição de vibração;

[0043] a Figura 15B é uma vista esquemática que ilustra outro exemplo da relação entre a informação de alerta no momento de uma mudança de faixa detectado com o mecanismo de detecção BSM-RCTA e a posição de vibração;

[0044] a Figura 16 é uma vista esquemática que ilustra a relação entre a informação de alerta no momento de viagem na contramão detectada com o mecanismo de detecção BSM-RCTA e a posição de vibração;

[0045] a Figura 17 é uma vista esquemática que ilustra a relação entre a informação de alerta detectada com um mecanismo de detecção FCTA e a posição de vibração;

[0046] a Figura 18A ilustra um exemplo de exibição quando a informação de alerta no momento de uma mudança de faixa é detectada com o mecanismo de detecção BSM-RCTA;

[0047] a Figura 18B ilustra outro exemplo de exibição quando a informação de alerta no momento de uma mudança de faixa é detectada com o mecanismo de detecção BSM-RCTA;

[0048] a Figura 19 ilustra um exemplo de exibição quando a informação de alerta no momento de reverse viajando é detectada com o mecanismo de detecção BSM-RCTA; e [0049] a Figura 20 ilustra um exemplo de exibição quando a informação de alerta é detectada com o mecanismo de detecção FCTA.

Descrição Detalhada Das Modalidades Primeira Modalidade [0050] Um dispositivo de alerta para um veículo de acordo com uma primeira modalidade da presente invenção será descrito com referência às Figuras 1 a 11B. A Figura 1 é um diagrama em bloco que ilustra uma configuração funcional de um dispositivo de alerta 10 para um veículo de acordo com a presente modalidade, e a Figura 2 é um diagrama em bloco que ilustra um exemplo de uma configuração es-quemática do dispositivo de alerta 10 para um veículo. A Figura 4 é uma vista plana esquemática que ilustra um exemplo de veículo 100 montado com o dispositivo de alerta 10 para um veículo. Na Figura 4, a seta FR representa um lado frontal do veículo e a seta W representa a direção de largura do veículo.

[0051] O dispositivo de alerta 10 para um veículo ilustrado nas Figuras 1 e 2 é um dispositivo montado sobre um veículo para prover várias informações para chamar atenção no momento de viagem do veículo. Conforme ilustrado na Figura 1, o dispositivo de alerta 10 para um veículo é configurado para incluir uma unidade de detecção de informação 12, uma unidade de controle 14, uma unidade de aplicação de vibração 16 e uma unidade de exibição 18.

[0052] A unidade de detecção de informação 12 é uma unidade funcional que detecta uma pluralidade de tipos de informação de alerta em torno de um veículo privado (veículo montado com o dispositivo de alerta 10 para um veículo na presente modalidade). A unidade de detecção de informação 12 é configurada para incluir uma primeira unidade de detecção de informação 12A e uma segunda unidade de detecção de informação 12B na presente modalidade. Neste caso, o termo "uma pluralidade de tipos de informação de alerta" pode se referir a uma pluralidade de tipos de informação de alerta com perspectivas diferentes. O termo "informação de alerta" pode se referir à informação que preferencialmente chama a atenção de um ocupante sentado quando a informação é detectada.

[0053] A primeira unidade de detecção de informação 12A é uma unidade funcional que detecta a informação de alerta sobre um obstáculo nas proximidades de um amortecedor frontal e um amortecedor traseiro quando o veículo privado viaja em velocidades baixas (velocidades de cerca de 10 km/h ou menos em um exemplo) com o uso de sensores com sonar de apuramento 22A, 22B, 22C, 22D, 22E, 22F (referidos posteriormente como "sensores com sonar de apuramento 22A a 22F" para encurtar) e a ECU com sonar de apuramento (também referida posteriormente como "ECU de sensor com sonar de apu-ramento") 24 ilustrada na Figura 2. Na presente modalidade, uma unidade de componentes composta pelos sensores com sonar de apura-mento 22A a 22F e pela ECU com sonar de apuramento 24 para funcionar como a primeira unidade de detecção de informação 12A (veja a Figura 1) é referida como um mecanismo de detecção com sonar de apuramento 20.

[0054] Conforme ilustrado na Figura 4, o sensor com sonar de apuramento 22A está fixado a uma porção de canto direito do amortecedor frontal 26 do veículo 100. O sensor com sonar de apuramento 22B é fixado a uma porção de centro do amortecedor frontal 26 na direção de largura do veículo. O sensor com sonar de apuramento 22C é fixado a uma porção de canto esquerdo do amortecedor frontal 26. O sensor com sonar de apuramento 22D é fixado a uma porção de canto direito do amortecedor traseiro 28 do veículo 100. O sensor com sonar de apuramento 22E é fixado a uma porção de centro do amortecedor traseiro 28 na direção de largura do veículo. O sensor com sonar de apuramento 22F é fixado a uma porção de canto esquerdo do amortecedor traseiro 28. Os sensores com sonar de apuramento 22A a 22F sãos sensores ultrassônicos que transmitem ondas ultrassônicas para detectar um obstáculo. Conforme ilustrado na Figura 2, os sensores com sonar de apuramento 22A a 22F são conectados a ECU com sonar de apuramento 24 para enviar um sinal de detecção para a ECU com sonar de apuramento 24. A ECU com sonar de apuramento 24 inclui uma CPU, uma memória RAM, uma memória ROM e uma unidade de interface de entrada e saída (entrada e saída). A memória ROM armazena um programa de controle de determinação. A ECU com sonar de apuramento 24 determina a posição de um obstáculo e a distância até o obstáculo com base no sinal de detecção proveniente dos sensores com sonar de apuramento de 22A a 22F. A ECU com sonar de apuramento 24 também é conectada a um controlador 70 por meio de uma rede de área de controle (CAN) para enviar um sinal referente à informação de alerta para o controlador 70.

[0055] A segunda unidade de detecção de informação 12B ilustrada na Figura 1 é uma unidade funcional que detecta a informação de alerta sobre uma saída de faixa com uma câmera 32 e um alerta de saída de faixa (LDA)-ECU 34 ilustrado na Figura 2. Na presente modalidade, uma unidade de componentes composta pela câmera 32 e pela LDA-ECU 34 para funcionar como a segunda unidade de detecção de informação 12B (veja a Figura 1) é referida como um mecanismo de detecção de alerta de saída de faixa 30. O mecanismo de detecção de alerta de saída de faixa 30 é referido posteriormente como "mecanismo de detecção LDA 30" para encurtar.

[0056] Conforme ilustrado na Figura 4, a câmera 32 é uma câmera que inclui um sensor de imagem, tal como um dispositivo de carga acoplada (CCD), fixado a uma porção de vidro do para-brisas 36 que é uma porção de centro localizada na direção de largura do veículo e que também é uma porção superior do vidro do para-brisas 36. A câmera 32 possui uma região de captura de imagem que é um lado inferior oblíquo localizado na frente do veículo privado 100. Em um exemplo, a câmera 32 é configurada para capturar repetidamente uma imagem a cada milissegundo. Conforme ilustrado na Figura 2, a câmera 32 é conectada a LDA-ECU 34 para enviar um sinal de imagem para a LDA-ECU 34. A LDA-ECU 34 inclui uma CPU, uma memória RAM, uma memória ROM e uma unidade de interface de entrada e saída (entrada e saída). A memória ROM armazena um programa de controle de determinação. A LDA-ECU 34 reconhece a linha divisória de uma estrada em uma imagem feita com a câmera 32, obtém a relação posi-cional entre o veículo privado e uma faixa, e determina uma saída de faixa ou uma possibilidade de saída de faixa do veículo privado. A LDA-ECU 34 também é conectada ao controlador 70 por meio da CAN para enviar um sinal referente à informação de alerta para o controlador 70.

[0057] Conforme descrito anteriormente, na presente modalidade, uma pluralidade de tipos de informação de alerta detectada pela unidade de detecção de informação 12 ilustrada na Figura 1 inclui tanto a informação de alerta detectada com o mecanismo de detecção com sonar de apuramento 20 ilustrado na Figura 2 (informação sobre um obstáculo em torno do veículo privado detectadas usando-se ondas ultrassônicas) quanto a informação de alerta detectada com o mecanismo de detecção LDA 30 (informação indicativa de uma saída de faixa ou uma possibilidade de saída de faixa do veículo privado).

[0058] Conforme ilustrado na Figura 1, a unidade de detecção de informação 12 está conectada à unidade de controle 14. A unidade de controle 14 será descrita posteriormente. A unidade de controle 14 está conectada à unidade de aplicação de vibração 16 e à unidade de exibição 18.

[0059] A unidade de aplicação de vibração 16 é uma unidade funcional configurada para incluir um amplificador 44 e vibradores 46A, 46B, 46C, 46D (referidos posteriormente como "vibradores de 46A a 46D" para encurtar) ilustrados na Figura 2 para permitir a aplicação de vibração sobre um assento veicular 50 (veja as Figuras 4 e 5).

[0060] Conforme ilustrado na Figura 5, o assento veicular 50 inclui uma almofada de assento 52 para suportar as nádegas e o quadril de um ocupante, e a superfície superior da almofada do assento 52 é uma superfície de assento 52A sobre a qual o ocupante se senta. A almofada do assento 52 é deslizada em uma direção de chapa frontal e traseira por meio de um mecanismo deslizante 58. No lado superior de uma porção da extremidade traseira da almofada do assento 52, um encosto 54 que suporta as costas do ocupante sentado é disposto para constituir uma porção traseira da chapa. Uma superfície frontal do encosto 54 constitui uma superfície de espaldar 54A. No lado superior de uma porção da extremidade superior do encosto 54, um apoio para a cabeça 56 é provido para suportar a cabeça do ocupante sentado.

[0061] O vibrador 46A é disposto dentro da almofada do assento 52 em um local que é uma porção da extremidade frontal localizada em um lado direito, e o vibrador 46B é disposto dentro da almofada do assento 52 em um local que é uma porção da extremidade frontal localizada em um lado esquerdo. Os vibradores 46A, 46B são dispostos relativamente próximos à superfície de assento 52A na almofada do assento 52. O vibrador 46C é disposto dentro do encosto 54 em um local que é uma porção da extremidade superior localizada no lado direito, e o vibrador 46D é disposto dentro do encosto 54 em um local que é uma porção da extremidade superior localizada no lado esquerdo. Os vibradores 46C, 46D são dispostos relativamente próximos à superfície do espaldar 54A no encosto 54. Em outras palavras, a unidade de aplicação de vibração 16 (veja a Figura 1) da presente modalidade pode aplicar vibração sobre regiões do assento veicular 50, o que inclui um par de porções frontais direita e esquerda a serem vibradas 52R, 52L que são as regiões direita e esquerda no lado da superfície de assento 52A e também no lado da extremidade frontal da almofada de assento 52 no assento veicular 50, e um par de porções traseiras direita e esquerda a serem vibradas 54R, 54L que são as re- giões direita e esquerda no lado da superfície do espaldar 54A e também no lado da extremidade superior do encosto 54 no assento veicular 50. Em um exemplo, os vibradores 46A a 46D são configurados para incluir motores.

[0062] Conforme ilustrado na Figura 2, a ECU de controle de vibração 42 é conectada aos vibradores 46A a 46D por meio do amplificador 44 para controlar a vibração dos vibradores 46A a 46D. Conforme ilustrado na Figura 3A, a ECU de controle de vibração 42 inclui uma CPU 42A, uma memória RAM 42B, uma memória ROM 42C e uma unidade de interface de entrada e saída (entrada e saída) 42D, as quais são conectadas umas às outras por meio de um barramento 42E. A memória ROM 42C é uma unidade de armazenamento não volátil, e um programa de controle de vibração 43 é armazenado na memória ROM 42C. A entrada-saída 42D se comunica com elementos componentes, tais como o controlador 70 (veja a Figura 2) conectado à ECU de controle de vibração 42. A ECU de controle de vibração 42 controla a vibração dos vibradores 46A a 46D ilustrados na Figura 2 quando um programa de controle de vibração 43 é lido a partir da memória ROM 42C e transmitido para a memória RAM 42B, e um programa de controle de vibração 43 transmitido para a memória RAM 42B é executado pela CPU 42A. A ECU de controle de vibração 42 é conectada ao controlador 70 por meio da CAN para receber um sinal referente à informação de alerta proveniente do controlador 70.

[0063] A unidade de exibição 18 ilustrada na Figura 1 é uma unidade funcional que pode exibir o conteúdo de uma pluralidade de tipos de informação de alerta. Na presente modalidade, o conteúdo da informação de alerta é exibido com um dispositivo de exibição do taxímetro 64 ilustrado na Figura 6, por exemplo. Como uma modificação da presente modalidade, a unidade de exibição 18 (veja a Figura 1) pode ser uma unidade funcional capaz de exibir o conteúdo de uma pluralidade de tipos de informação de alerta com uma tela central 66 ou uma tela de alerta 68 (referida posteriormente como "HUD 68") no lugar do dispositivo de exibição do taxímetro 64. O dispositivo de exibição do taxímetro 64 e a tela central 66 estão dispostos em um painel de instrumentos 38 de uma parte frontal da cabine 60. A HUD 68 possui uma porção de corpo incorporada ao painel de instrumentos 38 do veículo privado e efetua a exibição de projeções sobre o vidro do para-brisas 36. Visto que a configuração básica da HUD 68 é publicamente conhecida, conforme descrito na Publicação do Pedido de Patente Japonesa, número 2017-144889, por exemplo, a descrição detalhada da mesma será omitida.

[0064] Conforme ilustrado na Figura 2, o dispositivo de exibição do taxímetro 64 é conectado ao controlador 70 por meio da ECU de controle de exibição 62. Como uma modificação da presente modalidade, as telas centrais 66 podem ser configuradas para se conectarem ao controlador 70 por meio da ECU de controle de exibição 65, e a HUD 68 pode ser configurada para se conectar ao controlador 70 por meio da ECU de controle de exibição 67. A ECU de controle de exibição 65 e a ECU de controle de exibição 67 são unidades de componentes substancialmente idênticas à ECU de controle de exibição 62.

[0065] Conforme ilustrado na Figura 3B, a ECU de controle de exi- bição 62 inclui uma CPU 62A, uma memória RAM 62B, uma memória ROM 62C e uma unidade de interface de entrada e saída (entrada e saída) 62D, as quais são conectadas umas às outras por meio de um barramento 62E. A memória ROM 62C é uma unidade de armazenamento não volátil, e um programa de controle de exibição 63 é armazenado na memória ROM 62C. A entrada-saída 62D se comunica com elementos componentes, tais como o controlador 70 (veja a Figura 2) conectado à ECU de controle de exibição 62. A ECU de controle de exibição 62 controla a exibição do dispositivo de exibição do taxímetro 64 ilustrado na Figura 2 quando o programa de controle de exibição 63 é lido a partir da memória ROM 62C e expandido na memória RAM 62B, e o programa de controle de exibição 63 expandido na memória RAM 62B é executado pela CPU 62A. A ECU de controle de exibição 62 é conectada ao controlador 70 por meio da CAN para receber um sinal referente à informação de alerta proveniente do controlador 70.

[0066] A unidade de controle 14 ilustrada na Figura 1 é uma unidade funcional que inclui o controlador 70, a ECU de controle de vibração 42 e a ECU de controle de exibição 62 ilustrada na Figura 2. Quando a unidade de detecção de informação 12 ilustrada na Figura 1 detecta a informação de alerta, a unidade de controle 14 opera a unidade de aplicação de vibração 16 com o controlador 70, a ECU de controle de vibração 42 e a ECU de controle de exibição 62, e exibe na unidade de exibição 18 o conteúdo correspondente à informação de alerta detectada. Neste caso, uma descrição mais detalhada é provida sobre o controle da operação da unidade de aplicação de vibração 16 exercido pela unidade de controle 14 quando a unidade de detecção de informação 12 detecta a informação de alerta. Quando a unidade de detecção de informação 12 detecta a informação de alerta e a posição de detecção da informação de alerta para o veículo privado está em qualquer um entre um lado frontal direito, um lado frontal esquerdo, um lado traseiro direito e um lado traseiro esquerdo do veículo privado, a unidade de controle 14 controla a operação da unidade de aplicação de vibração 16 ilustrada na Figura 1 para que a unidade de aplicação de vibração 16 possa aplicar vibração sobre uma região localizada no lado correspondente a qualquer um dos lados das porções frontais direita e esquerda a serem vibradas 52R, 52L, e das porções traseiras direita e esquerda a serem vibradas 54R e 54L conforme observado em uma vista plana do veículo. Quando a unidade de detecção de informação 12 detecta a informação de alerta e a posição de detecção da informação de alerta para o veículo privado está bem em frente do veículo privado, a unidade de controle 14 controla a operação da unidade de aplicação de vibração 16 para que a unidade de aplicação de vibração 16 possa aplicar vibração sobre ambas as porções frontais direita e esquerda a serem vibradas 52R, 52L (veja a Figura 5). Quando a unidade de detecção de informação 12 detecta a informação de alerta e a posição de detecção da informação de alerta para o veículo privado está bem atrás do veículo privado, a unidade de controle 14 controla a operação da unidade de aplicação de vibração 16 para que a unidade de aplicação de vibração 16 possa aplicar vibração sobre ambas as porções traseiras direita e esquerda a serem vibradas 54R, 54L (veja a Figura 5).

[0067] Neste caso, a relação entre a informação de alerta em torno do veículo privado e a aplicação de vibração sobre o assento veicular 50 (veja as Figuras 4 e 5) é descrita em detalhes com referência às Figuras 8A a 8F, 9A e 9B. As Figuras 8A a 8F ilustram a relação entre a informação de alerta detectada com o mecanismo de detecção com sonar de apuramento 20 (veja a Figura 2) e as posições de vibração. As Figuras 9A e 9B ilustram a relação entre a informação de alerta detectada com o mecanismo de detecção LDA 30 (veja a Figura 2) e as posições de vibração. Em cada uma das Figuras 8A a 8F, 9A e 9B, o veículo privado e a condição ao redor do veículo privado são ilustrados no lado direito, e a posição de vibração do assento veicular 50 é ilustrada no lado esquerdo dos desenhos. Em cada um dos desenhos, uma porção que geralmente corresponde à região a ser vibrada no assento veicular 50 está destacada por um círculo espesso para facilitar a compreensão.

[0068] Conforme ilustrado na Figura 8A, quando o sensor com sonar de apuramento 22D detecta um obstáculo 102 no lado traseiro direito do veículo privado 100, a ECU de controle de vibração 42 (veja a Figura 2, posteriormente a descrição dos desenhos de referência pode ser devidamente ser omitida) aciona o vibrador 46C no lado traseiro direito do assento veicular 50. Conforme ilustrado na Figura 8B, quando o sensor com sonar de apuramento 22F detecta o obstáculo 102 no lado traseiro esquerdo do veículo privado 100, a ECU de controle de vibração 42 aciona o vibrador 46D no lado traseiro esquerdo do assento veicular 50. Conforme ilustrado na Figura 8C, quando o sensor com sonar de apuramento 22E detecta o obstáculo 104 bem atrás do veículo privado 100, a ECU de controle de vibração 42 aciona o vibrador 46C no lado traseiro direito do assento veicular 50 e o vi-brador 46D no lado traseiro esquerdo do assento veicular 50.

[0069] Conforme ilustrado na Figura 8D, quando o sensor com so- nar de apuramento 22A detecta o obstáculo 102 no lado frontal direito do veículo privado 100, a ECU de controle de vibração 42 aciona o vi-brador 46A no lado frontal direito do assento veicular 50. Conforme ilustrado na Figura 8E, quando o sensor com sonar de apuramento 22C detecta o obstáculo 102 no lado frontal esquerdo do veículo privado 100, a ECU de controle de vibração 42 aciona o vibrador 46B no lado frontal esquerdo do assento veicular 50. Conforme ilustrado na Figura 8F, quando o sensor com sonar de apuramento 22B detecta o obstáculo 104 bem em frente do veículo privado 100, a ECU de controle de vibração 42 aciona o vibrador 46A no lado frontal direito do assento veicular 50 e o vibrador 46B no lado frontal esquerdo do assento veicular 50.

[0070] Conforme ilustrado na Figura 9A, quando uma saída de faixa ou uma grande possibilidade de saída de faixa do veículo privado 100 em direção à esquerda é determinada, a ECU de controle de vibração 42 aciona o vibrador 46B no lado frontal esquerdo do assento veicular 50. Para ser mais específico, quando o veículo privado 100 que está viajando em sentido progressivo se desvia de uma faixa de rodagem em direção à esquerda, tal saída de faixa do veículo privado 100 começa a partir do lado frontal esquerdo do veículo privado 100. Portanto, o lado frontal esquerdo do assento veicular 50 é vibrado de forma correspondente. Ou seja, o lado frontal esquerdo do assento veicular 50 é vibrado para permitir que um ocupante sentado entenda com facilidade o conteúdo da informação de alerta. Conforme ilustrado na Figura 9B, quando uma saída de faixa ou uma grande possibilidade de saída de faixa do veículo privado 100 em direção à direita é determinada, a ECU de controle de vibração 42 aciona o vibrador 46A no lado frontal direito do assento veicular 50. Para ser mais específico, quando o veículo privado 100 que está viajando em sentido progressivo se desvia da faixa de rodagem em direção à direita, a saída de faixa do veículo privado 100 começa a partir do lado frontal direito do veículo privado 100. Portanto, o lado frontal direito do assento veicular 50 é vibrado de forma correspondente. Ou seja, o lado frontal direito do assento veicular 50 é vibrado para permitir que um ocupante sentado entenda com facilidade o conteúdo da informação de alerta. Nas Figuras 9A e 9B, as linhas a1, a2 representam as linhas (linhas divisórias) que definem a faixa.

[0071] Agora, uma descrição será provida sobre exemplos de exibição da informação de alerta exibida no dispositivo de exibição do taxímetro 64 (veja a Figura 6) com referência às Figuras 10A a 10F, 11A e 11B. As Figuras 10A a 10F ilustram exemplos de exibição no caso de detecção de informação de alerta com o mecanismo de detecção com sonar de apuramento 20 (veja a Figura 2). As Figuras 11A e 11B ilustram exemplos de exibição no caso de detecção de informação de alerta com o mecanismo de detecção LDA 30 (veja a Figura 2).

[0072] A Figura 10A é um exemplo de exibição quando um obstáculo é detectado no lado traseiro direito do veículo privado. Neste caso, uma marcação M1 que representa a presença de um obstáculo é exibida no lado traseiro direito de uma marcação 100A do veículo privado. A Figura 10B é um exemplo de exibição quando um obstáculo é detectado no lado traseiro esquerdo do veículo privado. Neste caso, uma marcação M2 que representa a presença de um obstáculo é exibida no lado traseiro esquerdo da marcação 100A do veículo privado. A Figura 10C é um exemplo de exibição quando um obstáculo é detectado bem atrás do veículo privado. Neste caso, uma marcação M3 que representa a presença de um obstáculo é exibido bem atrás da marcação 100A do veículo privado.

[0073] A Figura 10D é um exemplo de exibição quando um obstáculo é detectado no lado frontal direito do veículo privado. Neste caso, uma marcação M4 que representa a presença de um obstáculo é exibida no lado frontal direito da marcação 100A do veículo privado. A Figura 10E é um exemplo de exibição quando um obstáculo é detectado no lado frontal esquerdo do veículo privado. Neste caso, uma marcação M5 que representa a presença de um obstáculo é exibida no lado frontal esquerdo da marcação 100A do veículo privado. A Figura 10F é um exemplo de exibição quando um obstáculo é detectado bem em frente do veículo privado. Neste caso, uma marcação M6 que representa a presença de um obstáculo é exibida bem em frente da marcação 100A do veículo privado.

[0074] De maneira mais específica, quando a informação de alerta é detectada com o mecanismo de detecção com sonar de apuramento 20 (veja a Figura 2), as marcações M1 a M6 que representam a presença de um obstáculo são exibidas em torno da marcação 100A do veículo privado de acordo com a posição do obstáculo detectado.

[0075] A Figura 11A é um exemplo de exibição em caso de uma saída de faixa ou uma grande possibilidade de saída de faixa do veículo privado para a esquerda. Neste caso, uma linha à esquerda LL de uma faixa de rodagem está destacada. A Figura 11B é um exemplo de exibição em caso de uma saída de faixa ou uma grande possibilidade de saída de faixa do veículo privado para a direita. Neste caso, uma linha à direita RL está destacada. Em suma, o dispositivo de exibição do taxímetro 64 (veja a Figura 6) enfatiza a linha a partir da qual o veículo privado sai ou possivelmente sai da faixa.

[0076] Agora uma descrição será provida sobre o processo de controle de vibração executado pela ECU de controle de vibração 42 no veículo montado com o dispositivo de alerta 10 para um veículo ilustrado na Figura 2, com referência a um fluxograma ilustrado na Figura 7A. Na presente modalidade, quando um botão de ignição é ativado e um sinal indicativo de que o botão de ignição está ativado é registrado dentro da ECU de controle de vibração 42, a execução do processo de controle de exibição ilustrado na Figura 7A é iniciada em um exemplo.

[0077] Na etapa 200 do processo de controle de vibração ilustrado na Figura 7A, a ECU de controle de vibração 42 determina se a informação de alerta foi ou não obtida, em outras palavras, se um sinal de detecção de informação de alerta foi ou não registrado a partir do controlador 70. Quando a determinação positiva é feita na etapa 200, o processo muda para a etapa 202. Quando a determinação negativa é feita na etapa 200, o processo muda para a etapa 204.

[0078] Na etapa 202, a ECU de controle de vibração 42 controla os vibradores 46A a 46D para vibrar o assento veicular 50 de acordo com a informação de alerta obtida. A relação entre a informação de alerta e a vibração regiões é conforme descrita anteriormente (veja as Figuras 8A a 8F, 9A e 9B).

[0079] Na etapa subsequente 204, a ECU de controle de vibração 42 determina se o botão de ignição (IG) do veículo privado está ou não desativado. Quando a determinação negativa é feita na etapa 204, o processo retorna para a etapa 200 e as etapas de 200 a 204 são repe- tidas até que uma determinação positiva seja feita na etapa 204. Quando a determinação positiva é feita na etapa 204, a ECU de controle de vibração 42 finaliza o processo de controle de vibração ilustrado na Figura 7A.

[0080] A seguir, o processo de controle de exibição executado pela ECU de controle de exibição 62 no veículo montado com o dispositivo de alerta 10 para um veículo ilustrado na Figura 2 será descrito com referência a um fluxograma ilustrado na Figura 7B. Na presente modalidade, quando o botão de ignição é ativado e um sinal indicativo de que o botão de ignição está ativado é registrado dentro da ECU de controle de exibição 62, a execução do processo de controle de exibição ilustrado na Figura 7B é iniciado em um exemplo.

[0081] Na etapa 210 de um processo de controle de exibição ilustrado na Figura 7B, a ECU de controle de exibição 62 determina se a informação de alerta foi ou não obtida, em outras palavras, se um sinal de detecção de informação de alerta foi ou não registrado a partir do controlador 70. Quando a determinação positiva é feita na etapa 210, o processo muda para a etapa 212. Quando a determinação negativa é feita na etapa 210, o processo muda para a etapa 214.

[0082] Na etapa 212, a ECU de controle de exibição 62 controla a operação do dispositivo de exibição do taxímetro 64 para que o dispositivo de exibição do taxímetro 64 exiba o conteúdo correspondente à informação de alerta obtida. A relação entre a informação de alerta e os exemplos de exibição é conforme descrita anteriormente (veja as Figuras 10A a 10F, 11A e 11B).

[0083] Na etapa subsequente 214, a ECU de controle de exibição 62 determina se o botão de ignição (IG) do veículo privado está desativado ou não. Quando a determinação negativa é feita na etapa 214, o processo retorna para a etapa 210 e as etapas de 210 a 214 são repetidas até que uma determinação positiva seja feita na etapa 214.

Quando a determinação positiva é feita na etapa 214, a ECU de controle de exibição 62 finaliza o processo de controle de exibição ilustrado na Figura 7B.

[0084] A seguir, as funções e os efeitos da presente modalidade serão descritos.

[0085] Primeiramente, quando o mecanismo de detecção com sonar de apuramento 20 ilustrado na Figura 2 detecta a informação de alerta em qualquer região nas proximidades do amortecedor frontal e do amortecedor traseiro, a informação de alerta detectada é transmitida para a ECU de controle de vibração 42 e para a ECU de controle de exibição 62 por meio do controlador 70. A ECU de controle de vibração 42 controla a operação dos vibradores 46A a 46D para vibrar uma região correspondente à posição de detecção da informação de alerta conforme ilustrado nas Figuras 8A a 8F. A ECU de controle de exibição 62 ilustrada na Figura 2 exibe o conteúdo correspondente à informação de alerta (uma das Figuras 10A a 10F) em uma tela de exibição do dispositivo de exibição do taxímetro 64.

[0086] Quando o mecanismo de detecção LDA 30 ilustrado na Figura 2 detecta a informação de alerta sobre uma saída de faixa, a informação de alerta é transmitida para a ECU de controle de vibração 42 e para a ECU de controle de exibição 62 por meio do controlador 70. A ECU de controle de vibração 42 controla a operação dos vibrado-res 46A a 46D para vibrar uma região correspondente à posição de detecção da informação de alerta conforme ilustrado nas Figuras 9A e 9B. A ECU de controle de exibição 62 ilustrada na Figura 2 exibe o conteúdo correspondente à informação de alerta (uma das Figuras 11A e 11B) na tela do dispositivo de exibição do taxímetro 64.

[0087] Conforme descrito anteriormente, na presente modalidade, uma pluralidade de tipos de informação de alerta pode ser transmitida por meio da vibração do assento veicular 50 (veja a Figura 5), e um ocupante sentado pode entender com facilidade, ao visualizar a tela do dispositivo de exibição do taxímetro 64, o significado e o conteúdo da informação de alerta transmitida por meio da vibração do assento veicular 50.

[0088] Na presente modalidade, no assento veicular 50 ilustrado na Figura 5, os vibradores 46A a 46D (unidade de aplicação de vibração 16 (veja a Figura 1)) podem aplicar vibração sobre as regiões que incluem as porções frontais direita e esquerda a serem vibradas 52R, 52L e as porções traseiras direita e esquerda a serem vibradas 54R, 54L. As porções frontais direita e esquerda a serem vibradas 52R, 52L e as porções traseiras direita e esquerda a serem vibradas 54R, 54L são providas em ambas as extremidades do assento veicular 50 na direção de chapa frontal e traseira conforme observado em uma vista plana do veículo. Quando a unidade de detecção de informação 12 detecta a informação de alerta e a posição de detecção da informação de alerta para o veículo privado está em qualquer lado entre um lado frontal direito, um lado frontal esquerdo, um lado traseiro direito e um lado traseiro esquerdo, a unidade de controle 14 ilustrada na Figura 1 controla a operação da unidade de aplicação de vibração 16 para que a unidade de aplicação de vibração 16 ilustrada na Figura 1 possa aplicar vibração sobre uma região no lado correspondente a qualquer um dos lados das porções frontais direita e esquerda a serem vibradas 52R, 52L, e as porções traseiras direita e esquerda a serem vibradas 54R, 54L conforme observado em uma vista plana do veículo. Quando a unidade de detecção de informação 12 detecta a informação de alerta e a posição de detecção da informação de alerta para o veículo privado está bem em frente do veículo privado, a unidade de controle 14 controla a operação da unidade de aplicação de vibração 16 para que a unidade de aplicação de vibração 16 possa aplicar vibração sobre ambas as porções frontais direita e esquerda a serem vibradas 52R, 52L (veja a Figura 5). Quando a posição de detecção da informação de alerta para o veículo privado está bem atrás do veículo privado, a unidade de controle 14 controla a operação da unidade de aplicação de vibração 16 para que a unidade de aplicação de vibração 16 possa aplicar vibração sobre ambas as porções traseiras direita e esquerda a serem vibradas 54R, 54L (veja a Figura 5). Portanto, com a posição de vibração sobre o assento veicular 50, o ocupante sentado é capaz de compreender com facilidade a posição de detecção da informação de alerta em torno do veículo privado as uma sensação física.

[0089] Na presente modalidade, o dispositivo de alerta 10 para um veículo provê uma informação de alerta que inclui a informação de alerta detectada com o mecanismo de detecção com sonar de apura-mento 20 ilustrada na Figura 2 (informação sobre um obstáculo em torno do veículo privado detectado por usando-se ondas ultrassônicas) e a informação de alerta detectada com o mecanismo de detecção LDA 30 (informação indicativa de uma saída de faixa ou uma possibilidade de saída de faixa do veículo privado). Em outras palavras, a informação de alerta inclui informações de grande prioridade de atenção às quais o ocupante sentado precisa prestar atenção especial. E com isso, a segurança pode ser aumentada.

Segunda Modalidade [0090] Um dispositivo de alerta para um veículo de acordo com uma segunda modalidade da presente invenção será descrito com referência às Figuras 12 a 20. A Figura 12 é um diagrama em bloco que ilustra uma configuração funcional de um dispositivo de alerta 80 para um veículo de acordo com a presente modalidade, e a Figura 13 é um diagrama em bloco que ilustra um exemplo de uma configuração es-quemática do dispositivo de alerta 80 para um veículo. A Figura 14 é uma vista plana esquemática que ilustra um exemplo do veículo 100 montado com o dispositivo de alerta 80 para um veículo. A presente modalidade possui uma configuração substancialmente idêntica à da primeira modalidade exceto pelo aspecto descrito abaixo. Consequentemente, as unidades de componentes substancialmente idênticas às da primeira modalidade são designadas pelos mesmos símbolos de referência, e a descrição das mesmas é omitida. Embora o veículo 100 ilustrado na Figura 14 seja diferente do veículo 100 (veja a Figura 4) da primeira modalidade no sentido de que o dispositivo de alerta 10 para um veículo (veja a Figura 2 ou similar) da primeira modalidade foi substituído pelo dispositivo de alerta 80 para um veículo (veja a Figura 13 ou similar), o veículo da presente modalidade é designado pelo mesmo símbolo de referência que o veículo 100 da primeira modalidade por questões de conveniência.

[0091] Uma unidade de detecção de informação 82 ilustrada na Figura 12 é uma unidade funcional que detecta uma pluralidade de tipos de informação de alerta em torno do veículo privado. Na presente modalidade, a unidade de detecção de informação 82 inclui, além da primeira unidade de detecção de informação 12A e da segunda unidade de detecção de informação 12B, uma terceira unidade de detecção de informação 12C e uma quarta unidade de detecção de informação 12D.

[0092] A terceira unidade de detecção de informação 12C é uma unidade funcional que detecta a informação de alerta no momento de mudança de faixa e de viagem na contramão com o uso dos sensores de BSM 86A, 86B e BSM-ECUs 88A, 88B ilustrados na Figura 13. Na presente modalidade, uma unidade de componentes composta pelos sensores de BSM 86A, 86B e pelas BSM-ECUs 88A, 88B projetada para funcionar como a terceira unidade de detecção de informação 12C (veja a Figura 12) é referida como um mecanismo de detecção de alerta de tráfego para cruzamento traseiro com monitor de ponto cego 84. O mecanismo de detecção de alerta de tráfego para cruzamento traseiro com monitor de ponto cego 84 é referido posteriormente como "mecanismo de detecção BSM-RCTA 84" para encurtar.

[0093] Conforme ilustrado na Figura 14, o sensor de BSM 86A é fixado a uma parte da extremidade traseira do para-lamas de uma porção do lado direito do veículo, e o sensor de BSM 86B é fixado a uma parte da extremidade traseira do para-lamas de uma porção do lado esquerdo do veículo. Os sensores de BSM 86A, 86B são sensores de radar que transmitem ondas de radar para detectar outros veículos, em um exemplo. Conforme ilustrado na Figura 13, os sensores de BSM 86A são conectados a BSM-ECU 8de 8A para enviar um sinal de detecção para a BSM-ECU 88A. O sensor de BSM 86B é conectado a BSM-ECU 88B para enviar um sinal de detecção para a BSM-ECU 88B. As BSM-ECUs 88A, 88B incluem uma CPU, uma memória RAM, uma memória ROM e uma unidade de interface de entrada e saída (entrada e saída). A memória ROM armazena um programa de controle de determinação. As BSM-ECUs 88A, 88B determinam, no momento de uma mudança de faixa do veículo privado, se existe ou não outro veículo em um lado traseiro oblíquo (em uma faixa desejada) que é um ângulo morto de um retrovisor de reconhecimento visual, com base nos sinais de detecção provenientes dos sensores de BSM 86A, 86B. Quando o veículo privado começa a se mover a partir de uma posição estacionária em um modo de viagem inverso, as BSM-ECUs 88A, 88B determinam se existe ou não outro veículo prestes a cruzar o lado traseiro do veículo privado. As BSM-ECUs 88A, 88B também são conectadas ao controlador 70 por meio da CAN para enviar os sinais referentes à informação de alerta para o controlador 70.

[0094] A quarta unidade de detecção de informação 12D ilustrada na Figura 12 é uma unidade funcional composta pelos sensores de FCTA 92A, 92B e FCTA-ECUs 94A, 94B ilustrados na Figura 13 configurada para detectar uma informação de alerta no momento de entra- da em uma interseção com pouca visibilidade ou similar. Na presente modalidade, uma unidade de componentes composta pelos sensores de FCTA 92A, 92B e pelas FCTA-ECUs 94A, 94B configurada para funcionar como a quarta unidade de detecção de informação 12D (veja a Figura 12) é referida como um mecanismo de detecção de alerta de tráfego de cruzamento frontal 90. O mecanismo de detecção de alerta de tráfego de cruzamento frontal 90 é referido posteriormente como "mecanismo de detecção FCTA 90" para encurtar.

[0095] Conforme ilustrado na Figura 14, o sensor de FCTA 92A é fixado a uma parte da extremidade frontal do para-lamas da porção do lado direito do veículo, e o sensor de FCTA 92B é fixado a uma parte de extremidade frontal do para-lamas da porção do lado esquerdo do veículo. Os sensores de FCTA 92A, 92B são sensores de radar que transmitem ondas de radar para detectar outro veículo, em um exemplo. Conforme ilustrado na Figura 13, os sensores de FCTA 92A são conectados a FCTA-ECU 94A para enviar um sinal de detecção para a FCTA-ECU 94A. O sensor de FCTA 92B é conectado a FCTA-ECU 94B para enviar um sinal de detecção para a FCTA-ECU 94B. As FCTA-ECUs 94A, 94B incluem uma CPU, uma memória RAM, uma memória ROM e uma unidade de interface de entrada e saída (entrada e saída). A memória ROM armazena um programa de controle de determinação. As FCTA-ECUs 94A, 94B determinam, com base nos sinais de detecção provenientes dos sensores de FCTA 92A, 92B, se existe ou não outro veículo prestes a cruzar o lado frontal do veículo privado quando o veículo privado entra em uma interseção com pouca visibilidade ou similar. As FCTA-ECUs 94A, 94B também são conectadas ao controlador 70 por meio da CAN para enviar os sinais referentes à informação de alerta para o controlador 70.

[0096] A ECU de controle de vibração 42 ilustrada na Figura 13 é diferente da ECU de controle de vibração 42 (veja a Figura 2) da pri- meira modalidade no sentido de que o programa executado de controle de vibração é um programa para a presente modalidade. No entanto, a configuração da ECU de controle de vibração 42 ilustrada na Figura 13 é similar em outros aspectos à configuração da ECU de controle de vibração 42 da primeira modalidade. Consequentemente, a ECU de controle de vibração 42 da presente modalidade é designada pelo mesmo símbolo de referência que a ECU de controle de vibração 42 da primeira modalidade por questões de conveniência. A ECU de controle de exibição 62 é diferente da ECU de controle de exibição 62 (veja a Figura 2) da primeira modalidade no sentido de que o programa executado de controle de exibição é um programa para a presente modalidade. No entanto, a configuração da ECU de controle de exibição 62 é similar em outros aspectos à configuração da ECU de controle de exibição 62 da primeira modalidade. Consequentemente, a ECU de controle de exibição 62 da presente invenção é designada pelo mesmo símbolo de referência que a ECU de controle de exibição 62 da primeira modalidade por questões de conveniência.

[0097] Neste caso, a relação entre a informação de alerta em torno do veículo privado e a aplicação de vibração sobre o assento veicular 50 (veja as Figuras 14 e 15) é descrita com referência às Figuras 15A a 17. As Figuras 15A, 15B e 16 ilustram a relação entre a informação de alerta detectada com o mecanismo de detecção BSM-RCTA 84 (veja a Figura 13) e as posições de vibração. A Figura 17 ilustra a relação entre a informação de alerta detectada com o mecanismo de detecção FCTA 90 (veja a Figura 13) e as posições de vibração. Em cada uma das Figuras 15A, 15B, 16 e 17, o veículo privado e a condição ao redor do veículo privado são ilustrados no lado direito, e a posição de vibração do assento veicular 50 é ilustrada no lado esquerdo dos desenhos. Em cada um dos desenhos, uma porção que geralmente corresponde à região a ser vibrada no assento veicular 50 está destacada por um círculo espesso para facilitar a compreensão.

[0098] Conforme ilustrado na Figura 15A, quando o veículo privado 100 tenta fazer uma mudança de faixa para a esquerda (veja a seta A) e nesse momento, o sensor de BSM 86B detecta outro veículo 106 no lado esquerdo do veículo privado 100, a ECU de controle de vibração 42 (veja a Figura 13, posteriormente a descrição dos desenhos de referência pode ser devidamente omitida) aciona o vibrador 46D no lado traseiro esquerdo do assento veicular 50. Conforme ilustrado na Figura 15B, quando o veículo privado 100 tenta fazer uma mudança de faixa para a direita (veja a seta B) e nesse momento, o sensor de BSM 86A detecta outro veículo 106 no lado direito do veículo privado 100, a ECU de controle de vibração 42 aciona o vibrador 46C no lado traseiro direito do assento veicular 50.

[0099] Conforme ilustrado na Figura 16, quando o veículo privado 100 tenta começar uma viagem a partir de uma posição estacionária em um modo de viagem inverso (veja a seta C) e nesse momento, o sensor de BSM 86B detecta outro veículo 106 se aproximando do lado traseiro esquerdo do veículo privado 100 (ou seja, viajando em uma direção de seta X1), a ECU de controle de vibração 42 aciona o vibra-dor 46D no lado traseiro esquerdo do assento veicular 50. Embora não seja ilustrado, quando o veículo privado 100 tenta começar uma viagem a partir de uma posição estacionária no modo de viagem inverso e nesse momento, o sensor de BSM 86A detecta outro veículo se aproximando do lado traseiro direito do veículo privado 100, a ECU de controle de vibração 42 aciona o vibrador 46C no lado traseiro direito do assento veicular 50.

[00100] Conforme ilustrado na Figura 17, quando o veículo privado 100 tenta entrar em uma interseção com pouca visibilidade ou similar (veja a seta D) e nesse momento, o sensor de FCTA 92B detecta outro veículo 106 se aproximando do lado frontal esquerdo do veículo priva- do 100 (ou seja, viajando em uma direção de seta X2), a ECU de controle de vibração 42 aciona o vibrador 46B no lado frontal esquerdo do assento veicular 50. Embora não seja ilustrado, quando o veículo privado 100 tenta entrar em uma interseção com pouca visibilidade ou similar e nesse momento, o sensor de FCTA 92A detecta outro veículo se aproximando do lado frontal direito do veículo privado 100, a ECU de controle de vibração 42 aciona o vibrador 46A no lado frontal direito do assento veicular 50.

[00101] Uma descrição dos exemplos de exibição de informação de alerta exibida no dispositivo de exibição do taxímetro 64 (veja a Figura 6) será provida agora com referência às Figuras 18A a 20. As Figuras 18A, 18B, e 19 ilustram exemplos de exibição no caso de detecção de informação de alerta com o mecanismo de detecção BSM-RCTA 84 (veja a Figura 13). A Figura 20 ilustra um exemplo de exibição em caso de detecção de informação de alerta com o mecanismo de detecção FCTA 90 (veja a Figura 13).

[00102] A Figura 18A é um exemplo de exibição quando o veículo privado tenta fazer uma mudança de faixa para a esquerda e nesse momento, outro veículo é detectado no lado traseiro esquerdo do veículo privado. Neste caso, uma marcação M7 que representa a presença de outro veículo é exibida no lado traseiro esquerdo da marcação 100A do veículo privado. A Figura 18B é um exemplo de exibição quando o veículo privado tenta fazer uma mudança de faixa para a direita e nesse momento, outro veículo é detectado no lado traseiro direito do veículo privado. Neste caso, uma marcação M8 que representa a presença de outro veículo é exibida no lado traseiro direito da marcação 100A do veículo privado.

[00103] A Figura 19 é um exemplo de exibição quando o veículo privado começa a viajar a partir de uma posição estacionária em o modo de viagem inverso e nesse momento, outro veículo se aproxi- mando do lado traseiro esquerdo do veículo privado é detectado. Neste caso, uma marcação M9 ou similar que representa a presença de outro veículo se aproximando é exibida. Embora não ilustrada, uma imagem invertida de esquerda e direita da Figura 19 é exibida quando o veículo privado começa a viajar a partir de uma posição estacionária no modo de viagem inverso e nesse momento, outro veículo que se aproxima do lado traseiro direito do veículo privado é detectado.

[00104] A Figura 20 é um exemplo de exibição quando o veículo privado tenta entrar em uma interseção com pouca visibilidade ou similar e nesse momento, outro veículo que se aproxima do lado frontal esquerdo do veículo privado é detectado. Neste caso, uma marcação M10 que representa a presença de outro veículo é exibida no lado frontal esquerdo da marcação 100A do veículo privado. Embora não ilustrada, uma imagem invertida de esquerda e direita da Figura 20 é exibida quando o veículo privado tenta entrar em uma interseção com pouca visibilidade ou similar e nesse momento, outro veículo que se aproxima do lado frontal direito do veículo privado é detectado.

[00105] A seguir, as funções e os efeitos da modalidade acima serão descritos. O fluxo do processo de controle de vibração executado pela ECU de controle de vibração 42 ilustrada na Figura 13 é similar ao fluxo ilustrado na Figura 7A, e o fluxo do processo de controle de exibição executado pela ECU de controle de exibição 62 é similar ao fluxo ilustrado na Figura 7B.

[00106] Primeiramente, os efeitos quando o mecanismo de detecção com sonar de apuramento 20 ilustrado na Figura 13 detecta a informação de alerta em qualquer região nas proximidades do amortecedor frontal e do amortecedor traseiro, e os efeitos quando o mecanismo de detecção LDA 30 detecta a informação de alerta sobre uma saída de faixa são similares àqueles da primeira modalidade.

[00107] Quando o mecanismo de detecção BSM-RCTA 84 ilustrado na Figura 13 detecta a informação de alerta no momento de uma mudança de faixa, a informação de alerta é transmitida para a ECU de controle de vibração 42 e a ECU de controle de exibição 62 por meio do controlador 70. A ECU de controle de vibração 42 controla a operação dos vibradores 46A a 46D para vibrar uma região correspondente à posição de detecção da informação de alerta conforme ilustrada nas Figuras 15A e 15B. A ECU de controle de exibição 62 ilustrada na Figura 13 exibe o conteúdo correspondente à informação de alerta (uma das Figuras 18A e 18B) na tela do dispositivo de exibição do taxímetro 64.

[00108] Quando o mecanismo de detecção BSM-RCTA 84 ilustrado na Figura 13 detecta a informação de alerta no momento de viagem na contramão, a informação de alerta é transmitida para a ECU de controle de vibração 42 e para a ECU de controle de exibição 62 por meio do controlador 70. A ECU de controle de vibração 42 controla a operação dos vibradores 46A a 46D para vibrar uma região correspondente à posição de detecção da informação de alerta conforme ilustrado na Figura 16. A ECU de controle de exibição 62 ilustrada na Figura 13 exibe o conteúdo correspondente à informação de alerta (figura 19 ou uma imagem invertida de esquerda e direita da Figura 19) na tela do dispositivo de exibição do taxímetro 64.

[00109] Quando o mecanismo de detecção FCTA 90 ilustrado na Figura 13 detecta a informação de alerta no momento da entrada em uma interseção com baixa visibilidade ou similar, a informação de alerta é transmitida para a ECU de controle de vibração 42 e para a ECU de controle de exibição 62 por meio do controlador 70. A ECU de controle de vibração 42 controla a operação dos vibradores 46A a 46D para vibrar uma região correspondente à posição de detecção da informação de alerta conforme ilustrado na Figura 17. A ECU de controle de exibição 62 ilustrada na Figura 13 exibe o conteúdo correspondente à informação de alerta (figura 20 ou uma imagem invertida de esquerda e direita da Figura 20) na tela do dispositivo de exibição do taxímetro 64.

[00110] Conforme descrito anteriormente, a presente modalidade também pode transmitir uma pluralidade de tipos de informação de alerta por meio da vibração do assento veicular 50 (veja a Figura 14), e também permite que um ocupante sentado entenda com facilidade o significado e o conteúdo da informação de alerta transmitida por meio da vibração do assento veicular 50.

Descrição Suplementar das Modalidades [00111] Como uma modificação da modalidade acima, a unidade de aplicação de vibração pode ser capaz de aplicar vibração sobre uma a três regiões, ou cinco ou mais regiões do assento veicular, por exemplo. Como um exemplo no qual a unidade de aplicação de vibração pode aplicar vibração sobre cinco ou mais regiões do assento veicular, a unidade de aplicação de vibração 16 pode ser uma unidade de componentes capaz de aplicar vibração sobre regiões, tais como uma porção intermediária do lado frontal entre as porções frontais direita e esquerda a serem vibradas 52R, 52L, e uma porção intermediária do lado traseiro entre as porções traseiras direita e esquerda a serem vibradas 54R, 54L, além das porções frontais direita e esquerda a serem vibradas 52R, 52L, e das porções traseiras direita e esquerda a serem vibradas 54R, 54L ilustradas na Figura 5. Neste caso, quando, por exemplo, o sensor com sonar de apuramento 22B detecta um obstáculo bem em frente do veículo privado 100, a unidade de controle 14 pode ser configurada para controlar a operação da unidade de aplicação de vibração 16 para que a unidade de aplicação de vibração 16 possa aplicar vibração sobre a porção intermediária do lado frontal no lugar das porções frontais direita e esquerda a serem vibradas 52R, 52L ou com as porções frontais direita e esquerda a serem vibradas 52R, 52L.

Quando o sensor com sonar de apuramento 22E detecta um obstáculo bem atrás do veículo privado 100, a unidade de controle 14 pode ser configurada para controlar a operação da unidade de aplicação de vibração 16 para que a unidade de aplicação de vibração 16 possa aplicar vibração sobre a porção intermediária do lado traseiro no lugar das porções traseiras direita e esquerda a serem vibradas 54R, 54L ou com as porções traseiras direita e esquerda a serem vibradas 54R, 54L.

[00112] Como uma modificação da modalidade acima, a unidade de controle pode ser configurada para controlar a operação da unidade de aplicação de vibração para que a unidade de aplicação de vibração possa mudar o padrão da vibração aplicada sobre o assento veicular, de acordo com o conteúdo da informação de alerta detectada, o padrão de vibração que inclui a frequência da vibração, a amplitude da vibração, o comprimento da vibração, o número de repetições da vibração e o intervalo da vibração.

[00113] Como uma modificação da modalidade acima, uma porção intermediária do amortecedor frontal 26 do veículo 100 ilustrado na Figura 4 ou em outros desenhos pode ser configurada para ter uma pluralidade de sensores com sonar de apuramento fixados na direção de largura do veículo de modo que os sensores com sonar de apura-mento sejam providos lado a lado na direção de largura do veículo. De maneira alternativa, uma porção intermediária do amortecedor traseiro 28 do veículo 100 pode ser configurada para ter uma pluralidade de sensores com sonar de apuramento fixados na direção de largura do veículo de modo que os sensores com sonar de apuramento sejam providos lado a lado na direção de largura do veículo.

[00114] Como uma modificação da segunda modalidade, o dispositivo de alerta pode ser configurado para que um dos dois ou tanto o mecanismo de detecção com sonar de apuramento 20 quanto o me- canismo de detecção LDA 30 sejam excluídos.

[00115] Como uma modificação da modalidade, o controlador 70, a ECU de controle de vibração 42 e a ECU de controle de exibição 62 ilustrados nas Figuras 2 e 13 podem ser configurados de modo a estarem integrados.

[00116] A propósito, o veículo montado com os dispositivos de alerta 10, 80 para veículo nas modalidades acima podem ser montados com um sistema de controle com assistente de permanência na faixa chamado de assistente de permanência na faixa (LKA).

[00117] As modalidades acima e as modificações descritas acima podem ser implantadas nas combinações apropriadas.

[00118] Embora exemplos da presente invenção tenham sido descritos, a presente invenção não se limita a esses exemplos descritos, pois é naturalmente compreendido que várias mudanças são possíveis sem que se fuja do conceito da presente invenção.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Dispositivo de alerta para um veículo caracterizado por compreender: uma unidade de detecção de informação (12) configurada para detectar uma pluralidade de tipos de informação de alerta em torno de um veículo privado (100); uma unidade de aplicação de vibração (16) configurada para aplicar vibração sobre um assento veicular (50); uma unidade de exibição (18) configurada para exibir um conteúdo de informação de alerta correspondente a cada tipo da pluralidade de tipos de informação de alerta; e uma unidade de controle (14) configurada para, quando a unidade de detecção de informação (12) detectar uma informação de alerta, operar a unidade de aplicação de vibração (16) e fazer a unidade de exibição (18) exibir o conteúdo de infor- mação de alerta correspondente à informação de alerta detectada.

2. Dispositivo de alerta de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: o padrão de vibração é definido de acordo com o conteúdo da informação de alerta, e a unidade de controle (14) é configurada para operar a unidade de aplicação de vibração (16) com o padrão de vibração correspondente ao conteúdo da informação de alerta detectada pela unidade de detecção de informação (12).

3. Dispositivo de alerta de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que: a unidade de aplicação de vibração (16) é configurada para aplicar vibração sobre regiões do assento veicular (50), as regiões incluindo uma porção frontal direita a ser vibrada que é uma região em um lado da superfície do assento e um lado da extremidade frontal direita de uma almofada de assento do assento veicular (50), uma porção frontal esquerda a ser vibrada que é uma região no lado da superfície do assento e um lado da extremidade frontal esquerda da almofada de assento do assento veicular (50), uma porção traseira direita a ser vibrada que é uma região em um lado da superfície do espaldar e um lado da extremidade superior direita de um encosto no assento veicular (50) e uma porção traseira esquerda a ser vibrada que é uma região no lado da superfície do espaldar e um lado da extremidade superior esquerda do encosto no assento veicular (50), e a unidade de controle (14) é configurada para: quando a unidade de detecção de informação (12) detectar a informação de alerta e uma posição de detecção na qual a unidade de detecção de informação (12) detecta a informação de alerta para o veículo privado (100) estiver empelo menos um lado de um lado frontal direito, um lado frontal esquerdo, um lado traseiro direito e um lado traseiro esquerdo do veículo privado (100), controlar uma operação da unidade de aplicação de vibração (16) para que a unidade de aplicação de vibração (16) aplique vibração sobre uma região em um lado correspondente à posição de detecção como visto em uma vista plana do veículo, a região estando entre a porção frontal direita a ser vibrada, a porção frontal esquerda a ser vibrada, a porção traseira direita a ser vibrada, e a porção traseira esquerda a ser vibrada; quando a posição de detecção estiver bem em frente do veículo privado (100), controlar a operação da unidade de aplicação de vibração (16) para que a unidade de aplicação de vibração (16) aplique vibração tanto na porção frontal direita a ser vibrada como na porção frontal esquerda a ser vibrada; e quando a posição de detecção estiver bem atrás do veículo privado (100), controlar a operação da unidade de aplicação de vibração (16) para que a unidade de aplicação de vibração (16) aplique vibração tanto na porção traseira direita a ser vibrada como na porção traseira esquerda a ser vibrada.

4. Dispositivo de alerta de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que: a pluralidade de tipos de informação de alerta inclui pelo menos uma informação sobre um obstáculo em torno do veículo privado (100) detectado usando-se ondas ultrassônicas e uma informação indicativa de uma saída de faixa ou uma possibilidade de saída de faixa do veículo privado (100).